CN108820989A - 用于cigs玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中所述的装置包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定。采用该种结构的装置，可实现自动对CIGS玻璃基板接线孔进行胶带的粘贴操作，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。

Description

用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及利用胶带对CIGS玻璃基板接线孔进行粘贴的领域，具体是指一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置。

背景技术

新能源已经被普遍认可为是未来的能源发展方向，太阳能作为新能源的重要组成部分，在经过近几十年来的研究和利用，得到了巨大的发展并广泛地应用。目前太阳能电池的发展已进入了以薄膜太阳能电池为核心技术的时代，而铜铟镓硒薄膜太阳能电池(CIGS，CIGS是太阳能薄膜电池CuInxGa(1-x)Se2的简写)是20世纪80年代后期在CIGS电池基础上开发出来的新型太阳能电池，它凭借优越的综合性能成为全球光伏领域的研究热点之一，部分产品已能实现超过20％的转化效率。在制备过程中，CIGS薄膜组件会需要对玻璃基板的边缘加工接线孔，用于后期接线盒的安装，而在钻孔工艺后和接线盒安装前仍有多种工艺处理，如镀膜，高温处理及固化等。这些加工过程中的所使用的物料可能会通过接线孔渗透并连接玻璃的两面，造成电池组件的性能降低甚至导致电池组件报废。针对此问题，电池组件在制造过程中增加了粘贴胶带封闭接线孔的工艺步骤。使用人工方式存在一些不足的地方，主要缺点有以下几点：(1)人工切割胶带困难；(2)粘贴位置精度不高；(3)工作效率无法满足现场生产的需求。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可实现自动对CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置具有如下构成：

该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

输送定位模块，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；

胶带切割及粘贴模块，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块相邻；

定位及导向模块，与所述的胶带切割及粘贴模块相连接；

胶带压合模块，与所述的定位及导向模块相连接。

较佳地，所述的装置还包括框架，所述的输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块均设于所述的框架内部。

更佳地，所述的输送定位模块包括：

输送子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输；

定位子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位；

所述的输送子模块与所述的定位子模块相连接。

进一步地，所述的输送子模块包括第一输送皮带及第二输送皮带，所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置，通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。

更进一步地，所述的定位子模块包括减速传感器、停止传感器、前阻挡组件、左侧定位组件及右侧定位组件；

所述的减速传感器及停止传感器均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置；

所述的减速传感器及停止传感器均分别与所述的前阻挡组件、左侧定位组件、右侧定位组件以及输送子模块相连接；

所述的左侧定位组件及右侧定位组件分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。

更进一步地，所述的左侧定位组件及右侧定位组件均由气缸连接夹紧组件构成，当所述的气缸执行动作时，气缸推动所述的夹紧组件，推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上，由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板，实现中心定位。

较佳地，所述的胶带切割及粘贴模块包括至少一个胶带切割及粘贴子模块；所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方；

当胶带切割及粘贴模块中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时，两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧。

更佳地，所述的胶带切割及粘贴子模块包括胶带盘安装组件、安装底板、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、输送固定及导向组件、前端负压吸附组件、切割组件、推刀组件、旋转压头和旋转组件；

所述的胶带盘安装组件用于安装固定胶带卷；

所述的胶带盘安装组件、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、前端负压吸附组件以及旋转组件均固定于所述的安装底板上，

所述的后端负压吸附件、前端负压吸附组件及胶带输送组件的上表面均位于同一平面上，所述的平面为所述的胶带的输送及切割的执行平面；

所述的输送固定及导向组件与所述的胶带输送组件相连接；

所述的推刀组件分别与所述的切割组件及前端负压吸附组件相连接；

所述的旋转压头和旋转组件通过旋转轴相连接。

进一步地，所述的胶带盘安装组件为带有一定阻尼的传动机构。

进一步地，所述的定位及导向模块包括固定基座、X轴导向移动组件、Y轴导向移动组件、下压导向组件、下压复位组件、连接件、两个X轴固定件以及两个Y轴固定件；

所述的X轴导向移动组件和Y轴导向移动组件均与所述的固定基座相连接；

两个所述的X轴固定件分别装于所述的X轴导向移动组件的两侧；

两个所述的Y轴固定件分别装于所述的Y轴导向移动组件的两侧；

所述的下压导向组件分别与所述的下压复位组件及连接件相连接；

所述的连接件与所述的胶带切割及粘贴模块相连接。

进一步地，所述的胶带压合模块包括下压组件和下挡组件；

所述的下压组件，包括单导杆气缸及与该单导杆气缸连接的压头，该下压组件位于所述的旋转压头的正上方，该下压组件用于执行下压动作；

所述的下挡组件，包括下挡气缸及与该下挡气缸相连接的托块，位于所述的旋转压头的正下方。

较佳地，所述的装置还包括检测模块，用于检测所述的胶带是否粘贴合格，所述的检测模块包括检测传感器和固定支架，所述的检测传感器通过所述的固定支架与所述的胶带压合模块相连接。

该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定；该装置具有调节性，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。

附图说明

图1为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的结构示意图。

图2为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的俯视图。

图3为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的胶带切割及粘贴子模块的轴侧示意图。

图4为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的定位及导向模块的轴侧示意图。

附图标记

1 输送定位模块

102 输送子模块

103 减速传感器

104 停止传感器

105 前阻挡组件

106 左侧定位组件

107 右侧定位组件

2 胶带切割及粘贴模块

201 胶带盘安装组件

202 安装底板

203 后端负压吸附件

204 后端压紧组件

205 胶带输送组件

206 输送固定及导向组件

207 前端负压吸附组件

208 切割组件

209 推刀组件

210 旋转压头

211 旋转组件

3 定位及导向模块

301 固定基座

302 X轴导向移动组件

303 X轴固定件

304 Y轴导向移动组件

305 Y轴固定件

306 下压导向组件

307 下压复位组件

308 连接件

4 胶带压合模块

401 下压组件

403 下挡组件

101 框架

402 检测模块

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“连接”另一个元件，它可以直接的或者也可以间接的在另一个元件上。本文所使用的术语“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本发明中所述“第一”、“第二”等仅仅是用于名称的区分，不代表具体的实际数量或者顺序等。为方便说明，本设备针对的产品统一称为“玻璃基板”。

本发明公开了一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中，所述的装置包括：

输送定位模块1，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；

胶带切割及粘贴模块2，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块1相邻；

定位及导向模块3，与所述的胶带切割及粘贴模块2相连接；

胶带压合模块4，与所述的定位及导向模块3相连接。

在上述实施例中，所述的装置还包括框架101，所述的输送定位模块1、胶带切割及粘贴模块2、定位及导向模块3以及胶带压合模块4均设于所述的框架101内部。

在上述实施例中，所述的输送定位模块1包括：

输送子模块102，用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输；

定位子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位；

所述的输送子模块102与所述的定位子模块相连接。

在上述实施例中，所述的输送子模块102包括第一输送皮带及第二输送皮带，所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置，通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。

在上述实施例中，所述的定位子模块包括减速传感器103、停止传感器104、前阻挡组件105、左侧定位组件106及右侧定位组件107；

所述的减速传感器103及停止传感器104均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置；

所述的减速传感器103及停止传感器104均分别与所述的前阻挡组件105、左侧定位组件106、右侧定位组件107以及输送子模块102相连接；

所述的左侧定位组件106及右侧定位组件107分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。

在上述实施例中，所述的左侧定位组件106及右侧定位组件107均由气缸连接夹紧组件构成，当所述的气缸执行动作时，气缸推动所述的夹紧组件，推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上，由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板，实现中心定位。

在上述实施例中，所述的胶带切割及粘贴模块2包括至少一个胶带切割及粘贴子模块；所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方；

当胶带切割及粘贴模块2中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时，两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧。

在上述实施例中，所述的胶带切割及粘贴子模块包括胶带盘安装组件201、安装底板202、后端负压吸附件203、后端压紧组件204、胶带输送组件205、输送固定及导向组件206、前端负压吸附组件207、切割组件208、推刀组件209、旋转压头210和旋转组件211；

所述的胶带盘安装组件201用于安装固定胶带卷；

所述的胶带盘安装组件201、后端负压吸附件203、后端压紧组件204、胶带输送组件205、前端负压吸附组件207以及旋转组件211均固定于所述的安装底板202上，

所述的后端负压吸附件203、前端负压吸附组件207及胶带输送组件205的上表面均位于同一平面上，所述的平面为所述的胶带的输送及切割的执行平面；

所述的输送固定及导向组件206与所述的胶带输送组件205相连接；

所述的推刀组件209分别与所述的切割组件208及前端负压吸附组件207相连接；

所述的旋转压头210和旋转组件211通过旋转轴相连接。

在上述实施例中，所述的胶带盘安装组件201为带有一定阻尼的传动机构。

在上述实施例中，所述的定位及导向模块3包括固定基座301、X轴导向移动组件302、Y轴导向移动组件304、下压导向组件306、下压复位组件307、连接件308、两个X轴固定件303以及两个Y轴固定件305；

所述的X轴导向移动组件302和Y轴导向移动组件304均与所述的固定基座301相连接；

两个所述的X轴固定件303分别装于所述的X轴导向移动组件302的左右两侧；

两个所述的Y轴固定件305分别装于所述的Y轴导向移动组件304的上下两侧；

所述的下压导向组件306分别与所述的下压复位组件307及连接件308相连接；

所述的连接件308与所述的胶带切割及粘贴模块2相连接。

在上述实施例中，所述的胶带压合模块4包括下压组件401和下挡组件403；

所述的下压组件401，包括单导杆气缸及与该单导杆气缸连接的压头，该下压组件401位于所述的旋转压头210的正上方，该下压组件401用于执行下压动作；

所述的下挡组件403，包括下挡气缸及与该下挡气缸相连接的托块，位于所述的旋转压头210的正下方。

在上述实施例中，所述的装置还包括检测模块402，用于检测所述的胶带是否粘贴合格，所述的检测模块402包括检测传感器和固定支架，所述的检测传感器通过所述的固定支架与所述的胶带压合模块4相连接。

在上述实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，包括输送定位模块1、胶带切割及粘贴模块2、定位及导向模块3、胶带压合模块4以及检测模块402，其具体结构如图1、2所示，图1为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的结构示意图，图2为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的俯视图。该装置可对穿线孔进行特种胶带的粘贴，能有效的针对CIGS的玻璃基板因后端工序的加工时使用的物料通过穿线孔溢出而造成组件污染或失效的情况。本发明所述的装置可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；相比较于人工操作，设备能适用于高强度的工作环境，工作节拍快速且稳定；与现有技术相比，设备从胶带的胶面进行切割，负压稳定吸附非胶面的抓取方式能实现对切割后胶带的旋转分离，保证了胶面无接触污染且为直接粘贴提供了有利基础；胶带的压合动作由气缸执行，其输出速度和压力的都可调节，配合下压保护机构能很好地保护玻璃基板。本发明设备对胶带的切割具有的调节性，决定了设备可以应用于多种宽度的胶带，并且切割长度能在一定范围内调节，可满足不同工艺的需求；该装置中的检测模块402可确认粘贴工艺的质量，提高良品率；该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，能实现胶带的自动切割及精准的粘贴，满足CIGS生产需求的同时极大的提高良品率，该装置涉及了太阳能薄膜电池组件领域，为一种涉及CIGS(CuInxGa(1-x)Se2)玻璃基板接线孔高温胶带粘贴设备。

上述实施例中的框架101为装置的基础框架，用于不同组件或模块的安装，所述输送子模块102水平居中安装在所述框架101上，玻璃基板由输送定位模块1中的第一输送皮带及第二输送皮带同时带动往前输送；玻璃基板分别经过所述减速传感器103和所述停止传感器104的感应，以及所述前阻挡组件105的止挡作用后，经历减速和到位停止的过程，在运输过程中，玻璃基板经过所述减速传感器103的感应后，进入减速输送的状态，同时所述前阻挡组件105上连接的尼龙挡块升起；当所述停止传感器104感应到玻璃后，输送皮带停止运动，玻璃基板小位移后触碰到尼龙挡块，被阻挡后停止移动。所述左侧定位组件106和所述右侧定位组件107安装于所述框架101左右两侧并且结构类似，左侧定位组件106和所述右侧定位组件107结构均为气缸连接夹紧组件，当气缸执行动作推动夹紧组件，推力通过夹紧组件传递到玻璃基板上，推动基板，完成中心定位；即当气缸推出，夹紧组件推动玻璃基板由两侧向中间方向移动，夹紧玻璃基板完成中心定位。

所述胶带切割及粘贴模块2所要实现的功能为自动切割胶带并将其置于玻璃粘贴位置上方，其结构如图3所示，图3为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的胶带切割及粘贴子模块的轴侧示意图。在该实施例中，胶带切割及粘贴模块2中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时，两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧；可实现玻璃基板两侧工位同时进行工艺动作。

两个胶带切割及粘贴子模块左、右对称安装在装置上，分别将这两个胶带切割及粘贴子模块命名为左胶带切割及粘贴子模块和右胶带切割及粘贴子模块，通过这两个子模块可实现玻璃基板两侧工位同时进行工艺动作。因左胶带切割及粘贴子模块和右胶带切割及粘贴子模块的结构相同，以左胶带切割及粘贴子模块为例，其结构包括胶带盘安装组件201、安装底板202、后端负压吸附件203、后端压紧组件204、胶带输送组件205、输送固定及导向组件206、前端负压吸附件、切割组件208、推刀组件209、旋转压头210和旋转组件211。所述胶带盘安装组件201固定于所述安装底板202上，用于原料胶带卷的安装、固定，并在胶带被向前拉拽输送时能够自由转动并提供一定的阻尼，确保胶带的涨紧和制动功能。所述后端负压吸附件203、后端压紧组件204、胶带输送组件205、前端负压吸附件和旋转组件211也连接在所述安装底板202上，其中负压吸附件和输送组件的上表面要求安装在同一平面上，此为胶带的输送及切割的执行平面；所述输送固定及导向组件206安装在所述胶带输送组件205上，所述推刀组件209连接所述切割组件208和所述前端负压吸附件，所述旋转压头210与所述旋转组件211通过旋转轴相连接，以上所述三部分为所述胶带切割及粘贴模块2的主要运动部件。

该胶带切割及粘贴模块2的工作步骤如下：

(1)胶带初始定位。胶带人工拉拽至所述前端负压吸附件上且与其前边缘齐平，即与切刀切割位置一致，同时，所述胶带输送组件205由其气缸执行回缩动作，靠近所述后端负压吸附件203一侧；所述后端压紧组件204和所述输送固定及导向组件206下压胶带并配合所述后端负压吸附件203和所述前段负压吸附件负压吸附固定胶带；所述旋转压头210的压头旋转朝上，等待胶带的输送。

(2)胶带输送。所述后端压紧组件204上升，所述后端负压吸附件203和所述前段负压吸附件破除负压吸附；所述胶带输送件负压吸附并且带动所述输送固定及导向组件206前移，胶带被导向输送至所述旋转压头210上。

(3)胶带切割。所述胶带输送件解除真空吸附，由所述前段负压吸附件和所述旋转压头210负压吸附固定胶带；吸附稳定后，所述推刀组件209中的气缸往返推动所述切割组件208，切刀完成一次胶带的切割。

(4)胶带转移。所述输送固定导向气缸的压头上抬，脱离接触胶带；所述旋转组件211带动所述旋转压头210旋转向下，压头并保持真空吸附切割后的胶带，等待被下压粘贴胶带至玻璃基板上，同时，所述后端负压吸附件203和所述前段负压吸附件保持真空吸附固定胶带，所述胶带输送件与所述输送固定导向气缸整体后移复位。

(5)胶带粘贴。所述旋转压头210被下压至与玻璃基板接触后，所述旋转压头210真空破除，并在完成粘贴后旋转复位，所述胶带切割及粘贴模块2恢复步骤(1)胶带初始定位状态，完成一次胶带切割及粘贴功能。

所述定位及导向模块3包括固定基座301、X轴导向移动组件302、X轴固定件303、Y轴导向移动组件304、Y轴固定件305、下压导向组件306、下压复位组件307、连接件308。所述基座与所述X轴导向移动组件302及所述Y轴导向移动组件304配合安装；所述X轴固定件303安装在所述X轴导向移动组件302两侧，且其用于整体机构的安装固定；所述Y轴导向移动组件304与所述两侧Y轴固定件305连接；所述下压导向组件306连接所述下压复位组件307和所述连接件308；所述连接件308与所述胶带切割及粘贴模块2连接。其结构如图4所示，图4为本发明的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的定位及导向模块的轴侧示意图。

其中，所述的定位及导向模块3工作过程为：

所述X轴导向移动组件302调节其旋钮后会使所述固定基座301及其连接的向管理机构实现X轴向的移动；所述Y轴导向移动组件304与所述两侧Y轴固定件305连接，调节旋钮，实现与导向轴所连接的部件的Y轴向移动；X轴向及Y轴向的调节，确保了设备自动贴胶时，胶带粘贴位置的精确性。所述连接件308被下压前，定义此时位置为初始位，当其被下压后，所述下压导向组件306提供导向和Z轴向滑动的功能；当下压力消失后，所述下压复位件提供回复力，使所述连接件308及其连接的所述胶带切割及粘贴模块2上升至初始位置。所述定位及导向模块3左右侧各安装，结构相同，共同完成两侧贴胶的功能需求。

胶带压合模块4和检测模块402共同构成所述胶带压合及检测机构；

所述的胶带压合模块4包括下压组件401和下挡组件403，所述下压组件401中安装有单导杆气缸及其连接的压头，并固定于所述框架101上，位于所述旋转压头210正上方，执行下压动作，用于压合所述旋转压头210上吸附的胶带和玻璃。所述下挡组件403也固定于所述框架101上，其位于所述旋转压头210正下方，且低于玻璃基板下表面，其主体为气缸和玻璃下托块，功能为防止因下压动作过量对玻璃基板造成的变形、破损等不良结果。所述检测模块402包含检测传感器和固定支架，当完成贴胶后，传感器检测贴胶位置，确认胶带是否粘贴合格，设备依据检测的结果判断是否流片、二次贴胶修正或报警处理。

所述胶带压合及检测机构由胶带压合模块4和检测模块402共同构成，所述的胶带压合模块4包括下压组件401和下挡组件403；所述的检测模块402为检测组件；

其工作过程如下：

所述下压组件401中安装有单导杆气缸及其连接的下压压头，并固定于所述框架101上，位于所述旋转压头210正上方。控制程序命令气缸执行下压动作，下压压头接触所述旋转压头210后保持下压动作，如之前所描述，所述胶带切割及粘贴模块2会根据所述下压导向组件306导向路径整体下移，压合所述旋转压头210上吸附的胶带和玻璃基板，完成贴胶动作。所述玻璃下挡组件403也固定于所述框架101上，但不同于所述下压组件401，其位于所述旋转压头210正下方，且低于玻璃基板下表面，其主体为气缸和玻璃下托块；当所述下压组件401进行贴胶动作时，下挡组件403气缸伸出使下托块上升与玻璃下表面齐平接触，防止因下压动作过量对玻璃基板造成的变形、破损等不良结果。所述检测组件包含检测传感器和固定支架，当完成贴胶后，传感器检测贴胶位置确认胶带是否粘贴合格，设备依据检测的结果判断是否流片、二次贴胶修正或报警处理。

该实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置可带来的有益效果是：

(1)本发明所述的装置可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；

(2)与现有技术相比，本发明完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定；

(3)本发明设备采用的切割和粘贴装置，具有调节性，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求；

(4)本发明装置所设有的检测机构可确认工艺要求，提高良品率。

其中，所述的调节性具体表现为：

本装置所能进行的胶带的类型及切割长度是可以进行调节的：

其中，通过胶带切割及粘贴模块可以做到对不同宽度的胶带进行切割，不限定胶带的宽度，例如，现有技术中宽度在12-20mm之间的都可以通过本装置进行切割，不局限于某一尺寸；

通过胶带中的胶带输送组件用于胶带的定长输送，从而确定胶带的切割长度，通过在该胶带输送组件中涉及输送长度调节结构，就可以实现对切割的胶带的长度进行调节，用户可根据实际需要去设定切割的胶带的长度。

同时，通过本装置，可以实现在CIGS玻璃基板上的不同位置上进行胶带的粘贴：

其中，通过对前阻挡组件的安装位置进行调节，可以粗调胶带在工件上的粘贴位置，调节范围较大；

并且，定位及导向模块，有X和Y方向的精调机构，可以再次调节胶带的粘贴位置，对胶带的粘贴位置可进行更精确的调节。采用该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定；该装置具有调节性，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置包括：

输送定位模块，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；

胶带切割及粘贴模块，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块相邻；

定位及导向模块，与所述的胶带切割及粘贴模块相连接；

胶带压合模块，与所述的定位及导向模块相连接。

2.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置还包括框架，所述的输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块均设于所述的框架内部。

3.根据权利要求2所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的输送定位模块包括：

输送子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输；

定位子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位；

所述的输送子模块与所述的定位子模块相连接。

4.根据权利要求3所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的输送子模块包括第一输送皮带及第二输送皮带，所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置，通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。

5.根据权利要求4所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的定位子模块包括减速传感器、停止传感器、前阻挡组件、左侧定位组件及右侧定位组件；

所述的减速传感器及停止传感器均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置；

所述的减速传感器及停止传感器均分别与所述的前阻挡组件、左侧定位组件、右侧定位组件以及输送子模块相连接；

所述的左侧定位组件及右侧定位组件分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。

6.根据权利要求5所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的左侧定位组件及右侧定位组件均由气缸连接夹紧组件构成，当所述的气缸执行动作时，气缸推动所述的夹紧组件，推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上，由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板，实现中心定位。

7.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的胶带切割及粘贴模块包括至少一个胶带切割及粘贴子模块；所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方；

当胶带切割及粘贴模块中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时，两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的胶带切割及粘贴子模块包括胶带盘安装组件、安装底板、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、输送固定及导向组件、前端负压吸附组件、切割组件、推刀组件、旋转压头和旋转组件；

所述的胶带盘安装组件用于安装固定胶带卷；

所述的胶带盘安装组件、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、前端负压吸附组件以及旋转组件均固定于所述的安装底板上，

所述的后端负压吸附件、前端负压吸附组件及胶带输送组件的上表面均位于同一平面上，所述的平面为所述的胶带的输送及切割的执行平面；

所述的输送固定及导向组件与所述的胶带输送组件相连接；

所述的推刀组件分别与所述的切割组件及前端负压吸附组件相连接；

所述的旋转压头和旋转组件通过旋转轴相连接。

9.根据权利要求8所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的胶带盘安装组件为带有一定阻尼的传动机构。

10.根据权利要求8所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的定位及导向模块包括固定基座、X轴导向移动组件、Y轴导向移动组件、下压导向组件、下压复位组件、连接件、两个X轴固定件以及两个Y轴固定件；

所述的X轴导向移动组件和Y轴导向移动组件均与所述的固定基座相连接；

两个所述的X轴固定件分别装于所述的X轴导向移动组件的两侧；

两个所述的Y轴固定件分别装于所述的Y轴导向移动组件的两侧；

所述的下压导向组件分别与所述的下压复位组件及连接件相连接；

所述的连接件与所述的胶带切割及粘贴模块相连接。

11.根据权利要求8所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的胶带压合模块包括下压组件和下挡组件；

所述的下压组件，包括单导杆气缸及与该单导杆气缸连接的压头，该下压组件位于所述的旋转压头的正上方，该下压组件用于执行下压动作；

所述的下挡组件，包括下挡气缸及与该下挡气缸相连接的托块，该下挡组件位于所述的旋转压头的正下方。

12.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置还包括检测模块，用于检测所述的胶带是否粘贴合格，所述的检测模块包括检测传感器和固定支架，所述的检测传感器通过所述的固定支架与所述的胶带压合模块相连接。