CN110654634A - 一种胶带自动贴附装置 - Google Patents

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胡凤鸣
黄向阳
王海红
梁海伟
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    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

本发明公开了一种胶带自动贴附装置，包括安装座以及设置在所述安装座侧面的胶带贴附组件；所述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元；所述机械臂单元位于所述胶带夹持单元的旁侧，所述机械臂单元包括机械臂、顶升气缸和连接板，所述安装座的侧壁开设有安装槽，所述顶升气缸设置在所述安装槽内，所述连接板的其中一端与所述顶升气缸相连接，所述机械臂与所述连接板的另外一端相连，所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴，所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置，提高生产效率且不需要额外人员的操作。

Description

一种胶带自动贴附装置
技术领域
本发明涉及胶带贴附装置，具体涉及一种胶带自动贴附装置。
背景技术
在工业生产过程中，很多生产好的零部件需要用胶带进行粘贴包装。在现有的技术中，贴胶带的过程由操作工人手动完成，先用剪刀将胶带剪取出一段，再将剪出的一段胶带展平并粘贴到包装上。
手工贴附的方法容易产生胶带粘贴不齐、胶带浮起或脱落等问题；而且操作人员在对胶带进行拉取的过程中会触碰到胶带的粘性部，使得胶带的黏性下降且生产效率很低。
需要设计一种新的胶带自动贴附装置，使得其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置，提高生产效率且不需要额外人员的操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种胶带自动贴附装置，其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置，提高生产效率且不需要额外人员的操作。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种胶带自动贴附装置，包括安装座以及设置在所述安装座侧面的胶带贴附组件；所述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元；所述机械臂单元位于所述胶带夹持单元的旁侧，所述机械臂单元包括机械臂、顶升气缸和连接板，所述安装座的侧壁开设有安装槽，所述顶升气缸设置在所述安装槽内，所述连接板的其中一端与所述顶升气缸相连接，所述机械臂与所述连接板的另外一端相连，所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴，所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。
作为优选的，所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关，所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
作为优选的，所述胶带夹持单元包括胶带夹手和固定架；所述固定架安装在所述安装座上，所述胶带夹手位于所述机械臂的其中一侧，所述机械臂的另外一侧设置有用于配合所述胶带夹手的第一驱动源。
作为优选的，所述胶带裁断单元包括裁刀和用于驱动所述裁刀进行动作的第二驱动源，所述裁刀和所述第二驱动源均设置在所述安装座上，所述裁刀与所述第二驱动源连接。
作为优选的，所述安装座上设置有用于放置胶带将胶带进行放卷的胶带放卷轮。
作为优选的，所述机械臂靠近胶带的一端设置有用于将胶带压于机械臂上的压轮。
作为优选的，所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关，所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
作为优选的，所述顶升气缸与一用于控制气体进出所述驱动气缸的气阀相连接，所述气阀设置所述安装座的旁侧。
作为优选的，所述机械臂靠近所述胶带夹持单元的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在安装座上设置胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元，能够将胶带的夹持、裁断和粘附集合到一个装置上，自动化程度很高，大大节省了人力物力。
2、本发明通过设置机械臂单元，由机械臂底部的真空吸嘴实现胶带的吸附，避免触碰到胶带背部破环胶带的粘性；胶带贴附的精度很高且提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为机械臂的结构示意图。
其中，1-安装座，2-胶带放卷轮，3-第二驱动源，4-固定架，5-裁刀，6-胶带夹手，7-压轮，8-第一驱动源，9-连接板，10-微动开关，11-顶升气缸，12-光纤感应器，13-机械臂，14-压块，21-第一气缸，22-固定块，23-凹槽，24-真空吸嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图2所示，本发明公开了一种胶带自动贴附装置，包括：
安装座1以及设置在所述安装座1侧面的胶带贴附组件。
上述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元。在安装座1上设置胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元，能够将胶带的夹持、裁断和粘附集合到一个装置上，自动化程度很高，大大节省了人力物力。
上述机械臂单元位于上述胶带夹持单元的旁侧，机械臂单元包括机械臂13、顶升气缸11和连接板9。在安装座1上设置有用于放置胶带将胶带进行放卷的胶带放卷轮2。在安装座1的侧壁开设有安装槽，上述顶升气缸11设置在安装槽内，连接板9的其中一端与顶升气缸11相连接，上述机械臂13与连接板9的另外一端相连。顶升气缸11能够带动机械臂13进行上下往复运动。上述机械臂13的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴24，上述机械臂13的顶部设置有用于驱动真空吸嘴24对胶带进行吸附的第一气缸21。通过设置机械臂13单元，由机械臂13底部的真空吸嘴24实现胶带的吸附，避免破环胶带的粘性；胶带贴附的精度很高且提高了生产效率。
上述机械臂13与连接板9的连接处设置有微动开关10，微动开关10与顶升气缸11电连接。上述微动开关10能够用于防止机械臂13发生误操作，提高胶带粘附的可靠性。
上述顶升气缸11与一气阀相连接，上述气阀设置所述安装座1的旁侧。上述气阀能够控制气体进出驱动气缸。
上述胶带夹持单元包括胶带夹手6和固定架4。上述固定架4安装在安装座1上，上述胶带夹手6位于机械臂13的其中一侧，机械臂13的另外一侧设置有用于配合胶带夹手6运动的压块14，上述压块与第一驱动源8相连接，第一驱动源8设置在安装座上。当机械臂拉扯胶带向上运动，第一驱动源8带动压块14运动，压块14抵压到胶带夹手处，将胶带固定到胶带夹手6上。
上述胶带裁断单元包括裁刀5和用于驱动裁刀5进行动作的第二驱动源3，裁刀5和所述第二驱动源3均设置在安装座上，上述裁刀5与第二驱动源3相连接。当压块14抵压到胶带夹手6处，此时胶带也抵达裁刀5处，裁刀5进行动作将胶带进行裁断。
上述机械臂13靠近胶带的一端设置有用于将胶带压于机械臂13上的压轮7。机械臂13靠近所述胶带夹持单元的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽23。
上述安装座1的内部设置有微处理器。上述安装座1内还有用于监控胶带自动贴附装置工作的监控器。通过设置微处理器和监控器，能够对胶带自动贴附装置的运行状态起到良好的监控和调整。
工作原理：将胶带卷套设在胶带放卷轮上，机械臂13将胶带吸附并进行拉取，当机械臂拉扯胶带向上运动，第一驱动源8带动压块14运动，压块14抵压到胶带夹手处，将胶带固定到胶带夹手6上；裁刀5与第二驱动源3相连接。当压块14抵压到胶带夹手6处，此时胶带也抵达裁刀5处，裁刀5进行动作将胶带进行裁断，机械臂13底部的真空吸嘴24实现胶带的吸附，机械臂13向下运动，将胶带进行贴附到相应的位置。此时机械臂13继续运动，运动至胶带夹手6处时，机械臂上的固定块22向下运动将夹带夹手处的胶带固定至机械臂上。
本实施例需要补充说明的是：本发明由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种胶带自动贴附装置，其特征在于，包括：
安装座以及设置在所述安装座侧面的胶带贴附组件；
所述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元；所述机械臂单元位于所述胶带夹持单元的旁侧，所述机械臂单元包括机械臂、顶升气缸和连接板，所述安装座的侧壁开设有安装槽，所述顶升气缸设置在所述安装槽内，所述连接板的其中一端与所述顶升气缸相连接，所述机械臂与所述连接板的另外一端相连，所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴，所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。
2.如权利要求1所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关，所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
3.如权利要求2所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述胶带夹持单元包括胶带夹手和固定架；所述固定架安装在所述安装座上，所述胶带夹手位于所述机械臂的其中一侧，所述机械臂的另外一侧设置有用于配合所述胶带夹手的第一驱动源。
4.如权利要求3所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述胶带裁断单元包括裁刀和用于驱动所述裁刀进行动作的第二驱动源，所述裁刀和所述第二驱动源均设置在所述安装座上，所述裁刀与所述第二驱动源连接。
5.如权利要求4所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述安装座上设置有用于放置胶带将胶带进行放卷的胶带放卷轮。
6.如权利要求5所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述机械臂靠近胶带的一端设置有用于将胶带压于机械臂上的压轮。
7.如权利要求1所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关，所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
8.如权利要求7所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述顶升气缸与一用于控制气体进出所述驱动气缸的气阀相连接，所述气阀设置所述安装座的旁侧。
9.如权利要求8所述的胶带自动贴附装置，其特征在于，所述机械臂靠近所述胶带夹持单元的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽。
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