CN108045496B - 全回转舵桨装置的修换方法 - Google Patents

全回转舵桨装置的修换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108045496B
CN108045496B CN201710965121.3A CN201710965121A CN108045496B CN 108045496 B CN108045496 B CN 108045496B CN 201710965121 A CN201710965121 A CN 201710965121A CN 108045496 B CN108045496 B CN 108045496B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder propeller
propeller device
full
rotation
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710965121.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108045496A (zh
Inventor
邱晓峰
吴文成
李磊
邹波
武哲
赵国卿
卢凯发
尹锋
王欣
***
周源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201710965121.3A priority Critical patent/CN108045496B/zh
Publication of CN108045496A publication Critical patent/CN108045496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108045496B publication Critical patent/CN108045496B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00Designing vessels; Predicting their performance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全回转舵桨装置的修换方法,该修换方法包括:拆卸与全回转舵桨装置安装在一起的驱动组件;密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;在全回转舵桨装置上安装缆绳;将全回转舵桨装置从船舶围井上拆卸下来,并通过缆绳将全回转舵桨装置从水下吊出;对全回转舵桨装置进行修换作业;密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;通过缆绳将全回转舵桨装置吊入水下,并将全回转舵桨装置安装至船舶围井上;拆卸全回转舵桨装置的输入轴处的密封;将驱动组件与全回转舵桨安装在一起。本发明有效地避免了因全回转舵桨装置损坏而造成船舶进坞所带来的巨大经济损失,缩短了维护周期,降低维护成本,提高了装置的可维护性。

Description

全回转舵桨装置的修换方法
技术领域
本发明涉及船舶推进技术领域,特别涉及一种全回转舵桨装置的修换方法。
背景技术
全回转舵桨是一种可在360°范围提供推力的水下推进装置,可使船舶具有良好的操作性能和动力定位性能,广泛应用于各种海洋船舶和海洋工程平台。
当船舶在海上运行时,如果全回转舵桨装置出现故障,现在通常需要船舶进坞维护,然而由于船舶进坞的维护周期长,所以将导致船舶长期闲置,造成巨大的经济损失。特别是对于钻井船和海洋工程平台这类配置有多套全回转舵桨装置的海洋平台,如果其中一套全回转舵桨装置出现故障,就需要船舶进坞维修,无疑将会造成不可估量的经济损失。
发明内容
为了解决维修全回转舵桨装置需要船舶进坞而造成巨大的经济损失的问题,以及现有的拆卸技术适用范围较低且防腐蚀性能较差的问题,本发明实施例提供了一种全回转舵桨装置的修换方法。所述技术方案如下:
本发明实施例提供了一种全回转舵桨装置的修换方法,适用于安装在船舶围井上的全回转舵桨装置,所述修换方法包括:
拆卸与全回转舵桨装置安装在一起的驱动组件;
密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;
提供密封桶;
通过螺栓将所述密封桶密封安装在所述船舶围井上,使得所述密封桶围设在所述船舶围井的用于容置所述全回转舵桨装置的安装通孔外;
在所述全回转舵桨装置上安装缆绳;
将所述全回转舵桨装置从船舶围井上拆卸下来,并通过所述缆绳将所述全回转舵桨装置从水下吊出;
对所述全回转舵桨装置进行修换作业;
密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;
通过所述缆绳将所述全回转舵桨装置吊入水下,并将所述全回转舵桨装置安装至所述船舶围井上;
将所述密封桶内的水抽出;
拆卸所述全回转舵桨装置的输入轴处的密封;
将所述驱动组件与所述全回转舵桨安装在一起。
进一步地,在密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙之后,包括:提供密封桶;将所述密封桶密封安装在所述船舶围井上,使得所述密封桶围设在所述船舶围井的用于容置所述全回转舵桨装置的安装通孔外。
进一步地,通过螺栓将所述密封桶密封安装在所述船舶围井上。
进一步地,所述在所述全回转舵桨装置上安装缆绳,包括:将第一缆绳的一端安装在所述全回转舵桨装置上,将所述第一缆绳的另一端穿出所述密封桶;将第二缆绳的一端安装在所述全回转舵桨装置上,将所述第二缆绳的另一端从水下穿出。
进一步地,在所述全回转舵桨上设置第一吊耳,将所述第一缆绳的一端安装在所述第一吊耳上。
进一步地,在所述全回转舵桨上设置第二吊耳,将所述第二缆绳的一端安装在所述第二吊耳上。
进一步地,在将所述全回转舵桨装置从所述船舶围井上拆卸下来之前,包括:绷紧所述第一缆绳。
进一步地,在拆卸所述全回转舵桨装置的输入轴处的密封之前,包括:将所述密封桶内的水抽出。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本发明实施例通过从水下直接拆卸全回转舵桨并在船体夹板上修换的方法,有效地避免了因全回转舵桨装置损坏而造成船舶进坞所带来的巨大经济损失,由于该方法只需在吊出全回转舵桨装置前拆卸与装置相连的驱动组件,并做好密封即可使用缆绳将全回转舵桨装置吊出,因此极大地缩短了维护周期,降低维护成本,提高了装置的可维护性,同时维护完毕后做好密封措施,使用缆绳吊入水下,安装至船舶围井便可完成修换作业,使得本方法操作难度很低,并且全回转舵桨装置从水下的吊入及吊出皆对全回转舵桨装置的输入轴处做了密封,可避免拆卸全回转舵桨装置时该装置遭到海水腐蚀损害,增强了本发明的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法技术方案总图;
图2是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置与驱动组件连接示意图;
图3是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法流程图;
图4是本发明实施例提供的另一种全回转舵桨装置的修换方法流程图;
图5是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法的第一状态;
图6是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法的第二状态;
图7是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法的第三状态;
图8是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置的修换方法的第四状态;
图中各符号表示含义如下:
1-第一缆绳,2-第二缆绳,3-密封桶,4-输入轴密封盖,5-第一吊耳,6-第二吊耳,7-泵组件,8-全回转舵桨装置,81-壳体,82-推进器,9-驱动组件,91-驱动电机,92-电机支座,93-联轴器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种全回转舵桨装置的修换方法,图1是该全回转舵桨装置的修换方法技术方案总图,图2是本发明实施例提供的一种全回转舵桨装置与驱动组件连接示意图,如图1、2所示,该全回转舵桨装置8通过输入轴与驱动组件9传动连接,驱动组件9包括:驱动电机91、电机支座92和联轴器93,全回转舵桨装置8包括:壳体81和推进器82,全回转舵桨装置8在与驱动组件9连接时,首先将电机支座92安装在两者之间起支撑作用,然后驱动电机92输出轴与全回转舵桨装置8的输入轴通过联轴器93连接在电机支座92内,实现驱动组件9与全回转舵桨装置8间的动力传递,同时输入轴与推进器82连接,为推进器82提供360°的回转力,加之推进器82的推进动力,以实现全回转舵桨装置8在360°范围内为船舶提供推力,使船舶具有良好的操纵性能。
图3是一种全回转舵桨装置的修换方法流程图,如图3所示:
步骤101:拆卸与全回转舵桨装置安装在一起的驱动组件。
步骤102:密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙。
具体地,步骤102通过如下方式实现:采用一种密封结构盖设在全回转舵桨装置输入轴处,输入轴处的间隙为全回转舵桨装置的输入轴与全回转舵桨装置的壳体之间的间隙。
步骤103:在全回转舵桨装置上安装缆绳。
步骤104:将全回转舵桨装置从船舶围井上拆卸下来,并通过缆绳将全回转舵桨装置从水下吊出。
步骤105:对全回转舵桨装置进行修换作业。
具体地,全回转舵桨装置的修换作业可以是全回转舵桨装置密封组件的更换或维护、全回转舵桨装置润滑***的维护或是全回转舵桨装置损坏零部件的更换等,本发明对此不作限制。
步骤106:密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙。
具体地,步骤106的具体实现方式与步骤102基本相同,需要说明的是,若修换作业需将盖设在全回转舵桨装置输入轴处的密封结构拆卸,则在对全回转舵桨装置进行修换作业后,需将修换作业前拆卸下的密封结构重新盖设在全回转舵桨装置输入轴处,若维修工作无需将盖设在全回转舵桨装置输入轴处的密封结构拆卸,则可省去步骤106。
步骤107:通过缆绳将全回转舵桨装置吊入水下,并将全回转舵桨装置安装至船舶围井上。
步骤108:拆卸全回转舵桨装置的输入轴处的密封。
步骤109:将驱动组件与全回转舵桨安装在一起。
本发明实施例提供了一种全回转舵桨装置的修换方法,该修换方法通过从水下直接拆卸全回转舵桨并在船体夹板上修换的方法,有效地避免了因全回转舵桨装置损坏而造成船舶进坞所带来的巨大经济损失,由于该方法只需在吊出全回转舵桨装置前拆卸与装置相连的驱动组件,并做好密封即可使用缆绳将全回转舵桨装置吊出,因此极大地缩短了维护周期,降低维护成本,提高了装置的可维护性,同时维护完毕后做好密封措施,使用缆绳吊入水下,安装至船舶围井便可完成修换作业,使得本方法操作难度很低,并且全回转舵桨装置从水下的吊入及吊出皆对全回转舵桨装置的输入轴处做了密封,可避免拆卸全回转舵桨装置时该装置遭到海水腐蚀损害,增强了本发明的实用性。
图4是本发明实施例提供的另一种全回转舵桨装置的修换方法流程图,参见图4,该修换方法包括:
步骤201:拆卸与全回转舵桨装置安装在一起的驱动组件。
这样,可以便于全回转舵桨装置的拆卸,方便全回转舵桨装置从水下吊出,提高了本发明的便捷性。
步骤202:密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙。
具体地,步骤202可以通过如下步骤实现:
步骤202a:提供输入轴密封盖(参见图5)。
步骤202b:将输入轴密封盖密封安装在全回转舵桨装置上,使得输入轴密封盖罩设在全回转舵桨装置的输入轴外。
优选地,通过螺栓将输入轴密封盖密封安装在全回转舵桨装置上。
更优选地,在输入轴密封盖与全回转舵桨装置之间夹设密封垫片。
步骤203:提供密封桶(参见图6),并将密封桶密封安装在船舶围井上,使得密封桶围设在船舶围井的用于容置全回转舵桨装置的安装通孔外。
具体地,步骤203可以通过如下步骤实现:通过螺栓将密封桶密封安装在船舶围井上。
这样,可在拆卸全回转舵桨装置后,通过设置的密封水桶阻挡海水进入夹板,避免了海水对夹板的腐蚀,使得本发明的安全性更高。
步骤204:在全回转舵桨装置上安装缆绳。
具体地,步骤204可以通过如下步骤实现:
步骤204a:将第一缆绳的一端安装在第一吊耳上,将第二缆绳的一端安装在第二吊耳上,第一吊耳和第二吊耳均设置在全会转舵桨装置上(参见图6)。
步骤204b,将第一缆绳的一端安装在全回转舵桨装置上,将第一缆绳的另一端穿出密封桶,将第二缆绳的一端安装在全回转舵桨装置上,将第二缆绳的另一端从水下穿出(参见图6)。
这样,方便全回转舵桨装置的吊入及吊出,降低了起吊难度,使得本发明实际操作性强。
步骤205:将全回转舵桨装置从船舶围井上拆卸下来,并通过缆绳将全回转舵桨装置从水下吊出(参见图7)。
需要说明的是,为了避免全回转舵桨装置在拆卸后因自身重力的作用落入水中,在步骤205之前,需要绷紧第一缆绳(参见图6)。
更具体地,将全回转舵桨装置从水下吊出时,采用的方式为:一边拉升第二缆绳,一边放下第一缆绳,直至将全回转舵桨装置吊上船体,
这样,可以有效地提高操作的安全性,使得本发明具备可控性。
步骤206:对全回转舵桨装置进行修换作业。
这样,可以避免船舶进坞,减少了船舶停滞时间,降低了经济损失。
步骤207:密封全回转舵桨装置的输入轴处的间隙。
具体地,若维修工作需将盖设在全回转舵桨装置输入轴处的密封结构拆卸,则对全回转舵桨装置进行修换作业后,需将修换作业前拆卸下的密封结构重新盖设在全回转舵桨装置输入轴处,若维修工作无需将盖设在全回转舵桨装置输入轴处的密封结构拆卸,则可省去步骤207。
这样,可确保将全会转舵桨装置密封,避免其在水下侵入海水而损坏,提高了安全性。
步骤208:通过缆绳将全回转舵桨装置吊入水下,并将全回转舵桨装置安装至船舶围井上。
具体地,维护完毕后将全回转舵桨装置放回至安装位置时,采用的方式是首先从船舶围井上将全回转舵桨放入海中,然后一边拉升第一缆绳1,一边放下第二缆绳2,直至将全回转舵桨装置拉至安装位置。
这样,可以有效地提高操作的安全性,使得本发明具备可控性。
步骤209:拆卸全回转舵桨装置的输入轴处的密封。
具体地,在步骤209之前,还包括步骤208a:使用泵组件将密封桶内的水抽出(参见图8)。
将海水抽干后,才可以拆卸输入轴出的密封,这样,避免了海水进入全会装舵浆装置内造成装置的损坏,体现了本发明设计的严密性。
步骤210:拆卸密封桶并将驱动组件与全回转舵桨安装在一起。
这样,便实现了全回装舵浆装置不进船坞修换的目的,避免了经济损失。
本发明方法使用、操作简单,使得水下拆卸全回转舵桨装置成为可能,对舵桨装置进行维护而无需船舶或平台进坞,具备拆卸方便、节省时间和低成本的有点。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全回转舵桨装置的修换方法,适用于安装在船舶围井上的全回转舵桨装置,其特征在于,所述修换方法包括:
拆卸与全回转舵桨装置安装在一起的驱动组件;
密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;
提供密封桶;
通过螺栓将所述密封桶密封安装在所述船舶围井上,使得所述密封桶围设在所述船舶围井的用于容置所述全回转舵桨装置的安装通孔外;
在所述全回转舵桨装置上安装缆绳;
将所述全回转舵桨装置从船舶围井上拆卸下来,并通过所述缆绳将所述全回转舵桨装置从水下吊出;
对所述全回转舵桨装置进行修换作业;
密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙;
通过所述缆绳将所述全回转舵桨装置吊入水下,并将所述全回转舵桨装置安装至所述船舶围井上;
将所述密封桶内的水抽出;
拆卸所述全回转舵桨装置的输入轴处的密封;
将所述驱动组件与所述全回转舵桨安装在一起。
2.根据权利要求1所述的修换方法,其特征在于,密封所述全回转舵桨装置的输入轴处的间隙步骤中,包括:
提供输入轴密封盖;
将所述输入轴密封盖密封安装在所述全回转舵桨装置上,使得所述输入轴密封盖罩设在所述全回转舵桨装置的输入轴外。
3.根据权利要求2所述的修换方法,其特征在于,通过螺栓将所述输入轴密封盖密封安装在所述全回转舵桨装置上。
4.根据权利要求1所述的修换方法,其特征在于,在所述全回转舵桨装置上安装缆绳步骤中,包括:
将第一缆绳的一端安装在所述全回转舵桨装置上,将所述第一缆绳的另一端穿出所述密封桶;
将第二缆绳的一端安装在所述全回转舵桨装置上,将所述第二缆绳的另一端从水下穿出。
5.根据权利要求4所述的修换方法,其特征在于,在所述全回转舵桨上设置第一吊耳,将所述第一缆绳的一端安装在所述第一吊耳上。
6.根据权利要求4所述的修换方法,其特征在于,在所述全回转舵桨上设置第二吊耳,将所述第二缆绳的一端安装在所述第二吊耳上。
7.根据权利要求4所述的修换方法,其特征在于,在将所述全回转舵桨装置从所述船舶围井上拆卸下来之前,包括:
绷紧所述第一缆绳。
CN201710965121.3A 2017-10-17 2017-10-17 全回转舵桨装置的修换方法 Active CN108045496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710965121.3A CN108045496B (zh) 2017-10-17 2017-10-17 全回转舵桨装置的修换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710965121.3A CN108045496B (zh) 2017-10-17 2017-10-17 全回转舵桨装置的修换方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108045496A CN108045496A (zh) 2018-05-18
CN108045496B true CN108045496B (zh) 2020-03-31

Family

ID=62119316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710965121.3A Active CN108045496B (zh) 2017-10-17 2017-10-17 全回转舵桨装置的修换方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108045496B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108557044B (zh) * 2018-05-23 2019-11-22 武汉船用机械有限责任公司 一种桨毂起吊工装
CN109292068B (zh) * 2018-08-30 2020-04-17 武汉船用机械有限责任公司 一种全回转舵桨装置的推进单元及其制作方法
CN111661275B (zh) * 2020-05-29 2021-06-08 广州文冲船舶修造有限公司 一种舵杆换新工艺
CN111994249B (zh) * 2020-09-04 2021-09-07 广州高腾科技有限公司 一种便于维护的海上快艇
CN112498625B (zh) * 2020-10-30 2023-05-05 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船舶悬挂舵舵承快速临时维修方法
CN114084311A (zh) * 2021-12-27 2022-02-25 江龙船艇科技股份有限公司 一种全回转装置高精度安装工法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI62800B (fi) * 1975-06-18 1982-11-30 Liaaen As A M Anordning foer framdrift och/eller styrning av ett fartyg
CN101475057A (zh) * 2009-02-01 2009-07-08 肖鑫生 360°全回转船舶对转桨推进装置
CN102501958A (zh) * 2012-01-06 2012-06-20 肖鑫生 电动360°全回转舷内外(双机)对转桨推进装置
CN205770088U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 南京高精船用设备有限公司 船舶用筒式伸缩全回转推进器
CN106660620A (zh) * 2015-06-09 2017-05-10 瓦锡兰荷兰公司 用于船舶的可水下安装的推力器的密封装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI62800B (fi) * 1975-06-18 1982-11-30 Liaaen As A M Anordning foer framdrift och/eller styrning av ett fartyg
CN101475057A (zh) * 2009-02-01 2009-07-08 肖鑫生 360°全回转船舶对转桨推进装置
CN102501958A (zh) * 2012-01-06 2012-06-20 肖鑫生 电动360°全回转舷内外(双机)对转桨推进装置
CN106660620A (zh) * 2015-06-09 2017-05-10 瓦锡兰荷兰公司 用于船舶的可水下安装的推力器的密封装置
CN205770088U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 南京高精船用设备有限公司 船舶用筒式伸缩全回转推进器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108045496A (zh) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108045496B (zh) 全回转舵桨装置的修换方法
CN102666272B (zh) 一种船用推进器组件、具有可收缩的推进器组件的船只及推进器组件水下拆卸方法
CN205770094U (zh) 船舶用吊舱式推进器
CN102803064A (zh) 推力发生装置
EP2931600B1 (en) Method for disassembling and/or assembling an underwater section of a retractable thruster unit
CN204659988U (zh) 海洋工程装备及其海底阀箱密封装置
CN102126545A (zh) 船舶水下干式维修隔水舱
EP2988996B1 (en) Retractable thruster
CN103612735A (zh) 一种可调螺距螺旋桨装置
KR20130024467A (ko) 언더워터 마운팅 아지무스 스러스터의 평판 형 수밀 장비 및 그 탑재 방법
EP2988997A1 (en) Method for the maintenance of a retractable thruster
CA2962703C (en) Integrated antenna device
CN209905028U (zh) 一种深水安装吊舱式电力推进器
CN204056207U (zh) 一种船舶压载水排放装置
CN201189954Y (zh) 船用水下伸缩、全回转电动推进器提升处密封装置
US10144494B2 (en) Arrangement and method for installing propulsion unit
CN109850061B (zh) 带轴带发电机超长尾轴安装的方法及其辅助工装
SE435706B (sv) Anordning for montering av thrusterpropellrar
CN2758194Y (zh) 一种水下控制舱
CN207631454U (zh) 可拆卸水下推进器
CN102975834A (zh) 一种水下更换测深仪的方法
CN216468308U (zh) 一种船体可拆卸结构
WO2009130368A1 (en) An arrangement for sealing a propeller shaft
US8070540B2 (en) Method and kit for assembling marine propulsion systems
CN106005255B (zh) 一种液压缆钳机架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant