CN108001740A - 一种堆叠设备 - Google Patents

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吴姣平
陈忠
李真健
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

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Abstract

本发明公开了一种堆叠设备。该堆叠设备用于将输送的产品堆叠整齐，堆叠设备包括至少一套堆叠装置，堆叠装置包括输送机构、产品有序放行机构、加速传输机构、堆叠机构、收料平台，输送机构、加速传输机构、堆叠机构和收料平台沿产品移动方向依次设置，产品有序放行机构邻近输送机构以控制输送机构上的产品的有序放行。本发明通过在堆叠设备中设置产品有序放行机构，当输送机构上的产品来料的顺序不确定和随机时，通过产品有序放行机构能够控制产品有序地从输送机构放行至加速传输机构，从而能够与堆叠机构相匹配，达到不因产品来料顺序而影响产品堆叠的目的，提高堆叠效率。

Description

一种堆叠设备
技术领域
本发明涉及产品有序自动堆叠技术领域，尤其涉及一种堆叠设备。
背景技术
目前，纸质纸浆模塑制品的运输及其统计，一般来说必须打包压紧，而在压紧之前，必须将产品一一叠放整齐。
但是，现有的作业过程存在以下缺陷：一般来说，堆叠机都是有稳定的生产循环周期，因此，将纸模制品送往这些设备，必须有序。然而，在纸模成型和烘干的生产线的前道工序上，因为种种原因，其来料的顺序存在差异、变化，有时产品间的时间隔大，有时间隔小，来料不连续，因此，无法将无序的产品有序堆叠起来，影响堆叠效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种堆叠设备，该堆叠设备能够对来料不连续和无序的产品进行有序的放行和堆叠，从而提高堆叠效率。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种堆叠设备，用于将输送的产品堆叠整齐，所述堆叠设备包括至少一套堆叠装置，所述堆叠装置包括输送机构、产品有序放行机构、加速传输机构、堆叠机构、收料平台，所述输送机构、加速传输机构、堆叠机构和收料平台沿产品移动方向依次设置，所述产品有序放行机构邻近所述输送机构以控制所述输送机构上的产品的有序放行。
在一个实施例中，所述输送机构包括用于输送产品的循环往复移动的输送皮带，所述输送皮带包括相对的输入端和输出端，产品自所述输送皮带的输入端输入，产品自所述输送皮带的输出端进入所述加速传输机构。
在一个实施例中，所述产品有序放行机构设置在所述输送机构上方以控制所述输送机构上的产品的有序放行。
在一个实施例中，所述产品有序放行机构包括控制机构和控制臂，所述控制臂位于所述输送机构上方，所述控制机构用于控制所述控制臂阻止或允许位于所述输送机构上的产品的移动。
在一个实施例中，所述堆叠机构包括转盘和多个钩板，所述多个钩板的朝向相同且均匀分布在所述转盘的外周面上。
在一个实施例中，所述转盘的外周面上均匀分布有三个钩板。
在一个实施例中，所述加速传输机构包括两个由所述转盘驱动的加速传输皮带，所述两个加速传输皮带分别位于所述钩板的两侧。
在一个实施例中，所述堆叠装置还包括放料机构，所述放料机构位于所述输送机构的上游以将产品放料至所述输送机构。
在一个实施例中，所述堆叠装置还包括电机，所述电机用于同时驱动所述输送机构、产品有序放行机构、加速传输机构和堆叠机构。
在一个实施例中，所述堆叠设备包括两套堆叠装置，所述两套堆叠装置并排设置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过在堆叠设备中设置产品有序放行机构，当输送机构上的产品来料的顺序不确定和随机时，通过产品有序放行机构能够控制产品有序地从输送机构放行至加速传输机构，从而能够与堆叠机构相匹配，达到不因产品来料顺序而影响产品堆叠的目的，提高堆叠效率。
附图说明
图1是本发明实施例的堆叠设备的俯视图。
图2是本发明实施例的堆叠设备的右视图。
图3是图2中沿BB线的正视图。
图4是图2中沿BB线的立体图。
图中：10、输送机构；11、输送皮带；20、产品有序放行机构；21、控制臂；30、加速传输机构；31、加速传输皮带；40、堆叠机构；41、转盘；42、钩板；50、收料平台；60、电机；100、产品。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参照图1至图4，本发明提供一种堆叠设备，该堆叠设备包括至少一套堆叠装置，堆叠装置包括输送机构10、产品有序放行机构20、加速传输机构30、堆叠机构40、收料平台50。
具体地说，输送机构10、加速传输机构30、堆叠机构40和收料平台50沿产品100移动方向依次设置，产品有序放行机构20邻近输送机构10以控制输送机构10上的产品100的有序放行。上述堆叠设备的工作过程如下：产品100自输送机构10的输入端输入，从输送机构10的输出端输出到加速传输机构30上，产品100由加速传输机构30输送至堆叠机构40，堆叠机构40将产品100整齐堆叠在收料平台50上，其中，邻近输送机构10的产品有序放行机构20控制输送机构10上的产品100的有序放行，当输送机构10上的产品100来料的顺序不确定和随机时，通过产品有序放行机构20能够控制产品100有序地从输送机构10放行至加速传输机构30，从而能够与堆叠机构40相匹配，达到不因产品100来料顺序而影响产品100堆叠的目的，提高堆叠效率。
在一个实施例中，输送机构10包括用于输送产品100的循环往复移动的输送皮带11，输送皮带11包括相对的输入端和输出端，产品100自输送皮带11的输入端输入，产品100自输送皮带11的输出端进入加速传输机构30。本实施例中，每个输送机构10包括两个输送皮带11以提高输送的可靠性。
在一个实施例中，产品有序放行机构20设置在输送机构10上方以控制输送机构10上的产品100的有序放行，将产品有序放行机构20设置在输送机构10上方有利于产品有序放行机构20控制产品100的移动。
可选地，产品有序放行机构20包括控制机构(未示出)和控制臂21，控制臂21位于输送机构10上方，控制机构用于控制控制臂21阻止或允许位于输送机构10上的产品100的移动。本实施例中，控制臂21可以通过阻挡方式或将产品100提起等多种方式阻止产品100移动，通过上移或松开等方式允许产品100通过。
在一个实施例中，堆叠机构40包括转盘41和多个钩板42，多个钩板42的朝向相同且均匀分布在转盘41的外周面上，该结构有利于钩板42堆叠和与产品有序放行机构20相匹配。本实施例的堆叠机构40的工作过程如下：产品100通过加速传输机构30移动到堆叠机构40的钩板42上，在转盘41的作用下，钩板42沿图示逆时针转动并带动产品100转动，产品100在由水平放置转动约90度后，大致呈竖直方向，此时，产品100从钩板42的钩槽内脱离并移动至收料平台50上进行堆叠。上述堆叠机构40结构简单，堆叠性能可靠，能够与产品有序放行机构20相配合实现自动有序的堆叠。
较佳地，转盘41的外周面上均匀分布有三个钩板42，该结构的堆叠机构40中，堆放在钩板42上的产品100能够在相邻两个钩板42作用下实现产品100的转动和脱离堆叠。
在一个实施例中，加速传输机构30包括两个由转盘41驱动的加速传输皮带31，两个加速传输皮带31分别位于钩板42的两侧。加速传输皮带31的作用是使产品100能够从输送机构10快速地移动到堆叠机构40，与后续一个产品100拉开距离，以便产品有序放行机构20能够正常处理后续一个产品100。钩板42的两侧的两个加速传输皮带31能够可靠地将产品100输送到钩板42。
在一个实施例中，堆叠装置还包括放料机构(未示出)，放料机构位于输送机构10的上游以将产品100放料至输送机构10。依产品100处理过程，将产品100的处理过程分为上游和下游，上游是指产品100处理的前一个工序，下游是指产品100处理的下一个工序。
在一个实施例中，堆叠装置还包括电机60，电机60用于同时驱动输送机构10、产品有序放行机构20、加速传输机构30和堆叠机构40。
较佳地，本发明的堆叠设备包括两套堆叠装置，两套堆叠装置并排设置，从而形成一种双通道的堆叠设备。通过设置两套堆叠装置能够提高堆叠效率，并与上游的放料机构相匹配。
综上，本发明通过在堆叠设备中设置产品有序放行机构，当输送机构上的产品来料的顺序不确定和随机时，通过产品有序放行机构能够控制产品有序地从输送机构放行至加速传输机构，从而能够与堆叠机构相匹配，达到不因产品来料顺序而影响产品堆叠的目的，提高堆叠效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆叠设备，用于将输送的产品堆叠整齐，其特征在于，所述堆叠设备包括至少一套堆叠装置，所述堆叠装置包括输送机构、产品有序放行机构、加速传输机构、堆叠机构、收料平台，所述输送机构、加速传输机构、堆叠机构和收料平台沿产品移动方向依次设置，所述产品有序放行机构邻近所述输送机构以控制所述输送机构上的产品的有序放行。
2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述输送机构包括用于输送产品的循环往复移动的输送皮带，所述输送皮带包括相对的输入端和输出端，产品自所述输送皮带的输入端输入，产品自所述输送皮带的输出端进入所述加速传输机构。
3.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述产品有序放行机构设置在所述输送机构上方以控制所述输送机构上的产品的有序放行。
4.根据权利要求3所述的堆叠设备，其特征在于，所述产品有序放行机构包括控制机构和控制臂，所述控制臂位于所述输送机构上方，所述控制机构用于控制所述控制臂阻止或允许位于所述输送机构上的产品的移动。
5.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠机构包括转盘和多个钩板，所述多个钩板的朝向相同且均匀分布在所述转盘的外周面上。
6.根据权利要求5所述的堆叠设备，其特征在于，所述转盘的外周面上均匀分布有三个钩板。
7.根据权利要求5或6所述的堆叠设备，其特征在于，所述加速传输机构包括两个由所述转盘驱动的加速传输皮带，所述两个加速传输皮带分别位于所述钩板的两侧。
8.根据权利要1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括放料机构，所述放料机构位于所述输送机构的上游以将产品放料至所述输送机构。
9.根据权利要1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置还包括电机，所述电机用于同时驱动所述输送机构、产品有序放行机构、加速传输机构和堆叠机构。
10.根据权利要1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备包括两套堆叠装置，所述两套堆叠装置并排设置。
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