CN104891164A - 一种输送线的有序放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线的有序放料机构，包括：机架；输送带，安装于机架，用于输送产品，该输送带具有位于输送方向前端的出口端和位于输送方向后端的入口端；前挡板，位于所述出口端，用于阻挡产品；后挡板，位于所述入口端，用于阻挡产品；驱动机构，与前挡板和后挡板分别驱动相连，该驱动机构用于驱动前挡板在靠近出口端和远离出口端的位置间切换、以及驱动后挡板在靠近入口端和远离入口端的位置间切换，且前挡板和后挡板的切换动作相错。本发明能有序对产品输送放料，利于后续工序的顺利进行。

Description

一种输送线的有序放料机构

技术领域

本发明涉及输送生产线，尤其涉及一种输送线的有序放料机构。

背景技术

产品输送线通常需要对产品进行有序输送，例如纸质纸浆模塑制品(简称纸模制品)的输送，一般来说是为生产线后续工序准备的，该后续工序一般有：把产品堆砌打包的自动堆叠工序、把产品有序送入自动热压机器的自动热压整形工序、把产品有序送入印刷机印刷等。这些后续工序设备，都是有稳定的生产循环周期，因此，将纸模制品送往这些设备，必须有序。

然而，在纸模成型和烘干的生产线的前工序上，因为种种原因，其来料的顺序存在差异、变化，有时产品间间隔大，有时间隔小，使得来料不连续、不规律，将影响后续工序的进行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种输送线的有序放料机构，能有序对产品输送放料，利于后续工序的顺利进行。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种输送线的有序放料机构，包括：

机架；

输送带，安装于机架，用于输送产品，该输送带具有位于输送方向前端的出口端和位于输送方向后端的入口端；

前挡板，位于所述出口端，用于阻挡产品；

后挡板，位于所述入口端，用于阻挡产品；

驱动机构，与前挡板和后挡板分别驱动相连，该驱动机构用于驱动前挡板在靠近出口端和远离出口端的位置间切换、以及驱动后挡板在靠近入口端和远离入口端的位置间切换，且前挡板和后挡板的切换动作相错。

优选地，驱动机构包括凸轮、用于驱动凸轮转动的动力装置、传动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与传动机构的输入端传动相连，传动机构的输出端与前挡板传动相连，第一连杆的另一端通过一滚子与凸轮滚动配合，第二连杆的一端与第一连杆的中部相交固接，该第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，后挡板固定于第三连杆的一端的端部，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与机架铰接。

优选地，传动机构包括传动杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，传动杆的一端作为所述传动机构的输入端并与第一连杆的一端铰接，传动杆的另一端作为所述传动机构的输出端并与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第六连杆的一端相交固接，第六连杆的另一端与第七连杆的一端铰接，前挡板固定于第七连杆的一端端部，第七连杆的另一端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与机架铰接。

优选地，机架包括相互平行且相互间隔的两个安装板，两安装版之间连接有支撑杆、第一铰接轴和第二铰接轴，第四连杆的另一端铰接于第一铰接轴，第八连杆的另一端铰接于第二铰接轴。

优选地，前挡板靠近入口端的位置与后挡板靠近出口端的位置形成的间距是所述产品宽度的1.3～1.8倍。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过驱动机构来驱使前挡板和后挡板交错靠近或远离对应的入口端或出口端，从而使得在前挡板放行经输送带传送的产品时，后挡板则可恰好阻挡该产品的继续输送行进，而后挡板放行产品时，前挡板又恰好阻挡后续产品的继续输送行进，从而可靠地实现产品的有序输出，使得产品来料连续、规律，确保后续工序的平稳进行。

附图说明

图1为本发明输送线的有序放料机构在前挡板上升、后挡板下降时的示意图；

图2为本发明输送线的有序放料机构在前挡板下降、后挡板上升时的示意图；

图3为本发明机架的结构示意图。

图中：1、机架；11、安装版；12、支撑杆；13、第一铰接轴；14、第二铰接轴；2、输送带；21、出口端；22、入口端；3、前挡板；4、后挡板；5、驱动机构；501、第一连杆；502、第二连杆；503、第三连杆；504、第四连杆；505、第五连杆；506、第六连杆；507、第七连杆；508、第八连杆；509、传动杆；510、传动机构；511、凸轮；512、滚子；100、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1～2所示的一种输送线的有序放料机构，包括：机架1、输送带2、前挡板3、后挡板4和驱动机构5，其中，输送带2，安装于机架1，用于输送产品100，该输送带2具有位于输送方向前端的出口端21和位于输送方向后端的入口端22；前挡板3，位于所述出口端21，用于阻挡产品100；后挡板4，位于所述入口端22，用于阻挡产品100；驱动机构5，与前挡板3和后挡板4分别驱动相连，该驱动机构5用于驱动前挡板3在靠近出口端21和远离出口端21的位置间切换、以及驱动后挡板4在靠近入口端22和远离入口端22的位置间切换，且前挡板3和后挡板4的切换动作相错，也即，当前挡板3靠近出口端21时，后挡板4将远离入口端22，当前挡板3远离出口端21时，后挡板4将靠近入口端22。

前挡板3和后挡板4在阻挡产品100时，优选使前挡板3和后挡板4垂直于输送带2，以利于对产品100的有效阻挡。

本实用新型的产品100可优先采用纸模制品。通过驱动机构5来驱使前挡板3和后挡板4交错靠近或远离对应的入口端22或出口端21，从而使得在前挡板3放行经输送带2传送的产品100时，后挡板4则可恰好阻挡该产品100的继续输送行进，而后挡板4放行产品100时，前挡板3又恰好阻挡后续产品100的继续输送行进，从而可靠地实现产品100的有序输出，使得产品100来料连续、规律，确保后续工序的平稳进行。

作为一个优选的实施方式，如图1～2所示，本例的驱动机构5包括凸轮511、用于驱动凸轮511转动的动力装置(图中未示出)、传动机构510、第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503和第四连杆504，第一连杆501的一端与传动机构510的输入端传动相连，传动机构510的输出端与前挡板3传动相连，第一连杆501的另一端通过一滚子512与凸轮511滚动配合，第二连杆502的一端与第一连杆501的中部相交固接，第二连杆502的一端与第一连杆501的中部相交固接后将相互固定，可以是两个杆件固定而成，当然，也可将第一连杆501和第二连杆502一体化制成，即第一连杆501和第二连杆502共为一个杆件，且第二连杆502可设置为与第一连杆501垂直相交的形式。该第二连杆502的另一端与第三连杆503的一端铰接，后挡板4固定于第三连杆503的一端的端部，第三连杆503的另一端与第四连杆504的一端铰接，第四连杆504的另一端与机架1铰接。

通过动力装置来带动凸轮511旋转，凸轮511旋转时将通过滚子512来带动第一连杆501作摆动和伸缩动作，再依次通过第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504的铰接作用，使经第三连杆503一端端部输出的动作可有效地令后挡板4实施靠近入口端22和远离入口端22的切换动作。其中，在传动机构510的作用下，可使动力装置输出的旋转动力联动至前挡板3，以使前挡板3和后挡板4的切换动作相错。

如图1所示，输送线上有放料需求时，前挡板3放行输送带2的前方产品100，后挡板4下降(靠近入口端22)挡住后续产品100；如图2所示，当输送线上没有放料需求时，后挡料上升(远离入口段)，放行后挡板4挡住的那个产品100；前挡板3下降(靠近出口端21)，挡住后挡板4放行至前方产品100，这样就可以将产品100有序输出。对应地，本领域技术人员可以理解的是，为使前挡板3和后挡板4的切换动作适应输送带2的速度，必然需要将输送带2的速度要调整到合适的速度，保证每放行一次产品100，有一个产品100进入到前挡板3和后挡板4之间，且凸轮511旋转一周，前挡板3、后挡板4各阻挡和放行一次，而产品100则被放行一个。为匹配前挡板3和后挡板4的动作速度，可以通过动力装置结合链轮机构等传动机构510进行速度匹配。

作为一个优选的实施方式，如图1～2所示，本例的传动机构510包括传动杆509、第五连杆505、第六连杆506、第七连杆507和第八连杆508，传动杆509的一端作为所述传动机构510的输入端并与第一连杆501的一端铰接，传动杆509的另一端作为所述传动机构510的输出端并与第五连杆505的一端铰接，第五连杆505的另一端与第六连杆506的一端相交固接，第五连杆505的一端与第六连杆501的相交固接后将相互固定，可以是两个杆件固定而成，当然，也可将第五连杆505和第六连杆506一体化制成，即第五连杆505和第六连杆506共为一个杆件，且第五连杆505可设置为与第六连杆506垂直相交的形式。第六连杆506的另一端与第七连杆507的一端铰接，前挡板3固定于第七连杆507的一端端部，第七连杆507的另一端与第八连杆508的一端铰接，第八连杆508的另一端与机架1铰接。

依次通过第五连杆505、第六连杆506、第七连杆507、第八连杆508的铰接作用，使经第七连杆507一端端部输出的动作可有效地令前挡板3实施靠近出口端21和远离出口端21的切换动作。

为提升驱动机构5运行的平稳程度，如图3所示，本例的机架1包括相互平行且相互间隔的两个安装板，两安装版11之间连接有用于连接并支撑间隔两安装板的支撑杆12、第一铰接轴13和第二铰接轴14，第四连杆504的另一端铰接于第一铰接轴13，第八连杆508的另一端铰接于第二铰接轴14。

为使产品100被输送带2输送的过程得到前挡板3和后挡板4的有效阻挡和放行，以确保产品100的有序输出，前挡板3靠近入口端22的位置与后挡板4靠近出口端21的位置形成的间距是所述产品100宽度的1.3～1.8倍，以防止前挡板3和后挡板4的动作干涉至产品100上而无法完成阻挡或放行动作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输送线的有序放料机构，其特征在于，包括：

机架；

输送带，安装于机架，用于输送产品，该输送带具有位于输送方向前端的出口端和位于输送方向后端的入口端；

前挡板，位于所述出口端，用于阻挡产品；

后挡板，位于所述入口端，用于阻挡产品；

驱动机构，与前挡板和后挡板分别驱动相连，该驱动机构用于驱动前挡板在靠近出口端和远离出口端的位置间切换、以及驱动后挡板在靠近入口端和远离入口端的位置间切换，且前挡板和后挡板的切换动作相错。

2.根据权利要求1所述的输送线的有序放料机构，其特征在于，驱动机构包括凸轮、用于驱动凸轮转动的动力装置、传动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与传动机构的输入端传动相连，传动机构的输出端与前挡板传动相连，第一连杆的另一端通过一滚子与凸轮滚动配合，第二连杆的一端与第一连杆的中部相交固接，该第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，后挡板固定于第三连杆的一端的端部，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与机架铰接。

3.根据权利要求2所述的输送线的有序放料机构，其特征在于，传动机构包括传动杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，传动杆的一端作为所述传动机构的输入端并与第一连杆的一端铰接，传动杆的另一端作为所述传动机构的输出端并与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第六连杆的一端相交固接，第六连杆的另一端与第七连杆的一端铰接，前挡板固定于第七连杆的一端端部，第七连杆的另一端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与机架铰接。

4.根据权利要求3所述的输送线的有序放料机构，其特征在于，机架包括相互平行且相互间隔的两个安装板，两安装版之间连接有支撑杆、第一铰接轴和第二铰接轴，第四连杆的另一端铰接于第一铰接轴，第八连杆的另一端铰接于第二铰接轴。

5.根据权利要求1～4任一项所述的输送线的有序放料机构，其特征在于，前挡板靠近入口端的位置与后挡板靠近出口端的位置形成的间距是所述产品宽度的1.3～1.8倍。