JP4616957B2 - ケース集積装置、ケースパレタイザ及びケースの段積み方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単列で搬送されてくるケースを所定の集積パターンに形成するケース集積装置、ケースパレタイザ及びケースの段積み方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、直方体状のケースＣをパレットＰ上に段積みするケースパレタイザ５０１としては次のようなものが知られている。即ち、搬送コンベヤ５０２にて単列で搬送されてきたケースＣをケース振分装置５０３にて所定列数に振り分けて、向き切替装置５０４により向きを変えるべきケースＣを向き転換させる。そして、向き切替装置５０４の下流側に所定の集積パターンを形成し得る向きになったケースＣが所定個数溜まる毎にプッシャ装置５０５により一段分の集積パターンを形成し、パレットＰ上に段積みする。これを複数回繰り返すことにより、所定段数のケースＣ群をパレットＰ上に段積みする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、生産ラインの高速化に伴ない、ケースＣの振り分けもいっそう高速に且つ正確に行う必要性がでてきた。ところが、前記従来のケース振分装置５０３は、複数の駆動ローラ（図示略）に対してスライド可能に設けたスライド部材５０６をスライドさせることにより同スライド部材５０６上に載置されたケースＣを所定の列数に振り分ける構成となっていた。このため、前記スライド部材５０６のスライド速度の向上、即ちケースＣの振り分け速度の向上には限界があった。
【０００４】
この問題を解決するために、図１５に示すようなケース振分装置６０１が従来から提案されていた。このケース振分装置６０１は複数の駆動ローラＲのローラ方向を切り替えることによってケースＣを図１５に示す矢印Ｌ，Ｍ，Ｎ方向に振り分け、その下流側において方向転換させる構成となっている。この構成によれば、ローラ方向を切り替えるだけのため、ケースＣの振り分け速度を容易に向上させることができる。
【０００５】
しかしながら、このケース振分装置６０１においては、ケースＣの振り分け列数（図１５では３列）、即ちケースＣの進行軌跡が予め設定されており、それに合わせてローラコンベヤ６０２〜６０４が設けられていた。このため、予め設定された振分列数以上の列数のパターンにケースＣを集積させることができなかった。即ち、ケースＣの集積パターンが限定され、その自由度の大幅な改善が困難であった。
【０００６】
本発明は前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ケースの集積パターンの自由度の向上を図ると共に高速積載に対応できるケース集積装置、ケースパレタイザ及びケースの段積み方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、搬送コンベヤにて一列で送られてきたケースの搬送方向に対する長短方向を、所定の制御信号に基づいて、長手方向と短手方向との間において積み込む向きに選択的に切り替える向き切替装置と、前記向き切替装置から所定の向きとなって送られてきたそれぞれのケースがパレットに積み込まれる搬送方向に対して直交方向の位置に合わせて、同ケースの搬送方向に対して直交方向の位置を、所定の制御信号に基づいて、前記搬送コンベヤと同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替え複数列に振り分けるケース振分装置と、前記ケース振分装置から送られてきた所定数のケースを、減速又は停止させて所定のパターンに整列させるパターン形成装置とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ケース振分装置は、同ケース振分装置の最上流部に配置され、前記搬送コンベヤと同一搬送方向と、この搬送方向に対して所定角度をなす方向との間において、ケースの搬送方向を切り替え可能とした駆動ローラ群と、前記最上流部の駆動ローラ群の下流側に配置され、前記搬送コンベヤと同一搬送方向にケースの搬送方向を固定した駆動ローラ群と、前記搬送方向を固定した駆動ローラ群に対して隣接するように配置され、前記搬送コンベヤの搬送方向に対して所定角度をなす方向と、前記搬送コンベヤと同一搬送方向との間において、ケースの搬送方向を切り替え可能とした駆動ローラ群とを備えていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ケース振分装置には、その搬送方向に対して直交する方向における位置のずれを矯正するガイド機構を備えたことをその要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、複数のケースを所定のパターンに整列して１段とし、この１段分のケースをパレット上に順次段積みするケースパレタイザにおいて、請求項１〜請求項３のうち少なくともいずれか一項に記載のケース集積装置を備えたことをその要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、搬送コンベヤにて一列で送られてきたケースの搬送方向に対する長短方向を、向き切替装置により、所定の制御信号に基づいて、長手方向と短手方向との間において積み込む向きに選択的に切り替え、前記向き切替装置から所定の向きとなって送られてきたそれぞれのケースがパレットに積み込まれる搬送方向に対して直交方向の位置に合わせて、同ケースの搬送方向に対して直交方向の位置を、ケース振分装置により、所定の制御信号に基づいて、前記搬送コンベヤと同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替え複数列に振り分け、前記ケース振分装置から送られてきた所定数のケースを、パターン形成装置により、減速又は停止させて所定のパターンに整列し、前記パターン形成装置にて所定のパターンに整列されたケース群を、段積み装置によりパレット上に段積みすることをその要旨とする。
【００１２】
【作用】
従って、請求項１に記載の発明においては、搬送コンベヤにて送られてきたケースは、所定の制御信号に基づいて、搬送方向に対する長短方向が長手方向と短手方向との間において選択的に切り替えられる。前記ケースのうちコントロールすべきケースの搬送方向は、所定の制御信号に基づいて、その進行位置に合わせて、前記搬送コンベヤと同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替えられ下流側に搬送される。送られてきた所定数のケースは減速又は停止されて所定のパターンに整列される。このため、ケースの集積パターンはその搬送方向に対する長短方向及び搬送方向の切り替え制御如何で変更可能となる。また、集積パターン形成の処理能力が向上する。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記搬送コンベヤにて送られてきたケースは、ケース振分装置により搬送コンベヤと同一搬送方向、又は同搬送コンベヤの搬送方向に対して所定角度をなす方向に送り出される。搬送コンベヤと同一搬送方向に送られたケースはそのまま搬送コンベヤと同一搬送方向に送られる。また、前記搬送コンベヤの搬送方向に対して所定角度をなす方向に送られたケースは、そのまま所定角度で下流側に搬送され、そのケースの進行位置に合わせて、該ケースの所定の軌跡をたどる様、進行方向を変更し、前記搬送コンベヤと同一搬送方向に搬送される。このため、各駆動ローラ群のケース搬送方向の切り替え如何で、各ケースの進行位置を制御可能で振り分け列数が増減可能となる。従って、ケース列数の異なる種々の集積パターンに対応可能となり、集積パターンの自由度が向上する。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、前記ケース振分装置にて搬送されるケースは、その搬送方向に対して直交する方向における位置、即ちケース集積装置の幅方向における位置のずれが矯正される。このため、ケースは正確な集積パターンに形成される。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、所定のパターンに形成されたケース群はパレット上に段積みされる。ケースの集積パターンの自由度が大で集積処理能力の高いケース集積装置が使用されることにより、このパレタイザによるケースの集積パターンの自由度及び処理能力も向上する。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、搬送コンベヤにて送られてきたケースは、所定の制御信号に基づいて、搬送方向に対する長短方向が長手方向と短手方向との間において選択的に切り替えられる。前記ケースのうちコントロールすべきケースの搬送方向は、所定の制御信号に基づいて、その進行位置に合わせて、前記搬送コンベヤと同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替えられ下流側に搬送される。送られてきた所定数のケースは減速又は停止されて所定のパターンに整列される。所定のパターンに整列されたケース群はパレット上に段積みされる。即ち、ケースの長短方向が切り替えられてから搬送方向が切り替えられる。このため、ケースの振り分け列数によらず、ケースの長短方向を切り替える装置は１台でよく、ライン構成が簡単になる。また、ケース配列の自由度が著しく増大する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を、パレット上にケースを段積みするケースパレタイザに具体化した第１実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ケースパレタイザ１１はケース集積装置１２及び段積み装置１３を備えている。ケース集積装置１２は上流から１列で送られてくる直方体状のケースＣを所定の集積パターンに整列させる装置である。段積み装置１３は前記ケース集積装置１２から送られてきたケースＣ群をパレットＰ上に段積みする装置である。
（ケース集積装置）
前記ケース集積装置１２は、向き切替装置２１、ケース振分装置２２及びパターン形成装置２３を備えている。
【００１９】
（向き切替装置）
前記向き切替装置２１は、上流側に配置された搬送コンベヤ３１から縦向きに一列で送られてくる直方体状のケースＣの向きを、パレットＰ上に段積みされる際の集積パターンに合わせて転換する装置である。図１に示すように、向き切替装置２１は２列のローラコンベヤ３２, ３２を備えている。前記搬送コンベヤ３１から送られてきたケースＣは両ローラコンベヤ３２, ３２上に跨った状態で搬送される。前記向き切替装置２１は両ローラコンベヤ３２, ３２の搬送速度に差を持たせることにより、向き転換させるべきケースＣを搬送しながら向き転換させる。ケースＣが搬送されていないとき、及び搬送されていてもそのケースＣが向き転換させる必要のないものであるとき、両ローラコンベヤ３２, ３２はそれぞれ同じ搬送速度に保持される。向き切替装置２１を通過したケースＣは前記ケース振分装置２２に搬入される。
【００２０】
（ケース振分装置）
前記ケース振分装置２２は、前記向き切替装置２１から送られてきたケースＣを、パレットＰ上に段積みする際の集積パターンに合わせて所定の列数に振り分ける装置である。ケース振分装置２２により振り分けられたケースＣは下流側の前記パターン形成装置２３に搬入される。ケース振分装置２２の詳細な構成については後述する。
【００２１】
（パターン形成装置）
前記パターン形成装置２３は、前記ケース振分装置２２により所定列数に振り分けられたケースＣを順次集積し、パレットＰに段積みする際の一段分の集積パターンを形成する装置である。図１及び図２に示すように、パターン形成装置２３はローラコンベヤ４１、減速ストッパ機構４２、サイドガイド機構４３及び滞留ストッパ機構４４を備えている。尚、図２においては、説明の便宜上、サイドガイド機構４３を省略する。
【００２２】
（ローラコンベヤ）
図１及び図２に示すように、前記ローラコンベヤ４１は複数の駆動ローラ４１ａが並列に配置されることにより構成されており、前記ケース振分装置２２にて所定列数に振り分けられてきたケースＣを前記搬送コンベヤ３１と同一方向に搬送する。尚、図１においては、説明の便宜上、各駆動ローラ４１ａは中央の数個のみを示し、その上流側及び下流側の駆動ローラ４１ａは省略する。
【００２３】
（減速ストッパ機構）
図１及び図２に示すように、前記減速ストッパ機構４２は、機枠Ｗの上部に対向配置された一対の支持部材５１において、それぞれの内面四隅に設けられたスプロケットホイール５２と、各スプロケットホイール５２間に巻回された一対の環状のチェーン５３を備えている。両チェーン５３間には一対の棒状のストッパ部材５４ａ, ５４ｂが一体移動可能に固定されている。図２に示すように、両ストッパ部材５４ａ, ５４ｂは互いに対角位置になるように、即ち一方のストッパ部材５４ａがチェーン５３の下行部上流側にあるとき、他方のストッパ部材５４ｂがチェーン５３の上行部下流側にあるように設けられている。
【００２４】
両ストッパ部材５４ａ, ５４ｂはチェーン５３の下行部にあるときに前記ケース振分装置２２にて所定列数に振り分けられたケースＣの下流側側面に対して係合可能となっている。両ストッパ部材５４ａ, ５４ｂは、前記各スプロケットホイール５２に作動連結されたモータ（図示略）の駆動により、前記ローラコンベヤ４１のケース搬送速度よりも遅い一定速度で図２における左回動方向に移動する。そして、前記ケース振分装置２２から送られてきた所定列数のケースＣ群はチェーン５３の下行部に位置する両ストッパ部材５４ａ, ５４ｂのいずれかにより減速されながら順次堰き止められる。
【００２５】
（サイドガイド機構）
図１に示すように、前記サイドガイド機構４３は、前記両支持部材５１, ５１間において対向配置された一対のガイドコンベヤ６１ａ, ６１ｂを備えている。両ガイドコンベヤ６１ａ, ６１ｂはそれぞれ両支持部材５１, ５１を貫通して機枠Ｗの上部に固定された複数の支持軸６２の内端に設けられており、下流側に向かうにつれて、その間隔が狭まるように配置されている。両ガイドコンベヤ６１ａ, ６１ｂはそれぞれ回転軸が水平面に対して直立する複数の駆動ローラ６３から構成されており、各駆動ローラ６３はケースＣを下流側に送り出す方向に回転する。前記ケース振分装置２２から送られてきた所定列数のケースＣ群は、両ガイドコンベヤ６１ａ, ６１ｂにてガイドされながら、前記ローラコンベヤ４１、即ちパターン形成装置２３の中央に集められる。
【００２６】
（滞留ストッパ機構）
図２に示すように、前記滞留ストッパ機構４４は前記ローラコンベヤ４１における搬出口付近に設けられている。この滞留ストッパ機構４４は、前記ローラコンベヤ４１の下方に設けられたエアシリンダ７１の作動により、ローラコンベヤ４１上のケースＣ群の下流側側面に対して係合する上昇位置と、ローラコンベヤ４１上のケースＣ群に干渉しない下降位置との間を移動するストッパ部材７２を備えている。前記減速ストッパ機構４２にて所定のパターンに整列されたケースＣ群は上昇位置にあるストッパ部材７２にて一旦堰き止められ、同ストッパ部材７２が所定のタイミングで下降されることによりケースＣ群の搬送が再開される。即ち、滞留ストッパ機構４４はケースＣ群の後述する段積み装置１３への搬入タイミングを調整する。
（段積み装置）
図１及び図２に示すように、前記段積み装置１３はシャッタコンベヤ８１、段積みストッパ装置９１、位置矯正装置１０１及び昇降装置１１０を備えている。
【００２７】
（シャッタコンベヤ）
図９及び図１０（ａ）, （ｂ）に示すように、前記シャッタコンベヤ８１は機枠Ｗの両サイドにそれぞれ設けられた複数のスプロケットホイール８２間に巻回された一対のチェーン８３と、両チェーン８３間に連結された複数の連結軸８４に対してそれぞれ回動可能に装着された複数のローラ８５とを備えている。前記各ローラ８５は両チェーン８３の周方向における所定の区間に亘って設けられており、１つのスプロケットホイール８２に対して作動連結されたモータ（図示略）の正逆回転駆動により、図１０（ａ）に示す位置と、図１０（ｂ）に示す位置との間を移動する。また、図９に示すように、両チェーン８３の上行部にあるローラ８５にはベルト８６が接触するようになっており、このベルト８６の回転により各ローラ８５が各連結軸８４を中心に回転する。
【００２８】
（段積みストッパ機構）
図２に示すように、前記段積みストッパ装置９１は２つの段積みストッパ機構９２, ９３を備えている。両段積みストッパ機構９２，９３は、それぞれ下流側アーム９２ａ, ９３ａ及び上流側アーム９２ｂ, ９３ｂを備えている。下流側ストッパ機構９２の下流側アーム９２ａはケースＣ群の下流側側面に係合可能に固定されている。残りの各アーム９２ｂ, ９３ａ, ９３ｂはエアシリンダ（図示略）の作動により図２に実線で示す係合位置と二点鎖線で示す非係合位置との間を移動可能に設けられている。係合位置は、アーム９２ｂ, ９３ｂについてはケースＣ群の上流側側面に対して、また、アーム９３ａについてはケースＣ群の下流側側面に対して係合可能となる位置である。非係合位置は各アーム９２ｂ, ９３ａ, ９３ｂがそれぞれケースＣ群に対して干渉しない位置である。
【００２９】
（位置矯正装置）
図１に示すように、前記位置矯正装置１０１は２つの押圧機構１０１ａ, １０１ｂを備えている。両押圧機構１０１ａ, １０１ｂはそれぞれ機枠Ｗの上部に固定されたエアシリンダ１０２の作動により互いに近接及び離間する方向に移動する一対の押圧部材１０３ａ, １０３ｂを備えている。両押圧部材１０３ａ, １０３ｂ間にあるケースＣ群は、両押圧部材１０３ａ, １０３ｂにて互いに反対側の側面が外側から押圧されることにより、ケースＣ群の幅方向、即ちケースＣ群の搬送方向に対して直交する方向における配列の乱れが矯正される。
【００３０】
（昇降装置）
図２に示すように、前記昇降装置１１０は２つの昇降機構１１１ａ, １１１ｂを備えている。両昇降機構１１１ａ, １１１ｂはそれぞれ空パレットＰが載置されると共に昇降モータ（図示略）の正逆回転駆動により機枠Ｗに対して昇降する昇降台１１２ａ, １１２ｂを備えている。両昇降機構１１１ａ, １１１ｂは空パレットＰ上又は段積みされたケースＣ群のうち最上段のケースＣ群上に１段分のケースＣ群が段積みされる毎に昇降台を下降し、常に最上段のケースＣ群を一定の高さにする公知の構成とされている。
【００３１】
（ケース振分装置）
次に、前記ケース振分装置２２の詳細な構成について説明する。
図３に示すように、前記ケース振分装置２２は、導入ローラコンベヤ２０１、固定ローラコンベヤ２０２、及び２つの誘導ローラコンベヤ２０３, ２０４を備えている。導入ローラコンベヤ２０１はケース振分装置２２の最上流部に配置されている。固定ローラコンベヤ２０２は導入ローラコンベヤ２０１の下流側に配置されており、下流側に向かうにつれて幅広になっている。両誘導ローラコンベヤ２０３，２０４は導入ローラコンベヤ２０１及び固定ローラコンベヤ２０２に対して隣接するように配置されており、下流側に向かうにつれて拡開している。
【００３２】
前記導入ローラコンベヤ２０１は駆動ローラＲ群２０１ａを備えている。固定ローラコンベヤ２０２は固定駆動ローラＲ群２０２ａを備えている。一方の誘導ローラコンベヤ２０３は２組の駆動ローラＲ群２０３ａ, ２０３ｂを備えている。他方の誘導ローラコンベヤ２０４は２組のローラＲ群２０４ａ, ２０４ｂを備えている。また、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂはそれぞれ複数の駆動ローラＲが２列に配置されることにより構成されている。固定駆動ローラＲ群２０２ａは複数の駆動ローラＲが単列に配置されることにより構成されている。
【００３３】
（駆動ローラ取付構造）
次に、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂにおける駆動ローラＲの取付構造について説明する。
【００３４】
図４及び図５に示すように、機枠Ｗの上部にはベースフレーム２１１が配置されており、同ベースフレーム２１１の上方にはベースプレート２１２が支持されている。前記ベースプレート２１２には複数のＵ字状のローラ支持ブラケット２１３が、その底面に突設された支持軸２１４及び前記ベースプレート２１２に固定された軸受２１５を介して、回動可能に支持されている。各支持軸２１４は前記ベースプレート２１２を貫通しており、同ベースプレート２１２の下方に配置された複数のプレート２１６に軸受２１７を介して回動可能に支持されている。前記駆動ローラＲは各ローラ支持ブラケット２１３の側壁間にそれぞれ固定され、回動可能に支持されている。
【００３５】
図５及び図７に示すように、各ローラ支持ブラケット２１３は、その底面において連結プレート２１８により軸２１９を介して列単位で連結されている。図７に示すように、前記駆動ローラＲ列の一端部において、互いに隣り合う支持軸２１４にはそれぞれレバー２２１が固定されており、両レバー２２１，２２１間には連結リンク２２２が回動可能に連結されている。また、駆動ローラＲ列の一端部において、一つの支持軸２１４の先端部には作動レバー２２３が固定されており、同作動レバー２２３には前記ベースプレート２１２に固定されたエアシリンダ２２４のシリンダロッドが連結されている。図８に、各ローラコンベヤ２０１，２０３，２０４における各ローラ支持ブラケット２１３間及び各支持軸２１４間の連結状態を示す。
【００３６】
従って、各駆動ローラＲは、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂのそれぞれに作動連結されたエアシリンダ２２４の作動により、連結プレート２１８、連結リンク２２２及び各ローラ支持ブラケット２１３を介して、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂ毎に連動して揺動する。
【００３７】
駆動ローラＲ群２０１ａの各駆動ローラＲは、前記搬送コンベヤ３１と同じ搬送方向（図３における矢印Ｌ方向）にケースＣを送る位置と、搬送コンベヤ３１の搬送方向に対して所定角度θをなす２つの外側方向（図３における矢印Ｍ及び矢印Ｎ方向）にケースＣを送る位置との間において揺動する。駆動ローラＲ群２０３ａ, ２０３ｂの各駆動ローラＲは、それぞれケースＣを矢印Ｎ方向に送る位置と、ケースＣを矢印Ｌ方向に送る位置との間において揺動する。駆動ローラＲ群２０４ａ, ２０４ｂの駆動ローラＲは、それぞれケースＣを矢印Ｍ方向に送る位置と、ケースＣを矢印Ｌ方向に送る位置との間において揺動する。
【００３８】
各駆動ローラＲにおいて、ケースＣを矢印Ｌ, Ｍ, Ｎ方向に送る位置とは、駆動ローラＲの回転方向が矢印Ｌ, Ｍ, Ｎ方向となる位置である。尚、図３においては、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂの区別がしやすいように、駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０４ａはケースＣを矢印Ｍ方向に送る位置に示し、駆動ローラＲ群２０３ａはケースＣを矢印Ｎ方向に送る位置に示す。また、駆動ローラＲ群２０３ｂ, ２０４ｂはケースＣを矢印Ｌ方向に送る位置に示す。
【００３９】
（固定ローラコンベヤ）
次に、駆動ローラＲ群２０２ａにおける駆動ローラＲの取付構造を説明する。
図６に示すように、駆動ローラＲ群２０２ａの各駆動ローラＲは、前記ベースプレート２１２の上方に配置された一対の固定プレート２２５ａ, ２２５ｂの上面にそれぞれ固定された複数のローラ支持ブラケット２１３間に回動可能に支持されている。駆動ローラＲ群２０２ａの各駆動ローラＲは、ケースＣを図３における矢印Ｌ方向に送る位置に固定されており、下流側に向かうにつれて長くなっている。
【００４０】
（動力伝達構造）
図４及び図５に示すように、各駆動ローラＲの下方には駆動モータ（図示略）に作動連結された駆動軸２３１が配置されており、同駆動軸２３１には複数の駆動プーリ２３２が設けられている。各プーリ２３２と各駆動ローラＲ中央の巻掛溝との間にはベルト２３６が９０度だけ捻られた状態で巻掛けられており、前記駆動モータの駆動により各駆動ローラＲが回転する。各ローラ支持ブラケット２１３、即ち各駆動ローラＲが支持軸２１４を支点に揺動しても、各駆動ローラＲは回転可能となっている。ケースＣは各駆動ローラＲの回転軸に対して直交する方向に搬送される。
【００４１】
（可動サイドガイド機構）
図３に示すように、ケース振分装置２２は可動サイドガイド機構２３７を備えている。可動サイドガイド機構２３７はケース振分装置２２の両側に対向配置された一対のガイド部材２３７ａ, ２３７ｂを備えている。両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂはそれぞれ前記搬送コンベヤ３１の搬送方向（図３における矢印Ｌ方向）と同じ方向に延出して形成されており、エアシリンダ２３８ａ, ２３８ｂの作動により互いに近接する方向又は互いに離間する方向に移動する。ケース振分装置２２上のケースＣは両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂにてガイドされながら下流側に送られる。
【００４２】
（電気的構成）
次に、前記ケース振分装置２２の電気的構成について説明する。
図１２に示すように、前記ケース振分装置２２は前記各ローラコンベヤ２０１〜２０４におけるケースＣの搬送方向を切替制御する振分コントローラ２４１を備えている。振分コントローラ２４１はマイクロコンピュータ２４２及びエアシリンダ作動回路２４３を内蔵している。マイクロコンピュータ２４２は中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）２４４、メモリ２４５及びカウンタ２４６を備えている。メモリ２４５にはケース振分処理用のプログラムデータが予め記憶されている。ＣＰＵ２４４はこのメモリ２４５に記憶された前記プログラムデータに基づいてエアシリンダ作動回路２４３を介して各エアシリンダ２２４を駆動制御する。
【００４３】
前記ＣＰＵ２４４には通過センサ２４７が接続されている。この通過センサ２４７は前記向き切替装置２１とケース振分装置２２との境界部位に設けられ、同ケース振分装置２２に搬入されるケースＣを検知する。即ち、通過センサ２４７は例えば光電管からなり、反射板にて反射された光の入力がケースＣにて遮られることにより同ケースＣを検知する。
【００４４】
前記振分コントローラは２４１、前記ケースパレタイザ１１の各部を統括的に制御するメインコントローラ２５１に接続されている。このメインコントローラ２５１は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）２５２及びメモリ２５３を内蔵している。メモリ２５３にはパレットＰに段積みする際のケースＣの集積パターンのデータが複数種類記憶されており、メインコントローラ２５１に接続された選択装置２５４の操作により所望の集積パターンのデータが選択可能となっている。
【００４５】
前記ＣＰＵ２５２は選択装置２５４を介して選択された集積パターンに関するデータをメモリ２５３から読み出し、その集積パターンのデータに基づいてケース振分装置２２に実行させる作業内容を記載した作業データを作成し、前記振分コントローラ２４１内のＣＰＵ２４４に対してそれぞれの作業データを送信する。振分コントローラ２４１内のＣＰＵ２４４はメインコントローラ２５１から受信した作業データと、メモリ２４５に記憶されたケース振分処理用のプログラムデータとに基づいて、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂ毎に作動連結された各エアシリンダ２２４を駆動制御する。
【００４６】
前記振分コントローラ２４１は各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂのうち、搬送方向切替の対象とするローラＲ群をケースＣの移動に合わせて下流側へ順に移動する。即ち、振分コントローラ２４１はケースＣが直接載り、その搬送方向を変えるのに直接係わるローラＲ群を搬送方向切替の制御対象とする。ローラＲ群はケースＣが載る前に搬送方向が切り替えられる。
【００４７】
このような制御をするためにはケース振分装置２２上におけるケースＣの位置を認知する必要がある。本実施形態においては、ケースＣが前記通過センサ２４７により検知された時からの経過時間と、ケースＣの搬送速度とからケースＣの位置、即ち搬送方向切替の制御対象とすべきローラＲ群を割り出す。また、この方法に替えて、複数のセンサを設置して制御することもできる。搬送方向を変えるべきケースＣの搬送に係わっていないとき、即ちケースＣが流れていないときや、搬送方向を変えないケースＣを搬送しているとき、そのローラＲ群の搬送方向は元に戻される。
（ケース振り分け）
次に、ケース振分装置２２に送られてきた縦向き及び横向きのケースＣを図３のＡ〜Ｅ位置に送り出す場合について説明する。尚、前記両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂはそれぞれ図３に実線で示す位置にある。
【００４８】
縦向きのケースＣをＡ位置に送り出す場合、ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａに乗り移る際に、同駆動ローラＲ群２０１ａのローラ方向が矢印Ｍ方向に切り替えられる。ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０４ａのローラ方向が矢印Ｍ方向に切り替えられる。ケースＣが矢印Ｍ方向に進行して駆動ローラＲ群２０４ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０４ａに次いで駆動ローラＲ群２０４ｂのローラ方向が矢印Ｍ方向から矢印Ｌ方向に切り替えられる。このとき、ケースＣの矢印Ｍ方向への移動はガイド部材２３７ａにて規制される。そして、このケースＣは前記ガイド部材２３７ａにてガイドされながら矢印Ｌ方向に進行し、Ａ位置に送り出される。
【００４９】
縦向きのケースＣをＢ位置に送り出す場合、駆動ローラＲ群２０１ａのローラ方向は矢印Ｌ方向に保持される。上流側から送られてきたケースＣは搬送方向を変えることなく駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０２ａにて矢印Ｌ方向に送られ、Ｂ位置に送り出される。
【００５０】
縦向きのケースＣをＣ位置に送り出す場合、ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａに乗り移る際に、同駆動ローラＲ群２０１ａのローラ方向が矢印Ｎ方向に切り替えられる。ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０３ａのローラ方向が矢印Ｎ方向に切り替えられる。ケースＣが矢印Ｎ方向に進行して駆動ローラＲ群２０３ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０３ａ及び駆動ローラＲ群２０３ｂのローラ方向が矢印Ｎ方向から矢印Ｌ方向に切り替えられる。このとき、ケースＣの矢印Ｎ方向への移動はガイド部材２３７ｂにて規制される。そして、このケースＣは前記ガイド部材２３７ｂにてガイドされながら矢印Ｌ方向に進行し、Ｃ位置に送り出される。
【００５１】
横向きのケースＣをＤ位置に送り出す場合、前述した縦向きのケースＣをＡ位置に送り出す場合と同様のタイミングで、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０４ａ, ２０４ｂのローラ方向が順次切り替えられる。この結果、ケースＣは図３に実線で示す位置にあるガイド部材２３７ａにてガイドされながらＤ位置に送り出される。横向きのケースＣをＥ位置に送り出す場合、前述した縦向きのケースＣをＣ位置に送り出す場合と同様のタイミングで、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂのローラ方向が切り替えられる。この結果、ケースＣは図３に実線で示す位置にあるガイド部材２３７ｂにてガイドされながらＥ位置に送り出される。
【００５２】
また、ケースＣの振り分け列数は、ケース振分装置２２の下流側及びパターン形成装置２３の幅の範囲内において変更可能となっている。例えば、図３に二点鎖線で示すＦ位置にケースＣを送り出す場合には、ガイド部材２３７ａを図３に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動させる。即ち、ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａに乗り移る際に、同駆動ローラＲ群２０１ａのローラ方向が矢印Ｍ方向に切り替えられる。ケースＣが駆動ローラＲ群２０１ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０４ａのローラ方向が矢印Ｍ方向に切り替えられる。ケースＣが矢印Ｍ方向に進行して駆動ローラＲ群２０４ａ上に乗り移ると、駆動ローラＲ群２０４ｂのローラ方向が矢印Ｍ方向に切り替えられる。ケースＣが駆動ローラＲ群２０４ｂ上に乗り移ると駆動ローラＲ群２０４ｂのローラ方向が矢印Ｍ方向から矢印Ｌ方向に切り替えられる。ケースＣの矢印Ｍ方向への移動はガイド部材２３７ａにて規制され、同ガイド部材２３７ａにてガイドされながら矢印Ｌ方向に進行し、Ｆ位置に送り出される。
【００５３】
このようにして、ケースＣの進行軌跡が制御される。尚、各駆動ローラＲ群２０１ａ, ２０３ａ, ２０３ｂ, ２０４ａ, ２０４ｂの搬送方向、即ちローラ方向の切り替え、及びガイド部材２３７ａ, ２３７ｂの移動は予め選択されたケースＣを段積みする際の集積パターンに応じて行われる。ケースＣは、その搬送方向（図３における矢印Ｌ方向）に対して直交する方向における位置、即ちケース集積装置１２の幅方向における位置のずれが矯正される。このため、ケースＣについて、Ａ〜Ｆ位置等の複数位置への位置決め（搬出）が正確に行われる。
（実施形態の作用）
次に、前述のように構成されたケースパレタイザ１１の作用について説明する。このケースパレタイザ１１では、前記選択装置２５４にて予め選択された集積パターンにケースＣが形成されて段積みされるように、前記メインコントローラ２５１にて向き切替装置２１、ケース振分装置２２、パターン形成装置２３及び段積み装置１３等が制御される。尚、ケースＣは縦向きで向き切替装置２１に搬入される。
【００５４】
（１−１）図１１に示す８個のケースＣからなる集積パターンが選択された場合、パレットＰ上のケース安定性向上のため、ケース進行方向に向きの異なる集積パターンを交互に形成する。即ち、図１１（ａ）に示すように、１段目のケースＣ群を構成するケースＣのうち、最初の２個のケースＣは向き切替装置２１にて約９０°の向き転換がなされ、この後、ケース振分装置２２にて２列に振り分けられる。図１１（ｂ）, （ｃ）に示すように、残りの６個のケースＣは向き転換されることなくそのまま縦向きに送られ、ケース振分装置２２にて３列に振り分けられる。このような振り分け制御は、前記振分コントローラ２４１内のカウンタ２４６が前記通過センサ２４７により検知されたケースＣの数を８回（１段分）計数することで可能となっている。これらの作業内容は前記メインコントローラ２５１から振分コントローラ２４１が受信した作業データによって決定される。
【００５５】
（１−２）次に、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記ケース振分装置２２から送られてくるケースＣが、前記パターン形成装置２３のローラコンベヤ４１上に乗り移ろうとするとき、即ちケースＣの下流側側面が図１１のＸ１位置を越えようとするとき、前記減速ストッパ機構４２のモータ（図示略）が駆動される。すると、前記チェーン５３の下行部上流側にあるストッパ部材５４ａがローラコンベヤ４１のケース搬送速度よりも遅い一定速度で下流側に移動し、ケースＣは順次ストッパ部材５４ａにて堰き止められる。以後、ケースＣはストッパ部材５４ａと同じ速度で下流側に移動する。ストッパ部材５４ａが停止している場合と異なり、搬送されてくるケースＣのストッパ部材５４ａに対する相対速度が小さくなり、ケースＣがストッパ部材５４ａ, ５４ｂにぶつかったときの衝撃が緩和される。また、ローラコンベヤ４１上のケースＣは前記両ガイドコンベヤ６１ａ, ６１ｂにてその中央に集められる。このため、ケースＣ群は所定の集積パターンに形成される。
【００５６】
また、前述のように、１段分のケースＣ群を集積している最中にも、次段分のケースＣ群を形成し得るように、ケースＣが向き切替装置２１及びケース振分装置２２にて向き転換及び振り分けされる。
【００５７】
（１−３）そして、図１１（ｄ）に示すように、次段分のケースＣがパターン形成装置２３のローラコンベヤ４１上に乗り移ろうとするとき、即ちケースＣの下流側側面が図１１のＸ１位置を越えようとするとき、この次段分のケースＣ群と前段分のケースＣ群との間には前記減速ストッパ機構４２のストッパ部材５４ｂが介在する。即ち、前記ストッパ部材５４ｂは前記チェーン５３の下行部上流側に移動し、前記ストッパ部材５４ａはチェーン５３の上行部下流側に移動する。次段分のケースＣ群は前段分のケースＣ群と同様に順次ストッパ部材５４ｂにて堰き止められる。このとき、図１１（ｅ）に示すように、前段分のケースＣ群は前記ローラコンベヤ４１にて下流側に送られるものの、上昇位置にある前記ストッパ部材７２にて図１１のＸ２位置に一旦堰き止められる。
【００５８】
（１−４）図１１（ｆ）に示すように、所定のタイミングで前記ストッパ部材７２が下降されて前段分のケースＣ群との係合が解除されると、このケースＣ群は下流側に送られる。前記シャッタコンベヤ８１は、前記モータ（図示略）の正転駆動により、前記パターン形成装置２３から送られてきたケースＣ群を受け取りつつ下流側へ移動する。このとき、前記段積みストッパ機構９３の上流側アーム９３ｂはケースＣに干渉しない非係合位置にあり、下流側アーム９３ａはケースＣに係合する係合位置にある。そして、図１１（ｇ）に示すように、前段分のケースＣ群が下流側アーム９３ａにて図１１のＸ３位置に堰き止められるのとほぼ同時に、次段分のケースＣ群が前記ストッパ部材７２にて図１１のＸ２位置に堰き止められる。
【００５９】
（１−５）次に、図１１（ｈ）に示すように、所定のタイミングで前記下流側アーム９３ａ及び前記ストッパ部材７２が開放され、前段分及び次段分のケースＣ群が下流側に送られる。このとき、下流側の段積みストッパ機構９２の上流側アーム９２ｂは非係合位置にある。前段分のケースＣ群が上流側の段積みストッパ機構９３を通過すると、同上流側の段積みストッパ機構９３の下流側アーム９３ａが非係合位置から係合位置へ移動される。そして、前段分及び次段分のケースＣ群はほぼ同時に下流側アーム９２ａ, ９３ａにて図１１のＸ４位置及びＸ３位置にそれぞれ堰き止められる。
【００６０】
（１−６）この後、下流側の段積みストッパ機構９２の上流側アーム９２ｂが非係合位置から係合位置へと移動される。また、前記下流側の押圧機構１０１ａの作動により、ケースＣ群は押圧部材１０３ａ, １０３ｂにて互いに反対側の側面が外側から押圧され、ケースＣ群の搬送方向に対して直交する方向における配列の乱れが矯正される。この後、前記シャッタコンベヤ８１の先端が図１１のＸ３位置にくるまで、同シャッタコンベヤ８１が上流側に抜き去られる。前段分のケースＣ群は上流側アーム９２ｂに係合することにより上流側への移動が規制される。この結果、前段分のケースＣは落下し、パレットＰ上又は最上段のケースＣ群の上面に段積みされる。１段分のケースＣ群が段積みされる毎に昇降台１１２ａは下降され、次段分のケースＣ群が段積み可能となる。次段分のケースＣ群は下流側アーム９３ａにて図１１のＸ３位置に堰き止められている。
【００６１】
以後、下流側のパレットＰ上に所定段数のケースＣ群が段積みされるまで、前記（１−５）及び（１−６）の動作が繰り返される。
（１−７）前記下流側の昇降台１１２ａに載置されたパレットＰ上に所定段数のケースＣ群が段積みされると、このケースＣ群は外部に搬出される。この間に、上流側の昇降台１１２ｂ上のパレットＰへケースＣ群の段積みが開始される。即ち、上流側の段積みストッパ機構９３の上流側アーム９３ｂが非係合位置から係合位置へと移動される。また、前記上流側の押圧機構１０１ｂの作動により、ケースＣ群は押圧部材１０３ａ, １０３ｂにて互いに反対側の側面が外側から押圧され、ケースＣ群の搬送方向に対して直交する方向における配列の乱れが矯正される。尚、このパレットＰ切替時において、集積パターン及び段積み段数が変更されることもある。
【００６２】
この後、図１１（ｉ）に示すように、前記シャッタコンベヤ８１の先端が図１１のＸ２位置にくるまで、同シャッタコンベヤ８１が上流側に抜き去られる。シャッタコンベヤ８１上のケースＣ群は前記上流側アーム９３ｂに係合することにより上流側への移動が規制される。この結果、前記下流側アーム９３ａにて堰き止められていたケースＣ群が、上流側の昇降台１１２ｂに載置されたパレットＰ上に段積みされる。１段分のケースＣ群が段積みされる毎に昇降台１１２ｂは下降され、次段分のケースＣ群が段積み可能となる。
【００６３】
（１−８）この後、図１１（ｊ）に示すように、ケースＣ群は下流側段積み位置まで送られることなく、上流側の段積みストッパ機構９３の下流側アーム９３ａにて堰き止められる。そして、上流側の昇降台１１２ｂに載置されたパレットＰ上に所定段数のケースＣ群が段積みされるまで、前記（１−８）及び（１−９）の動作が繰り返される。このように、段積み終了後のパレットＰの搬出中に次のパレットＰへの段積みを開始するため、効率的である。
【００６４】
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ケース集積装置１２において、ケースＣの向きを切り替える向き切替装置２１と、ケースＣを所定列数に振り分けるケース振分装置２２と、所定の集積パターンを形成するパターン形成装置２３とを上流側から下流側に亘ってこの順に配置した。即ち、予め選択された集積パターンに基づいて、ケースＣの向きを切り替え、この後、同ケースＣを所定の列数に振り分けるようにした。そして、この振り分けられたケースＣを下流側にて堰き止めることにより、所定の集積パターンが形成されるようにした。このため、所定の集積パターンを形成し得る向きになった所定個数のケースＣをプッシャ装置等により密集させる場合と異なり、集積パターン形成の処理能力を大幅に向上させ、高速積載に対応させることができる。また、プッシャ装置等が不要となることによりケース集積装置１２の構成を簡単にすることができる。
【００６５】
（２）ケース振分装置２２には導入ローラコンベヤ２０１、固定ローラコンベヤ２０２及び誘導ローラコンベヤ２０３，２０４を備え、各ローラコンベヤ２０１, ２０３, ２０４をそれぞれ揺動可能とした複数の駆動ローラＲ群にて構成した。そして、各駆動ローラＲ群毎にケースＣの搬送方向を切り替え可能に連動させた。このため、例えば従来のチャンネライザにてケースＣを多列に振り分ける場合と異なり、ケースＣの振り分け速度を向上させることができる。また、ケース振分装置２２の下流側における幅を越えない範囲でケースＣの振り分け列数が設定可能となり、集積パターンの自由度が向上する。
【００６６】
（３）前記ケース振分装置２２には可動サイドガイド機構２３７を備えた。ケース振分装置２２にて搬送されるケースＣは両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂにてガイドされながら搬送される。即ち、ケース集積装置１２の幅方向における位置のずれが矯正される。このため、ケースＣについて、Ａ〜Ｆ位置等の複数位置への位置決めが正確に行われ、ケースＣ群を正確な集積パターンに形成することができる。
【００６７】
（４）ケース集積装置１２をケースパレタイザ１１に利用した。ケース集積の処理能力が向上することにより、ケースパレタイザ１１によるケースＣの段積処理能力が向上する。このため、要求されるケースＣの時間当たりの段積処理数が増加しても対応できる。
【００６８】
（５）前記向き切替装置２１及びケース振分装置２２を上流側から下流側に亘ってこの順で配置し、ケースＣの向きを切り替えてから所定列数に振り分けるようにした。このため、従来と異なり、集積パターン変更に伴うケース振り分け列数の増減に関わりなく、向き切替装置２１は１台設けるのみでよい。従って、ケース集積装置１２の構成、ひいてはライン構成が簡単になると共に製品コストを低減させることができる。
【００６９】
（６）前記向き切替装置２１における２列のローラコンベヤ３２, ３２間、及び各ローラコンベヤ２０１, ２０３，２０４における２列の駆動ローラＲ列間に跨って載ることができる程度の大きさを有していれば、どのような大きさのケースＣでも向きの切り替え及び振り分けが可能である。このため、対象とするケースＣの自由度が向上する。
【００７０】
（７）前記ケース振分装置２２にて所定の列数に振り分けられたケースＣ群を、ストッパ部材５４ａ, ５４ｂにより減速させながら徐々に堰き止めるようにした。このため、ケースＣ自身及びケースＣに収容された製品に衝撃を与えることなく、所定の集積パターンに形成することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１３に従って説明する。本実施形態は、前記ケース振分装置２２の構成においてのみ第１実施形態と異なる。
【００７１】
図１３に示すように、ケース振分装置３０１の最上流部には導入ローラコンベヤ３０２が配置されている。導入ローラコンベヤ３０２の下流側には固定ローラコンベヤ３０３が配置されており、下流側に向かうにつれて片側方向に幅広になっている。導入ローラコンベヤ３０２及び固定ローラコンベヤ３０３の片側には誘導ローラコンベヤ３０４が沿うように配置されている。導入ローラコンベヤ３０２は２組のローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂを備えている。誘導ローラコンベヤ３０４は４組のローラＲ群３０４ａ〜３０４ｄを備えている。
【００７２】
各ローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂ, ３０４ａ〜３０４ｄを構成する複数の駆動ローラＲは、前記第１実施形態と同様に、各ローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂ, ３０４ａ〜３０４ｄ毎に連動して揺動する。また、各ローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂ, ３０４ａ〜３０４ｄのうちケースＣが直接載ってその搬送方向を変えるのに直接係わるローラＲ群が搬送方向切替の制御対象とされ、この制御対象とされたローラＲ群はケースＣが載る前に搬送方向が切り替えられる。
【００７３】
前記駆動ローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂは前記搬送コンベヤ３１と同一搬送方向（図１３における矢印Ｌ方向）と、この搬送コンベヤ３１の搬送方向に対して所定角度θをなす方向（図１３における矢印Ｍ方向）との間においてケースＣの搬送方向を切り替える。前記各駆動ローラＲ群３０４ａ〜３０４ｄは矢印Ｍ方向と矢印Ｌ方向との間においてケースＣの搬送方向を切り替える。尚、図１３においては、各ローラＲ群３０２ａ, ３０２ｂ, ３０４ａ〜３０４ｄの区分けを明確にするために、ローラＲ群３０２ｂ, ３０４ｂ, ３０４ｄを矢印Ｌ方向にケースＣを送る位置に、また、ローラＲ群３０２ａ, ３０４ａ, ３０４ｃを矢印Ｌ方向にケースＣを送る位置に示す。
【００７４】
従って、本実施形態によれば、第１実施形態における（１）〜（７）の効果に加えて、誘導ローラコンベヤ３０４を導入ローラコンベヤ３０２及び固定ローラコンベヤ３０３の片側のみに配置したことにより、ケース振分装置の構成及び制御を単純化することができる。
【００７５】
尚、前記両実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・ 第１実施形態においては、誘導ローラコンベヤ２０３，２０４をそれぞれ２つの駆動ローラＲ群２０３ａ, ２０３ｂ、２０４ａ, ２０４ｂに区分けしたが、それぞれ３つ以上に区分けてもよい。また、導入ローラコンベヤ２０１を２つ以上の駆動ローラＲ群に区分けしてもよい。このようにすれば、ケースＣの振り分けをより正確に行うことができる。
【００７６】
・ 第１及び第２実施形態においては、各ローラコンベヤ２０１, ２０３，２０４, ３０２，３０４をそれぞれ２列の駆動ローラＲ群から構成したが、単列又は３列以上の駆動ローラＲ群から構成してもよい。また、固定ローラコンベヤ２０２, ３０３を複数列の駆動ローラＲ列から構成してもよい。このようにしても、ケースＣの搬送方向を切り替えることで同ケースＣを多列に振り分けることができる。
【００７７】
・ 第１及び第２実施形態においては、ケース集積装置１２をケースパレタイザ１１に利用したが、ケースパレタイザ１１以外で利用してもよい。例えば、パレットＰ上に段積みする目的以外でケースＣを所定のパターンに集積するために使用してもよい。
【００７８】
・ 第１及び第２実施形態において、駆動ローラＲを、モータと減速機構とを内蔵したモータローラ等に置き換えてもよい。このようにしても、ケースＣの振り分けができる。
【００７９】
・ 第１実施形態においては、両エアシリンダ２３８ａ, ２３８ｂの作動により両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂを移動させるようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂを例えばサーボモータに作動連結し、このサーボモータの駆動により両ガイド部材２３７ａ, ２３７ｂが互いに近接する方向又は互いに離間する方向に移動するようにしてもよい。このようにしても、ケースＣのケース集積装置１２の幅方向における位置ずれを矯正することができる。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、集積パターン形成の自由度が向上し、また、高速積載に対応させることができる。
【００８１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ケース列数の異なる種々の集積パターンに、より細かく対応可能となることにより、集積パターンの自由度を向上させることができる。
【００８２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、ケース集積装置の幅方向における位置のずれが矯正されることにより、ケースを正確な集積パターンに形成することができる。
【００８３】
請求項４に記載の発明によれば、ケースの集積処理能力の高いケース集積装置が使用されることにより、このケースパレタイザによるケースの処理能力を向上させることができる。
【００８４】
請求項５に記載の発明によれば、ケースの振り分け列数によらずケースの長短方向を切り替える装置が１台でよいことにより、ライン構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ケースパレタイザの平面図。
【図２】 ケースパレタイザの断面図。
【図３】 ケース振分装置の平面図。
【図４】 ケース振分装置の断面図。
【図５】 駆動ローラの取り付け状態を示す断面図。
【図６】 駆動ローラの取り付け状態を示す断面図。
【図７】 駆動ローラの取り付け状態を示す要部斜視図。
【図８】 駆動ローラの連動関係を示す概略平面図。
【図９】 シャッタコンベヤのローラの取り付け状態を示す断面図。
【図１０】 （ａ）は、シャッタコンベヤの搬送状態を示す正面図。
（ｂ）は、シャッタコンベヤの退避状態を示す正面図。
【図１１】 （ａ）〜（ｊ）は、ケースの集積過程を示す概略平面図。
【図１２】 振分装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１３】 第２実施形態におけるケース振分装置の平面図。
【図１４】 従来のケースパレタイザの概略平面図。
【図１５】 従来のケース振分装置の概略平面図。
【符号の説明】
１１…ケースパレタイザ、１２…ケース集積装置、１３…段積み装置、
２１…向き切替装置、２２…ケース振分装置、２３…パターン形成装置、
３１…搬送コンベヤ、１０１…位置矯正装置、
２０１…導入ローラコンベヤ（駆動ローラＲ群）、２０２…固定ローラコンベヤ（駆動ローラＲ群）、２０３, ２０４…誘導ローラコンベヤ（駆動ローラＲ群）、２３７…可動サイドガイド機構（ガイド機構）、Ｃ…ケース、Ｐ…パレット。

Claims (5)

1. 搬送コンベヤ（３１）にて一列で送られてきたケース（Ｃ）の搬送方向に対する長短方向を、所定の制御信号に基づいて、長手方向と短手方向との間において積み込む向きに選択的に切り替える向き切替装置（２１）と、
   前記向き切替装置（２１）から所定の向きとなって送られてきたそれぞれのケース（Ｃ）がパレット（Ｐ）に積み込まれる搬送方向に対して直交方向の位置に合わせて、同ケース（Ｃ）の搬送方向に対して直交方向の位置を、所定の制御信号に基づいて、前記搬送コンベヤ（３１）と同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替え複数列に振り分けるケース振分装置（２２）と、
   前記ケース振分装置（２２）から送られてきた所定数のケース（Ｃ）を、減速又は停止させて所定のパターンに整列させるパターン形成装置（２３）とを備えたケース集積装置。
2. 前記ケース振分装置（２２）は、
   同ケース振分装置（２２）の最上流部に配置され、前記搬送コンベヤ（３１）と同一搬送方向と、この搬送方向に対して所定角度をなす方向との間において、ケース（Ｃ）の搬送方向を切り替え可能とした駆動ローラ群（２０１）と、
   前記最上流部の駆動ローラ群（２０１）の下流側に配置され、前記搬送コンベヤ（３１）と同一搬送方向にケースの搬送方向を固定した駆動ローラ群（２０２）と、
   前記搬送方向を固定した駆動ローラ群（２０２）に対して隣接するように配置され、前記搬送コンベヤ（３１）の搬送方向に対して所定角度をなす方向と、前記搬送コンベヤ（３１）と同一搬送方向との間において、ケース（Ｃ）の搬送方向を切り替え可能とした駆動ローラ群（２０３，２０４）とを備えている請求項１に記載のケース集積装置。
3. 前記ケース振分装置（２２）には、その搬送方向に対して直交する方向における位置のずれを矯正するガイド機構（２３７）を備えた請求項１又は請求項２に記載のケース集積装置。
4. 複数のケース（Ｃ）を所定のパターンに整列して１段とし、この１段分のケース（Ｃ）をパレット（Ｐ）上に順次段積みするケースパレタイザにおいて、
   請求項１〜請求項３のうち少なくともいずれか一項に記載のケース集積装置（１２）を備えたケースパレタイザ。
5. 搬送コンベヤ（３１）にて一列で送られてきたケース（Ｃ）の搬送方向に対する長短方向を、向き切替装置（２１）により、所定の制御信号に基づいて、長手方向と短手方向との間において積み込む向きに選択的に切り替え、
   前記向き切替装置（２１）から所定の向きとなって送られてきたそれぞれのケース（Ｃ）がパレット（Ｐ）に積み込まれる搬送方向に対して直交方向の位置に合わせて、同ケース（Ｃ）の搬送方向に対して直交方向の位置を、ケース振分装置（２２）により、所定の制御信号に基づいて、前記搬送コンベヤ（３１）と同一搬送方向と、この搬送方向に対して直交方向成分を持たせた方向との間において選択的に切り替え複数列に振り分け、
   前記ケース振分装置（２２）から送られてきた所定数のケース（Ｃ）を、パターン形成装置（２３）により、減速又は停止させて所定のパターンに整列し、
   前記パターン形成装置（２３）にて所定のパターンに整列されたケース（Ｃ）群を、段積み装置（１３）によりパレット（Ｐ）上に段積みするケースの段積み方法。

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