CN203283931U - 纸板堆栈机构 - Google Patents

Abstract

一种纸板堆栈机构，用以运送切割完成的纸板，包括转送台、前输送带组、后输送带组、倾斜装置、升降台与挡板。其中，转送台用以承接切割完成的纸板，并载走纸板向后移动。前输送带组包含第一输送带与第二输送带，第一输送带连接于转送台，第二输送带连接于第一输送带的末端。后输送带组包含第三输送带与第四输送带。各纸板在经由前输送带组与后输送带组后，将会形成至少一纸板堆。使第四输送带的末端与未装载纸板堆的升降台的平面维持固定高度差或是与装载于升降台上的纸板堆的顶端维持固定高度差，且升降台在装载纸板堆时，将逐渐下降，直到纸板堆降到最低处。藉此，可使得堆栈完成的纸板堆平顺地移动到升降台，避免发生散乱的问题。

Description

纸板堆栈机构

技术领域

本实用新型为一种纸板堆栈机构，尤指一种依堆栈张数设定而堆栈的纸板堆栈机构。

背景技术

目前大部分的瓦楞纸皆先将芯纸成型后，再于其瓦楞端利用黏合剂与面纸贴合而成，并经终程切割成指定的大小，最后由人工收集进行装箱或捆绑。上述流程以及各捆数量的清点与堆栈将耗费大量的人力与时间，此为业界所积极改善的缺点。

本案创作人申请的中国台湾新型专利「纸板堆栈机构」，公告号为「M336948」，该创作为解决上述问题的自动化的堆栈机构，利用多段式的输送带传送切割完成的瓦楞纸，并藉由运送带间的速度差及高度差，使数个纸板以一定额数量交错叠合为一纸板堆，藉此方便后续包装与运送以节省人力及降低成本。

然而，此案在最后置放于堆栈台的过程中，纸板堆因输送带与堆栈台的高度差，而以掉落的方式自输送带落至堆栈台上，此种状况易使纸板堆散乱于堆栈台上，造成后续整理的问题。倘若是将输送带配合堆栈台的高度进行输送，则会在一开始时，输送带倾斜的角度较大，纸板堆可能会在输送过程中发生滑动，导致分堆完成的纸板堆再次散乱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中纸板堆容易散乱的不足，提供一种纸板堆栈机构，使得纸板堆的运送更为顺畅。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纸板堆栈机构，用以运送切割完成的纸板，其特点是，该机构包括转送台、前输送带组、后输送带组、倾斜装置、升降台与挡板，其中：

该转送台用以承接切割完成的纸板，并载走纸板向后移动；该前输送带组包含第一输送带和第二输送带，该第一输送带连接于该转送台，且该第一输送带呈现末端高于前端的倾斜状；该第二输送带连接于该第一输送带的末端，该第二输送带呈现末端高于前端的倾斜状，且输送速度慢于该第一输送带；该后输送带组包含第三输送带和第四输送带，该第三输送带设置于该第二输送带的末端；该第四输送带连接于该第三输送带的末端，且其输送速度快于该第三输送带的输送速度；各纸板在经由该前输送带组与该后输送带组后，将会形成至少一纸板堆；该倾斜装置连接于该第三输送带与该第四输送带，用以控制该第三输送带与该第四输送带倾斜的角度；该升降台邻置于该第四输送带的末端，结合有升降机构，使得该升降台可进行升降移动；该挡板设置于该升降台上方，可相对于该升降台前后或上下移动；该第四输送带的末端与未装载纸板堆的该升降台的平面维持固定高度差或是与装载于该升降台上的纸板堆的顶端维持固定高度差，且该升降台在装载纸板堆时，将逐渐下降，直到该升降台降到最低处。

较佳的，所述升降台进一步包含前后移动机构，该前后移动机构包括驱动器与轨道组，该驱动器结合于该升降台，该轨道组设置于该升降台的下方，使该升降台得以受该驱动器推拉而沿该轨道组移动。藉由调整升降台与该第四输送带的间距，使得各纸堆可随之交错排列。

亦或者是，所述第四输送带进一步结合有移动车壁、滑轮组及出纸轮组，该移动车壁设置于该第四输送带的末端，并可前后移动；该滑轮组供该第四输送带的一输送皮带绕设，包括前固定滑轮、后固定滑轮、第一滑轮及第二滑轮，该前固定滑轮及后固定滑轮分别位于移动车壁的前后两端，且位置固定不变；该第一滑轮和第二滑轮设置于该移动车壁；该第二滑轮可相对于该移动车壁前后移动；该出纸轮组设置于该移动车壁，且邻近于该第一滑轮。当移动车壁向前或向后移动时，该第二滑轮会对应改变位置，以调节输送皮带绕设的路径。

较佳的，所述倾斜装置进一步包括第一升降装置和第二升降装置，该第一升降装置连接于该第三输送带的前端；该第二升降装置连接于该第四输送带的后端。藉此使得倾斜角度的控制更佳精准。

较佳的，所述第一升降装置包括第一升降驱动装置与第一齿轮机构，该第一升降驱动装置连接该第一齿轮机构以提供该第一齿轮机构动力，该第一齿轮机构包括第一同步轴，该第一同步轴连接第一左齿轮组与第一右齿轮组，该第一左齿轮组通过一链条连接该第三输送带一侧，该第一右齿轮亦通过另一链条连接该第三输送带另一侧；该第二升降装置包括第二升降驱动装置与第二齿轮机构，该第二升降驱动装置连接该第二齿轮机构以提供该第二齿轮机构动力；该第二齿轮机构包括第二同步轴，该第二同步轴连接一第二左齿轮组与一第二右齿轮组，该第二左齿轮组通过一链条连接该第四输送带一侧，该第二右齿轮亦通过另一链条连接该第四输送带另一侧。如此即可使得角度控制更佳及使输送带更稳定。

较佳的，所述升降机构进一步包括四轨道、齿轮组及驱动装置，该四轨道设置于该升降台的***；该齿轮组结合于该些轨道，并经由链条与升降台连接；该驱动装置连接于该齿轮组。

藉此，可使得堆栈完成的纸板堆平顺地移动到升降台，避免发生散乱的问题。

为能对本实用新型有进一步地了解，故揭露一较佳实施方式如下，配合图式、图号，将本实用新型的构成内容及其所达成的功效详细说明如后。

附图说明

    图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2至图4为本实用新型实施例的作动示意图。

图5为本实用新型实施例的升降台的俯视示意图。

图6为本实用新型实施例的升降台的侧视示意图。

图7为本实用新型实施例的升降台的另一视角的侧视示意图。

图8至图10为本实用新型实施例的挡板作动示意图。

图11为本实用新型实施例的第一升降装置的剖视示意图。

图12为本实用新型实施例的第二升降装置的剖视示意图。

图13为本实用新型实施例的另一第四输送带的侧视示意图。

图14为本实用新型实施例的另一第四输送带的侧视示意图。

图15为图13所示实施例的俯视剖面示意图。

标号说明

10转送台                    20前输送带组

21第一输送带                22第二输送带

30后输送带组                31第三输送带

32第四输送带                40倾斜装置

41第一升降装置              411第一升降驱动装置

412第一齿轮机构             413第一同步轴

414第一左齿轮组             415第一右齿轮组

42第二升降装置              421第二升降驱动装置

422第二齿轮机构             423第二同步轴

424第二左齿轮组             425第二右齿轮组

50升降台                    51升降机构

511轨道                     512齿轮组

52前后移动机构              521驱动器

522轨道组                   60挡板

P纸板堆                     L链条

B输送皮带                   70移动车壁

701驱动装置                 71滑轮组

711前固定滑轮               712后固定滑轮

713第一滑轮                 714第二滑轮

72出纸轮组                  73驱动齿轮

731齿条。

具体实施方式

请配合参阅图1所示的本实施例的立体示意图。

本实施例的纸板堆栈机构，其用以运送切割完成的纸板，其包括转送台10、前输送带组20、后输送带组30、倾斜装置40、升降台50与挡板60。

转送台10用以承接切割完成的纸板，并载走纸板向前输送带组20移动。

请同时配合图2所示，前输送带组20包含第一输送带21与第二输送带22。第一输送带21连接于该转送台10，且第一输送带21呈现末端高于前端的倾斜状。第二输送带22连接于该第一输送带21的末端，该第二输送带22呈现末端高于前端的倾斜状，且输送速度慢于该第一输送带21。

后输送带组30包含第三输送带31与第四输送带32。第三输送带31设置于该第二输送带22的末端，第四输送带32连接于该第三输送带31的末端，且其输送速度快于该第三输送带31的输送速度。各纸板在经由该前输送带组20与该后输送带组30后，将会形成至少一纸板堆P。

如图2至图4所示，倾斜装置40连接于该第三输送带31与该第四输送带32，用以控制该第三输送带31与该第四输送带32倾斜的角度。倾斜装置40包括第一升降装置41与第二升降装置42。第一升降装置41连接于该第三输送带31的前端；第二升降装置42连接于该第四输送带32的后端。藉由第一升降装置41与第二升降装置42来控制后输送带组30倾斜的程度与第二升降装置42末端的位置。由于第一升降装置41与第二升降装置42为已知技术，故仅于下方列出其中一种机构的组成，但不以此为限，于此先叙明。

如图11所示的其中一种第一升降装置，第一升降装置41包括第一升降驱动装置411与第一齿轮机构412，第一升降驱动装置411连接该第一齿轮机构412用以提供该第一齿轮机构412作动的动力。该第一齿轮机构412包括第一同步轴413，该第一同步轴413连接一第一左齿轮组414与一第一右齿轮组415，第一左齿轮组414通过一链条L连接该第三输送带31一侧，该第一右齿轮415亦通过另一链条L连接该第三输送带31另一侧，藉以控制第三输送带31前端的高度位置，以利后续的排列输送。

请配合参阅图12所示，第二升降装置42包括第二升降驱动装置421与第二齿轮机构422，第二升降驱动装置421连接该第二齿轮机构422用以提供第二齿轮机构422动力；第二齿轮机构422包括与第二同步轴423，该第二同步轴423连接一第二左齿轮组424与一第二右齿轮组425，第二左齿轮组424通过一链条L连接第四输送带32一侧，第二右齿轮425亦通过另一链条L连接该第四输送带32另一侧，藉以控制第四输送带32的高度。

如图5与图6所示，升降台50邻置于第四输送带32的末端，其结合升降机构51与前后移动机构52，使得该升降台50可进行升降与前后的移动。

如图2至图4及图8至图10所示，挡板60设置于升降台50上方，可相对于升降台50前后或上下移动，用以协助纸板块的堆栈排列，当纸板自后输送带组30输出后，将会受到挡板60的辅助，排列整齐。尤其是，挡板60会与纸板堆P的高度变化一致，皆位于纸板堆P一侧的最上方，并且，配合挡板60的位置调整，可使纸板堆P依照一定的输出数量进行错开排列，便于后续工作人员的整理。

其中，请配合参阅图2至图4所示，本实施例的第四输送带32的末端与未装载纸板堆P的该升降台50的平面维持固定的高度差或是与装载于该升降台50上的纸板堆P的顶端维持固定高度差，且该升降台50在装载纸板堆P时，将逐渐下降，直到升降台50降到最低处，再使第四输送带32配合纸板堆顶端的位置，逐渐升高。利用本实施例的结构，可使得纸板堆P稳定地逐渐向上堆栈，不会在堆栈过程中发生纸板散落的状况。其中，于本实施例所述的高度差亦包括高度差为零的状态，即等高，于此特别叙明。

又，如图5至图7所示，升降机构51包括四轨道511、齿轮组512与驱动装置(图中未示)。此些轨道511设置于该升降台50的***，齿轮组512结合于该些轨道511，并经由链条与升降台50连接，驱动装置连接于该齿轮组512。藉此达到升降的操作。

前后移动机构52包括驱动器521与轨道组522，其中，驱动器521结合于该升降台50，轨道组522设置于升降台50的下方，使该升降台50得以受驱动器521的推拉而沿轨道组522移动。其中，驱动器521可为气压缸或油压缸或马达。

又，如图13至图15所示，为使纸板堆P得以交错排列，除了如前述实施例地将升降台50搭配前后移动机构52外，亦可利用图13至图15所示的机构结合于第四输送带32，藉以控制第四输送带32的位置，亦可达到同一目的。其结构装置包括移动车壁70、滑轮组71与出纸轮组72。其中：

移动车壁70设置于第四输送带32的末端，并可相对于该升降台50前后移动。

滑轮组71供该第四输送带32的一输送皮带B绕设，包括前固定滑轮711、后固定滑轮712、第一滑轮713与第二滑轮714。前固定滑轮711与后固定滑轮712分别位于前后两端，且位置固定不变；第一滑轮713设置于该移动车壁70，第二滑轮714设置于该移动车壁70。出纸轮组72设置于该移动车壁70，且邻近于该第一滑轮713。当移动车壁70前后移动时，藉由滑轮组71的作动，使得输送皮带B的起始端不会改变，而末端随移动车壁70移动，以调节输送皮带B，配合移动车壁70的位置，让输送皮带B维持持续运走纸板堆P的状态。

移动车壁70的位置由图面的左方往右方移动，而移动车壁70的出纸轮组72与挡板60之间的间隔符合纸张大小后固定，故挡板60会与移动车壁70移动相同的方向与距离，以使各纸板得以依照预设位置堆栈排列。当纸板堆P输出时，将会受到挡板60的辅助而整齐堆栈于该升降台50，当达到预定张数或高度后，移动车壁70与挡板60向图面的右侧移动，使得接下来输出的纸板堆将与先前的纸板堆P产生交错的状态，之后再向左加复位置，藉以便于后续分装作业的操作。当然，升降台50会按照上述的作动方式，逐渐下降以与第四输送带32上的纸板堆P维持一固定的高度差，直至下降到最低点后，再改变第四输送带32的高度来维持高度差。

又，移动车壁70的移动可利用一驱动装置701来带动，并经由驱动齿轮73带动相互啮合的移动车壁70上齿条731，达到控制移动车壁70前后移动的目的，然而此移动方式仅为其中一种，并不以此为限。

综上所述，本实用新型实具有产业利用性、新颖性与进步性的专利要件，惟以上述，仅为本实用新型的一较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，即依本实用新型申请专利范围所做的均等变化，皆于本实用新型专利范围所涵盖。

Claims (6)

1.一种纸板堆栈机构，用以运送切割完成的纸板，其特征在于，该机构包括转送台、前输送带组、后输送带组、倾斜装置、升降台与挡板，其中：

该转送台用以承接切割完成的纸板，并载走纸板向后移动；

该前输送带组包含第一输送带和第二输送带，该第一输送带连接于该转送台，且该第一输送带呈现末端高于前端的倾斜状；该第二输送带连接于该第一输送带的末端，该第二输送带呈现末端高于前端的倾斜状，且输送速度慢于该第一输送带；

该后输送带组包含第三输送带和第四输送带，该第三输送带设置于该第二输送带的末端；该第四输送带连接于该第三输送带的末端，且其输送速度快于该第三输送带的输送速度；各纸板在经由该前输送带组与该后输送带组后，将会形成至少一纸板堆；

该倾斜装置连接于该第三输送带与该第四输送带，用以控制该第三输送带与该第四输送带倾斜的角度；

该升降台邻置于该第四输送带的末端，结合有升降机构，使得该升降台可进行升降移动；

该挡板设置于该升降台上方，可相对于该升降台前后或上下移动；

该第四输送带的末端与未装载纸板堆的该升降台的平面维持固定高度差或是与装载于该升降台上的纸板堆的顶端维持固定高度差，且该升降台在装载纸板堆时，将逐渐下降，直到该升降台降到最低处。

2.如权利要求1所述的纸板堆栈机构，其特征在于，所述升降台进一步包含前后移动机构，该前后移动机构包括驱动器与轨道组，该驱动器结合于该升降台，该轨道组设置于该升降台的下方，使该升降台得以受该驱动器推拉而沿该轨道组移动。

3.如权利要求2所述的纸板堆栈机构，其特征在于，所述倾斜装置进一步包括第一升降装置和第二升降装置，该第一升降装置连接于该第三输送带的前端；该第二升降装置连接于该第四输送带的后端。

4.如权利要求3所述的纸板堆栈机构，其特征在于，所述第一升降装置包括第一升降驱动装置与第一齿轮机构，该第一升降驱动装置连接该第一齿轮机构以提供该第一齿轮机构动力，该第一齿轮机构包括第一同步轴，该第一同步轴连接第一左齿轮组与第一右齿轮组，该第一左齿轮组通过一链条连接该第三输送带一侧，该第一右齿轮亦通过另一链条连接该第三输送带另一侧；

该第二升降装置包括第二升降驱动装置与第二齿轮机构，该第二升降驱动装置连接该第二齿轮机构以提供该第二齿轮机构动力；该第二齿轮机构包括第二同步轴，该第二同步轴连接一第二左齿轮组与一第二右齿轮组，该第二左齿轮组通过一链条连接该第四输送带一侧，该第二右齿轮亦通过另一链条连接该第四输送带另一侧。

5.如权利要求4所述的纸板堆栈机构，其特征在于，所述升降机构进一步包括四轨道、齿轮组及驱动装置，该四轨道设置于该升降台的***；该齿轮组结合于该些轨道，并经由链条与升降台连接；该驱动装置连接于该齿轮组。

6.如权利要求1所述的纸板堆栈机构，其特征在于，所述第四输送带进一步结合有移动车壁、滑轮组及出纸轮组，该移动车壁设置于该第四输送带的末端，并可前后移动；该滑轮组供该第四输送带的一输送皮带绕设，包括前固定滑轮、后固定滑轮、第一滑轮及第二滑轮，该前固定滑轮及后固定滑轮分别位于移动车壁的前后两端，且位置固定不变；该第一滑轮和第二滑轮设置于该移动车壁；该出纸轮组设置于该移动车壁，且邻近于该第一滑轮。

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