CN107962962A - 一种移动充电机器人控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动充电机器人控制***，所述***包括：第一采集单元，用于采集待充电设备的位置信息；多个充电单元，用于基于控制单元的指令对待充电设备进行有线或无线充电；多个移动机器人，用于基于控制单元的控制指令进行移动，每个移动机器人上均安装有一个充电单元；控制单元，用于基于待充电设备的位置信息，控制移动机器人携带充电单元移动到待充电设备的预设范围内，利用充电单元对待充电设备进行充电；解决了现有的充电桩充电存在的效率较低，不便使用，安全隐患的技术问题，实现了智能化的控制电动车的充电，便于使用，安全性较高的技术效果。

Description

一种移动充电机器人控制***
技术领域
本发明涉及智能充电领域，具体地，涉及一种移动充电机器人控制***。
背景技术
随着燃油的价格上升和环境污染的压力，新能源汽车逐渐走进人们的生活，其中，电力驱动汽车成为热点。
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。
电动汽车在使用后均需要进行充电，目前的充电方式是采用充电桩进行充电，充电桩固定，使用并不方便，需要用户去寻找，且需要自行操作进行充电，一方面使用不便，另一方面用户自行操作容易引发安全事故。
发明内容
本发明提供了一种移动充电机器人控制***，解决了现有的充电桩充电存在的效率较低，不便使用，安全隐患的技术问题，实现了智能化的控制电动车的充电，便于使用，安全性较高的技术效果。
为实现上述发明目的，本申请提供了一种移动充电机器人控制***，所述***包括：
第一采集单元，用于采集待充电设备的位置信息；
多个充电单元，用于基于控制单元的指令对待充电设备进行有线或无线充电；
多个移动机器人，用于基于控制单元的控制指令进行移动，每个移动机器人上均安装有一个充电单元；
控制单元，用于基于待充电设备的位置信息，控制移动机器人携带充电单元移动到待充电设备的预设范围内，利用充电单元对待充电设备进行充电。
其中，本发明的原理为：当待充电设备如电动汽车行驶到充电站时，或者待充电设备没有电发出救援时，第一采集单元采集到待充电设备的位置信息；然后将位置信息发送回***，***控制移动机器人携带充电单元移动到相应的位置对待充电设备进行充电，能够自动移动、自动寻找、自动进行充电，智能化的进行充电。
其中，本申请中的充电单元采用无线的方式进行充电，通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现有线或无线充电。
进一步的，所述***还包括第二采集单元，用于采集待充电设备的充电接口位置和类型，基于待充电设备的充电接口位置和类型，充电单元选择相应的型号和接口适配的充电枪(充电适配器，含有线或无线充电适配器等)进行充电。
由于不同的车辆和厂商制造出的充电设备不一样，如充电枪(充电适配器，含有线或无线充电适配器等)、充电接口不一，因此，现有的单一充电设备是无法对其它待充电设备进行充电的，而本申请中的技术方案，利用第二采集单元采集待充电设备的充电接口位置和类型，基于待充电设备的充电接口位置和类型，充电单元选择相应的型号和接口适配的充电枪(充电适配器，含有线或无线充电适配器等)进行充电。克服了现有的充电接口和充电器不规范的问题。
进一步的，所述***还包括电量检测单元，用于对待充电设备的剩余电量进行检测，当检测到待充电设备剩余电量超过阈值时，则停止充电，并将充电费用在显示单元中显示，或将充电费用发送到用户终端，或根据用户的余额进行自动扣除。
进一步的，所述***还包括安全检测单元，用于在充电单元进行充电时进行安全检测，包括：充电温度、是否漏电、接口状态、绝缘性能，当安全检测显示存在安全隐患时进行报警，并停止充电。由于在现有技术中经常发生充电的安全事故，本申请中的***设置了安全监测单元，可以进行充电温度、是否漏电、接口状态、绝缘性能检测。
进一步的，所述移动机器人内安装有控制模块，用于基于定位信息，将移动机器人移动到目的地，并且能够识别路径前方的障碍物，发现障碍物时进行避让行驶。优选的移动机器人上可安装无人驾驶***。
进一步的，所述第二采集单元具体包括：
图像采集模块，用于采集待充电设备的图像；
分析模块，用于对采集的图像进行分析，获得待充电设备的型号；
匹配模块，用于从数据库中匹配出相应型号待充电设备的充电接口位置和类型；
检测模块，用于检测待充电设备的充电盖是否处于开启状态；当处于关闭状态时，则控制机械臂将充电盖打开，充电完成后，控制机械臂将充电盖关闭。
进一步的，所述***还包括监控单元，用于对待充电设备的充电过程和待充电设备的设备信息进行监控，并将监控信息进行存储。
进一步的，所述***还包括天气检测模块，用于对移动机器人的天气进行检测，若天气显示下雨或雷电时，则停止充电。
进一步的，所述移动机器人上设有定位模块和状态模块，用于获得移动机器人的实时位置信息，状态模块用于显示移动机器人上的充电单元是否处于充电状态；控制***当接收到充电任务时，基于待充电设备的位置信息和移动机器人的实时位置信息和充电状态，控制距离待充电设备最近的空闲状态移动机器人对待充电设备进行充电。当待充电设备需要进行充电时，则将距离最近且状态为空闲的移动机器人派出进行充电，合理且节约资源。
进一步的，所述***还包括显示单元，用于显示实时充电电压、实时充电电流、电池剩余电量、电池剩余充满时间、车辆剩余电量能够行驶公里、充电费用。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了现有的充电桩充电存在的效率较低，不便使用，安全隐患的技术问题，实现了智能化的控制电动车的充电，便于使用，安全性较高的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本申请中移动充电机器人控制***的组成示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种移动充电机器人控制***，解决了现有的充电桩充电存在的效率较低，不便使用，安全隐患的技术问题，实现了智能化的控制电动车的充电，便于使用，安全性较高的技术效果。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，本申请提供了一种移动充电机器人控制***，所述***包括：
第一采集单元，用于采集待充电设备的位置信息；
多个充电单元，用于基于控制单元的指令对待充电设备进行有线或无线充电；
多个移动机器人，用于基于控制单元的控制指令进行移动，每个移动机器人上均安装有一个充电单元；
控制单元，用于基于待充电设备的位置信息，控制移动机器人携带充电单元移动到待充电设备的预设范围内，利用充电单元对待充电设备进行充电。
其中，第一采集单元、多个充电单元、多个移动机器人均通过有线或无线的方式与控制单元连接。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括第二采集单元，用于采集待充电设备的充电接口位置和类型，基于待充电设备的充电接口位置和类型，充电单元选择相应的型号和接口适配的充电枪(充电适配器，含有线或无线充电适配器等)进行充电。
其中，本申请中的充电单元可通过固定的方式或可拆卸的方式安装在移动机器人上。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括电量检测单元，用于对待充电设备的剩余电量进行检测，当检测到待充电设备剩余电量超过阈值时，则停止充电，并将充电费用在显示单元中显示，或将充电费用发送到用户终端，或根据用户的余额进行自动扣除。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括安全检测单元，用于在充电单元进行充电时进行安全检测，包括：充电温度、是否漏电、接口状态、绝缘性能，当安全检测显示存在安全隐患时进行报警，并停止充电。报警包括语音报警和声光报警。
其中，在本申请实施例中，所述移动机器人内安装有控制模块，用于基于定位信息，将移动机器人移动到目的地，并且能够识别路径前方的障碍物，发现障碍物时进行避让行驶。
其中，在本申请实施例中，所述第二采集单元具体包括：
图像采集模块，用于采集待充电设备的图像；
分析模块，用于对采集的图像进行分析，获得待充电设备的型号；
匹配模块，用于从数据库中匹配出相应型号待充电设备的充电接口位置和类型；
检测模块，用于检测待充电设备的充电盖是否处于开启状态；当处于关闭状态时，则控制机械臂将充电盖打开，充电完成后，控制机械臂将充电盖关闭。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括监控单元，用于对待充电设备的充电过程和待充电设备的设备信息进行监控，并将监控信息进行存储。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括天气检测模块，用于对移动机器人的天气进行检测，若天气显示下雨或雷电时，则停止充电。
其中，在本申请实施例中，所述移动机器人上设有定位模块和状态模块，用于获得移动机器人的实时位置信息，状态模块用于显示移动机器人上的充电单元是否处于充电状态；控制***当接收到充电任务时，基于待充电设备的位置信息和移动机器人的实时位置信息和充电状态，控制距离待充电设备最近的空闲状态移动机器人对待充电设备进行充电。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括显示单元，用于显示实时充电电压、实时充电电流、电池剩余电量、电池剩余充满时间、车辆剩余电量能够行驶公里、充电费用。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***包括：
第一采集单元，用于采集待充电设备的位置信息；
多个充电单元，用于基于控制单元的指令对待充电设备进行有线或无线充电；
多个移动机器人，用于基于控制单元的控制指令进行移动，每个移动机器人上均安装有一个充电单元；
控制单元，用于基于待充电设备的位置信息，控制移动机器人携带充电单元移动到待充电设备的预设范围内，利用充电单元对待充电设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括第二采集单元，用于采集待充电设备的充电接口位置和类型，基于待充电设备的充电接口位置和类型，充电单元选择相应的型号和接口适配的有线或无线充电适配器进行充电。
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括电量检测单元，用于对待充电设备的剩余电量进行检测，当检测到待充电设备剩余电量超过阈值时，则停止充电，并将充电费用在显示单元中显示，或将充电费用发送到用户终端，或根据用户的余额进行自动扣除。
4.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括安全检测单元，用于在充电单元进行充电时进行安全检测，包括：充电温度、是否漏电、接口状态、绝缘性能，当安全检测显示存在安全隐患时进行报警，并停止充电。
5.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述移动机器人内安装有控制模块，用于基于定位信息，将移动机器人移动到目的地，并且能够识别路径前方的障碍物，发现障碍物时进行避让行驶。
6.根据权利要求2所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述第二采集单元具体包括：
图像采集模块，用于采集待充电设备的图像；
分析模块，用于对采集的图像进行分析，获得待充电设备的型号；
匹配模块，用于从数据库中匹配出相应型号待充电设备的充电接口位置和类型；
检测模块，用于检测待充电设备的充电盖是否处于开启状态；当处于关闭状态时，则控制机械臂将充电盖打开，充电完成后，控制机械臂将充电盖关闭。
7.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括监控单元，用于对待充电设备的充电过程和待充电设备的设备信息进行监控，并将监控信息进行存储。
8.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括天气检测模块，用于对移动机器人的天气进行检测，若天气显示下雨或雷电时，则停止充电。
9.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述移动机器人上设有定位模块和状态模块，用于获得移动机器人的实时位置信息，状态模块用于显示移动机器人上的充电单元是否处于充电状态；控制***当接收到充电任务时，基于待充电设备的位置信息和移动机器人的实时位置信息和充电状态，控制距离待充电设备最近的空闲状态移动机器人对待充电设备进行充电。
10.根据权利要求1所述的移动充电机器人控制***，其特征在于，所述***还包括显示单元，用于显示实时充电电压、实时充电电流、电池剩余电量、电池剩余充满时间、车辆剩余电量能够行驶公里、充电费用。
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