CN107928397A - 一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，属于食品加工生产技术领域。所述生产线包括工作箱、第一工作台和第二工作台、燃烧器和蒸汽发生器。所述智能加工自动生产线适用于餐饮领域，能够解决现有餐饮领域中人工烹饪技术用工和制餐标准化不统一的问题，具有提高食品安全和卫生等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，属于食品加工生产技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们进入餐厅吃饭已经是即为普遍的现象了，现有的餐厅或者饭店都为人工点餐，人工烹饪，这种方式，制餐既不卫生，无法保证饮食安全，也无法规定统一的制餐标准，同时，人工劳作的效率有限，同时存在点餐错误等现象。
发明内容
本发明为了解决现有饭店人工烹饪制餐无法保证饮食安全和无法规定统一的制餐标准的问题，提出了一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，所采取的技术方案如下：
一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，所述生产线包括工作箱2、第一工作台17和第二工作台19；所述工作箱2的箱体内部设有燃烧器1和蒸汽发生器a；所述燃烧器1设置于所述工作箱2的底表面上；所述蒸汽发生器a设置于所述燃烧器1的上方；所述蒸汽发生器a的侧壁上设有蒸汽导管5；在所述工作箱2的一侧设有蒸汽柜4；所述蒸汽导管5的蒸汽出口端设置于蒸汽柜4内，将蒸汽导入到蒸汽柜4中，在所述工作箱2的上表面上设有高压锅7；所述高压锅7的一侧设有提升旋转机构8，用于升降高压锅7上方的锅盖10；所述提升旋转机构8的集成箱体上设有智能控制箱15；所述第一工作台17设置于工作箱2和第二工作台19之间；所述第一工作台17的上表面设有传送带18；所述传送带18延伸至餐桌；所述第二工作台19的上方设有取碗机构23、机械手21和调料装置32。
进一步地，所述蒸汽发生器a采用梯形结构；所述短底边固定安装于所述燃烧器1上；所述长底边设置于工作箱的上表面。
进一步地，所述蒸汽发生器a包括梯形外壳和梯形内核；所述梯形外壳和梯形内核之间形成注水腔c；所述梯形内核的短底端与所述燃烧器相连，所述梯形内核的长底端与所述工作箱2的上表面相连；所述蒸汽导管5设置于所述梯形外壳的壳壁上；在所述工作箱2的上表面与所述注水腔c对的位置设有一个注水口11，所述注水口上设有注水口塞。
进一步地，所述蒸汽柜4内部设有多个蒸盘3。
进一步地，所述锅盖10的下方通过悬挂杆悬挂有托盘13；所述托盘13上设有多个储肉盒16；所述高压锅7的侧壁上设有出汤管12；所述出汤管12通过抽汤泵6进行启停控制；所述出汤管12的出汤口设置于所述第一工作台17的上方；所述高压锅7的侧壁外表面设有温度传感器6。
进一步地，所述提升旋转机构8包括旋转装置、升降装置、旋转驱动电机9和升降驱动电机5；所述旋转驱动电机9的动力输出端与所述旋转机构的动力输入端相连；所述旋转机构的旋转端所述锅盖10相连；所述升降驱动电机5的动力输出端与所述升降装置的动力输入端相连；所述升降装置的升降端与所述锅盖10相连。
进一步地，所述取碗机构23包括横向定位杆25、纵向定位杆26、横向驱动电机24、纵向驱动电机22和吸碗装置27；所述纵向定位杆26垂直安装于所述第二工作台19的台面上；所述横向定位杆25通过纵向移动滑块30活动安装于所述纵向定位杆26上，并与所述纵向定位杆26垂直；所述纵向驱动电机22与所述纵向定位杆26的动力驱动端相连；所述横向驱动电机24与所述横向定位杆25的动力驱动端相连；所述吸碗装置27通过横向移动滑块29活动安装于所述横向定位杆25上。
进一步地，所述吸碗装置27包括吸盘28和充气管32；所述充气管32固定安装于所述横向移动滑块29上；所述充气管32的出气端设有吸盘28；所述充气管32上设有电磁阀。
进一步地，所述机械手21包括抓手、第一段机械臂、第二段机械臂、第三段机械臂和机械手驱动电机20；所述机械手驱动电机20固定安装于第二工作台19的台面上；所述第一段机械臂的尾端通过旋转轴活动安装于机械手驱动电机20上；所述第一段机械臂、第二段机械臂和第三段机械臂首尾依次活动相连；所述抓手固定安装于所述第三段机械臂的首端；所述机械手21还包括多个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与所述旋转轴的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与第二段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第二段机械臂与第三段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；所述机械手伸缩杆的伸缩由所述机械手驱动电机20驱动。
进一步地，所述调料装置32包括箱体321；所述箱体321的上端设有多个调料管322，所述多个调料管322的尾端对应一个出料口；所述调料管322的管体上设有电磁阀323；所述出料口底端对应有接料盘324；所述接料盘324通过伸缩杆325与伸缩驱动电机326的驱动端相连。
本发明有益效果：
本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线，用于餐饮领域，主要用于即食餐饮的自动化烹煮和用餐服务，能够使餐厅烹饪过程中实现自动化点餐、自动化烹饪，无需人工烹饪，即实现了餐饮行业的自动化生产，又完全避免了因人工烹饪带来的饮食卫生和食品安全的问题，极大程度上提高了食品安全系数。同时，通过自动化的生产线机械加工饮食能够制定出统一的制餐标准化，方便餐饮领域中，制餐标准的统一和制餐管理。此外，本发明所述炖、蒸食品的智能加工自动生产线通过蒸汽导管和蒸柜部件实现了剩余能源收集利用，做到了能源充分利用，有效减少能源浪费。
本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线，通过自动化生产模式实现了餐厅或饭店的机械化烹饪即食产品和自动化用餐服务，为即食餐饮领域提出了一种新的运营模式，同时，本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线相比于传统人工烹饪模式的将制餐效率提高了45％，极大程度上提高了煮食服务效率，此外，通过传送带将餐品直接传输至餐桌上，实现无人化送餐，极大程度上较少了人力成本和提高顾客服务质量。
附图说明
图1为本发明所述智能加工自动生产线的整体结构示意图。
图2为本发明所述调料装置的结构示意图。
(1，燃烧器；2，工作箱；3，蒸盘；4，蒸汽柜；5，蒸汽导管；6，温度传感器；7，高压锅；8，提升旋转机构；9，旋转驱动电机；10，锅盖；11，注水口；12，出汤管；13，托盘；14，储肉层；15，智能控制箱；16，储肉盒；17，第一工作台；18，传送带；19，第二工作台；20，机械手驱动电机；21，机械手；22，纵向驱动电机；23，取碗机构；24，横向驱动电机；25，横向定位杆；26，纵向定位杆；27，吸碗装置；28，吸盘；29，横向移动滑块；30，纵向移动滑块；32，调料装置；321，箱体；322，调料管；323，电磁阀；234，接料盘；325，伸缩杆；326，伸缩驱动电机；a，蒸汽发生器；b，温度传感器；c，注水腔)
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制。
一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，如图1所示，所述生产线包括工作箱2、第一工作台17和第二工作台19；所述工作箱2的箱体内部设有燃烧器1和蒸汽发生器a；所述燃烧器1设置于所述工作箱2的底表面上；所述蒸汽发生器a设置于所述燃烧器1的上方；所述蒸汽发生器a的顶端设置于所述工作箱2的上表面，所述蒸汽发生器a的侧壁上设有蒸汽导管5；在所述工作箱2的一侧设有蒸汽柜4；所述蒸汽导管5的蒸汽出口端设置于蒸汽柜4内，将蒸汽导入到蒸汽柜4中，在所述工作箱2的上表面设有高压锅7；所述高压锅7的一侧设有提升旋转机构8，用于升降高压锅7上方的锅盖10；所述提升旋转机构8的集成箱体上设有智能控制箱15；所述第一工作台17设置于工作箱2和第二工作台19之间；所述第一工作台17的上表面设有传送带18，所述传送带18的传送端与餐桌相连；所述第二工作台19的上方设有取碗机构23、机械手21和调料装置32。所述智能控制箱15的外表面设有触屏显示器，所述触屏显示器可实时显示生产线的工作数据和订餐信息，同时，工作人员也可通过触屏显示器对生产线的运行参数进行设置。
所述智能控制箱15内部设有智能控制装置，所述智能控制装置的核心为现有的智能控制器(如单片机、dsp或PLC等等)；智能控制器的类型，本领域技术人员可根据生产线的实际安装环境和估摸大小自行选择，并根据本领域常规控制手段实现智控控制装置对外部设备(电机、温度传感器、燃烧器等外部设备控制)的控制。其中，所述温度传感器采用无线温度传感器。
所述生产线还包括点餐控制面板；所述点餐控制面板上设有无线通讯装置，可通过无线通讯方式(无线网络、WiFi或蓝牙)与所述自动生产线的智能控制装置上设有的无线通讯设备进行数据传输。
所述蒸汽发生器a采用梯形结构；所述短底边固定安装于所述燃烧器1上；所述长底边设置于工作箱的上表面。
所述蒸汽发生器a包括梯形外壳和梯形内核；所述梯形外壳和梯形内核之间形成注水腔c；所述梯形内核的短底端与所述燃烧器相连，所述梯形内核的长底端与所述工作箱2的上表面相连；所述蒸汽导管5设置于所述梯形外壳的壳壁上；在所述工作箱2的上表面与所述注水腔c对的位置设有一个注水口11，所述注水口上设有注水口塞。
所述蒸汽柜4内部设有多个蒸盘3。
所述锅盖10的下方，通过悬挂杆悬挂有托盘13；所述托盘13上设有多个储肉盒16；所述高压锅7的侧壁上设有出汤管12；所述出汤管12通过抽汤泵6进行启停控制；所述出汤管12的出汤口设置于所述第一工作台17的上方；所述高压锅7的侧壁外表面设有温度传感器6。
所述提升旋转机构8包括旋转装置、升降装置、旋转驱动电机9和升降驱动电机5；所述旋转驱动电机9的动力输出端与所述旋转机构的动力输入端相连；所述旋转机构的旋转端所述锅盖10相连；所述升降驱动电机5的动力输出端与所述升降装置的动力输入端相连；所述升降装置的升降端与所述锅盖10相连。
所述取碗机构23包括横向定位杆25、纵向定位杆26、横向驱动电机24、纵向驱动电机22和吸碗装置27；所述纵向定位杆26垂直安装于所述第二工作台19的台面上；所述横向定位杆25通过纵向移动滑块30活动安装于所述纵向定位杆26上，并与所述纵向定位杆26垂直；所述纵向驱动电机22与所述纵向定位杆26的动力驱动端相连；所述横向驱动电机24与所述横向定位杆25的动力驱动端相连；所述吸碗装置27通过横向移动滑块29活动安装于所述横向定位杆25上；所述横向定位杆25和纵向定位杆26采用滚珠丝杠结构，所述横向移动滑块29和纵向移动滑块30分别镶嵌与所述横向定位杆25和纵向定位杆26上。
所述吸碗装置27包括吸盘28和充气管32；所述充气管32固定安装于所述横向移动滑块29上；所述充气管32的出气端设有吸盘28；所述充气管32上设有电磁阀。
所述机械手21包括抓手、第一段机械臂、第二段机械臂、第三段机械臂和机械手驱动电机20；所述机械手驱动电机20固定安装于第二工作台19的台面上；所述第一段机械臂的尾端通过旋转轴活动安装于机械手驱动电机20上；所述第一段机械臂、第二段机械臂和第三段机械臂首尾依次活动相连；所述抓手固定安装于所述第三段机械臂的首端；所述机械手21还包括多个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与所述旋转轴的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与第二段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第二段机械臂与第三段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；所述机械手伸缩杆的伸缩由所述机械手驱动电机20驱动。
所述调料装置32的结构如图2所示，包括箱体321；所述箱体321的上端设有多个调料管322，所述多个调料管322的尾端对应一个出料口；所述调料管322的管体上设有电磁阀323；所述出料口底端对应有接料盘324；所述接料盘324通过伸缩杆325与伸缩驱动电机326的驱动端相连。所述箱体321内部设有调料装置控制器，所述控制器包括主控制器、无线接收装置、电磁阀控制电路和电机驱动电路；所述主控制器采用单片机芯片；所述主控制器的各控制信号输出端与所述无线接收装置、电磁阀控制电路和电机驱动电路的控制信号输入端分别相连；所述无线接收装置的数据通讯端通过无线连接方式与智能控制器的无线通讯装置相连，用于接收点餐的口味信息；所述电磁阀控制电路用于控制调料管上的电磁阀，当电磁阀开时，相应的调料则落入接料盘中；所述电机驱动电路的控制信号输出端与所述伸缩驱动电机的控制信号输入端相连，用于控制接料盘324伸缩。所述电磁阀控制电路和电机驱动电路未现有常规的电磁阀和电机驱动电路，本领域技术人员可根据电工手册、电路设计相关说明书和书籍进行自行设计。
本发明提出的一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线在运行过程中，首先，客人通过点餐控制面板进行点擦，所述点餐控制面板将客人的点餐信息发送至生产线的智能控制器，所述智能控制器控制取碗机构、机械手、调料装置和高压锅运动，此时，取碗机构将通过吸盘将碗吸住，然后通过横向定位杆、纵向定位杆和相应的驱动电机，驱动横向定位滑块和纵向定位滑块进行运动，当碗运动至第一工件台上时，通过电磁阀控制充气管向吸盘中充气，使吸盘与碗脱离开，进而将碗放置到第一工件台上，此时，调料装置在接收到客户的口味信息后，通过控制电磁阀，配好调料，在取碗机构将碗放置到第一工作台上后，调料装置通过控制伸缩驱动电机，将接料盘伸出至碗上，然后通过电机控制接料板反转，将调料放置到碗中，然后，智能控制装置启动旋转电机，控制旋转装置进行旋转，进而带动高压锅锅盖进行转动，使高压锅锅盖开锁，在锅盖开锁后，智能控制装置启动提升电机，控制提升装置将锅盖升起，此时，机械手通过机械手驱动电机进行驱动，到高压锅的储肉层中夹出已经煮熟的肉，并放置到碗中，然后智能控制器控制抽汤泵工作，将煮汤层中的肉汤抽入碗中，最后，通过启动传送带，将已经准备好的餐品传送至餐桌上，提供给客人。
同时，在炖、蒸食品的智能加工自动生产线运行的过程中，通过无线温度传感器实时检测高压锅的煮食温度，并将温度实时传输至智能控制器中，并通过智能控制器控制燃烧器调节煮食温度，具体的，当高压锅温度低于40℃是，智能控制器控制燃烧器持续加热，如温度高于60℃时，则控制燃烧器停止加热。
此外，在加热过程中，势必产生过多的热量，为了避免浪费能量，本发明所述炖、蒸食品的智能加工自动生产线将蒸汽发生器产生的多余蒸汽通过蒸汽导管导入至蒸柜中，用于蒸柜中餐具的消除，有效避免了能源浪费。
本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线，用于餐饮领域，主要用于即食餐饮的自动化烹煮和用餐服务，能够使餐厅烹饪过程中实现自动化烹饪，无需人工烹饪，即实现了餐饮行业的自动化生产，又完全避免了因人工烹饪带来的饮食卫生和食品安全的问题，极大程度上提高了食品安全系数。同时，通过自动化的生产线机械加工饮食能够制定出统一的制餐标准化，方便餐饮领域中，制餐标准的统一和制餐管理。此外，本发明所述炖、蒸食品的智能加工自动生产线通过蒸汽导管和蒸柜部件实现了剩余能源收集利用，做到了能源充分利用，有效减少能源浪费。
本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线，通过自动化生产模式实现了餐厅或饭店的机械化烹饪即食产品和自动化用餐服务，为即食餐饮领域提出了一种新的运营模式，同时，本发明提出的炖、蒸食品的智能加工自动生产线相比于传统人工烹饪模式的将制餐效率提高了45％，此外，通过传送带将餐品直接传输至餐桌上，实现无人化送餐，极大程度上较少了人力成本和顾客服务质量。
虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (10)
1.一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，其特征在于，所述生产线包括工作箱(2)、第一工作台(17)和第二工作台(19)；所述工作箱(2)的箱体内部设有燃烧器(1)和蒸汽发生器(a)；所述燃烧器(1)设置于所述工作箱(2)的底表面上；所述蒸汽发生器(a)设置于所述燃烧器(1)的上方；所述蒸汽发生器(a)的侧壁上设有蒸汽导管(5)；在所述工作箱(2)的一侧设有蒸汽柜(4)；所述蒸汽导管(5)的蒸汽出口端设置于蒸汽柜(4)内，将蒸汽导入到蒸汽柜(4)中，在所述工作箱(2)的上表面设有高压锅(7)；所述高压锅(7)的一侧设有提升旋转机构(8)，用于升降高压锅(7)上方的锅盖(10)；所述提升旋转机构(8)的集成箱体上设有智能控制箱(15)；所述第一工作台(17)设置于工作箱(2)和第二工作台(19)之间；所述第一工作台(17)的上表面设有传送带(18)；所述传送带(18)延伸至餐桌；所述第二工作台(19)的上方设有取碗机构(23)、机械手(21)和调料装置(32)。
2.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述蒸汽发生器(a)采用梯形结构；所述短底边固定安装于所述燃烧器(1)上；所述长底边设置于工作箱的上表面。
3.根据权利要求2所述自动生产线，其特征在于，所述蒸汽发生器(a)包括梯形外壳和梯形内核；所述梯形外壳和梯形内核之间形成注水腔(c)；所述梯形内核的短底端与所述燃烧器相连，所述梯形内核的长底端与所述工作箱(2)的上表面相连；所述蒸汽导管(5)设置于所述梯形外壳的壳壁上；在所述工作箱(2)的上表面与所述注水腔(c)对的位置设有一个注水口(11)，所述注水口上设有注水口塞。
4.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述蒸汽柜(4)内部设有多个蒸盘(3)。
5.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述锅盖(10)的下方，通过悬挂杆悬挂有托盘(13)；所述托盘(13)上设有多个储肉盒(16)；所述高压锅(7)的侧壁上设有出汤管(12)；所述出汤管(12)通过抽汤泵(6)进行启停控制；所述出汤管(12)的出汤口设置于所述第一工作台(17)的上方；所述高压锅(7)的侧壁外表面设有温度传感器(6)
6.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述提升旋转机构(8)包括旋转装置、升降装置、旋转驱动电机(9)和升降驱动电机(5)；所述旋转驱动电机(9)的动力输出端与所述旋转机构的动力输入端相连；所述旋转机构的旋转端所述锅盖(10)相连；所述升降驱动电机(5)的动力输出端与所述升降装置的动力输入端相连；所述升降装置的升降端与所述锅盖(10)相连。
7.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述取碗机构(23)包括横向定位杆(25)、纵向定位杆(26)、横向驱动电机(24)、纵向驱动电机(22)和吸碗装置(27)；所述纵向定位杆(26)垂直安装于所述第二工作台(19)的台面上；所述横向定位杆(25)通过纵向移动滑块(30)活动安装于所述纵向定位杆(26)上，并与所述纵向定位杆(26)垂直；所述纵向驱动电机(22)与所述纵向定位杆(26)的动力驱动端相连；所述横向驱动电机(24)与所述横向定位杆(25)的动力驱动端相连；所述吸碗装置(27)通过横向移动滑块(29)活动安装于所述横向定位杆(25)上。
8.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述吸碗装置(27)包括吸盘(28)和充气管(32)；所述充气管(32)固定安装于所述横向移动滑块(29)上；所述充气管(32)的出气端设有吸盘(28)；所述充气管(32)上设有电磁阀。
9.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述机械手(21)包括抓手、第一段机械臂、第二段机械臂、第三段机械臂和机械手驱动电机(20)；所述机械手驱动电机(20)固定安装于第二工作台(19)的台面上；所述第一段机械臂的尾端通过旋转轴活动安装于机械手驱动电机(20)上；所述第一段机械臂、第二段机械臂和第三段机械臂首尾依次活动相连；所述抓手固定安装于所述第三段机械臂的首端；所述机械手(21)还包括多个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与所述旋转轴的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与第二段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第二段机械臂与第三段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；所述机械手伸缩杆的伸缩由所述机械手驱动电机(20)驱动。
10.根据权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述调料装置(32)包括箱体(321)；所述箱体(321)的上端设有多个调料管(322)，所述多个调料管(322)的尾端对应一个出料口；所述调料管(322)的管体上设有电磁阀(323)；所述出料口底端对应有接料盘(324)；所述接料盘(324)通过伸缩杆(325)与伸缩驱动电机(326)的驱动端相连。
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