CN211432276U - 一种智能水平滚筒式特种蒸柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能水平滚筒式特种蒸柜，包括：蒸柜本体，蒸柜本体的内部下方位置设有储水箱，储水箱的底部固定安装有补水装置和加热组件，储水箱的内壁上安装有用以检测储水箱内水位高低的液位传感器；食品分区存储装置，包括水平设置在蒸柜本体内部的置料滚筒，置料滚筒的外径边缘位置设有多个绕置料滚筒轴线均匀分布的置料平台，置料平台的两个轴端可转动的安装在置料滚筒的两个侧壁上，本实用新型的有益效果：本实用新型能够在对蒸煮食品进行分类分区管理的同时，实现自动化的食品蒸煮和保温工作，并且可以保证蒸煮条件的干净、清洁，可避免蒸柜内部交叉污染产生，便于对蒸柜内环境和食品数据的实时监控，实现数据及信号的双向通信。
Description
技术领域
本实用新型属于烹饪用具技术领域，具体涉及一种智能水平滚筒式特种蒸柜。
背景技术
蒸柜包括电蒸炉、电蒸柜、燃气炉、燃气柜等，蒸柜是一种在传统的木蒸笼、铝蒸笼、竹蒸笼等基础上开发出来的用电热蒸汽或燃气加热原理来直接清蒸各种美食的厨房生活用具，在人们的日常生活中到处可见，在厨房、食堂、饭店、各种食品加工企业有着广泛的应用。随着社会的发展，蒸柜的种类也越来越多，但是现有的蒸柜还存在以下缺陷：
1、无法执行指令自动蒸煮食品和保温，无法协同机器人工作；
2、很难进行蒸煮食品的分类分区管理；
3、很难保证蒸煮食品很高的卫生要求，很难避免交叉污染；
4、很难达到节能减排的目的；
5、无法进行柜内环境和食品数据的实时监控，很难实现数据及信号的双向通信。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种智能水平滚筒式特种蒸柜，能够在对蒸煮食品进行分类分区管理的同时，实现自动化的食品蒸煮和保温工作，并且可以保证蒸煮条件的干净、清洁，可避免蒸柜内部交叉污染产生，便于对蒸柜内环境和食品数据的实时监控，实现数据及信号的双向通信。
本实用新型所采用的技术方案是：一种智能水平滚筒式特种蒸柜，包括：
蒸柜本体，蒸柜本体的内部下方位置设有储水箱，储水箱的底部固定安装有补水装置和加热组件，储水箱的内壁上安装有用以检测储水箱内水位高低的液位传感器；
食品分区存储装置，包括水平设置在蒸柜本体内部的置料滚筒，置料滚筒的外径边缘位置设有多个绕置料滚筒轴线均匀分布的置料平台，置料平台的两个轴端可转动的安装在置料滚筒的两个侧壁上，置料平台其中一个轴端贯穿置料滚筒侧壁向外延伸且端部安装有置料平台齿轮，置料平台的上表面设有多个等间隔排列的凹面置料器；
动力传递机构，包括固定在蒸柜本体外侧的滚筒步进电机，滚筒步进电机的驱动轴贯穿蒸柜本体侧壁向蒸柜本体的内部延伸且端部连接有步进电机齿轮，步进电机齿轮与安装在置料滚筒端部的滚筒齿轮一相啮合，在蒸柜本体的内壁上设有与置料滚筒轴线同轴的传动齿轮，传动齿轮与置料平台齿轮相啮合。
所述还包括食品出柜递送装置，包括安装在蒸柜本体内部上方位置的取料丝杠，取料丝杠的一端与安装在蒸柜本体外侧的丝杠步进电机相连，取料丝杠上安装有可沿取料丝杠轴线左右移动的取料装置。
所述取料装置包括丝杠导轨安装板、伸缩气缸和气动卡爪，丝杠导轨安装板固定在取料丝杠上的丝母上，伸缩气缸固定安装在丝杠导轨安装板表面，气动卡爪连接在伸缩气缸的伸缩杆端部位置。
所述蒸柜本体的外侧壁位置安装有蒸汽防溢罩，蒸汽防溢罩安装在取料丝杠远离丝杠步进电机的一侧位置，蒸汽防溢罩的下方固定连接有取料平台。
所述还包括安装在蒸柜本体内部的、位于置料滚筒与储水箱之间的双层错孔隔板，双层错孔隔板可拆卸的安装在蒸柜本体内。
所述还包括蒸柜内清洁装置，包括安装于蒸柜本体中部内侧壁位置的清料喷嘴，清料喷嘴通过通气管道与设置在蒸柜本体外部的气泵相连接。
所述还包括用以对蒸柜进行控制的控制箱，控制箱内设有控制单元板卡，I/O端口、电源和线槽，控制单元板卡电连接于加热组件、补水装置、液位传感器以及安装在蒸柜本体上方的触摸屏控制面板。
所述蒸柜本体上设有蒸柜柜门，蒸柜柜门为双开门结构。
所述蒸柜本体的内部安装有温度传感器。
在使用该智能水平滚筒式特种蒸柜时，打开蒸柜柜门，依次将待蒸煮的食品放入置料滚筒内置物平台的凹面置料器中，一侧装填完毕后，操作控制面板将置料滚筒旋转并进行另一侧的装填，装填完毕后关闭蒸柜柜门，修改蒸柜参数或等待外部信号的输入；
可手动启动蒸柜储水箱内的加热组件，也可以由外部信号输入进行蒸柜的加热控制，当储水箱内的水量低于液位传感器阈值时，蒸柜控制箱会控制补水装置进行自动补水，当食品蒸煮完毕后，蒸柜加热组件停止加热工作，为满足实时热食的需求，蒸柜内会保持一定的温度，当温度传感器检测到柜内温度低于设定温度时，控制单元会再次启动加热组件进行加热并延时，在柜内所有热食取用完毕前，加热组件会始终进行间续加热，以保证蒸煮食品取出时的食用热度；
当外部有需求时，通过控制箱的I/O接口将外部信号输入到特种蒸柜，特种蒸柜分析后会控制蒸柜外部的置料滚筒步进电机进行旋转，当置料平台旋转到所需要的食品种类的位置后，丝杠步进电机会控制取料丝杠带动取料装置移动到放有蒸煮食品的凹面置料器的上方，并控制伸缩气缸向下推出气动卡爪进行抓取，抓取完毕后气动卡爪收回，取料装置进行横向移动，并将抓取的蒸煮食品放置到蒸汽防溢罩外的取料平台上，放置完毕后取料装置移动到下一抓取位置再次准备抓取，特种蒸柜也可实时协同外部机器人或自动化装置将取料平台上的热食移出；
当完成全部需求后，取料装置复位，蒸汽防溢罩关闭，丝杠导轨步进电机和置料滚筒步进电机停止工作，特种蒸柜继续自动执行间续加热操作和补水作业。
所述蒸柜本体的内部下方位置设有储水箱，储水箱的底部固定安装有补水装置和加热组件，储水箱的内壁上安装有用以检测储水箱内水位高低的液位传感器；这样设置的目的是：储水箱用以水的存储，并在工作时利用加热组件对储水箱内的水进行加热，当储水箱内的水量小于液位传感器的阙值时，补水装置及时对储水箱内补充水量，以保证蒸柜的正常工作。
所述食品分区存储装置包括水平设置在蒸柜本体内部的置料滚筒，置料滚筒的外径边缘位置设有多个绕置料滚筒轴线均匀分布的置料平台，置料平台的两个轴端可转动的安装在置料滚筒的两个侧壁上，置料平台其中一个轴端贯穿置料滚筒侧壁向外延伸且端部安装有置料平台齿轮，置料平台的上表面设有多个等间隔排列的凹面置料器；这样设置的目的是：在蒸柜本体内部设置卧式的置料滚筒，并将置料平台安装于置料滚筒上，替代传统的水平式放料结构，能够便于食物的放置与取出，结构简单、操作方便，并且设置凹面置料器能够避免食品产生滑落现象，故障率低，有利于保证蒸柜的顺利运行，同时能够将食品分区加热与保存，可避免食品的交叉污染，安全性高。
所述动力传递机构包括固定在蒸柜本体外侧的滚筒步进电机，滚筒步进电机的驱动轴贯穿蒸柜本体侧壁向蒸柜本体的内部延伸且端部连接有步进电机齿轮，步进电机齿轮与安装在置料滚筒端部的滚筒齿轮一相啮合，在蒸柜本体的内壁上设有与置料滚筒轴线同轴的传动齿轮，传动齿轮与置料平台齿轮相啮合；这样设置的目的是：通过该动力传递机构能够保证安装在置料滚筒上的多个置料平台始终处于水平状态，避免置于置料平台上方的食品发生滑落。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型能够在对蒸煮食品进行分类分区管理的同时，实现自动化的食品蒸煮和保温工作，并且可以保证蒸煮条件的干净、清洁，可避免蒸柜内部交叉污染产生，便于对蒸柜内环境和食品数据的实时监控，实现数据及信号的双向通信。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的内部结构图；
图3为本实用新型的内部侧视图；
图4为本实用新型取料装置的立体结构图；
图5为本实用新型置料平台的主视图；
图6为本实用新型置料平台的俯视图；
图7为本实用新型动力传递机构的结构图。
图中标记：1、蒸柜本体；2、触摸屏控制面板；3、蒸柜柜门；4、温度传感器；5、补水装置；6、加热组件；7、储水箱；8、液位传感器；9、丝杠步进电机；10、步进电机齿轮；11、滚筒步进电机；12、滚筒齿轮一；13、双层错孔隔板；14、气泵；15、控制箱；16、置料滚筒；17、置料平台；18、取料平台；19、蒸汽防溢罩；20、取料丝杠；21、清料喷嘴；22、丝杠导轨安装板；23、伸缩气缸；24、气动卡爪；25、凹面置料器； 26、置料平台齿轮；27、传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示，一种智能水平滚筒式特种蒸柜，包括：
蒸柜本体1，蒸柜本体1的内部下方位置设有储水箱7，储水箱7的底部固定安装有补水装置5和加热组件6，补水装置5包括电磁水阀和供水管道，供水管道的外端连接外部水源，另外一端位于储水箱7内，当储水箱7内的水量不足时，控制单元控制电磁水阀开启，及时通过供水管道进行补水；加热组件6为铜加热管或不锈钢加热管，连接继电器，外接电源，以实现对储水箱7内的水进行加热，储水箱7的内壁上安装有用以检测储水箱7内水位高低的液位传感器8；
食品分区存储装置，包括水平设置在蒸柜本体1内部的置料滚筒16，置料滚筒16的外径边缘位置设有多个绕置料滚筒16轴线均匀分布的置料平台17，置料平台17的两个轴端可转动的安装在置料滚筒16的两个侧壁上，置料平台17其中一个轴端贯穿置料滚筒16侧壁向外延伸且端部安装有置料平台齿轮26，置料平台17的上表面设有多个等间隔排列的凹面置料器25；
动力传递机构，包括固定在蒸柜本体1外侧的滚筒步进电机11，滚筒步进电机11的驱动轴贯穿蒸柜本体1侧壁向蒸柜本体1的内部延伸且端部连接有步进电机齿轮10，步进电机齿轮10与安装在置料滚筒16端部的滚筒齿轮一12相啮合，在蒸柜本体1的内壁上设有与置料滚筒16轴线同轴的传动齿轮27，传动齿轮27与置料平台齿轮26相啮合。
所述还包括食品出柜递送装置，包括安装在蒸柜本体1内部上方位置的取料丝杠20，取料丝杠20的一端与安装在蒸柜本体1外侧的丝杠步进电机9相连，取料丝杠20上安装有可沿取料丝杠20轴线左右移动的取料装置。
所述取料装置包括丝杠导轨安装板22、伸缩气缸23和气动卡爪24，丝杠导轨安装板22固定在取料丝杠20上的丝母上，伸缩气缸23固定安装在丝杠导轨安装板22表面，气动卡爪24连接在伸缩气缸23的伸缩杆端部位置。
所述蒸柜本体1的外侧壁位置安装有蒸汽防溢罩19，蒸汽防溢罩19安装在取料丝杠20远离丝杠步进电机9的一侧位置，蒸汽防溢罩19的下方固定连接有取料平台18，蒸汽防溢罩19可避免在无抓取操作时的蒸汽外泄，确保蒸煮时间精准，在取料装置抓取食物后可以放置在取料平台18上，并在之后协同外部机器人工作。
所述还包括安装在蒸柜本体1内部的、位于置料滚筒16与储水箱7之间的双层错孔隔板13，双层错孔隔板13可拆卸的安装在蒸柜本体1内，具体的，双层错孔隔板13为上下两个带有通孔的板，且上下两个板上的通孔相互错位，可以使置料平台上被吹掉的食品碎物落在该双层错孔隔板13上，避免污染储水箱7的水质，减少储水箱7的清洁次数，提高工作效率。
所述还包括蒸柜内清洁装置，包括安装于蒸柜本体1中部内侧壁位置的清料喷嘴21，清料喷嘴21通过通气管道与设置在蒸柜本体1外部的气泵14相连接，清料喷嘴21可以连接气泵14后喷出高压空气到已经抓取完毕的空置置料平台上，保持置料平台的洁净，达到清洁的效果。
所述还包括用以对蒸柜进行控制的控制箱15，控制箱15内设有控制单元板卡，I/O端口、电源和线槽，控制单元板卡电连接于加热组件6、补水装置5、液位传感器8以及安装在蒸柜本体1上方的触摸屏控制面板2，控制单元板卡包括和利时LE5104型PLC和步进驱动器，自动化控制效果好。
所述蒸柜本体1上设有蒸柜柜门3，蒸柜柜门3为双开门结构。
所述蒸柜本体1的内部安装有温度传感器4。
在使用该智能水平滚筒式特种蒸柜时，打开蒸柜柜门3，依次将待蒸煮的食品放入置料滚筒16内置物平台的凹面置料器25中，一侧装填完毕后，操作控制面板将置料滚筒16旋转并进行另一侧的装填，装填完毕后关闭蒸柜柜门3，修改蒸柜参数或等待外部信号的输入；
可手动启动蒸柜储水箱7内的加热组件6，也可以由外部信号输入进行蒸柜的加热控制，当储水箱7内的水量低于液位传感器8阈值时，蒸柜控制箱15会控制补水装置5进行自动补水，当食品蒸煮完毕后，蒸柜加热组件6停止加热工作，为满足实时热食的需求，蒸柜内会保持一定的温度，当温度传感器4检测到柜内温度低于设定温度时，控制单元会再次启动加热组件6进行加热并延时，在柜内所有热食取用完毕前，加热组件6会始终进行间续加热，以保证蒸煮食品取出时的食用热度；
当外部有需求时，通过控制箱15的I/O接口将外部信号输入到特种蒸柜，特种蒸柜分析后会控制蒸柜外部的置料滚筒16步进电机11进行旋转，当置料平台17旋转到所需要的食品种类的位置后，丝杠步进电机9会控制取料丝杠20带动取料装置移动到放有蒸煮食品的凹面置料器25的上方，并控制伸缩气缸23向下推出气动卡爪24进行抓取，抓取完毕后气动卡爪24收回，取料装置进行横向移动，并将抓取的蒸煮食品放置到蒸汽防溢罩19外的取料平台18上，放置完毕后取料装置移动到下一抓取位置再次准备抓取，特种蒸柜也可实时协同外部机器人或自动化装置将取料平台18上的热食移出；
当完成全部需求后，取料装置复位，蒸汽防溢罩19关闭，丝杠导轨步进电机和置料滚筒16步进电机11停止工作，特种蒸柜继续自动执行间续加热操作和补水作业。
Claims (9)
1.一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于，包括：
蒸柜本体，蒸柜本体的内部下方位置设有储水箱，储水箱的底部固定安装有补水装置和加热组件，储水箱的内壁上安装有用以检测储水箱内水位高低的液位传感器；
食品分区存储装置，包括水平设置在蒸柜本体内部的置料滚筒，置料滚筒的外径边缘位置设有多个绕置料滚筒轴线均匀分布的置料平台，置料平台的两个轴端可转动的安装在置料滚筒的两个侧壁上，置料平台其中一个轴端贯穿置料滚筒侧壁向外延伸且端部安装有置料平台齿轮，置料平台的上表面设有多个等间隔排列的凹面置料器；
动力传递机构，包括固定在蒸柜本体外侧的滚筒步进电机，滚筒步进电机的驱动轴贯穿蒸柜本体侧壁向蒸柜本体的内部延伸且端部连接有步进电机齿轮，步进电机齿轮与安装在置料滚筒端部的滚筒齿轮一相啮合，在蒸柜本体的内壁上设有与置料滚筒轴线同轴的传动齿轮，传动齿轮与置料平台齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：还包括食品出柜递送装置，包括安装在蒸柜本体内部上方位置的取料丝杠，取料丝杠的一端与安装在蒸柜本体外侧的丝杠步进电机相连，取料丝杠上安装有可沿取料丝杠轴线左右移动的取料装置。
3.根据权利要求2所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：取料装置包括丝杠导轨安装板、伸缩气缸和气动卡爪，丝杠导轨安装板固定在取料丝杠上的丝母上，伸缩气缸固定安装在丝杠导轨安装板表面，气动卡爪连接在伸缩气缸的伸缩杆端部位置。
4.根据权利要求3所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：蒸柜本体的外侧壁位置安装有蒸汽防溢罩，蒸汽防溢罩安装在取料丝杠远离丝杠步进电机的一侧位置，蒸汽防溢罩的下方固定连接有取料平台。
5.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：还包括安装在蒸柜本体内部的、位于置料滚筒与储水箱之间的双层错孔隔板，双层错孔隔板可拆卸的安装在蒸柜本体内。
6.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：还包括蒸柜内清洁装置，包括安装于蒸柜本体中部内侧壁位置的清料喷嘴，清料喷嘴通过通气管道与设置在蒸柜本体外部的气泵相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：还包括用以对蒸柜进行控制的控制箱，控制箱内设有控制单元板卡，I/O端口、电源和线槽，控制单元板卡电连接于加热组件、补水装置、液位传感器以及安装在蒸柜本体上方的触摸屏控制面板。
8.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：蒸柜本体上设有蒸柜柜门，蒸柜柜门为双开门结构。
9.根据权利要求1所述的一种智能水平滚筒式特种蒸柜，其特征在于：蒸柜本体的内部安装有温度传感器。
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| CN112385765A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-23 | 山东金晔农法食品有限公司 | 一种蒸锅以及采用该蒸锅的山楂条生产工艺 |
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| CN112385765B (zh) * | 2020-11-23 | 2024-03-15 | 山东金晔农法食品有限公司 | 一种蒸锅以及采用该蒸锅的山楂条生产工艺 |
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Granted publication date: 20200908 Termination date: 20211030 |