CN107092209A - 一种煮饭机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于家用电器自动化、智能化控制领域，公开了一种煮饭机器人，所述机身设有供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、出餐口至少一个蒸煮装置，以及至少一个旋转机构和/或平移机构；所述供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、蒸煮装置中至少一种与所述旋转机构和/或平移机构分别机械连接；所述供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、蒸煮装置、出餐口、旋转机构和/或平移机构分别与控制***电性连接，并在控制***控制下工作。本发明所述技术方节约水资源，节省煮饭的时间成本和人力成本；能够实现对多份米饭的自动化连续蒸煮；能够实现一份或多份米饭同时蒸煮；能够实现个性化单人单份米饭制作。

Description

一种煮饭机器人
技术领域
本发明属于家用电器自动化、智能化控制领域，特别涉及一种煮饭机器人。
背景技术
水稻、小米、黄米、粟米等米饭类主食是全世界最受欢迎的食物之一，在中日韩等国家，特别是中国南方地区，米饭是必备主食。
随着电气时代的到来，蒸煮米饭的设备如电饭锅等不断智能化。然而，目前已知的米饭蒸煮类设备中，通常采用多人份一锅煮的方式，如常规电饭锅，包含一个内胆，一个加热盘等。在现有的电饭锅、煮饭机器人等设备中，为了节约空间，一家一户通常只有一个电饭锅，在此模式下，一家人不同口味(如，干、稀、软硬)，不同米饭类型(如水稻、黄米、粗粮、混合米等)需求不可能得到同时满足；而且米饭蒸煮完成后，电饭锅内胆需要清洗，且容易刮伤；从而，一方面增加了人工成，另一方面，内胆刮伤后更换成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不能兼顾不同人的米种、口味需求，需要人工清洗内胆，成本高等缺陷，本发明提供了一种煮饭机器人。
本说明书中未明确具体列明的计算机程序、控制技术及其他机械结构，均为现有技术中已经普遍采用的技术，基于这些技术并非本发明的创新之处，限于篇幅在此不再一一赘述，但本领域普通技术人员通过常规途径即可获知，这些内容都将成为本说明书的组成部分。
本发明所述煮饭机器人，包括机身和控制***，所述机身设有供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、出餐口至少一个蒸煮装置，以及至少一个旋转机构和/或平移机构；所述供水装置、供米装置、储碗器、蒸煮装置中至少一种与所述旋转机构和/或平移机构分别机械连接；所述储碗器与分碗器对应设置；所述供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、蒸煮装置、出餐口、旋转机构和/或平移机构分别与控制***电性连接，并在控制***控制下工作。所述旋转机构或平移机构均为现有技术中存在成熟的解决方案。所述供水和供米装置均可通过常规电气自动化技术和常规机械结构实现。
优选地，所述控制***设有通信模块，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、GSM模块、控制面板中的一种或多种，用于供用户控制所述煮饭机器人。如，用户通过红外模块，通过遥控器控制煮饭机器人；通过GSM模块短信或语音控制煮饭机器人；借助WIFI模块、蓝牙模块连接用户手机等通讯设备后，通过弹出网页或使用客户端点击的方式，控制煮饭机器人；或者机身设有控制面板，供用户实地使用、控制煮饭机器人。
优选地，所述机身包括上层机身和下层机身，所述上层机身设有供水装置、供米装置、储碗器和分碗器；所述下层机身设有出餐口和至少一个蒸煮装置；所述上层机身和/或下层机身设有旋转机构和/或平移机构；当所述上层机身设有旋转机构和/或平移机构时，所述旋转机构和/或平移机构与所述供水装置、供米装置、储碗器机械连接；所述控制***控制所述旋转机构和/或平移机构，分别将所述储碗器、分碗器、供水装置、供米装置移动到下层机身中蒸煮装置对应位置，并在控制***控制下由分碗器将储碗器中储存的煮饭用碗投入所述蒸煮装置中，由供水装置、供米装置分别向所述煮饭用碗中添加米和水；
和/或，当所述下层机身设有旋转机构和/或平移机构时，所述旋转机构和/或平移机构与所述若干蒸煮装置机械连接，所述控制***控制所述旋转机构和/或平移机构，分别将所述若干蒸煮装置移动到上层机身中储碗器、分碗器、供水装置、供米装置对应位置，并在控制***控制下由分碗器将储碗器中储存的煮饭用碗投入所述蒸煮装置中，由供水装置、供米装置分别向所述煮饭用碗中添加米和水，当添加完水和米后，煮饭机器人在控制面板控制下，控制蒸煮装置工作，完成米饭的蒸煮过程。米饭蒸煮装置可通过现有技术中的除内胆外的电饭锅锅体实现。并可具有智能电饭锅，如高压加热等各种功能。
优选地，所述供水装置、供米装置分别设有计量仪，用于在控制***控制下，精确投放米量和水量。
优选地，作为一种实施方式，本发明所述煮饭机器人还设有升降机构，所述升降机构与控制***电性连接，所述升降机构设置于机身任一侧壁或上下层机身之间，所述蒸煮装置包括煮饭器本体和盖体，所述盖体与所述升降***底部连接，用于打开和关闭所述盖体。
优选地，所述出餐口设有可伸缩盖板，且所述可伸缩盖板与所述升降***的伸缩机构底部连接，当伸缩机构向上运动时，所述可伸缩盖板向上运动，从而打开出餐口。
优选地，所述存碗器存有至少一个煮饭用碗，所述煮饭用碗由一次性耐热材料制成，当煮饭机器人煮饭完成后，所述煮饭用碗可与成品米饭一并取走。
优选地，所述供水装置设有储水器和/或外接饮用水接口。
优选地，供米装置设有至少一个储米器，用于储存不同种类米，并在控制***控制下，向所述煮饭用碗中添加一种或多种米。
优选地，所述控制***可以控制米量、米种、水量、蒸煮时间、蒸煮火力中的一种或多种参数。用户通过
优选地，所述控制***还设有声、光提示装置，用于提示米饭的蒸煮及完成状态。
本发明所述技术方案，至少可以实现以下有益效果:
(1)省略了现有技术中的电饭锅或煮饭机器人需要清洗内胆的步骤，节约水资源，节省煮饭的时间成本和人力成本；
(2)能够实现对多份米饭的自动化连续蒸煮；
(3)能够实现一份或多份米饭同时蒸煮；
(4)能够实现个性化单人单份米饭制作，能够实现不同个体对米饭分量、口感、软硬程度、米饭类型(如，小米、大米、糙米、混合米等)等个性化需求。
基于本发明所述煮饭机器人所能取得的有益效果，本发明在日常家庭、中式饭馆、快餐店、各大机构、学校食堂等场合均具有广泛的使用需求，可以大量节省人力物力，具有广阔的应用空间和良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明所述煮饭机器人一种实施例整体结构示意图；
图2为本发明所述煮饭机器人一种实施例内部结构示意图；
图3为本发明所述煮饭机器人一种实施例内部结构剖面图；
图4为本发明所述煮饭机器人一种实施例内部结构剖面图；
图5为本发明所述煮饭机器人一种实施例内部结构剖面图；
图6为本发明所述煮饭机器人一种实施例中煮饭用碗结构示意图；
图7为本发明所述煮饭机器人一种实施例中分碗器与煮饭用碗剖面结构示意图；
附图标记说明：
①控制面板；②储碗器；③分碗器；④供米装置；
⑤供水装置；⑥旋转机构；⑦蒸煮装置；⑧升降机构；⑨盖体；
⑩米量计量仪；水量计量仪。
具体实施方式
为了使本发明技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述。应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于为审查员及公众提供理解本发明内容更为直观明了的方式，而不是对本发明所述技术方案的限制。在不脱离本发明构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。
图1-7具体公开了本发明所述煮饭机器人的一种实施方式，包括机身和控制***，所述机身设有供水装置⑤、供米装置④、储碗器②、分碗器③、出餐口至少一个蒸煮装置⑦，所述机身包括上层机身和下层机身，所述上层机身设有供水装置、供米装置、储碗器和分碗器；所述下层机身设有出餐口和至少一个蒸煮装置；所述上层机身设有旋转机构和/或平移机构⑥，所述旋转机构和/或平移机构与所述供水装置、供米装置、储碗器、分碗器机械连接；所述控制***控制所述旋转机构和/或平移机构，分别将所述储碗器、分碗器、供水装置、供米装置移动到下层机身中蒸煮装置对应位置，并在控制***控制下由分碗器将储碗器中储存的煮饭用碗投入所述蒸煮装置中，由供水装置、供米装置分别向所述煮饭用碗中添加米和水；当添加完水和米后，煮饭机器人在控制面板控制下，控制蒸煮装置工作，完成米饭的蒸煮过程。米饭蒸煮装置可通过现有技术中的除内胆外的电饭锅锅体实现。并可具有智能电饭锅，如高压加热等各种功能，所述供水和供米装置均可通过常规电气自动化技术和常规机械结构实现。
所述控制***设有通信模块，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、GSM模块、控制面板中的一种或多种，用于供用户控制所述煮饭机器人。如，用户通过红外模块，通过遥控器控制煮饭机器人；通过GSM模块短信或语音控制煮饭机器人；借助WIFI模块、蓝牙模块连接用户手机等通讯设备后，通过弹出网页或使用客户端点击的方式，控制煮饭机器人；或者机身设有控制面板，供用户实地使用、控制煮饭机器人。所述供水装置、供米装置分别设有计量仪⑩和用于在控制***控制下，精确投放米量和水量。
本实施例中，本发明所述煮饭机器人还设有升降机构⑧，所述升降机构与控制***电性连接，所述升降机构设置于机身任一侧壁或上下层机身之间，所述蒸煮装置包括煮饭器本体⑦和盖体⑨，所述盖体与所述升降***底部连接，用于打开和关闭所述盖体。所述出餐口设有可伸缩盖板，且所述可伸缩盖板与所述升降***的伸缩机构底部连接，当伸缩机构向上运动时，所述可伸缩盖板向上运动，从而打开出餐口。所述存碗器存有至少一个煮饭用碗，所述煮饭用碗由一次性耐热材料制成，当煮饭机器人煮饭完成后，所述煮饭用碗可与成品米饭一并取走。所述供水装置设有储水器和/或外接饮用水接口。供米装置设有至少一个储米器，用于储存不同种类米，并在控制***控制下，向所述煮饭用碗中添加一种或多种米。所述控制***可以控制米量、米种、水量、蒸煮时间、蒸煮火力中的一种或多种参数。用户通过通信模块控制自己喜欢的分量，米饭类型，干湿程度，等各项参数，所述控制***还设有声、光提示装置，用于提示米饭的蒸煮及完成状态。
该实施例中所述煮饭机器人的工作流程如下：
1.接通电源或定时开机；
2.在控制器上或远程通信，设置米饭的量及蒸饭碗数；
3.转台旋转，蒸饭器转到储碗器下方，分碗器将储碗器内的碗精确的分出一个，落在蒸饭器中；
4.转台旋转，蒸饭器转到储米器下方，通过预先设定的米饭量，储米器通过米计量装置准确的将米放入蒸饭器的碗中；
5.转台旋转，蒸饭器转到储水器下方，通过水计量装置准确的将预先设定的米饭量需要的水，自动加注到蒸饭器的碗中；
6.转台旋转，通过升降装置将锅盖盖在蒸饭器上；
7.开始蒸饭，通过控制火力和时间完成；
8.蒸饭完成，会有声、光提示，出饭口打开。

Claims (10)

1.一种煮饭机器人，包括机身和控制***，所述机身设有供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、出餐口至少一个蒸煮装置，以及至少一个旋转机构和/或平移机构；所述供水装置、供米装置、储碗器、蒸煮装置中至少一种与所述旋转机构和/或平移机构分别机械连接；所述储碗器与分碗器对应设置；所述供水装置、供米装置、储碗器、分碗器、蒸煮装置、出餐口、旋转机构和/或平移机构分别与控制***电性连接，并在控制***控制下工作。
2.根据权利要求1所述的煮饭机器人，其特征在于：所述控制***设有通信模块，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、GSM模块、控制面板中的一种或多种，用于供用户控制所述煮饭机器人。
3.根据权利要求1或2所述的煮饭机器人，其特征在于：所述机身包括上层机身和下层机身；所述上层机身设有供水装置、供米装置、储碗器和分碗器；所述下层机身设有出餐口和至少一个蒸煮装置；所述上层机身和/或下层机身设有旋转机构和/或平移机构；当所述上层机身设有旋转机构和/或平移机构时，所述旋转机构和/或平移机构与所述供水装置、供米装置、储碗器机械连接；所述控制***控制所述旋转机构和/或平移机构，分别将所述储碗器、供水装置、供米装置移动到下层机身中蒸煮装置对应位置，并在控制***控制下由分碗器将储碗器中储存的煮饭用碗投入所述蒸煮装置中，由供水装置、供米装置分别向所述煮饭用碗中添加米和水；
和/或，当所述下层机身设有旋转机构和/或平移机构时，所述旋转机构和/或平移机构与所述若干蒸煮装置机械连接，所述控制***控制所述旋转机构和/或平移机构，分别将所述若干蒸煮装置移动到上层机身中储碗器、分碗器、供水装置、供米装置对应位置，并在控制***控制下由分碗器将储碗器中储存的煮饭用碗投入所述蒸煮装置中，由供水装置、供米装置分别向所述煮饭用碗中添加米和水。
4.根据权利要求3所述的煮饭机器人，其特征在于：所述供水装置、供米装置分别设有计量仪，用于在控制***控制下，按使用者需求投放米量和水量。
5.根据权利要求1所述的煮饭机器人，其特征在于：还设有升降机构，所述升降机构与控制***电性连接，所述升降机构设置于机身任一侧壁或上下层机身之间，所述蒸煮装置包括煮饭器本体和盖体，所述盖体与所述升降***底部连接，用于打开和关闭所述盖体。
6.根据权利要求1、2、4-5中任一项所述的煮饭机器人，其特征在于：所述存碗器存有至少一个煮饭用碗，所述煮饭用碗由一次性耐热材料制成，当煮饭机器人煮饭完成后，所述煮饭用碗可与成品米饭一并取走。
7.根据权利要求6所述的煮饭机器人，其特征在于：所述供水装置设有储水器和/或外接饮用水接口。
8.根据权利要求1、2、4-5、7中任一项所述的煮饭机器人，其特征在于：供米装置设有至少一个储米器，用于储存不同种类米，并在控制***控制下，向所述煮饭用碗中添加一种或多种米。
9.根据权利要求8所述的煮饭机器人，其特征在于：所述控制***可以控制米量、米种、水量、蒸煮时间、蒸煮火力中的一种或多种参数。
10.根据权利要求1、2、4-5、7、9中任一项所述的煮饭机器人，其特征在于：所述控制***还设有声、光提示装置，用于提示米饭的蒸煮及完成状态。
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