CN111920302A - 食品蒸煮方法和***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品蒸煮方法和***及存储介质。其中，该方法包括：在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下，将食品装载装置中的目标食品装载入蒸煮容器中；在蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，将蒸煮容器的状态从空闲状态调整为非空闲状态，并通过输送线将处于非空闲状态的蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，其中，第一高度与输送线的高度相适配；确定蒸煮柜中用于存放蒸煮容器的目标格口所在的第二高度；通过自动导引传输车将蒸煮容器存放入第二高度上的目标格口中，并对蒸煮容器进行蒸煮。本发明解决了现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。

Description

食品蒸煮方法和***及存储介质

技术领域

本发明涉及餐厨领域，具体而言，涉及一种食品蒸煮方法和***及存储介质。

背景技术

在很多食堂、餐厅等用餐场景中，往往对蒸煮类食品有很大需求。比如米饭、馒头或其他蒸煮类菜品。但目前相关技术提供的食品蒸煮方法中，通常都是有后厨的专门人员来手动完成对食品的蒸煮操作。

也就是说，现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品蒸煮方法和***及存储介质，以至少解决现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食品蒸煮方法，包括：在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下，将上述食品装载装置中的目标食品装载入上述蒸煮容器中；在上述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，将上述蒸煮容器的状态从上述空闲状态调整为非空闲状态，并通过上述输送线将处于上述非空闲状态的上述蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，其中，上述第一高度与上述输送线的高度相适配；确定蒸煮柜中用于存放上述蒸煮容器的目标格口所在的第二高度；通过上述自动导引传输车将上述蒸煮容器存放入上述第二高度上的上述目标格口中，并对上述蒸煮容器进行蒸煮。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种食品蒸煮***，包括：输送线，用于传送蒸煮容器到蒸煮柜中；食品装载装置，设置在上述输送线上，用于将所盛放的目标食品装载入上述蒸煮容器中，直至上述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件，上述蒸煮容器的状态将从空闲状态调整为非空闲状态；自动导引传输车，设置在上述输送线的末端，用于调整高度至与上述输送线的高度相适配的第一高度，以获取上述蒸煮容器，并将获取到的上述蒸煮容器存放入上述蒸煮柜的第二高度上的目标格口中；上述蒸煮柜，用于对上述目标格口中已存放的上述蒸煮容器进行蒸煮。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述食品蒸煮方法。

在本发明实施例中，通过输送线将空闲状态的蒸煮容器自动传输食品装载装置以装载目标食品，并在蒸煮容器已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，通过输送线将调整为非空闲状态的该蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，以便于通过该自动导引传输车，将上述非空闲状态的蒸煮容器转移存放入蒸煮柜中的目标格口中进行蒸煮，从而实现蒸煮流程的全程自动化，而无需再由人员手动操作，进而达到提高蒸煮效率的目的。进而解决了现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮***的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮***中食品管道与水管的位置关系示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的食品蒸煮***中食品管道与水管的位置关系示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮***中食品管道的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的食品蒸煮***中食品管道的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮***中流利条和输送线的位置关系示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮***中流利条与AGV的位置关系示意图；

图9是根据本发明实施例的另一种可选的食品蒸煮***的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食品蒸煮方法，如图1所示，上述食品蒸煮方法包括：

S102，在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下，将食品装载装置中的目标食品装载入蒸煮容器中；

S104，在蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，将蒸煮容器的状态从空闲状态调整为非空闲状态，并通过输送线将处于非空闲状态的蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，其中，第一高度与输送线的高度相适配；

S106，确定蒸煮柜中用于存放蒸煮容器的目标格口所在的第二高度；

S108，通过自动导引传输车将蒸煮容器存放入第二高度上的目标格口中，并对蒸煮容器进行蒸煮。

可选地，在本实施例中，上述食品蒸煮方法可以但不限于应用于后厨等食品加工场景中，例如蒸煮米饭等过程中。这里的蒸煮容器可以但不限于为表面积较大的蒸盘，用于蒸煮效率。通过食品蒸煮***中输送线、食品装载装置及自动导引传输车等各个部件的自动化处理和协作，来将已被装载处于非空闲状态的蒸煮容器自动存放至蒸煮柜中对应的目标格口内，实现对食品的自动蒸煮。这样不仅节省了人力劳动操作，而且自动化智能的管理控制，还将确保蒸煮食品的品质。此外，无人化的自动蒸煮过程，还将避免对食品的交叉干扰，提升食品安全，也可以避免蒸煮柜高温造成的安全事故，提高蒸煮过程的安全性。

具体的，上述食品蒸煮***可以为如图2所示应用场景。其中，这里的食品蒸煮***中可以包括：用于传送蒸盘(蒸煮容器)200的输送线202、用于为蒸盘装载固体食品(如大米)的食品管道204、用于为蒸盘装载液体食品(如饮用水)的水管206、光电传感器208及自动导引传输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)210、流利条212和用于蒸煮的蒸煮柜214。

通过本申请提供的实施例，通过输送线将空闲状态的蒸煮容器自动传输食品装载装置以装载目标食品，并在蒸煮容器已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，通过输送线将调整为非空闲状态的该蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，以便于通过该自动导引传输车，将上述非空闲状态的蒸煮容器转移存放入蒸煮柜中的目标格口中进行蒸煮，从而实现蒸煮流程的全程自动化，而无需再由人员手动操作，进而达到提高蒸煮效率的目的。

作为一种可选的方案，将食品装载装置中的目标食品装载至蒸煮容器中包括：

1)在蒸煮容器被传送入食品装载装置中的水管下方的情况下，开启水管的开关，通过水管将液体食品装载入蒸煮容器中；

2)在蒸煮容器被传送入食品装载装置中的食品管道下方的情况下，开启食品管道下方的出口，通过食品管道将固体食品装载入蒸煮容器中；

其中，水管与食品管道之间的距离大于第一阈值。

可选地，在本实施例中，在将食品装载装置中的目标食品装载入蒸煮容器中之前，还包括：

S1，获取输送线的输送速度，确定目标装载条件中所指示的液体食品的预设装载值；根据输送速度和预设装载值，确定水管中的液体流速和水管的打开时长；

S2，获取输送线的输送速度，确定蒸煮容器在传送方向上占用的长度；根据输送速度和蒸煮容器的长度确定食品管道下方的出口的打开时长。

需要说明的是，这里食品管道、水管可以但不限于设置在输送线上，但二者之间设置有一定间隔距离。例如，如图3所示用于表示食品管道204与水管206在输送线202上的位置关系的正视图。如图4所示用于表示食品管道204与水管206在输送线202上的位置关系的侧视图。

具体的，食品管道204的外观结构可以如图5所示，包括出口502(即出米口)，用于向蒸煮容器装载大米。这里出口为条状，且与水平面成一定角度，用于为防止大米垂直落入蒸煮容器时溅起大量水花。

通过本申请提供的实施例，通过食品管道和水管来分别向蒸煮容器装载所要蒸煮所需的食品，从而实现对蒸煮剂量的精准控制。

作为一种可选的方案，通过食品管道将固体食品装载入蒸煮容器中包括：

S1，通过食品管道上安装的第一光电传感器，检测食品管道内固体食品的剩余量；

S2，在剩余量小于等于第二阈值的情况下，提示报警信息，其中，报警信息用于提示增加固体食品。

例如，如图6所示，在食品管道204的下方设置有光电传感器208，用于检测感应食品管道204内大米的剩余量，当光电传感器露出时，则表示大米的剩余量已经到达临界值，则触发声光报警，以提示工人加米。

此外，食品管道204上方还设置有盖子602，用于防治坠落物落入食品管道204内，对用于食用的大米造成污染。

需要说明的是，这里的光电传感器是通过检测剩余大米的高度来确定食品管道内大米的剩余量，这里高度可根据不同门店实际情况进行调整。

通过本申请提供的实施例，通过对食品管道的改进设置，不仅提升了食品安全性，而且还可以感应余量不足的食品，并及时补充。而无需再由专人监控，不仅节省了人力成本，而且还将缩短增加补充食品的时长，提高食品蒸煮效率。

作为一种可选的方案，将处于非空闲状态的蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车包括：

S1，在处于非空闲状态的蒸煮容器传送至输送线的末端设置的流利条上的情况下，通过流利条的末端的限位结构对蒸煮容器进行挡停控制；

S2，在限位结构上设置的第二光电传感器检测到蒸煮容器已被挡停的情况下，自动导引传输车将目标货叉调整至第一高度；

S3，通过位于第一高度的目标货叉托起流利条上的蒸煮容器。

例如，如图7所示为流利条212与输送线202之间的位置关系，流利条将被设置在输送线202的末端。

通过本申请提供的实施例，通过限位结构来对从输送线传送来的蒸煮容器进行挡停，而且还可以通过限位结构上设置的光电传感器来检测其是否已被挡停，以便于及时通知AGV来转移蒸煮容器，节省了转移等待时长，提高了蒸煮过程的整体效率。

作为一种可选的方案，通过自动导引传输车将蒸煮容器存放入第二高度上的目标格口中包括：

S1，在目标货叉托起蒸煮容器的情况下，蒸煮柜打开目标格口对应的格口门；

S2，将目标货叉调整至第二高度，并将目标货叉托起的蒸煮容器转移存放至目标格口中；

S3，关闭目标格口的格口门。

例如，如图8所示，自动导引传输车(AGV)210上设置有目标货叉802，这里的目标货叉刚好可插空进入流利条212的空当内，从而实现托起流利条212内被挡停的蒸煮容器。并将该蒸煮容器转移至蒸煮柜对应的目标格口内。这里自动导引传输车上的目标货叉是可以调整高度的。

此外，上述目标格口的格口门可以实现自动开门和关门。这里门把手内侧安装有门磁，在格口门自动关上后，门磁将自动通电吸进，从而避免工作时被错误打开，以提升存放的安全性。

通过本申请提供的实施例，通过自动导引传输车上的可调整高度的目标货叉将实现对蒸煮容器的转移，从输送线末端的流利条内被转移至蒸煮柜对应的目标格口内，从而达到实现蒸煮全程自动化的效果。

假设蒸煮容器以蒸盘为例，具体结合图2所示场景示例进行说明：

S1，蒸盘200由人工或自动供盘机依次进入输送线202，输送线202宽度只允许蒸盘200按照一个运动方向放置；

S2，蒸盘200随输送线202向蒸煮柜214的方向传送。当经过光电传感器208的位置时，此时蒸盘200刚好在水管206下方，通知启动水管206，开始向蒸盘200内进水，水管206内水流的流速和水管206打开时间是根据输送线202的输送速度和蒸盘200中预设的放水量计算的；

S3，食品管道204与水管206间的距离是一定的，当水管206开始流水时，设备控制***同样开始计时，当蒸盘200刚好传送到食品管道204下方时，食品管道204下方出米口自动打开，提前装入食品管道204内的洗净的米开始滑下，由于蒸盘200始终是匀速前进的，所以随着蒸盘200的向前运动，米也会均匀平铺在蒸盘200下表面；

S4，设备控制***根据输送线202的输送速度和蒸盘200的长度，计算得到食品管道204的打开时长，当食品管道204漏下时间结束后，食品管道204自动关闭(自动关闭的时间包括传输过程中的延时时间，一般延时时间不超过2s)，不再漏米。等待下一个蒸盘200到来。其中，食品管道204的最下端与输送线202间的高度取决于蒸盘200盘臂的高度；

S5，装好水和米(非空闲状态)的蒸盘200在输送线202的传送下，直接滑入到末部的流利条212内，输送线202上表面与流利条212上表面保持水平且同一高度散装。流利条212的末端有限位机构，对蒸盘200进行挡停。限位机构上设置光电传感器，可感应到蒸盘200到达；

S6，当限位机构上设置的光电传感器感应到蒸盘200到达后，AGV 210来取蒸盘200。AGV 210到达流利条212的高度后，使用目标货叉将蒸盘200从流利条212中托起，并向蒸煮柜214运送；AGV 210的目标货叉刚好可插空进入流利条212空当内；

S7，当AGV 210取到蒸盘200后，设备控制***会通知蒸煮柜214中目标格口的格口门自动开门。需要说明的是，这里的蒸煮柜也可以使用一扇完整的门，而不为每个格口设置单独的格口门。

S8，当蒸煮容器中的米饭蒸好以后，如配餐工人需要米饭，则按下通知按钮，则AGV210还可以自动到相应蒸煮柜的目标格口内取出蒸盘200，送入配餐台。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述食品蒸煮方法的食品蒸煮***。如图9所示，该***包括：

1)输送线902，用于传送蒸煮容器到蒸煮柜中；

2)食品装载装置904，设置在输送线上，用于将所盛放的目标食品装载入蒸煮容器中，直至蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件，蒸煮容器的状态将从空闲状态调整为非空闲状态；

3)自动导引传输车906，设置在输送线的末端，用于调整高度至与输送线的高度相适配的第一高度，以获取蒸煮容器，并将获取到的蒸煮容器存放入蒸煮柜的第二高度上的目标格口中；

4)蒸煮柜908，用于对目标格口中已存放的蒸煮容器进行蒸煮。

可选地，在本实施例中，上述食品装载装置包括：

(1)水管，用于通过下方的出口将液体食品装载入蒸煮容器中；

(2)食品管道，用于通过下方的出口将固体食品装载入蒸煮容器中；

其中，水管与食品管道之间的距离大于第一阈值。

可选地，在本实施例中，食品管道下方为条状，并与水平面之间的角度小于第二阈值；食品管道上方设置有盖子，用于遮蔽坠落物；食品管道下方设置有第一光电传感器，用于检测食品管道内固体食品的剩余量。

这里的食品管道结构可以如图5-6所示，食品管道下方为条状，且食品管道下方出口与水平面成一定角度，以防止米饭垂直落入盘中溅起大量水花。此外，食品管道上方有盖子，以防止米饭二次污染。

食品管道下方安装光电传感器，用于感应食品管道内米饭的剩余量，当光电传感器露出时，则米饭的剩余量已经到达临界值，***会发出声光报警，提示工人加米。

可选地，在本实施例中，上述***还包括：

1)流利条，位于输送线的末端，与输送线的上表面的高度相适配，用于将处于非空闲状态的蒸煮容器转移入自动导引传输车。

可选地，在本实施例中，流利条的末端设置有限位结构，限位结构用于对处于非空闲状态的蒸煮容器进行挡停，限位结构上设置有第二光电传感器，用于检测蒸煮容器是否已被挡停。

可选地，在本实施例中，自动导引传输车包括：目标货叉，目标货叉的高度将从第一高度调整至第二高度，用于托起流利条上的蒸煮容器，并把托起的蒸煮容器转移存放至目标格口中。

这里食品蒸煮***的具体的实施例，可以参考上述方法实施例，食品蒸煮***可以如上述图2所示场景，其中结构关系也可以参考对应附图中提供的结构示意图。这里不再赘述。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述食品蒸煮方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下，将食品装载装置中的目标食品装载入蒸煮容器中；

S2，在蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，将蒸煮容器的状态从空闲状态调整为非空闲状态，并通过输送线将处于非空闲状态的蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，其中，第一高度与输送线的高度相适配；

S3，确定蒸煮柜中用于存放蒸煮容器的目标格口所在的第二高度；

S4，通过自动导引传输车将蒸煮容器存放入第二高度上的目标格口中，并对蒸煮容器进行蒸煮。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种食品蒸煮方法，其特征在于，包括：

在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下，将所述食品装载装置中的目标食品装载入所述蒸煮容器中；

在所述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下，将所述蒸煮容器的状态从所述空闲状态调整为非空闲状态，并通过所述输送线将处于所述非空闲状态的所述蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车，其中，所述第一高度与所述输送线的高度相适配；

确定蒸煮柜中用于存放所述蒸煮容器的目标格口所在的第二高度；

通过所述自动导引传输车将所述蒸煮容器存放入所述第二高度上的所述目标格口中，并对所述蒸煮容器进行蒸煮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述食品装载装置中的目标食品装载入所述蒸煮容器中包括：

在所述蒸煮容器被传送入所述食品装载装置中的水管下方的情况下，开启所述水管的开关，通过所述水管将液体食品装载入所述蒸煮容器中；

在所述蒸煮容器被传送入所述食品装载装置中的食品管道下方的情况下，开启所述食品管道下方的出口，通过所述食品管道将固体食品装载至所述蒸煮容器中；

其中，所述水管与所述食品管道之间的距离大于第一阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述食品装载装置中的目标食品装载入所述蒸煮容器中之前，还包括：

获取所述输送线的输送速度，确定所述目标装载条件中所指示的所述液体食品的预设装载值；根据所述输送速度和所述预设装载值，确定所述水管中的液体流速和所述水管的打开时长；

获取所述输送线的输送速度，确定所述蒸煮容器在传送方向上占用的长度；根据所述输送速度和所述蒸煮容器的所述长度确定所述食品管道下方的出口的打开时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述食品管道将固体食品装载入所述蒸煮容器中包括：

通过所述食品管道上安装的第一光电传感器，检测所述食品管道内所述固体食品的剩余量；

在所述剩余量小于等于第二阈值的情况下，提示报警信息，其中，所述报警信息用于提示增加所述固体食品。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将处于所述非空闲状态的所述蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车包括：

在处于所述非空闲状态的所述蒸煮容器传送至所述输送线的末端设置的流利条上的情况下，通过所述流利条的末端的限位结构对所述蒸煮容器进行挡停控制；

在所述限位结构上设置的第二光电传感器检测到所述蒸煮容器已被挡停的情况下，所述自动导引传输车将目标货叉调整至所述第一高度；

通过位于所述第一高度的所述目标货叉托起所述流利条上的所述蒸煮容器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动导引传输车将所述蒸煮容器存放入所述第二高度上的所述目标格口中包括：

在所述目标货叉托起所述蒸煮容器的情况下，所述蒸煮柜打开所述目标格口对应的格口门；

将所述目标货叉调整至所述第二高度，并将所述目标货叉托起的所述蒸煮容器转移存放至所述目标格口中；

关闭所述目标格口的格口门。

7.一种食品蒸煮***，其特征在于，包括：

输送线，用于传送蒸煮容器到蒸煮柜中；

食品装载装置，设置在所述输送线上，用于将所盛放的目标食品装载入所述蒸煮容器中，直至所述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件，所述蒸煮容器的状态将从空闲状态调整为非空闲状态；

自动导引传输车，设置在所述输送线的末端，用于调整高度至与所述输送线的高度相适配的第一高度，以获取所述蒸煮容器，并将获取到的所述蒸煮容器存放入所述蒸煮柜的第二高度上的目标格口中；

所述蒸煮柜，用于对所述目标格口中已存放的所述蒸煮容器进行蒸煮。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述食品装载装置包括：

水管，用于通过下方的出口将液体食品装载入所述蒸煮容器中；

食品管道，用于通过下方的出口将固体食品装载入所述蒸煮容器中；

其中，所述水管与所述食品管道之间的距离大于第一阈值。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述食品管道下方为条状，并与水平面之间的角度小于第二阈值；所述食品管道上方设置有盖子，用于遮蔽坠落物；所述食品管道下方设置有第一光电传感器，用于检测所述食品管道内所述固体食品的剩余量。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括：

流利条，位于所述输送线的末端，与所述输送线的上表面的高度相适配，用于将处于所述非空闲状态的所述蒸煮容器转移入所述自动导引传输车。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述流利条的末端设置有限位结构，所述限位结构用于对处于所述非空闲状态的所述蒸煮容器进行挡停，所述限位结构上设置有第二光电传感器，用于检测所述蒸煮容器是否已被挡停。

12.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述自动导引传输车包括：目标货叉，所述目标货叉的高度将从所述第一高度调整至所述第二高度，用于托起所述流利条上的所述蒸煮容器，并把托起的所述蒸煮容器转移存放入所述目标格口中。

13.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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