CN107923300A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

为了抑制增压器的控制装置的温度上升，提升增压器的控制装置的寿命，作业机械具备能够变更增压压力的可变容量式增压器和作业装置，该作业机械具备可变容量型作业用液压泵，其由发动机驱动，并向驱动所述作业装置的致动器提供液压油；增压器控制装置，其对所述增压器进行控制；温度检测装置，其对所述增压器控制装置的温度进行检测；以及主控制装置，其在所述增压器控制装置的温度高于第一温度时，相比低于所述第一温度时，对所述作业用液压泵的最大吸收扭矩进行限制。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

已知一种具备如下控制单元的作业机械：在由行驶负荷测量单元测得的行驶负荷为预定阈值以上的情况下，判断为行驶负荷高，而使可变容量型液压泵的吸收扭矩降低(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-150216号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了满足废气规定，正在研究将可变容量涡轮(Variable Geometry Turbo：VGT)加装在作业机械中，该可变容量涡轮即使在来自发动机的排气能量低的低速旋转时也能高效进行增压。但是，在近年，发动机越来越精简化，对增压器的负荷越来越大，因此担忧热量对于控制增压器的控制装置的影响。如果增压器的控制装置成为高温，则控制装置有可能发生故障。专利文献1中对于增压器、控制增压器的控制装置以及热量对控制装置的影响没有任何公开。

用于解决课题的手段

本发明的一种方式的作业机械具备能够变更增压压力的可变容量式增压器和作业装置，该作业机械具备：可变容量型作业用液压泵，其由发动机驱动，并向驱动所述作业装置的致动器提供液压油；增压器控制装置，其对所述增压器进行控制；温度检测装置，其对所述增压器控制装置的温度进行检测；以及主控制装置，其在所述增压器控制装置的温度高于第一温度时，相比低于所述第一温度时，对所述作业用液压泵的最大吸收扭矩进行限制。

发明效果

根据本发明，能抑制增压器的控制装置的温度上升，提升增压器的控制装置的寿命。

附图说明

图1是轮式装载机的侧视图。

图2是表示轮式装载机的概要结构的图。

图3A是表示安全阀的设定压力(安全压力)与冷却风扇的最高转速的关系的图。

图3B是表示涡轮控制器的基板温度与冷却风扇的最高转速的关系的图。

图4A是表示发动机的控制***的结构的图。

图4B是主控制器的功能模块图。

图5是表示涡轮控制器的基板温度与作业用泵的最大吸收扭矩的关系的图。

图6A是表示发动机的冷却水温度与作业用泵的最大吸收扭矩的关系的第一图。

图6B是表示发动机的冷却水温度与作业用泵的最大吸收扭矩关系的第二图。

图7是表示发动机的冷却水温度与冷却风扇的最高转速的关系的图。

图8是表示本发明的第二实施方式涉及的轮式装载机的主控制器的作业用泵的最大吸收扭矩的限制控制、以及冷却风扇的最高转速的增速校正控制的处理动作的流程图。

图9是表示发动机的冷却水温度、构成涡轮控制器的控制基板的温度、发动机的负荷率的关系的图。

图10是表示第二实施方式的变形例2涉及的轮式装载机的发动机控制器进行的限制执行判定控制处理动作的流程图。

图11是表示第二实施方式的变形例2涉及的轮式装载机的主控制器进行的作业用泵的最大吸收扭矩的限制控制、以及冷却风扇的最高转速的增速校正控制的处理动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的作业机械的一种实施方式。

第一实施方式

图1是本发明的第一实施方式涉及的作业机械的一个例子即轮式装载机(Wheelloader)100的侧视图。轮式装载机100由前部车身110和后部车身105构成，其中，前部车身110具有斗杆111、铲斗112以及前轮103F等，后部车身105具有驾驶室106、机械室107以及后轮103R等。在机械室107内配置有发动机。

斗杆111通过斗杆缸117的驱动在上下方向上转动(俯仰动作)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动在上下方向上转动(聚集或者倾倒)。斗杆111、斗杆缸117、铲斗112以及铲斗缸115构成前部作业装置102。前部车身110与后部车身105通过中心销101彼此转动自如地连接，前部车身110通过转向缸116的伸缩相对于后部车身105左右屈曲。

图2是表示轮式装载机100的概要结构的图。轮式装载机100的驾驶室106中配置有加速器踏板(accelerator pedal)21。发动机190的转速随着加速器踏板21的踏板操作量(踏入量)的增加而上升。若发动机转速上升，则后述的作业装置驱动用液压泵(以下，记作作业用泵7)以及冷却风扇驱动用液压泵(记作风扇用泵8)的转速上升，从各液压泵排出的液压油的流量增大。

轮式装载机100具备由发动机190驱动的作业用泵7、控制从作业用泵7排出的液压油的控制阀17、以及作业用液压缸18(例如铲斗缸115、斗杆缸117等液压致动器)。控制阀17通过未图示的操作杆的操作而被驱动，根据操作杆的操作量驱动作业用液压缸18。即，通过将从作业用泵7排出的液压油提供给作业用液压缸18，来驱动前部作业装置102。

作业用泵7是变更排量的斜板式或斜轴式的可变容量型液压泵。作业用泵7的排出流量根据排量和作业用泵7的转速来确定。调节器7r调节排量，使得作业用泵7的吸收扭矩不超过由主控制器120设定的最大吸收扭矩(最大泵输入扭矩)。如后文所述，根据涡轮控制器140的温度来变更最大吸收扭矩的设定值。

轮式装载机100还具备由发动机190驱动的风扇用泵8、由风扇用泵8所排出的液压油驱动的风扇用液压电动机(以下，记作风扇电动机11)、通过风扇电动机11旋转的冷却风扇13、用于设定风扇电动机11的最高转速的安全阀(relief valve)9、以及用于防止由于发动机190的转速变化导致驱动风扇电动机11的液压电路成为负压时的气蚀(cavitation)的检验阀(check valve)10。风扇电动机11使向具有多个热交换器的热交换单元输送外部气体(冷却风)的冷却风扇13旋转。热交换单元中作为热交换器具备散热器14、工作油冷却器16、中间冷却器(intercooler)31以及EGR冷却器32。

发动机190的冷却水经由恒温器(未图示)流入散热器14，在散热器14中被冷却后，再次返回到发动机190。此外，发动机190的冷却水还被引导至构成后述的涡轮控制器140的控制基板的壳体，在设于壳体的冷却水通道中通过，来冷却涡轮控制器140。工作油通过作业用泵7从油箱80吸上后排出，经由控制阀17流向工作油冷却器16，在工作油冷却器16中被冷却后，再次返回到油箱80。

若将从风扇用泵8排出的液压油(工作油)提供给风扇电动机11，则风扇电动机11旋转，与风扇电动机11的旋转轴连接的冷却风扇13旋转。提供给风扇电动机11的油返回到油箱80。如果冷却风扇13旋转，则通过冷却风扇13产生冷却风。由冷却风扇13产生的冷却风向散热器14、工作油冷却器16、中间冷却器31以及EGR冷却器32输送，通过与冷却风的热交换，发动机190的冷却水、工作油、由后述的增压器50增压的空气、以及EGR气体被冷却。

安全阀9安装于风扇用泵8的排出侧管道与向油箱80的返回侧管道之间。安全阀9限制风扇电动机11的入口侧压力(电动机驱动压力)即风扇用泵8的排出侧压力(以下，表述为排出压力Pp)。

安全阀9是能改变设定压力的电磁式可变安全阀，根据来自主控制器120的控制电流，规定从风扇用泵8供给至风扇电动机11的液压油(工作油)的最高压。主控制器120如下文所述基于构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt，变更向安全阀9供给的控制电流值，控制安全阀9的设定压力Ps(以下，也记作安全压力(relief pressure))。

主控制器120通过变更安全阀9的设定压力(安全压力)Ps来控制排出压力Pp，从而设定冷却风扇13的最高转速Nf。图3A是表示安全阀9的设定压力(安全压力)Ps与冷却风扇13的最高转速Nf的关系的图。如图3A所示，在安全阀9的设定压力Ps为最低压力Pmin时，冷却风扇13的最高转速Nf为下限值Nfn，随着安全阀9的设定压力Ps的增加，冷却风扇13的最高转速Nf增加。安全阀9的设定压力Ps为最高压力Pmax时，冷却风扇13的最高转速Nf为上限值Nfx。

图4A是表示发动机190的控制***的结构的图。如图4A所示，发动机190上连接有从发动机190排出的排放气体所通过的排气管和向发动机190供给的吸入空气所通过的吸气管。另外，发动机190上连接有从排放通道分支并将排放气体的一部分(以下，记作EGR(Exhaust Gas Recirculation，排气再循环)气体)向吸气***(压缩机52的下游侧)引导的EGR管。

本实施方式涉及的轮式装载机100的发动机***具备进行增压的增压器(涡轮增压器)50。增压器50具备配置于排气管的涡轮机(turbine)51和配置于吸气管的压缩机52。机械连接涡轮机51与压缩机52。涡轮机51中，多个涡轮叶片放射状地设于旋转轴上，由从发动机190的排气部排出的排放气体的能量旋转驱动。压缩机52中，多个压缩机叶轮放射状地设于旋转轴上，由涡轮机51旋转驱动，从而压缩从外部吸入的空气，并向发动机190的吸气部(发动机气缸)供给，即进行增压。

涡轮机51中，作为开口面积调整机构设有喷嘴叶片机构59，喷嘴叶片机构59具备多个能改变将废气引导至涡轮机叶片的入口面积的喷嘴叶片(nozzle vane)。喷嘴叶片的开度通过涡轮致动器145来调整。涡轮致动器145通过基于发动机190的驾驶状态由涡轮控制器140生成的控制信号来驱动。即，本实施方式涉及的增压器50通过调节喷嘴叶片的开度、使流入涡轮机51的气体的流速发生变化，而构成为能变更增压压力的可变容量式的涡轮增压器。

如果喷嘴叶片的开度被变更，则增压器50的转速被调节，能得到对应于发动机190的驾驶状态的增压压力以及排放压力。通过控制增压压力和发动机的排放压力，能提高EGR率，能抑制在燃烧时发生的氮氧化物的生成。涡轮控制器140在发动机190的低旋转时通过缩小喷嘴叶片的开度来提高流入涡轮叶片的气体的流速，使增压器50的转速上升，而能提升发动机190的瞬态响应。

从吸气口191(参照图1)吸入的空气经由空气净化器(未图示)供给至增压器50并被增压。在增压器50增压后的空气被送往中间冷却器31，在中间冷却器31被冷却，供给至发动机190的吸气部。从发动机190的排气部排出的排放气体在经由增压器50后，被送往未图示的排放装置，在排放装置被净化并被抑制音量后，从尾管199(参照图1)排出到大气中。而且，EGR气体被送往EGR冷却器32，在EGR冷却器32中被冷却后，供给至发动机190的吸气部(再循环)。

在发动机190，通过燃料喷射装置(调速器(governor))135来控制燃料喷射量。燃料喷射装置由从发动机控制器130输出的控制信号控制。

主控制器120、发动机控制器130以及涡轮控制器140分别具备安装有运算处理装置的控制基板，该运算处理装置具有CPU、ROM、RAM等存储装置及其他周边电路等。

如图2以及图4A所示，主控制器120上连接有加速器操作量检测器21a(参照图2)、基板温度传感器161(参照图4A)、冷却水温传感器162(参照图2)等各种传感器。另外，主控制器120上连接有发动机控制器130以及涡轮控制器140，在控制器间进行各种信息的交换。

如图2所示，加速器操作量检测器21a检测加速器踏板21的踏板操作量(踏板行程或踏板角度)，并将检测到的信息输出到主控制器120。主控制器120根据由加速器操作量检测器21a检测到的加速器踏板21的踏板操作量来设定发动机190的目标发动机转速。如图4A所示，主控制器120将对应于所设定的目标发动机转速的控制信号输出到发动机控制器130。发动机控制器130上连接有检测发动机190的实际发动机转速的转速传感器131。发动机控制器130比较由转速传感器131检测到的发动机190的实际发动机转速与来自主控制器120的目标发动机转速，为了使发动机190的实际发动机转速接近目标发动机转速，控制燃料喷射装置(调速器)135。

如图2所示，冷却水温传感器162检测发动机190的冷却水的温度(以下，记作冷却水温)，并将检测到的信息输出到主控制器120。如图4A所示，基板温度传感器161安装在构成涡轮控制器140的控制基板上，检测控制基板的温度(以下，记作基板温度Tt)，并将检测到的信息输出到主控制器120。

图4B是主控制器120的功能模块图。如图4B所示，主控制器120在功能上具备最大吸收扭矩设定部121和风扇速度设定部122。

图5是表示涡轮控制器140的基板温度Tt与作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的关系的图。主控制器120的存储装置中存储有图5所示的相对于涡轮控制器140的基板温度Tt的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的特性的表Tx。最大吸收扭矩设定部121(参照图4B)参照表Tx，基于由基板温度传感器161检测到的基板温度Tt来设定作业用泵7的最大吸收扭矩Ta。

如果基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a以下，则最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH。如果基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a，则最大吸收扭矩Ta低于上限值TH。即，如果基板温度Tt超过限制用第一阈值Tt1a，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta受到限制。如果基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a，则随着基板温度Tt的增加，最大吸收扭矩Ta逐渐减小。如果基板温度Tt成为限制用第二阈值Tt2a以上，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta成为下限值Txcn。即，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta在上限值TH与下限值Txcn之间变化限制量ΔT(＝TH-Txcn)。

限制用第一阈值Tt1a是相当于不进行作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制的温度带(以下，记作非限制温度带)的上限值，即进行作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制的温度带(以下，记作限制执行温度带)的下限值的温度，例如，设为110℃左右。限制用第二阈值Tt2a是相当于将作业用泵7的最大吸收扭矩Ta设定为下限值Txcn的温度带(以下，记作最大限制执行温度带)的下限值的温度，设定为高于限制用第一阈值Tt1a的温度，例如设定为125℃左右。

主控制器120参照表Tx，基于由基板温度传感器161检测到的构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt来运算最大吸收扭矩Ta，并基于由未图示的传感器检测的作业用泵7的排出压力(负荷压力)和发动机190的实际转速，来控制作业用泵7的排量以便不超过该最大吸收扭矩Ta。

图3B是表示涡轮控制器140的基板温度Tt与冷却风扇13的最高转速Nf的关系的图。主控制器120的存储装置中存储有图3B所示的相对于涡轮控制器140的基板温度Tt的冷却风扇13的最高转速Nf的特性的表Tf。风扇速度设定部122(参照图4B)参照表Tf，基于由基板温度传感器161检测到的基板温度Tt来设定冷却风扇13的最高转速Nf。

如果基板温度Tt为校正用第一阈值Tt1b以下，则将最高转速Nf设定为下限值Nfn。如果基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b，则最高转速Nf高于下限值Nfn。即，如果基板温度Tt超过校正用第一阈值Tt1b，则对冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正。如果基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b，则随着基板温度Tt的增加，最高转速Nf逐渐增加。如果基板温度Tt成为校正用第二阈值Tt2b以上，则冷却风扇13的最高转速Nf成为上限值Nfx。即，冷却风扇13的最高转速Nf在下限值Nfn与上限值Nfx之间变化校正量ΔN(＝Nfx-Nfn)。

图3B所示的校正用第一阈值Tt1b是与图5所示的限制用第一阈值Tt1a相同的温度(Tt1b＝Tt1a)，是相当于不进行冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正的温度带(以下，记作非校正温度带)的上限值，即进行冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正的温度带(以下，记作校正执行温度带)的下限值的温度。图3B所示的校正用第二阈值Tt2b是与图5所示的限制用第二阈值Tt2a相同的温度(Tt2b＝Tt2a)，是相当于将冷却风扇13的最高转速Nf设定为上限值Nfx的温度带(以下，记作最大校正执行温度带)的下限值的温度。

主控制器120参照表Tf，基于由基板温度传感器161检测到的构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt来运算冷却风扇13的最高转速Nf，并向安全阀9输出控制电流使得冷却风扇13的最高转速Nf成为运算出的值，来控制设定压力Ps。

在点火开关(未图示)接通后，通过主控制器120以预定的控制周期反复执行涡轮控制器140的基板温度Tt的检测、以及基于基板温度Tt的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的运算处理以及冷却风扇13的最高转速Nf的运算处理。

第一实施方式的动作总结如下。在基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a(＝校正用第一阈值Tt1b)以下的情况下，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta不受限制(参照图5)，冷却风扇13的最高转速Nf不进行增速校正(参照图3B)。

如果持续长时间反复进行高负荷的作业(例如V型负载)，则增压器50的温度、即涡轮机51、压缩机52等的温度上升。在涡轮机51、压缩机52等产生的热经由容纳涡轮机51、压缩机52等的壳体、涡轮致动器145传递至构成涡轮控制器140的控制基板。如果构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt超过限制用第一阈值Tt1a(＝校正用第一阈值Tt1b)，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta被限制(参照图5)，对冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正(参照图3B)。例如，在基板温度Tt上升至限制用第二阈值Tt2a(＝校正用第二阈值Tt2b)以上的情况下，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta被设定为下限值Txcn，冷却风扇13的最高转速Nf被设定为上限值Nfx。

此外，V型负载是指以下述作业(a)～(d)为一个循环的挖掘/载入作业。

(a)使轮式装载机100向着工地前进，使铲斗112进入工地，操作铲斗112以及斗杆111进行挖掘作业。

(b)挖掘作业结束后，使轮式装载机100暂时后退。

(c)使轮式装载机100向着翻斗车前进，在翻斗车之前停止，将铲斗112内的土砂等载入翻斗车。

(d)使轮式装载机100向原位置后退。

根据本实施方式，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta被限制得低，因此作业的循环时间变长。其结果为发动机负荷降低，构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt下降。进而，根据本实施方式，冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正，因此能有效冷却涡轮控制器140。

如果基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a(＝校正用第一阈值Tt1b)以下，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH，冷却风扇13的最高转速Nf设定为下限值Nfn。换言之，如果基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a(＝校正用第一阈值Tt1b)以下，则主控制器120解除作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制，使作业用泵7的状态从限制状态恢复为非限制状态。另外，如果基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a(＝校正用第一阈值Tt1b)以下，则主控制器120解除冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正，使冷却风扇13的状态从校正状态恢复到非校正状态。

根据上述的实施方式，能得到下述作用效果。

(1)轮式装载机100具备可变容量式的增压器50和前部作业装置102，其中，该增压器50能通过调节从发动机190向涡轮机51的排放气体的流道的开口面积来变更增压压力，该前部作业装置102由从作业用泵7排出的液压油驱动。作业用泵7由发动机190驱动，是向驱动前部作业装置102的作业用液压缸18供给液压油的可变容量型液压泵。增压器50由涡轮控制器140控制，涡轮控制器140的基板温度Tt通过基板温度传感器161来检测。当基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a时，相比低于限制用第一阈值Tt1a时，主控制器120将作业用泵7的最大吸收扭矩Ta限制得低。

如果作业用泵7的最大吸收扭矩Ta被限制，例如以最大程度操作操作杆情况下的作业用泵7的排出量相比非限制时降低。因此，作业用液压缸18的动作速度的最大值受到限制，前部作业装置102的动作速度减慢。即，使前部作业装置102进行预定动作时，从动作开始至结束为止的动作时间变长。

由此，作业的循环时间变长，发动机负荷下降，因此增压器50的热负荷降低，能使构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt下降。由于能抑制构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt温度上升，因此能提升涡轮控制器140的寿命。其结果为能长时间满足废气规定。

(2)然而，作业机械被强烈要求尽量避免作业的中断。在即使为涡轮控制器140的温度高于限制用第二阈值Tt2a的状态，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta也不受限制的情况下，存在涡轮控制器140发生故障、无法适当控制增压压力的可能。其结果为需要中断轮式装载机100的作业并进行修理。本实施方式中，在限制状态下，相比于非限制状态，作业的循环时间变长，但是能避免作业被中断。

(3)轮式装载机100具备对冷却水(制冷剂)进行冷却的散热器(热交换器)14、产生散热器14的冷却风的冷却风扇13、由发动机190驱动的风扇用泵8、以及由风扇用泵8所排出的液压油驱动而使冷却风扇13旋转的风扇电动机11。主控制器120基于构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt，通过调节安全阀9的设定压力Ps，来控制冷却风扇13的转速。在涡轮控制器140的基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b时，相比低于校正用第一阈值Tt1b时，包括主控制器120和安全阀9的风扇控制装置执行使冷却风扇13的最高转速增加的校正。

由此，例如在加速器踏板21的最大踏入量时，发动机190的最高转速为高怠速转速的情况下，如果涡轮控制器140的基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b，则冷却风扇13的转速增加。即，根据本实施方式，如果涡轮控制器140的基板温度Tt增高，则提升冷却风扇13的冷却性能，因此在限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta时能有效冷却涡轮控制器140。

(4)主控制器120在限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta后，当构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a以下时，解除上述限制。由此，如果涡轮控制器140的温度下降，则自动恢复到非限制状态，能以通常的循环时间进行作业，因此能提高作业效率。

(5)主控制器120在执行使冷却风扇13的最高转速Nf增加的校正后，当构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt成为校正用第一阈值Tt1b以下时，解除上述增速校正。由此，如果涡轮控制器140的温度下降，则自动恢复至非校正状态，冷却风扇13的速度下降，因此能提高油耗。

(6)涡轮控制器140通过发动机190的冷却水来冷却。通过对作业用泵7的最大吸收扭矩的限制控制，如果减少发动机190的负荷，则冷却水温也下降，因此相比于不以冷却水冷却涡轮控制器140的情况，能有效降低涡轮控制器140的温度。另外，利用发动机190的冷却水，从而没有必要设置冷却涡轮控制器140的专用制冷剂、冷却机构。

第一实施方式的变形例1

第一实施方式中，针对下述例子进行了说明，但本发明不局限于此：如果涡轮控制器140的基板温度Tt超过限制用第一阈值Tt1a，则随着基板温度Tt的上升，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制量ΔT逐渐增加。

例如，如果涡轮控制器140的基板温度Tt超过限制用第一阈值Tt1a，则可以使作业用泵7的最大吸收扭矩Ta不连续地变化，以便成为预先存储在主控制器120的存储装置中的下限值Txcn。该情况下，如果在基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a以下时解除限制，则在限制用第一阈值Tt1a的附近交替反复限制状态和非限制状态，存在前部作业装置102的动作不流畅的可能，因此解除条件的温度优选预先设定为低于限制用第一阈值Tt1a的温度。即，优选使限制条件的温度和解除条件的温度不同，存在迟滞。

第一实施方式的变形例2

第一实施方式中，针对下述例子进行了说明，但是本发明不局限于此：如果涡轮控制器140的基板温度Tt超过校正用第一阈值Tt1b，则随着基板温度Tt的上升，冷却风扇13的最高转速Nf的校正量ΔN逐渐增加。

例如，如果涡轮控制器140的基板温度Tt超过限制用第一阈值Tt1a，则可以使冷却风扇13的最高转速Nf不连续地变化，成为预先存储在主控制器120的存储装置中的上限值Nfx。该情况下，如果在基板温度Tt成为校正用第一阈值Tt1b以下时解除增加校正，则存在在校正用第一阈值Tt1b附近交替反复限制状态和非限制状态的可能，因此解除条件的温度优选预先确定为低于校正用第一阈值Tt1b的温度。即，优选使限制条件的温度和解除条件的温度不同，存在迟滞。

第一实施方式的变形例3

第一实施方式中，针对下述例子进行了说明，但是本发明不局限于此：将图3B所示的校正用第一阈值Tt1b和图5所示的限制用第一阈值Tt1a设为相同温度，将图3B所示的校正用第二阈值Tt2b和图5所示的限制用第二阈值Tt2a设为相同温度。例如，也可以将图3B所示的校正用第一阈值Tt1b确定为低于图5所示的限制用第一阈值Tt1a的温度(Tt1b<Tt1a)。该情况下，在前部作业装置102的动作速度受到限制前的阶段，能对冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正，因此能抑制涡轮控制器140的温度上升，能减少前部作业装置102的动作速度受限制的频度(时间)。

第二实施方式

参照图6A以及图7～图9说明本发明的第二实施方式。而且，对与第一实施方式相同或相当部分标注相同符号，主要说明与第一实施方式的区别点。第一实施方式中，使用对应于基板温度Tt的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的表Tx，限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta。而第二实施方式中，如图6A所示，使用对应于冷却水温Tw的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的表Ttw2，来限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta。

基板温度Tt与冷却水温Tw存在相关关系。例如，如图9所示，基板温度Tt具有与冷却水温Tw成正比的关系。此处，基板温度Tt与发动机190的负荷率也具有成正比的关系。因此，为了降低基板温度Tt，降低冷却水温Tw、发动机190的负荷率是有效的。于是，第二实施方式中，基于冷却水温Tw，来限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta。

图6A是表示冷却水温Tw与作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的关系的图。主控制器120的存储装置中存储有图6A所示的相对于冷却水温Tw的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的特性的表Ttw1以及表Ttw2。最大吸收扭矩设定部121(参照图4B)判定构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt是否高于限制用第一阈值Tt1a。

在判定为基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a以下的情况下，最大吸收扭矩设定部121选择非限制时用的表Ttw1作为扭矩运算用的表。在判定为基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a的情况下，最大吸收扭矩设定部121选择限制时用的表Ttw2作为扭矩运算用的表。

最大吸收扭矩设定部121参照所选择的运算用的表(Ttw1或Ttw2)，基于由冷却水温传感器162检测到的冷却水温Tw来设定作业用泵7的最大吸收扭矩Ta。

在选择了表Ttw1的情况下，不管冷却水温Tw怎样，最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH。即，最大吸收扭矩Ta不受限制。

在选择了表Ttw2的情况下，根据冷却水温Tw，如下设定最大吸收扭矩Ta。如果冷却水温Tw为限制用第一温度Tw1a以下，则最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH。如果冷却水温Tw高于限制用第一温度Tw1a，则最大吸收扭矩Ta低于上限值TH。即，如果基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a且冷却水温Tw高于限制用第一温度Tw1a，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta受限制。如果冷却水温Tw高于限制用第一温度Tw1a，则随着冷却水温Tw的增加，最大吸收扭矩Ta逐渐减少。如果冷却水温Tw成为限制用第二温度Tw2a以上，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta成为下限值Txcn。即，作业用泵7的最大吸收扭矩Ta在上限值TH与下限值Txcn之间变化限制量ΔT(＝TH-Txcn)。

限制用第一温度Tw1a是相当于非限制温度带的上限值、即限制执行温度带的下限值的冷却水温，例如设为90℃左右。限制用第二温度Tw2a是相当于最大限制执行温度带的下限值的冷却水温，设定为高于限制用第一温度Tw1a的温度，例如设为100℃左右。

图7是表示冷却水温Tw与冷却风扇13的最高转速Nf的关系的图。主控制器120的存储装置中存储有图7所示的相对于冷却水温Tw的冷却风扇13的最高转速Nf的特性的表Tfw1以及表Tfw2。风扇速度设定部122(参照图4B)判定构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt是否高于校正用第一阈值Tt1b。

在判定为基板温度Tt为校正用第一阈值Tt1b以下的情况下，风扇速度设定部122选择非校正时用的表Tfw1作为速度运算用的表。在判定为基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b的情况下，风扇速度设定部122选择校正时用的表Tfw2作为速度运算用的表。

风扇速度设定部122参照所选择的运算用的表(Tfw1或Tfw2)，基于由冷却水温传感器162检测到的冷却水温Tw来设定冷却风扇13的最高转速Nf。

在选择了表Tfw1的情况下，根据冷却水温Tw，如下设定最高转速Nf。如果冷却水温Tw为校正用第一温度Tw1b以下，则最高转速Nf设定为下限值Nfn。如果冷却水温Tw高于校正用第一温度Tw1b，则最高转速Nf高于下限值Nfn。即，即使在基板温度Tt为校正用第一阈值Tt1b以下的情况下，如果冷却水温Tw高于校正用第一温度Tw1b，则对冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正。如果冷却水温Tw高于校正用第一温度Tw1b，则随着冷却水温Tw的增加，最高转速Nf逐渐增加。如果冷却水温Tw成为校正用第二温度Tw2b以上，则冷却风扇13的最高转速Nf成为上限值Nfx。即，冷却风扇13的最高转速Nf在下限值Nfn与上限值Nfx之间变化校正量ΔN(＝Nfx-Nfn)。

表Tfw2具有使上述表Tfw1向冷却水的低温侧(图示左侧)移动的特性。在选择了表Tfw2的情况下，根据冷却水温Tw，如下设定最高转速Nf。如果冷却水温Tw为校正用第三温度Tw3b以下，则最高转速Nf设定为下限值Nfn。如果冷却水温Tw高于校正用第三温度Tw3b，则最高转速Nf高于下限值Nfn。即，如果基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b且冷却水温Tw高于校正用第三温度Tw3b，则对冷却风扇13的最高转速Nf进行增速校正。如果冷却水温Tw高于校正用第三温度Tw3b，则随着冷却水温Tw的增加，最高转速Nf逐渐增加。如果冷却水温Tw成为校正用第四温度Tw4b以上，则冷却风扇13的最高转速Nf成为上限值Nfx。即，冷却风扇13的最高转速Nf在下限值Nfn与上限值Nfx之间变化校正量ΔN(＝Nfx-Nfn)。

图7所示的校正用第一温度Tw1b是与图6A所示的限制用第一温度Tw1a相同的温度(Tw1b＝Tw1a)，是相当于非校正温度带的上限值、即校正执行温度带的下限值的冷却水温。图7所示的校正用第二温度Tw2b是与图6A所示的限制用第二温度Tw2a相同的温度(Tw2b＝Tw2a)，是相当于最大校正执行温度带的下限值的冷却水温。校正用第四温度Tw4b低于校正用第一温度Tw1b，校正用第三温度Tw3b低于校正用第四温度Tw4b(Tw3b<Tw4b<Tw1b<Tw2b)。

以下，使用图8的流程图说明作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制控制、以及冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正控制的内容。图8是表示本发明的第二实施方式涉及的轮式装载机100的主控制器120进行的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制控制、以及冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正控制的处理的动作的流程图。点火开关(未图示)接通后，在进行未图示的初始设定后，进行图8所示的处理的程序被起动，通过主控制器120以预定的控制周期反复执行。

步骤S100中，主控制器120读入由基板温度传感器161检测到的构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt的信息以及由冷却水温传感器162检测到的冷却水温Tw的信息，并使存储装置进行存储，进入步骤S110。

步骤S110中，主控制器120判定基板温度Tt是否高于限制用第一阈值Tt1a。如果在步骤S110中判定为肯定则进入步骤S120，如果在步骤S110中判定为否定则进入步骤S125。

步骤S120中，主控制器120选择表Ttw2作为扭矩运算用的表后进入步骤S160。步骤S125中，主控制器120选择表Ttw1作为扭矩运算用的表后进入步骤S160。

步骤S160中，主控制器120参照步骤S120或步骤S125中选择的扭矩运算用的表，基于冷却水温Tw来运算作业用泵7的最大吸收扭矩Ta，进入步骤S170。

步骤S170中，主控制器120判定基板温度Tt是否高于校正用第一阈值Tt1b。如果在步骤S170中判定为肯定则进入步骤S180，如果在步骤S170中判定为否定则进入步骤S185。

步骤S180中，主控制器120选择表Tfw2作为速度运算用的表后进入步骤S190。步骤S185中，主控制器120选择表Tfw1作为速度运算用的表后进入步骤S190。

步骤S190中，主控制器120参照步骤S180或步骤S185中选择的速度运算用的表，基于冷却水温Tw来运算冷却风扇13的最高转速Nf，结束图8的流程图所示的处理。

这样，第二实施方式中，在构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt高于限制用第一阈值Tt1a时，主控制器120基于冷却水温Tw将作业用泵7的最大吸收扭矩Ta限制得低。

根据这样的第二实施方式，除了具有与第一实施方式同样的作用效果外，还取得以下的作用效果。

(7)因为考虑了基板温度Tt与冷却水温Tw的相关关系，预先确定了表Ttw2的特性，因此即使在主控制器120不能实时检测构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt的情况下，也能有效降低涡轮控制器140的温度。

而且，根据周围的环境、发动机190的运行状况，即使冷却水温维持在相同水温(例如Tw0)，如图9所示那样，如果发动机负荷率下降，涡轮控制器140的基板温度Tt也会降低。根据本实施方式，如上述那样，由于作业用泵7的最大吸收扭矩Ta限制为低扭矩，因此前部作业装置102的动作速度变慢，作业的循环时间变长，发动机190的负荷下降。因此，即使冷却水温为相同温度，也能降低涡轮控制器140的温度。而且，冷却水温Tw具有与发动机190的负荷率成正比的关系，因此通常通过使发动机190的负荷率降低，能降低冷却水温Tw，能更加有效地降低涡轮控制器140的温度。

(8)本实施方式中，配合作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制控制，执行了冷却风扇13的增速校正控制。在构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt高于校正用第一阈值Tt1b时，主控制器120基于冷却水温Tw，执行使冷却风扇13的最高转速Nf增速的校正。由此，相比于不执行冷却风扇13的增速校正的情况，能有效降低冷却水的温度，能有效降低涡轮控制器140的温度。

第二实施方式的变形例1

第二实施方式中，针对下述例子进行了说明，但是本发明不局限于此：不管冷却水温Tw怎样，非限制时用的表Ttw1的特性(参照图6A)为作业用泵7的最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH。非限制时用的表的特性也可以是根据冷却水温Tw变化的特性。

图6B是表示第二实施方式的变形例1涉及的表的图，与图6A同样，表示冷却水温Tw与作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的关系。本变形例中，取代图6A所示的表Ttw1，在存储装置中存储有表Ttw1d作为非限制时用的表。在选择了表Ttw1d作为扭矩运算用的表的情况下，由最大吸收扭矩设定部121根据冷却水温Tw如下设定最大吸收扭矩Ta。

如果冷却水温Tw为限制用第三温度Tw3a以下，则最大吸收扭矩Ta设定为上限值TH。如果冷却水温Tw高于限制用第三温度Tw3a，则最大吸收扭矩Ta低于上限值TH。即，本变形例中，即使在基板温度Tt不超过限制用第一阈值Tt1a的情况下，如果冷却水温Tw高于限制用第三温度Tw3a，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta受到限制。如果冷却水温Tw高于限制用第三温度Tw3a，则随着冷却水温Tw的增加，最大吸收扭矩Ta逐渐减少。如果冷却水温Tw成为限制用第四温度Tw4a以上，则作业用泵7的最大吸收扭矩Ta成为下限值Txcn。

限制用第三温度Tw3a是高于限制用第一温度Tw1a的温度，例如设为与第一实施方式中说明的限制用第一阈值Tt1a相同程度的温度。限制用第三温度Tw3a是相当于基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a以下的情况下的非限制温度带的上限值、即限制执行温度带的下限值的冷却水温。限制用第四温度Tw4a是高于限制用第二温度Tw2a的温度，例如，设为与第一实施方式中说明的限制用第二阈值Tt2a相同程度的温度。限制用第四温度Tw4a是相当于基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a以下情况下的最大限制执行温度带的下限值的冷却水温。

根据这样的第二实施方式的变形例1，除了与第二实施方式同样的作用效果外，还取得以下作用效果。

(9)即使在构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt低于限制用第一阈值Tt1a的情况下，当冷却水温Tw高于限制用第三温度Tw3a时，相比冷却水温Tw低于限制用第三温度Tw3a时，主控制器120将作业用泵7的最大吸收扭矩Ta限制得低。在即使为基板温度Tt低于限制用第一阈值Tt1a的状态而冷却水温Tw高的状态下进行了作业的情况下，存在涡轮控制器140的温度在短时间内增高的可能。根据本变形例，在基板温度Tt低于限制用第一阈值Tt1a的状态时，基于冷却水温Tw施加对发动机190的限制，从而能抑制涡轮控制器140的温度上升。

(10)进而，作为基板温度传感器161、连接基板温度传感器161与主控制器120的信号线发生不良状况情况下的备份，也能抑制涡轮控制器140的温度上升。

第二实施方式的变形例2

第二实施方式中，针对将相当于由基板温度传感器161检测到的基板温度Tt的检测信号直接输入到主控制器120的例子进行了说明，但是本发明不局限于此。例如，还可以将相当于由基板温度传感器161检测到的基板温度Tt的检测信号输入到发动机控制器130，通过发动机控制器130实时监视基板温度Tt。本变形例中，主控制器120和基板温度传感器161不直接连接。

发动机控制器130判定构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt是否高于限制用第一阈值Tt1a。在基板温度Tt从限制用第一阈值Tt1a以下的状态成为高于限制用第一阈值Tt1a的状态的情况下，发动机控制器130通过内置计时器开始测量时间。

发动机控制器130判定基板温度Tt为限制用第一阈值Tt1a以上的状态是否持续了时间阈值t0以上。在通过内置计时器测量到的时间(测量时间t)为时间阈值t0以上的情况下，发动机控制器130判断为限制执行条件成立，设定限制执行模式。如果设定为限制执行模式，则从发动机控制器130向主控制器120输出限制执行信号。时间阈值t0例如设定为30分钟左右，预先存储在发动机控制器130的存储装置中。

在设定为限制执行模式的状态下，在构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a以下的情况下，发动机控制器130判断为限制解除条件成立，设定非限制模式。如果设定为非限制模式，则停止从发动机控制器130向主控制器120输出限制执行信号，或者取代限制执行信号，输出限制解除信号。

主控制器120的最大吸收扭矩设定部121(参照图4B)以及风扇速度设定部122(参照图4B)判定是否输入了来自发动机控制器130的限制执行信号。

在判定为未输入限制执行信号的情况下，最大吸收扭矩设定部121选择非限制时用的表Ttw1(参照图6A)作为扭矩运算用的表。在判定为输入了限制执行信号的情况下，最大吸收扭矩设定部121选择限制时用的表Ttw2(参照图6A)作为扭矩运算用的表。

在判定为未输入限制执行信号的情况下，风扇速度设定部122选择表Tfw1(参照图7)作为速度运算用的表。在判定为输入了限制执行信号的情况下，风扇速度设定部122选择表Tfw2(参照图7)作为速度运算用的表。

图10是表示第二实施方式的变形例2涉及的轮式装载机100的发动机控制器130进行的限制执行判定控制处理的动作的流程图。点火开关(未图示)接通后，在进行了未图示的初始设定之后，进行图10所示的处理的程序被启动，通过发动机控制器130以预定的控制周期反复执行。而且，初始设定中，设定为输出限制解除信号(或者不输出限制执行信号)的非限制模式。

步骤S200为计时器复位处理，步骤S200中，发动机控制器130将内置计时器(未图示)的测量时间t设定为0，进入步骤S210。

步骤S210中，发动机控制器130读入由基板温度传感器161检测到的构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt的信息，使存储装置进行存储，进入步骤S220。

步骤S220中，发动机控制器130判定基板温度Tt是否高于限制用第一阈值Tt1a。如果步骤S220中判定为肯定则进入步骤S230，如果步骤S220中判定为否定则返回步骤S200。

步骤S230为计时器计数处理，步骤S230中，发动机控制器130利用内置计时器(未图示)进行时间的测量(测量时间t←t+Δt)，进入步骤S240。

步骤S240中，发动机控制器130判定测量时间t是否为时间阈值t0以上。如果步骤S240中判定为肯定，则发动机控制器130判断为限制执行条件成立，进入步骤S250。如果在步骤S240中判定为否定，则发动机控制器130判断为限制执行条件不成立，返回步骤S210。

步骤S250中，发动机控制器130设定限制模式，将指示作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制执行的限制执行信号输出到主控制器120，进入步骤S260。

步骤S260中，发动机控制器130读入由基板温度传感器161检测到的构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt的信息，使存储装置进行存储，进入步骤S270。

步骤S270中，发动机控制器130判定基板温度Tt是否为限制用第一阈值Tt1a以下。如果在步骤S270中判定为否定，则发动机控制器130判断为限制解除条件不成立，返回步骤S250。如果在步骤S270中判定为肯定，则发动机控制器130判断为限制解除条件成立，进入步骤S280。

步骤S280中，发动机控制器130设定非限制模式，将解除作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制的限制解除信号输出到主控制器120，结束图13的流程图所示的处理。

图11是表示第二实施方式的变形例2涉及的轮式装载机100的主控制器120进行的作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制控制、以及冷却风扇13的最高转速Nf的增速校正控制的处理的动作的流程图。点火开关(未图示)接通后，在进行未图示的初始设定之后，进行图11所示处理的程序被起动，并通过主控制器120以预定的控制周期反复执行。

如图11所示，步骤S300中，主控制器120读入由冷却水温传感器162检测到的冷却水温Tw的信息，使存储装置进行存储，进入步骤S310。

步骤S310中，主控制器120判定是否输入了限制执行信号。如果在步骤S310中判定为肯定，即在通过发动机控制器130设定为限制模式，从发动机控制器130向主控制器120输出了限制执行信号的情况下，进入步骤S320。另一方面，如果在步骤S310中判定为否定，即通过发动机控制器130设定为非限制模式，未从发动机控制器130向主控制器120输出限制执行信号的情况下，或者，在输出了限制解除信号的情况下，进入步骤S340。

步骤S320中，主控制器120选择表Ttw2作为扭矩运算用的表，进入步骤S330。步骤S340中，主控制器120选择表Ttw1作为扭矩运算用的表，进入步骤S350。

步骤S330中，主控制器120选择表Tfw2作为速度运算用的表，进入步骤S360。步骤S350中，主控制器120选择表Tfw1作为速度运算用的表，进入步骤S360。

步骤S360中，主控制器120参照在步骤S320或步骤S340中选择的扭矩运算用的表，基于冷却水温Tw，运算作业用泵7的最大吸收扭矩Ta，进入步骤S390。

步骤S390中，主控制器120参照在步骤S330或步骤S350中选择的速度运算用的表，基于冷却水温Tw，运算冷却风扇13的最高转速Nf，结束图11的流程图所示的处理。

根据该种变形例，同第二实施方式一样，主控制器120即使在不能实时检测构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt的情况下也能有效降低涡轮控制器140的温度。

下述的变形也属于本发明的范围内，还能将变形例的一个或者多个与上述的实施方式组合。

(变形例1)

上述的实施方式中，针对下述例子进行了说明，但是本发明不局限于此：主控制器120在限制作业用泵7的最大吸收扭矩Ta后，当构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt成为限制用第一阈值Tt1a以下时，解除上述限制。当发动机190的冷却水温Tw成为限制用第一温度Tw1a以下的预定温度以下时，也可以解除限制。

(变形例2)

上述的实施方式中，针对下述例子进行了说明，但是本发明不局限于此：在主控制器120校正冷却风扇13的最高转速Nf后，当构成涡轮控制器140的控制基板的基板温度Tt成为校正用第一阈值Tt1b以下时，解除上述校正。当发动机190的冷却水温Tw成为校正用第一温度Tw1b以下的预定温度以下时，也可以解除限制。

(变形例3)

上述的实施方式中，针对作为控制增压压力的增压器50在排放侧设有能变更开口面积的喷嘴叶片机构59的例子进行了说明，但是本发明不局限于此。也可以在吸气侧设置能变更开口面积的开口面积调整机构，通过涡轮控制器140控制开口面积调整机构来调整吸入空气的流量，从而能变更增压压力。也可以在排放侧以及吸气侧这两侧设置能变更开口面积的开口面积调整机构。而且，开口面积调整机构不局限于喷嘴叶片机构59。例如，可以通过流量控制阀的开闭来控制流量。

(变形例4)

上述的实施方式中，针对下述例子进行说明，但是本发明不局限于此：采用由安装在涡轮控制器140的控制基板的基板温度传感器161检测到的基板温度Tt，作为用于作业用泵7的最大吸收扭矩Ta的限制控制、冷却风扇13的最高转速Nf的校正控制的涡轮控制器140的温度。例如，可以采用容纳构成涡轮控制器140的控制基板的壳体的温度作为涡轮控制器140的温度。

(变形例5)

上述的实施方式中，针对以发动机190的冷却水冷却涡轮控制器140的例子进行了说明，但是本发明不局限于此。也可以设置冷却涡轮控制器140的冷却风扇(未图示)。

(变形例6)

上述的实施方式中，针对参照表Tx、Ttw1、Ttw2来设定作业用泵7的最大吸收扭矩Ta，并参照表Tf、Tfw1、Tfw2来设定冷却风扇13的最高转速Nf的例子进行了说明，但是本发明不局限于此。可以通过函数形式取代表来存储同样的特性。

(变形例7)

上述的实施方式中，针对通过来自主控制器120的控制电流来设定可变式的安全阀9的设定压力(安全压力)从而控制冷却风扇13的转速的例子进行了说明，但是本发明不局限于此。例如，可以将风扇电动机11作为可变容量型的液压电动机，从主控制器120向电动机调节器(风扇电动机11的倾斜转动控制装置)输出控制信号来控制冷却风扇13的转速。另外，可以在风扇用泵8的排出侧管道连接电磁切换阀，通过来自主控制器120的控制信号来调整电磁切换阀的切换量来控制冷却风扇13的转速。也可以将风扇用泵8作为可变容量型的液压泵，从主控制器120向泵调节器(风扇用泵8的倾斜转动控制装置)输出控制信号来控制冷却风扇13的转速。

(变形例8)

上述的实施方式中，说明了将本发明适用于轮式装载机的例子，在链轨式的液压铲车、轮式铲车、叉车等其他作业机械中也能同样适用本发明。

以上说明了各种实施方式以及变形例，但是本发明不局限于这些内容。在本发明的技术思想范围内能想到的其他方式也包含在本发明的范围内。

符号说明

7：作业用泵(作业用液压泵)，8：风扇用泵(风扇用液压泵)，9：安全阀，11：风扇电动机(风扇用液压电动机)，13：冷却风扇，14：散热器(热交换器)，50：增压器，100：轮式装载机(作业机械)，102：前部作业装置(作业装置)，120：主控制器(主控制装置、风扇控制装置)，140：涡轮控制器(增压器控制装置)，161：基板温度传感器(温度检测装置)，162：冷却水温传感器(制冷剂温度检测装置)，190：发动机。

Claims (8)

1.一种作业机械，具备能够变更增压压力的可变容量式增压器和作业装置，其特征在于，该作业机械具备：

可变容量型作业用液压泵，其由发动机驱动，并向驱动所述作业装置的致动器提供液压油；

增压器控制装置，其对所述增压器进行控制；

温度检测装置，其对所述增压器控制装置的温度进行检测；以及

主控制装置，其在所述增压器控制装置的温度高于第一温度时，相比低于所述第一温度时，对所述作业用液压泵的最大吸收扭矩进行限制。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

该作业机械具备：制冷剂温度检测装置，其对所述发动机的制冷剂的温度进行检测，

在所述增压器控制装置的温度高于所述第一温度时，所述主控制装置基于所述制冷剂的温度来对所述作业用液压泵的最大吸收扭矩进行限制。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

该作业机械具备：

热交换器，其对所述发动机的制冷剂进行冷却；

冷却风扇，其产生所述热交换器的冷却风；

风扇用液压泵，其由所述发动机驱动；

风扇用液压电动机，其由从所述风扇用液压泵排出的液压油驱动，并使所述冷却风扇旋转；以及

风扇控制装置，其基于所述增压器控制装置的温度来控制所述冷却风扇的转速，

在所述增压器控制装置的温度高于第二温度时，相比低于所述第二温度时，所述风扇控制装置执行使所述冷却风扇的转速增加的校正。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

该作业机械具备：制冷剂温度检测装置，其对所述发动机的制冷剂的温度进行检测，

在所述增压器控制装置的温度高于所述第二温度时，所述风扇控制装置基于所述制冷剂的温度来执行使所述冷却风扇的转速增加的校正。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在限制所述作业用液压泵的最大吸收扭矩后，所述增压器控制装置的温度低于所述第一温度以下的阈值时，所述主控制装置解除所述限制。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在限制所述作业用液压泵的最大吸收扭矩后，所述发动机的制冷剂的温度低于第一制冷剂温度时，所述主控制装置解除所述限制。

7.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

在执行使所述冷却风扇的转速增加的校正后，所述增压器控制装置的温度低于所述第二温度以下的阈值时，所述风扇控制装置解除所述校正。

8.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

在执行使所述冷却风扇的转速增加的校正后，所述发动机的制冷剂的温度低于第二制冷剂温度时，所述风扇控制装置解除所述校正。