JP2013209940A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料消費量の低減、および、冷却ファンの騒音の低減を図る。
【解決手段】エンジンと、ラジエータと、冷媒温度検出手段と、外気温度検出手段と、冷媒の温度に応じて経路を全閉から全開の間で開閉するサーモスタットと、ラジエータに外気を送風する冷却ファンと、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、冷却ファンを回転させる油圧モータと、冷媒の温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性に基づいて、冷媒の温度により目標回転速度を設定する回転速度設定手段と、回転速度設定手段で設定された目標回転速度となるようにファンの実回転速度を調節する回転速度調節手段と、サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、冷媒温度によって設定される目標回転速度が、外気の温度に応じて異なる値となるように、制御特性を決定する制御特性決定手段とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、冷却ファンの回転速度を制御する作業機械に関する。

ホイールローダなどの作業機械のエンジンの冷却水（冷媒）を冷却するために、作業機械にはラジエータと、ラジエータに冷却風（外気）を送風する冷却ファンが搭載されている。冷却ファンは、エンジンから独立して駆動される油圧モータなどによって駆動される。冷却ファンの回転速度を制御する装置として、エンジンの冷媒の温度や外気温度に応じて冷却ファンの回転速度を変更するものが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の冷却ファン制御装置では、外気温度を検出し、外気温度に応じて冷却ファンの最低回転速度を決定する。特許文献１に記載の冷却ファン制御装置では、夏場（外気温度が高い場合）にはファンの最低回転速度を比較的高くすることでクーラーを素早く効かすことができる。冬場（外気温度が低い場合）には冷却ファンの最低回転速度を比較的低くすることで、暖気時間を短縮しヒーターを素早く効かすことができる。

特許第４７４５２０２号公報

特許文献１に記載の冷却ファン制御装置では、冷媒温度が所定温度以上のときには、冷媒温度の上昇に応じて回転速度を上昇させる所定の制御特性にしたがって回転速度の制御を行う。しかしながら、冷媒温度が所定温度以上のとき、たとえばエンジンのサーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲において、冷媒温度に依存する制御特性が外気温度に応じて変わるものではなかった。
本発明は、外気の温度および冷媒の温度に応じた適切な回転速度で冷却ファンを駆動することで、燃料消費量の低減、および、冷却ファンの騒音の低減を図ることを目的とする。

請求項１に係る発明は、エンジンと、エンジンの冷媒を冷却するラジエータと、冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、外気の温度を検出する外気温度検出手段と、冷媒をラジエータに供給する経路上で、冷媒の温度に応じて経路を全閉から全開の間で開閉するサーモスタットと、ラジエータに外気を送風する冷却ファンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、冷却ファンを回転させる油圧モータと、冷媒の温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性に基づいて、冷媒温度検出手段で検出された冷媒の温度により目標回転速度を設定する回転速度設定手段と、回転速度設定手段で設定された目標回転速度となるようにファンの実回転速度を調節する回転速度調節手段と、サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、検出された冷媒の温度によって設定される目標回転速度が、外気温度検出手段で検出された外気の温度に応じて異なる値となるように、制御特性を決定する制御特性決定手段とを備えることを特徴とする作業機械である。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の作業機械において、回転速度設定手段は、外気の温度が所定値以上のときには、サーモスタットが全閉する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定値未満のときに比べて、高く設定し、外気の温度が所定値以上のときには、サーモスタットが全開する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定値未満のときに比べて、高く設定することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の作業機械において、回転速度設定手段は、外気の温度が所定範囲内のときには、サーモスタットが全閉する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定範囲より低いときと同じ値になるように設定し、外気の温度が所定範囲内のときには、サーモスタットが全開する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定範囲より高いときと同じ値になるように設定することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の作業機械において、外気温度検出手段により外気の温度の検出ができないとき、異常と判定する異常判定手段をさらに備え、回転速度設定手段は、異常判定手段により異常が判定されると、外気の温度が所定値以上のときに決定される制御特性に基づいて冷却ファンの目標回転速度を設定することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の作業機械において、複数の制御特性データを記憶している記憶装置を備え、制御特性決定手段は、検出された外気の温度に応じて、複数の制御特性データのうちのいずれか１つを選択し、回転速度設定手段は、選択された制御特性データに基づいて冷却ファンの目標回転速度を設定することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の作業機械において、外気の温度が所定値以上のときに用いられる基準制御特性データを記憶している記憶装置を備え、制御特性決定手段は、基準制御特性データを外気の温度が所定値からの温度低下量に応じて、冷媒の温度の高温側に制御特性データをシフトするようにして検出された外気の温度に応じた制御特性を決定することを特徴とする。

本発明によれば、サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、冷媒の温度によって設定される目標回転速度が、外気の温度に応じて異なる値となるように、制御特性を決定するようにしたので、外気の温度および冷媒の温度に応じた適切な回転速度で冷却ファンを駆動することができる。このため、燃料消費量の低減、および、冷却ファンの騒音の低減を図ることができる。

第１の実施の形態に係る作業機械の一例であるホイールローダの側面図。 ホイールローダの概略構成を示す図。 サーモスタットの開弁特性を示す図。 （ａ）は冷却ファンの目標回転速度と、リリーフ弁の設定圧との関係を示す図、（ｂ）はファン駆動用の油圧ポンプの吐出圧と冷却ファンの実回転速度との関係を示す図。 冷却水温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性を示す図。 冷却ファンの回転速度制御についての処理内容を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係る作業機械に用いられる制御特性の決定方法について説明する図。 第３の実施の形態に係る作業機械における冷却ファンの回転速度制御についての処理内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態に係る作業機械の一例であるホイールローダ１００の側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１、バケット１１２、タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。エンジン室１２２には、エンジン（不図示）が搭載され、エンジン室１２２は建屋カバー１３１で覆われている。後部車体１２０の後方にはカウンタウェイト１２４が取り付けられている。

アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。前部車体１１０と後部車体１２０とはセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。

建屋カバー１３１の後方には、ラジエータフレーム１３５と、冷却ファンユニット１５０とが配設されている。ラジエータフレーム１３５には、後述する図２に示した、エンジン１の冷却水（冷媒）を冷却するラジエータ１４や、作動油を冷却するオイルクーラ１６、トルクコンバータ２の作動流体冷却用の作動流体クーラ１５が取り付けられている。ラジエータフレーム１３５は、後部車体１２０に固定されている。冷却ファンユニット１５０は、後述する図２に示した、ファンモータ１１で駆動される冷却ファン１３と、ファンシュラウド１５１とを備えており、ラジエータフレーム１３５の後方に配設されている。

ラジエータフレーム１３５および冷却ファンユニット１５０は、その側面および上面が冷却器用建屋カバー１３２で覆われている。冷却器用建屋カバー１３２は後方で開口しており、開閉可能に取り付けられたグリル１４０によって覆われている。グリル１４０は、冷却ファン１３による吸気または排気が外部と流通するように複数の開口が設けられた覆いである。

図２は、ホイールローダ１００の概略構成を示す図である。エンジン１の出力軸にはトルクコンバータ２（以下、トルコンと呼ぶ）の不図示の入力軸が連結され、トルコン２の不図示の出力軸はトランスミッション３に連結されている。トルコン２は周知のインペラ、タービン、ステータからなる流体クラッチであり、エンジン１の回転はトルコン２を介してトランスミッション３に伝達される。トランスミッション３は、その速度段を１速〜４速に変速する液圧クラッチを有し、トルコン２の出力軸の回転はトランスミッション３で変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト４、アクスル５を介してタイヤ６に伝達され、ホイールローダが走行する。

コントローラ１９は、ホイールローダ１００の各部を制御する制御装置である。コントローラ１９は、ＣＰＵ、ならびに、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。

ホイールローダ１００の運転室１２１には、アクセルペダル２１が配設されている。エンジン１の回転数は、アクセルペダル２１の操作量（踏み込み量）の増加に伴い上昇する。エンジン回転数が上昇すると、後述する油圧ポンプ７，８の回転数が上昇し、ポンプ吐出量が増大する。

ホイールローダ１００は、エンジン１により駆動される作業用の油圧ポンプ７と、油圧ポンプ７から吐出される圧油を制御するコントロールバルブ１７と、作業用油圧シリンダ１８（たとえばバケットシリンダ１１５やアームシリンダ１１７）とを備えている。コントロールバルブ１７は不図示の操作レバーの操作により駆動され、操作レバーの操作量に応じて作業用油圧シリンダ１８が駆動される。

ホイールローダ１００は、エンジン１により駆動されるファン駆動用の油圧ポンプ８と、油圧ポンプ８から吐出される圧油によって駆動されるファンモータ１１と、ファンモータ１１によって回転される冷却ファン１３と、ファンモータ１１の回転速度を調節するための可変リリーフ弁９と、エンジン１の回転速度変化により、ファンモータ１１を駆動する油圧回路１２が負圧になった場合のキャビテーションを防止するためのチェック弁１０とを備えている。ファンモータ１１は、ラジエータ１４、オイルクーラ１６および作動流体クーラ１５に外気（冷却風）を送風する冷却ファン１３を回転させる。

エンジン１の冷却水は、サーモスタット２２を経由してラジエータ１４に流れ込み、ラジエータ１４で冷却された後、再びエンジン１に戻る。サーモスタット２２は、エンジン１からラジエータ１４に至る冷却水配管の途中に設けられている。サーモスタット２２は、冷却水をラジエータ１４に供給する経路上で、冷却水の温度に応じて経路を全閉から全開の間で開閉する。

図３は、サーモスタットの開弁特性を示す図である。本実施の形態のサーモスタット２２では、開度０％となる全閉温度Ｔ１が８５℃であり、開度１００％となる全開温度Ｔ２が９５℃である。すなわち、サーモスタット２２に触れている冷却水温度ＴＷが８５℃まではサーモスタット２２が全閉しており、冷却水温度ＴＷが８５℃を超えるとサーモスタット２２が徐々に開き始めて開口面積が増加し、冷却水温度ＴＷが９５℃に達するとサーモスタット２２が全開する。図示しないが、冷却水循環経路には、冷却水温度ＴＷが低くサーモスタット２２が全閉しているときには、ラジエータ１４に冷却水が供給されないように冷却水をバイパスさせるバイパス経路が設けられている。

作動油は、作動油タンク３１から作業用の油圧ポンプ７で吸い上げられて吐出され、コントロールバルブ１７を経由してオイルクーラ１６へ流れ込み、オイルクーラ１６で冷却された後、再び作動油タンク３１に戻る。トルコン２の作動流体は、トルコン２から作動流体クーラ１５へ流れ込み、作動流体クーラ１５で冷却された後、再びトルコン２へ戻る。

油圧ポンプ８から吐出される圧油がファンモータ１１に供給されると、ファンモータ１１および冷却ファン１３が回転する。ファンモータ１１に供給された油は、タンク３１に戻る。冷却ファン１３が回転すると、冷却ファン１３からラジエータ１４、オイルクーラ１６および作動流体クーラ１５に向けて冷却風（外気）が送風され、冷却風との熱交換によりエンジン１の冷却水、作動油および作動流体が冷却される。

ファンモータ１１の入口側圧力（モータ駆動圧）である油圧ポンプ８の吐出側圧力（以下、ポンプ吐出圧Ｐｐと記載する）を制限する設定圧可変式のリリーフ弁９が、油圧ポンプ８の吐出側管路とタンク３１への戻り側管路との間に介装されている。

リリーフ弁９は、電磁式の可変リリーフ弁であって、コントローラ１９からの出力電流値（指示値）に応じて、油圧ポンプ８からファンモータ１１へ供給される圧油の最高圧を規定し、ポンプ吐出圧Ｐｐを制御する。コントローラ１９は、リリーフ弁９の設定圧Ｐｓ（以下、リリーフ圧とも記す）を制御する。

コントローラ１９は、リリーフ弁９のリリーフ圧Ｐｓを変更してポンプ吐出圧Ｐｐを制御することで、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが後述の制御特性に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔとなるように、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節する。

図４（ａ）は冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔと、リリーフ弁９の設定圧（リリーフ圧）Ｐｓとの関係を示す図である。図４（ｂ）はファン駆動用の油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐと冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとの関係を示す図である。

コントローラ１９の記憶装置には、リリーフ圧Ｐｓを制御するために、図４（ａ）に示すテーブルが記憶されている。図４（ａ）に示すテーブルは、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔの増加に応じて、リリーフ圧Ｐｓを最小値Ｐｍｉｎ（たとえば、目標回転速度Ｎｆｔが最小回転速度Ｎｍｉｎのとき、Ｐｍｉｎは５ＭＰａ程度）から最大値Ｐｍａｘ（たとえば、目標回転速度Ｎｆｔが最大回転速度Ｎｍａｘのとき、Ｐｍａｘは１９ＭＰａ程度）まで直線的に増加するように定められている。

図４（ｂ）に示す油圧ポンプの吐出圧Ｐｐと、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとの関係は、図４（ａ）と同じであり、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが増加するにしたがって冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが増加する。なお、図４（ａ）のテーブルは、図４（ｂ）の特性に基づき得られる。

コントローラ１９は、目標回転速度Ｎｆｔを引数として図４（ａ）のテーブルを参照し、リリーフ圧Ｐｓを決定する。リリーフ弁９のリリーフ圧Ｐｓが設定されると、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐがリリーフ圧Ｐｓとなり、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが目標回転速度Ｎｆｔに制御される。

図４（ｂ）に示すように、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとポンプ吐出圧Ｐｐは比例関係となる。油圧ポンプ８のポンプ入力動力Ｌｉ［ｋＷ］（＝エンジンからの出力）は、次の式（１）で求められる。
ポンプ入力動力Ｌｉ［ｋＷ］＝Ｔ・Ｎｐ／９５４９．３ ・・・（１）
Ｎｐ［ｒｐｍ］は、ファン駆動用の油圧ポンプ８の回転速度である。Ｔ［Ｎ・ｍ］は、ポンプ駆動トルクであり、次の式（２）で求められる。
ポンプ駆動トルクＴ［Ｎ・ｍ］＝Ｐｐ・ｑ／（２π・ηｍ） ・・・（２）
Ｐｐ［ＭＰａ］は上記したようにファン駆動用の油圧ポンプ８の吐出圧である。ｑ［ｃｍ^３／ｒｅｖ．］は油圧ポンプ８の押しのけ容積であり、ηｍは油圧ポンプ８の機械効率である。

ポンプ入力動力Ｌｉは、ポンプ吐出圧Ｐｐと油圧ポンプ８の回転速度Ｎｐに比例する。したがって、ポンプ入力動力Ｌｉは、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａに比例することになる。したがって、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが低いときには、ポンプ入力動力Ｌｉ（エンジン出力）が低く、燃料消費量が少ない。これに対して、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが高いときには、ポンプ入力動力Ｌｉ（エンジン出力）が高く、燃料消費量が多い。

ホイールローダ１００は、コントローラ１９と、外気温度センサ２０と、冷却水温度センサ２３とを備えている。コントローラ１９には冷却水温度センサ２３からの冷却水温度の情報、および、外気温度センサ２０からの外気温度の情報が入力されている。

冷却水温度センサ２３は、冷却水の温度を検出するセンサであり、ラジエータ１４の上流側の管路等に設けられている。外気温度センサ２０は、外気の温度を検出するセンサであり、外気が触れる車体の外表面の所定位置に設けられている。

図５は、冷却水温度ＴＷと冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔとを対応付けた制御特性を示す図である。コントローラ１９の記憶装置には、冷却水温度ＴＷに基づいて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを制御するための制御特性テーブルが記憶されている。図５に示すように、本実施の形態では、３種類の制御特性テーブルが記憶装置に記憶されている。コントローラ１９は、後述するように、この制御特性テーブルに基づいて、冷却水温度センサ２３で検出された冷却水の温度により冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。なお、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａは、冷却水温度ＴＷに応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔに追従して調節される。

コントローラ１９は、外気温度センサ２０で検出された外気温度ＴＯに応じて、第１〜第３制御特性Ｃ１〜Ｃ３のうちのいずれかを１つを選択する。コントローラ１９は、選択した制御特性のテーブルを参照し、冷却水温度センサ２３で検出した冷却水温度ＴＷを引数として冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。

第１制御特性Ｃ１は、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ（たとえば３０℃）以上のとき（ＴＯＨ≦ＴＯ）に選択される。第２制御特性Ｃ２は、外気温度ＴＯが所定値ＴＬ（たとえば１０℃）より高く、所定値ＴＯＨより低いとき（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）に選択される。第３制御特性Ｃ３は、外気温度がＴＬ以下のとき（ＴＯ≦ＴＯＬ）に選択される。

第１制御特性Ｃ１は、冷却水温度ＴＷがＴＬ１以下（ＴＷ≦ＴＬ１）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷがＴＨ１以上（ＴＨ１≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第１制御特性Ｃ１は、冷却水温度ＴＷがＴＬ１より高く、かつ、ＴＨ１より低い範囲（ＴＬ１＜ＴＷ＜ＴＨ１）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎ（たとえば５００ｒｐｍ）から最大回転速度Ｎｍａｘ（たとえば１６００ｒｐｍ）まで直線的に増加させるように定められている。

第２制御特性Ｃ２は、冷却水温度ＴＷがＴＬ２以下（ＴＷ≦ＴＬ２）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷがＴＨ２以上（ＴＨ２≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第２制御特性Ｃ２は、冷却水温度ＴＷがＴＬ２より高く、かつ、ＴＨ２より低い範囲（ＴＬ２＜ＴＷ＜ＴＨ２）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている。

第３制御特性Ｃ３は、冷却水温度ＴＷがＴＬ３以下（ＴＷ≦ＴＬ３）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷがＴＨ３以上（ＴＨ３≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第３制御特性Ｃ３は、冷却水温度ＴＷがＴＬ３より高く、かつ、ＴＨ３より低い範囲（ＴＬ３＜ＴＷ＜ＴＨ３）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている。

第１〜第３制御特性Ｃ１〜Ｃ３において、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔの増速を開始する冷却水の温度ＴＷ＝ＴＬ１〜ＴＬ３の大小関係は、ＴＬ１＜ＴＬ２＜ＴＬ３である。第１〜第３制御特性Ｃ１〜Ｃ３において、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘに制限する冷却水の温度ＴＷ＝ＴＨ１〜ＴＨ３の大小関係は、ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３である。各制御特性において、冷却水温度ＴＷに応じて最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで増速させる目標回転速度Ｎｆｔの変化率は同じである。

各制御特性は、図３に示した全閉温度Ｔ１が、ＴＬ１より高くＴＬ２より低い範囲内（ＴＬ１＜Ｔ１＜ＴＬ２）になるように、かつ、全開温度Ｔ２が、ＴＨ２より高くＴＨ３より低い範囲内（ＴＨ２＜Ｔ２＜ＴＨ３）になるように定められている。つまり、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔは、サーモスタット２２が全閉から全開する冷却水の温度範囲内（Ｔ１＜ＴＷ＜Ｔ２）で、外気温度ＴＯに応じて決定される３種類の異なる制御特性のいずれかに基づいて設定される。

目標回転速度Ｎｆｔが設定されると、上記したように、コントローラ１９は目標回転速度Ｎｆｔに基づいて、リリーフ圧Ｐｓを変更し、ポンプ吐出圧Ｐｐを減少または増加させ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを目標回転速度Ｎｆｔに制御する。

コントローラ１９は、次のように各部を制御することで、外気温度ＴＯと冷却水温度ＴＷに基づいて、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを制御する。図６は、冷却ファン１３の回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。ホイールローダ１００の不図示のイグニッションスイッチがオン操作されると、図６に示す処理を行うプログラムが起動されて、コントローラ１９で繰り返し実行される。

ステップＳ１０１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０からの外気温度ＴＯの情報、および、冷却水温度センサ２３からの冷却水温度ＴＷの情報を取得して、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０で検出した外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１１で肯定判定されると、ステップＳ１４１へ進み、否定判定されるとステップＳ１２１へ進む。

ステップＳ１２１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０で検出した外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬ以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２１で否定判定されるとステップＳ１５１へ進み、ステップＳ１２１で肯定判定されるとステップＳ１６１へ進む。

外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のとき（ＴＯＨ≦ＴＯ）には、ステップＳ１４１において、コントローラ１９は、第１制御特性Ｃ１を選択し、第１制御特性Ｃ１のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、ステップＳ１７１へ進む。

外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬより高く、かつ、所定値ＴＯＨより低いとき（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）には、ステップＳ１５１において、コントローラ１９は、第２制御特性Ｃ２を選択し、第２制御特性Ｃ２のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、ステップＳ１７１へ進む。

外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬ以下のとき（ＴＯ≦ＴＯＬ）には、ステップＳ１６１において、コントローラ１９は、第３制御特性Ｃ３を選択し、第３制御特性Ｃ３のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、ステップＳ１７１へ進む。

ステップＳ１７１において、コントローラ１９は、図４（ａ）のテーブルを参照し、目標回転速度Ｎｆｔを引数として、リリーフ圧Ｐｓを決定する。コントローラ１９は、決定されたリリーフ圧Ｐｓに基づいてリリーフ弁９へ制御信号を出力する。コントローラ１９によりリリーフ圧Ｐｓが設定されると、ポンプ吐出圧Ｐｐがリリーフ圧Ｐｓに制御され、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが目標回転速度Ｎｆｔとなるように調節される。

外気温度ＴＯが低温、中温、高温のそれぞれのときにおいて、本実施の形態の動作をまとめると次のようになる。なお、外気温度ＴＯが低温（たとえば、外気温度ＴＯ＝５℃）のとき、ホイールローダ１００が稼働していれば、エンジン１の冷却水温度ＴＷは、サーモスタット２２の全閉温度Ｔ１以上まで上昇する。

図３で示したように、サーモスタット２２は、冷却水温度ＴＷがＴ１以上で開弁し、Ｔ２で全開となる。サーモスタット２２が開弁することで、ラジエータ１４に冷却水が供給される。冷却水温度ＴＷは、エンジン１の発熱量Ｑｅとラジエータ１４の放熱量Ｑｒとが平衡状態（以下、熱的平衡状態と記す）になると一定温度に落ち着く。エンジン１の発熱量Ｑｅは、エンジン１の負荷が高くなるほど大きくなる。ラジエータ１４の放熱量Ｑｒは、外気の温度ＴＯが低いほど大きくなり、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが速くなるほど大きくなり、ラジエータ１４に供給される冷却水量が増えるほど大きくなる。

（１）外気温度ＴＯが低温（たとえば０℃）のときについて、主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、外気温度ＴＯに拘わらず第１制御特性Ｃ１で目標回転速度Ｎｆｔを設定する技術を第１の比較例とし、第１の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。第１の比較例において、外気温度ＴＯが０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、冷却水温度ＴＷがＴＬ１より高くＴＨ１より低いＴａ、かつ、冷却ファン１３の実回転速度ＮｆａがＮｍｉｎより速くＮｍａｘより遅いＮａの状態で、熱的平衡状態になると仮定する。このとき、サーモスタット２２の開度Ａは、全閉に近い小さな開度Ａ１（たとえば、Ａ１＝１０％）となっている（図３参照）。

これに対し、本実施の形態では、外気温度ＴＯが０℃のときには、コントローラ１９により第３制御特性Ｃ３が選択される。第３制御特性Ｃ３は、冷却水温度ＴＷがＴＬ３以下のときには、目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとする。

第３制御特性Ｃ３に基づく制御では、冷却水温度ＴＷがＴ１を超えても冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａは上昇しない。このため、冷却水温度ＴＷはＴａを超えて上昇する。冷却水温度ＴＷが上昇すると、サーモスタット２２の開度Ａの開度が大きくなり、ラジエータ１４に供給される冷却水量が第１の比較例に比べて多くなる。

本実施の形態では、冷却水温度ＴＷがＴａよりも高いＴＬ３、かつ、冷却ファン１３の実回転速度ＮｆａがＮａよりも遅いＮｍｉｎ、かつ、サーモスタット２２の開度ＡがＡ１よりも大きいＡ４（たとえば、Ａ４＝７０％）の状態（図３参照）で、熱的平衡状態になる。

本実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い冷却水量が増加することで、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最小回転速度Ｎｍｉｎから上昇させることなく、放熱量Ｑｒを第１の比較例と同一にすることができる。

第１の比較例では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最小回転速度Ｎｍｉｎよりも高いＮａとするために、コントローラ１９がリリーフ圧Ｐｓを最小値Ｐｍｉｎより高いＰａに設定する（図４（ａ）参照）。これにより、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最小値Ｐｍｉｎより高いＰａに制御される。第１の比較例では、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最小値Ｐｍｉｎに制御されるときに比べてエンジン１の負荷が高くなるので、燃料消費量が多くなる。

これに対して、第１の実施の形態では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最小回転速度Ｎｍｉｎから上昇しない。リリーフ圧Ｐｓは最小値Ｐｍｉｎに設定され（図４（ａ）参照）、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐは最小値Ｐｍｉｎに制御される。したがって、第１の実施の形態では、外気温度ＴＯが低温（たとえば０℃）のとき、第１の比較例に比べて、燃料消費量を抑えることができる。さらに、第１の実施の形態によれば、冷却ファン１３の回転に伴う騒音についても、第１の比較例に比べて低減することができる。

（２）外気温度ＴＯが中温（たとえば２０℃）のときについて主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、上記した第１の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。第１の比較例において、外気温度ＴＯが２０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、冷却水温度ＴＷがＴＨ１、かつ、冷却ファン１３の実回転速度ＮｆａがＮｍａｘの状態で、熱的平衡状態になると仮定する。このとき、サーモスタット２２の開度Ａは、Ａ２（たとえば、Ａ２＝４０％）となっている（図３参照）。

これに対し、本実施の形態では、外気温度ＴＯが２０℃のときには、コントローラ１９により第２制御特性Ｃ２が選択される。第２制御特性Ｃ２は、冷却水温度ＴＷがＴＬ２より高くＴＨ２より低い範囲において、冷却水温度ＴＷの温度上昇に伴って最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に目標回転速度Ｎｆｔを増加させる。

第２制御特性Ｃ２に基づく制御では、冷却水温度ＴＷがＴ１を超えても冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔは上昇せず、冷却水温度ＴＷがＴＬ２を超えると目標回転速度ＮｆｔがＮｍｉｎから上昇する。第２制御特性Ｃ２に基づく制御では、冷却水温度ＴＷがＴＬ２より高いＴＨ１のときは、第１の比較例に比べて目標回転速度Ｎｆｔ（＝Ｎ１）が低く設定されるので、熱的平衡状態とはならず冷却水温度ＴＷがＴＨ１を超えて上昇する。冷却水温度ＴＷが上昇すると、サーモスタット２２の開度Ａが大きくなり、ラジエータ１４に供給される冷却水量が第１の比較例に比べて多くなる。

本実施の形態では、冷却水温度ＴＷがＴＨ１よりも高いＴｂ、かつ、冷却ファン１３の実回転速度ＮｆａがＮｍａｘよりも遅いＮｂ、かつ、サーモスタット２２の開度ＡがＡ２よりも大きいＡ３（たとえば、Ａ３＝６０％）の状態（図３参照）で、熱的平衡状態になる。

本実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い冷却水量が増加することで、冷却ファン１３の実回転速度ＮｆａをＮｂから上昇させることなく、放熱量Ｑｒを第１の比較例と同一にすることができる。

第１の比較例では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最大回転速度Ｎｍａｘとするために、コントローラ１９がリリーフ圧Ｐｓを最大値Ｐｍａｘに設定する（図４（ａ）参照）。これにより、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最大値Ｐｍａｘに制御され、エンジン１の負荷が高くなるので、燃料消費量が多くなる。

これに対して、第１の実施の形態では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最大回転速度Ｎｍａｘよりも低いＮｂに制御される。リリーフ圧Ｐｓは最大値Ｐｍａｘより小さいＰｂに設定され、油圧ポンプ８の吐出圧ＰｐがＰｂに制御される。したがって、第１の実施の形態では、外気温度ＴＯが中温（たとえば２０℃）のとき、第１の比較例に比べて、燃料消費量を抑えることができる。さらに、第１の実施の形態によれば、冷却ファン１３の回転に伴う騒音についても、第１の比較例に比べて低減することができる。

（３）外気温度ＴＯが高温（たとえば４０℃）のときについて、主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、外気温度ＴＯおよび冷却水温度ＴＷに拘わらず冷却ファン１３の回転速度Ｎｆを一定（たとえば、Ｎｆ＝Ｎｍｉｎ）とする技術を第２の比較例とし、第２の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。

第２の比較例において、外気温度ＴＯが４０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、外気温度ＴＯが中低温（たとえば、２０℃や０℃）のときに比べて、短時間で冷却水温度ＴＷは全閉温度Ｔ１を超え、ほぼ全開温度Ｔ２（前後）に達する。エンジン１の負荷が高いほどエンジン１の発熱量Ｑｅが増加し、冷却水温度ＴＷが高くなるため、高負荷作業では、冷却水温度ＴＷが上昇しやすい。そのため、第２の比較例では、高負荷作業時に冷却水温度ＴＷが全開温度Ｔ２より高くなり、オーバーヒート（一般的に冷却水温度ＴＷ≧１００℃）することがある。

これに対して、本実施の形態では、外気温度ＴＯが４０℃のときには、コントローラ１９により第１制御特性Ｃ１が選択される。第１制御特性Ｃ１に基づく制御では、冷却水温度ＴＷが全閉温度Ｔ１でも目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎより高く設定し、冷却水温度ＴＷがＴＨ１以上で目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘにすることで、冷却水温度ＴＷの上昇を抑えることが可能となり、オーバーヒートを防止することができる。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）サーモスタット２２が全閉から全開する冷却水の温度範囲内（Ｔ１＜ＴＷ＜Ｔ２）で、冷却水温度ＴＷによって設定される目標回転速度Ｎｆｔが、外気温度ＴＯに応じて異なる値となるように制御特性を決定した。外気温度ＴＯに応じて決定された制御特性に基づいて、冷却水温度ＴＷにより目標回転速度Ｎｆｔを設定するようにしたので、外気温度ＴＯおよび冷却水温度ＴＷに応じた適切な回転速度で冷却ファン１３を駆動することができる。このため、燃料消費量の低減、および、冷却ファン１３の騒音の低減を図ることができる。

（２）外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときには、全閉温度Ｔ１に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定するようにした（Ｎｆｔ＝Ｎ１＞Ｎｍｉｎ）。外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときには、全開温度Ｔ２に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定するようにした（Ｎｆｔ＝Ｎｍａｘ＞Ｎ２）。これにより、外気温度ＴＯが高いときには、エンジン１を効果的に冷却し、外気温度ＴＯが低いときには、燃料消費量を抑えることができる。

（３）外気温度ＴＯがＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨのとき（中温度）には、全閉温度Ｔ１に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＬより低いとき（低温度）と同じ値になるように設定した（Ｎｆｔ＝Ｎｍｉｎ）。外気温度ＴＯがＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨのとき（中温度）には、全開温度Ｔ２に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨより高いとき（高温度）と同じ値になるように設定した（Ｎｆｔ＝Ｎｍａｘ）。これにより、冷却水温度ＴＷが低いときにおいて（ＴＷ＜ＴＬ２）、外気温度ＴＯが中温度（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）のときには、低温度（ＴＯ≦ＴＯＬ）のときと同様に、高温度（ＴＯＨ≦ＴＯ）のときに比べて燃料消費量を抑えることができる。冷却水温度ＴＷが高いときにおいて（ＴＨ２＜ＴＷ）、外気温度ＴＯが中温度（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）のときには、高温度（ＴＯＨ≦ＴＯ）のときと同様に、低温度（ＴＯ≦ＴＯＬ）のときに比べて冷却効果を高めることができる。

−第２の実施の形態−
図７を参照して第２の実施の形態について説明する。図７は、第２の実施の形態に係るホイールローダなどの作業機械に用いられる制御特性の決定方法について説明する図である。以下、第１の実施の形態と相違する点について説明する。

第２の実施の形態では、冷却水温度ＴＷに応じて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定するために用いられる制御特性の決定方法が第１の実施の形態と異なる。第１の実施の形態では、３種類の制御特性Ｃ１〜Ｃ３のテーブルを記憶装置に記憶させておき、外気温度ＴＯに応じて、３種類のうちのいずれか１つを選択することで、制御特性を決定した。

これに対して、第２の実施の形態では、図７に示すように、外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときに用いられる基準制御特性のテーブルが記憶装置に記憶されている。基準制御特性のテーブルには、第１の実施の形態で説明した制御特性Ｃ１のテーブルを採用した。基準となる制御特性Ｃ１のテーブルは、外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときに用いられる。

第２の実施の形態では、検出された外気温度ＴＯがＴＯＨ未満のときには、基準となる制御特性Ｃ１のテーブルを外気温度ＴＯがＴＯＨからの温度低下量に応じて、冷却水温度ＴＷの高温側に制御特性データをシフトするようにして外気温度ＴＯに応じた制御特性を決定する。

記憶装置には、温度低下量に対するシフト量のテーブルが記憶されており、コントローラ１９は、検出された外気温度ＴＯとＴＯＨとを比較してその差分（温度低下量）を演算する。コントローラ１９は、シフト量のテーブルを参照し、温度低下量を引数としてシフト量を決定する。コントローラ１９は、制御特性Ｃ１のテーブルを構成する目標回転速度データにシフト量を加算して、外気温度に応じた制御特性を決定する。

このように、単一の制御特性Ｃ１のテーブルをＴＯＨからの温度低下量に応じて冷却水温度ＴＷの高温側にシフトさせることで、外気温度ＴＯに応じた制御特性を決定する場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第２の実施の形態によれば、外気温度ＴＯが徐々に変化したとき、シフト量も外気温度ＴＯに応じて徐々に変化するので、第１の実施の形態に比べて、より適切に冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節することができる。

−第３の実施の形態−
図８を参照して第３の実施の形態について説明する。図８は、第３の実施の形態に係るホイールローダなどの作業機械における冷却ファン１３の回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。図８は、図６のフローチャートにステップＳ３０６を追加したものである。以下、第１の実施の形態と相違する点について説明する。

図８に示すように、第３の実施の形態では、ステップＳ３０６において、コントローラ１９は、ステップＳ１０１において外気温度ＴＯの情報を取得できたか否か、すなわち外気温度センサ２０からの外気温度ＴＯの信号の検出ができたか否かを判定する。

ステップＳ３０６において、否定判定されると、すなわち外気温度ＴＯの信号の検出ができずに異常と判定されると、ステップＳ１４１へ進み、肯定判定されると、すなわち外気温度ＴＯの信号の検出が行われて正常と判定されるとステップＳ１１１へ進む。コントローラ１９は、外気温度ＴＯが検出できない異常状態であるときには、ステップＳ１４１において、制御特性Ｃ１のテーブルを参照し、冷却水温度ＴＷを引数として冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。

第３の実施の形態では、外気温度ＴＯが検出できない異常状態のときには、ＴＯＨ以上のときに決定される制御特性Ｃ１に基づいて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定するようにした。これにより、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、外気温度が検出できないときであっても、オーバーヒートを防止することができる。なお、第３の実施の形態では、異常時に制御特性Ｃ１を選択したが、制御特性Ｃ２を選択するようにしてもよい。この場合でも、制御特性Ｃ３を選択する場合に比べて冷却性能を向上させることができるので、オーバーヒートを防止できる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
［変形例］
（１）外気温度センサ２０は、外気が触れる車体の外表面の所定位置に設けたが本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジン１の吸気温度を測定するために作業機械に設けられている吸気温度センサを外気温度センサとして用いてもよい。コントローラ１９は、吸気温度センサで検出された温度を外気温度として読み込み、外気温度（吸気温度）に応じた制御特性を決定する。

（２）上記実施の形態では、制御特性データとしてテーブルを記憶装置に記憶させることとしたが本発明はこれに限定されない。近似式を制御特性データとして記憶装置に記憶させ、冷却水温度ＴＷに基づき目標回転速度Ｎｆｔを演算するようにしてもよい。

（３）第１の実施の形態では、３種類の制御特性Ｃ１〜Ｃ３を決定するようにしたが、本発明はこれに限定されない。２種類あるいは４種類以上の制御特性により目標回転速度を決定するようにしてもよい。

（４）上記実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い、目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている制御特性について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い、目標回転速度Ｎｆｔを段階的に増速させるように、あるいは、徐々に増速させるように制御特性を定めてもよい。

（５）上記実施の形態では、冷却水温度ＴＷに応じて最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで増速させる目標回転速度Ｎｆｔの変化率（傾き）は、外気温度に拘わらず同じようにしたが、本発明はこれに限定されない。外気温度に応じて異なる変化率（傾き）となるように制御特性を決定してもよい。

（６）上記実施の形態では、冷却水温度センサ２３をサーモスタット２２とラジエータ１４との間の管路に設けたが、本発明はこれに限定されない。サーモスタット２２の上流側に冷却水温度センサ２３を設けてもよい。

（７）コントローラ１９がリリーフ弁９のリリーフ圧を制御することで、設定された目標回転速度となるように冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節するようにしたが、回転速度調節手段はこれに限定されない。

（８）上記実施の形態では、作業機械の一例としてホイールローダ１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、フォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック等、他の作業機械であってもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。

１ エンジン、２ トルクコンバータ（トルコン）、３ トランスミッション、４ プロペラシャフト、５ アクスル、６ タイヤ、７ 油圧ポンプ、８ 油圧ポンプ、９ リリーフ弁、１０ チェック弁、１１ ファンモータ、１２ 油圧回路、１３ 冷却ファン、１４ ラジエータ、１５ 作動流体クーラ、１６ オイルクーラ、１７ コントロールバルブ、１８ 作業用油圧シリンダ、１９ コントローラ、２０ 外気温度センサ、２１ アクセルペダル、２２ サーモスタット、２３ 冷却水温度センサ、３１ タンク、１００ ホイールローダ、１０１ センタピン、１１０ 前部車体、１１１ アーム、１１２ バケット、１１３ タイヤ、１１５ バケットシリンダ、１１６ ステアリングシリンダ、１１７ アームシリンダ、１２０ 後部車体、１２１ 運転室、１２２ エンジン室、１２３ タイヤ、１２４ カウンタウェイト、１３１ 建屋カバー、１３２ 冷却器用建屋カバー、１３５ ラジエータフレーム、１４０ グリル、１５０ 冷却ファンユニット、１５１ ファンシュラウド

Claims (6)

1. エンジンと、
   前記エンジンの冷媒を冷却するラジエータと、
   前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、
   外気の温度を検出する外気温度検出手段と、
   前記冷媒を前記ラジエータに供給する経路上で、前記冷媒の温度に応じて前記経路を全閉から全開の間で開閉するサーモスタットと、
   前記ラジエータに外気を送風する冷却ファンと、
   前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、
   冷媒の温度と前記冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性に基づいて、前記冷媒温度検出手段で検出された冷媒の温度により前記目標回転速度を設定する回転速度設定手段と、
   前記回転速度設定手段で設定された目標回転速度となるように前記ファンの実回転速度を調節する回転速度調節手段と、
   前記サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、前記検出された冷媒の温度によって設定される目標回転速度が、前記外気温度検出手段で検出された外気の温度に応じて異なる値となるように、前記制御特性を決定する制御特性決定手段とを備えることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記回転速度設定手段は、外気の温度が所定値以上のときには、前記サーモスタットが全閉する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が前記所定値未満のときに比べて、高く設定し、
   外気の温度が前記所定値以上のときには、前記サーモスタットが全開する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が前記所定値未満のときに比べて、高く設定することを特徴とする作業機械。
3. 請求項１または２に記載の作業機械において、
   前記回転速度設定手段は、外気の温度が所定範囲内のときには、前記サーモスタットが全閉する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が前記所定範囲より低いときと同じ値になるように設定し、
   外気の温度が所定範囲内のときには、前記サーモスタットが全開する冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が前記所定範囲より高いときと同じ値になるように設定することを特徴とする作業機械。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の作業機械において、
   前記外気温度検出手段により外気の温度の検出ができないとき、異常と判定する異常判定手段をさらに備え、
   前記回転速度設定手段は、前記異常判定手段により異常が判定されると、外気の温度が所定値以上のときに決定される制御特性に基づいて前記冷却ファンの目標回転速度を設定することを特徴とする作業機械。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の作業機械において、
   複数の制御特性データを記憶している記憶装置を備え、
   前記制御特性決定手段は、前記検出された外気の温度に応じて、複数の制御特性データのうちのいずれか１つを選択し、
   前記回転速度設定手段は、前記選択された制御特性データに基づいて前記冷却ファンの目標回転速度を設定することを特徴とする作業機械。
6. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の作業機械において、
   外気の温度が所定値以上のときに用いられる基準制御特性データを記憶している記憶装置を備え、
   前記制御特性決定手段は、前記基準制御特性データを外気の温度が前記所定値からの温度低下量に応じて、冷媒の温度の高温側に制御特性データをシフトするようにして前記検出された外気の温度に応じた制御特性を決定することを特徴とする作業機械。
   

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