CN107881658B - 缝纫机和缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力的缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机具有送布齿、送布马达、压脚和压脚马达。送布齿在送布马达的驱动下往复摆动。送布齿使布料沿前后方向移动的移动量即送布量与送布马达的驱动相应地变化。压脚从上侧与布料接触。压脚对布料施加的按压力与压脚马达的驱动相应地变化。CPU获取缝制信息。缝制信息以使送布量和按压力与针数编号对应起来的方式存储该送布量和按压力。CPU基于获取的缝制信息控制主马达和送布马达的驱动，执行缝制。CPU以缝制信息所示的送布量和按压力执行缝制。因此，缝纫机与缝制信息的送布量相应地变更按压力。

Description

缝纫机和缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

公知一种能够调节按压布料的按压力和输送布料的送布量的缝纫机。日本特许公开2003年326027号公报所公开的缝纫机具有机座部、弹簧、压脚、送布齿和输送调节马达。操作者将布料载置于机座部。弹簧向下方对压脚施力。压脚在弹簧的施力的作用下从上方按压机座部上的布料。压脚对布料施加的按压力与弹簧的施力相应地变化。送布齿通过往复摆动来输送布料。输送调节马达通过变更送布齿的摆动量来变更送布量。

在施加于布料的按压力变化时，或者施加于布料的按压力恒定但送布量变化时，面线对布料的松紧程度变化。在操作者想以预定的松紧程度进行缝制时，优选的是，缝纫机利用压脚将与送布量相应的按压力施加于布料。在上述缝纫机中，操作者手动地变更弹簧的施力，从而变更压脚的按压力。但是，若缝纫机每次变更送布量时操作者都变更弹簧的施力，则有可能导致操作者的作业变得复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力的缝纫机和缝纫机的控制方法。

技术方案1的缝纫机具有：针板，其具有送布齿孔，能够将布料载置于该针板；送布齿，其能够通过摆动从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构，其以所述送布齿能够摆动的方式支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及缝制控制部，其用于控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；压脚马达，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。缝制控制部以获取部获取的预定送布信息所示的送布量输送布料，压脚控制部与获取部获取的预定送布信息所示的送布量相应地变更压脚的按压力。因此，缝纫机能够与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力。

在技术方案2的缝纫机中，也可以是，所述获取部还能够获取预定按压信息，该预定按压信息表示与所述送布量相对应的所述按压力，所述压脚控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，使所述按压力变为所述预定按压信息所示的所述按压力。缝制控制部使在缝制中的压脚的按压力变为与获取部获取的预定送布信息相对应的预定按压信息的按压力。在缝纫机中，压脚的按压力易于设为能够设定的按压力。因此，缝纫机能够使缝制动作稳定化。

在技术方案3的缝纫机中，也可以是，所述获取部确定在包括多种所述送布量和表示与所述多种送布量分别对应的所述按压力的按压信息的信息表中，与所述多种送布量中所述预定送布信息所示的所述送布量相对应的所述按压信息，从而获取所述预定按压信息。缝纫机能够简化获取预定按压信息的控制。

在技术方案4的缝纫机中，也可以是，所述获取部获取表示一个所述送布量的基准送布信息和表示一个所述按压力的基准按压信息，基于所述基准送布信息、所述预定送布信息以及所述基准按压信息，获取所述预定按压信息。缝纫机能够通过简单的控制来获取预定按压信息。

在技术方案5的缝纫机中，也可以是，所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力乘以第一系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而增大的所述按压力的所述预定按压信息。送布量越增大，预定按压信息所示的按压力越增大。送布量越增大，伴随着按压力的变化的面线对布料的松紧程度的变化的程度越大。按压力越增大，面线对布料的松紧程度变得越缓和。因此，缝纫机易于执行线迹较长且面线对布料的松紧程度较缓和的缝制。

在技术方案6的缝纫机中，也可以是，所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力除以第二系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而减小的所述按压力的所述预定按压信息。送布量越增大，预定按压信息所示的按压力越减小。送布量越增大，伴随着按压力的变化的面线对布料的松紧程度的变化的程度越大。按压力越减小，面线对布料的松紧程度变得越牢固。因此，即使线迹的长度变化，缝纫机也易于使面线对布料的松紧程度均匀化。

在技术方案7的缝纫机中，也可以是，所述预定送布信息以一针为单位地设定所述送布量。缝纫机能够在每缝制一针时调节送布量。因此，缝纫机能够使对布料的缝制多样化。

在技术方案8、9的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有检测部，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。缝纫机能够高精度地变更在布料的缝制时的压脚的按压力。

技术方案10的缝纫机的控制方法的缝纫机具有：针板，其具有送布齿孔，能够将布料载置于该针板；送布齿，其能够通过摆动从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构，其以所述送布齿能够摆动的方式支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；以及驱动部，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构，该缝纫机的控制方法的特征在于，包括：获取工序，在该获取工序中，获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；缝制控制工序，在该缝制控制工序中，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息，控制所述驱动部的驱动，对所述布料进行缝制；以及压脚控制工序，在该压脚控制工序中，控制与所述缝纫机的所述压脚机构相连结的压脚马达的驱动，变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，在所述压脚控制工序中，在所述缝制控制工序中控制所述驱动部的驱动时，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。根据上述结构，能够起到与技术方案1相同的效果。

附图说明

图1是缝纫机1的主视图。

图2是缝纫机1的左视图。

图3是头部5的内部的主视图。

图4是送布机构130的立体图。

图5是送布马达123的左视图。

图6是缝纫机1的电气结构的框图。

图7是第一信息表301的数据构成图。

图8是第二信息表302的数据构成图。

图9是主处理的流程图。

图10是第一设定信息350的数据构成图。

图11是第一缝制信息360的数据构成图。

图12是线迹Q1～Q30的说明图。

图13是第二缝制信息370的数据构成图。

图14是缝纫机201的左视图。

图15是缝纫机201的头部的内部的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，使用在附图中由箭头所示的左右、前后、上下。

参照图1、图2说明缝纫机1的结构。缝纫机1具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2安装于工作台，且机座部2沿左右方向延伸。机座部2在上表面安装有针板7。操作者将布料9载置于机座部2和针板7上。针板7具有容针孔8(参照图4)和送布齿孔14。容针孔8在俯视时呈圆形形状。送布齿孔14在前后方向上具有长径，送布齿孔14位于容针孔8的左方、后方、右方、前方。支柱部3自机座部2右端向上方延伸。机臂部4自支柱部3上端向左方延伸，并与机座部2上表面相对。机臂部4在上表面右部固定有操作部46(参照图6)。操作部46具有操作按钮47和显示部48。操作者一边看着显示部48一边对操作按钮47进行操作来输入各种指示。在图1中，省略对操作部46的图示。机臂部4在内部具有上轴11和主马达31(参照图6)。上轴11沿左右方向延伸，并借助上轴带轮与主马达31相连结。上轴带轮固定于上轴11右端部。机臂部4在左端部具有头部5。头部5自机臂部4向下方突出，并从上方与针板7相对。头部5以针杆16能够上下运动的方式支承该针杆16。针杆16的下端部自头部5向下方突出。针杆16借助上下运动机构与上轴11相连结。针杆16伴随着上轴11的转动，在针板7上方进行上下运动。针杆16在下端安装有机针10。机针10保持贯穿针眼的面线6(参照图2)。机针10与针杆16一同进行上下运动。以下，将机针10的可动范围上端称作针上位置(参照图2)，将机针10的可动范围下端称作针下位置。位于针上位置的机针10的下端位于布料9的上方。位于针下位置的机针10的下端进入到针板7的容针孔8。

机座部2在内部具有旋梭、切线机构和送布机构130(参照图4)。旋梭设于针板7下方，收纳卷绕有底线的梭心。旋梭能够获得主马达31的动力来进行旋转，并捕捉位于针下位置附近的机针10所保持的面线6。切线机构具有固定刀、可动刀和切线电磁元件161(参照图6)。可动刀与切线电磁元件161相连结。通过切线电磁元件161驱动，从而可动刀相对于固定刀移动，切线机构切断面线6和底线。

如图2、图3所示，头部5从面线6的供给路径的上游侧起依次具有副夹线装置26、主夹线装置27、线引导部24、上游侧引导钩28、挑线杆23和下游侧引导钩29(参照图1)。副夹线装置26设于头部5前表面的右上部。主夹线装置27在副夹线装置26的下方设于头部5前表面。副夹线装置26和主夹线装置27分别对面线6施加张力。副夹线装置26能够抑制发生这样的情况，即，来自线供给源的面线6违背操作者的意图地被抽出。主夹线装置27能够使伴随着缝纫机1的缝制而作用于面线6的张力适当。挑线杆23设于副夹线装置26的左方。挑线杆23伴随着主马达31的驱动进行上下运动。线引导部24设于挑线杆23的下方。线引导部24以将经由主夹线装置27的面线6朝向挑线杆23折回的方式引导该面线6。上游侧引导钩28设于主夹线装置27的上方。上游侧引导钩28将被线引导部24引导后的面线6朝向挑线杆23引导。下游侧引导钩29(参照图1)设于上游侧引导钩28的左方。下游侧引导钩29将经过挑线杆23的面线6朝向针杆16引导。

机臂部4具有压脚机构50。压脚机构50具有支承构件61、压脚马达32、上保持件57、下保持件58、压脚杆55、检测部56和弹簧59。支承构件61是在主视时呈字母L状的板状，其下端部固定于机臂部4上表面。压脚马达32是固定在支承构件61上部的右表面的脉冲马达。压脚马达32的输出轴自支承构件61上部向左方突出。压脚马达32在输出轴上固定有马达齿轮32A。上保持件57是沿上下方向延伸的筒状，固定于头部5的上部。下保持件58是沿上下方向延伸的筒状，固定于头部5的下部。下保持件58与上保持件57同轴。

压脚杆55沿上下方向延伸，并在下端安装有压脚53。压脚杆55具有上压杆51和下压杆52。上压杆51是沿上下方向延伸的柱状，具有大径部51A和小径部51B。大径部51A以能够上下运动的方式嵌装于上保持件57。大径部51A在马达齿轮32A的后方自头部5向上方突出。大径部51A在外周面前部具有齿部51C。齿部51C沿上下方向延伸，并与马达齿轮32A啮合。因此，上压杆51能够获得压脚马达32的驱动力来上下运动。小径部51B在头部5内部自大径部51A的下端向下方延伸。小径部51B与大径部51A同轴。小径部51B的外径小于大径部51A的外径。小径部51B在下端部附近具有一对销63。一对销63在头部5内部自小径部51B的外周面突出，并以上压杆51的轴线为基准互相对称。

下压杆52是沿上下方向延伸的筒状，其与上压杆51同轴。下压杆52以能够上下运动的方式支承于下保持件58。下压杆52自上压杆51向下方延伸，并自头部5向下方突出。下压杆52上端在头部5内部向上方开口，下压杆52以能够上下运动的方式嵌装于上压杆51。下压杆52具有垫片64和一对卡合孔66。垫片64是在上下方向上具有厚度的板状，固定于下压杆52的外周面上端。一对卡合孔66分别在垫片64下方形成于下压杆52的外周面，并在上下方向上具有长径。上压杆51的一对销63分别以能够上下运动的方式***到一对卡合孔66中。因此，上压杆51以能够相对于下压杆52上下运动的方式卡合于该下压杆52。

检测部56作为一例为公知的负载传感器，检测部56固定于垫片64上表面。弹簧59是沿上下方向延伸的螺旋弹簧，压脚杆55***到弹簧59的内侧，弹簧59与大径部51A下端和检测部56相接触。因此，弹簧59与上压杆51和下压杆52相连结。弹簧59对下压杆52施加与上压杆51的上下位置相应的朝向下方的作用力。检测部56用于检测弹簧59的施力。

下压杆52具有下端部54。压脚53安装于下端部54。压脚53位于针板7上方，能够与下压杆52一体地进行上下运动。压脚53在分离位置(参照图2)和接触位置(参照图3)之间进行上下运动。位于分离位置的压脚53在布料9的上方与布料9隔开间隔。这时，上压杆51的一对销63与下压杆52的一对卡合孔66的上端相接触(参照图2)。位于接触位置的压脚53从相对于布料9与针板7相反的一侧与布料9相接触。这时，一对销63相对于一对卡合孔66的相对位置像后述那样变化。

位于接触位置的压脚53在弹簧59的施力的作用下按压布料9。换言之，压脚机构50能够赋予压脚53用于按压布料9的按压力。压脚53所施加的按压力的大小大于0，该按压力朝向下侧。

参照图4说明送布机构130。送布机构130具有送布台133、送布齿13、上下输送机构135和水平输送机构125。送布台133与针板7大致平行地延伸，并配置于针板7下方。送布齿13固定于送布台133上表面的中心附近。送布齿13与送布齿孔14的位置相对应。送布齿13的上端为凹凸状。送布齿13在前后方向上较长，送布齿13的长度比送布齿孔14的长度小。

上下输送机构135具有上下输送轴127、偏心部151和连杆构件139。上下输送轴127以能够转动的方式支承于机座部2，并相对于上轴11平行地沿左右方向延伸。上下输送轴127的右端部与下轴带轮124相连结。下轴带轮124借助经过支柱部3内部的带与上轴带轮相连结。上下输送轴127在主马达31的驱动下旋转。因此，上下输送轴127和上轴11互相同步地旋转。偏心部151设于上下输送轴127的左端。偏心部151相对于上下输送轴127偏心。连杆构件139以能够旋转的方式设于送布台133的后端。连杆构件139以偏心部151能够旋转的方式保持该偏心部151。通过上下输送轴127旋转，偏心部151借助连杆构件139使送布台133上下运动。在缝纫机1中，在针杆16和机针10上下往复一次的期间里，送布齿13和送布台133上下往复一次。即，在缝纫机1中，机针10的上下运动和送布齿13的上下运动同步。

水平输送机构125具有送布马达123、连杆机构部140、水平输送轴128、连杆构件150等。送布马达123配置于机座部2内部且是位于送布台133右方的位置。送布马达123为脉冲马达，能够使驱动轴136在预定角度的范围内转动。送布马达123用于使送布台133沿前后方向移动。

连杆机构部140具有中间作用臂138、第一臂部141和第二臂部142。第一臂部141的一端安装于驱动轴136的顶端。第一臂部141与驱动轴136正交。第一臂部141的另一端以第一臂部141能够转动的方式与第二臂部142的一端相连结。第二臂部142的另一端以第二臂部142能够转动的方式与中间作用臂138的后端相连结。中间作用臂138的前端固定于水平输送轴128的右端侧。水平输送轴128沿左右方向延伸，并在送布马达123的左上方以能够转动的方式支承于机座部2。当驱动轴136往复转动时，第一臂部141和第二臂部142的连结部沿前后方向移动。中间作用臂138以水平输送轴128为中心沿上下方向摆动。

水平输送轴128伴随着中间作用臂138的摆动在预定角度的范围内转动。连杆构件150的下端与水平输送轴128正交地固定于该水平输送轴128的左端。连杆构件150的上端以连杆构件150能够转动的方式与送布台133的前端相连结。当水平输送轴128在预定角度的范围内转动时，送布台133借助连杆构件150沿前后方向往复移动。当送布台133上升时，送布齿13的上端自送布齿孔14向上方突出，在送布齿13与压脚53之间夹持布料9。在送布齿13位于针板7上方的期间里，机针10不会刺入布料9。

缝纫机1在缝制的执行中同步驱动主马达31和送布马达123。送布齿13与送布台133一同摆动。因此，送布齿13从送布齿孔14突出或退入到送布齿孔14中。当送布马达123在送布齿13的上端位于针板7上方的期间里驱动时，布料9沿前后方向移动。当送布台133下降时，送布齿13的上端下降到针板7下方。因此，即使送布齿13沿前后方向移动，布料9也不会移动。在送布齿13位于针板7下方的期间里，机针10刺入到布料9中。缝纫机1同步驱动主马达31和送布马达123，从而在布料9上形成线迹Q1～Q30(参照图12)。

如图5所示，送布马达123的驱动轴136以特定转动位置为中间位置进行往复转动。特定转动位置是在第一臂部141从驱动轴136向后斜上方延伸时的驱动轴136的转动位置。图5的驱动轴136位于特定转动位置。驱动轴136在第一臂部141相对于上下方向和前后方向都倾斜的范围内进行往复转动。在驱动轴136位于特定转动位置时，送布齿13位于摆动范围的前后方向中心。在驱动轴136位于转动范围的一端时，送布齿13位于摆动范围前端，在驱动轴136位于转动范围的另一端时，送布齿13位于摆动范围后端。当送布马达123使驱动轴136往复转动一次时，送布齿13在前后方向上往复一次。在主马达31的输出轴旋转一周的期间里，送布马达123使驱动轴136往复转动一次。

在本实施方式中，缝纫机1通过变更驱动轴136的转动幅度(即图5的角度θ)来变更送布量。送布量是从送布齿孔14突出的送布齿13使布料9沿前后方向移动的移动量。本例的送布机构130使送布量在0.1mm～5mm的范围内且以0.1mm为单位进行变更。

以下，在统称上轴11、针杆16、旋梭、挑线杆23和送布机构130时，称作缝制机构15(参照图1)。缝制机构15对后述的压脚53所按压的布料9进行缝制。

缝纫机1在工作台下方具有控制装置30(参照图6)。控制装置30与踩踏式的踏板36(参照图6)相连接。操作者通过踩下踏板36来向缝纫机1输入开始对布料9进行缝制的缝制开始指示。操作者能够将踏板36向脚尖侧或者脚跟侧操作。控制装置30根据踏板36的操作方向和操作量来控制缝纫机1的动作。操作者越向脚尖侧踩下踏板36，控制装置30越增大主马达31的输出轴的旋转速度，越加快缝纫机1的缝制速度。当操作者向脚跟侧踩回踏板36时，控制装置30驱动切线机构的切线电磁元件161。

参照图6，说明缝纫机1的电气结构。控制装置30具有CPU41。CPU41用于控制缝纫机1的动作。CPU41与ROM42、RAM43、存储装置44、I/O接口(以下称作I/O)45相连接。ROM42存储用于执行后述的主处理(参照图9)等各种处理的程序等。RAM43在执行程序时临时存储各种值。RAM43存储累计针数n。累计针数n是从缝制开始累计的针数。存储装置44是非易失性的。存储装置44存储第一信息表301和第二信息表302。

如图7、图8所示，第一信息表301和第二信息表302都以使送布信息和按压信息对应起来的方式存储该送布信息和按压信息。送布信息表示多种送布量。作为一例，送布信息表示0.1mm～1mm的连续的送布量的范围、在1.1mm～2.9mm中以每0.1mm増加的19个种类的送布量、3mm～5mm的连续的送布量的范围。0.1mm～1mm的连续的送布量的范围和3mm～5mm的连续的送布量的范围都包含多种送布量。按压信息利用以预定值为基准的百分率来表示按压力。预定值例如是5N。例如按压信息80％表示4N。本例的按压信息表示在80％～125％的范围内分级地变化的多种按压力。在第一信息表301中，送布量越增大，按压力越增大。在第二信息表302中，送布量越增大，按压力越减小。

I/O45与驱动电路81～驱动电路85相连接。CPU41控制驱动电路81的驱动，来驱动主马达31。CPU41控制驱动电路82的驱动，来驱动压脚马达32。CPU41控制驱动电路83的驱动，来驱动送布马达123。CPU41控制驱动电路84的驱动，在操作部46的显示部48显示各种信息。CPU41控制驱动电路85的驱动，来驱动切线电磁元件161。缝纫机1具有主编码器71、压脚编码器72和送布编码器73。主编码器71能够检测主马达31的输出轴的旋转角相位和旋转速度。因此，主编码器71能够检测机针10的上下位置。主编码器71将检测结果经由I/O45向CPU41输出。压脚编码器72能够检测压脚马达32的输出轴的旋转角相位和旋转速度。因此，压脚编码器72能够检测上压杆51的上下位置。压脚编码器72将检测结果经由I/O45向CPU41输出。送布编码器73能够检测送布马达123的驱动轴136的旋转角相位和旋转速度。送布编码器73将检测结果经由I/O45向CPU41输出。

I/O45与操作按钮47、踏板36、检测部56相连接。操作按钮47检测由操作者的输入操作所输入的各种指示。CPU41获取操作按钮47的检测结果。各种指示包括缝制模式的设定指示。缝制模式包括第一缝制模式和第二缝制模式。在第一缝制模式中，送布量越增大，按压力越增大。在第二缝制模式中，送布量越增大，按压力越减小。CPU41获取踏板36的操作方向和操作量。检测部56检测弹簧59的施力即压脚53的按压力。CPU41通过获取检测部56的检测结果来获取表示按压力的信息。

参照图2、图3，说明压脚53在分离位置和接触位置之间移动的概要。在压脚53位于分离位置的状态下，当压脚马达32驱动时，上压杆51和下压杆52一体地向下方移动。伴随着下压杆52的移动，压脚53从分离位置向下方移动。在压脚53移动到接触位置之后，下压杆52和压脚53变得无法向下方移动。压脚马达32进一步驱动。上压杆51相对于下压杆52和压脚53向下方移动。一对销63朝下方离开一对卡合孔66的上端。上压杆51越相对于下压杆52向下方移动，大径部51A越向下方移动，弹簧59的弹性变形量越增大。因此，按压力增大。弹簧59的弹性变形量与压脚马达32的驱动量相应地变化。

当压脚马达32向与压脚53下降时相反的方向驱动时，上压杆51向上方移动。在一对销63与一对卡合孔66上端接触之后，上压杆51与下压杆52、压脚53一体地向上方移动。因此，压脚53从接触位置向分离位置移动。

参照图2～图4，说明缝制机构15的缝制动作的概要。压脚53在接触位置从与针板7相反的一侧按压布料9。机针10位于针上位置。通过主马达31和送布马达123驱动，缝制机构15进行动作。在机针10从针上位置向针下位置移动并刺入布料9之后，旋梭捕捉由机针10保持的面线6并使面线6与底线交织。机针10从布料9向上方退出。这时，通过送布马达123使驱动轴136以特定转动位置为中心转动，送布齿13从送布齿孔14突出并将布料9向后方输送。挑线杆23伴随着机针10朝向针上位置的移动，向上方移动，并将交织于底线的面线6提起到针板7上。面线6在容针孔8和机针10之间向后方弯折。缝纫机1在布料9上形成线迹Q1～Q30(参照图12)。通过上轴11、机针10、旋梭、挑线杆23、送布机构130重复上述动作，缝制机构15对布料9进行缝制。

参照图9～图13说明主处理。在主处理中，缝纫机1按照操作者设定的后述的缝制信息，改变送布量和按压力地对布料9进行缝制。在主处理开始前，压脚53位于分离位置，机针10位于针上位置(参照图2)。在该状态下，操作者将布料9载置于机座部2和针板7，并将面线6贯穿机针10的针眼。贯穿针眼的面线6的线端的长度为图2的尺寸M。当操作者对操作按钮47进行操作来接通缝纫机1的电源时，CPU41从ROM42读出执行主处理的程序，并开始处理。

CPU41基于操作按钮47的检测结果来获取设定信息(S11)。设定信息使针数信息和预定送布信息对应起来。针数信息表示对布料9进行缝制的针数编号。预定送布信息表示与针数信息的针数编号相对应的送布量。例如操作者将针数信息和预定送布信息的设定指示输入到操作按钮47。针数信息能够以一针为单位进行设定。预定送布信息的送布量能够通过操作者的操作与针数信息的针数编号相对应地以0.1mm为单位进行设定。因此，操作者能够在输入设定信息的设定指示的过程中自如地设定对布料9进行缝制的针数和送布量。

在图10中图示了作为设定信息的一例的第一设定信息350。操作者将第1针的送布量设定为0.7mm，将第2～3针的送布量设定为1.2mm，将第4～14针的送布量设定为2.5mm，将第15～30针的送布量设定为3.2mm。因此，CPU41获取30针的第一设定信息350(S11)。以下，将设定信息的最大的针数编号称作全针数。在第一设定信息350中，全针数为30针。

如图9所示，CPU41获取第一缝制模式和第二缝制模式中的任一缝制模式(S13)。例如当操作者将第一缝制模式的选择指示输入到操作按钮47时，CPU41获取第一缝制模式(S13)。CPU41基于在S11中获取的设定信息和与在S13中获取的缝制模式相对应的信息表来获取缝制信息(S15)。缝制信息是还使预定按压信息与设定信息的针数信息对应起来的信息表。预定按压信息表示在缝纫机1的缝制执行中压脚机构50对布料9施加的按压力。

在图11中表示作为缝制信息的一例的第一缝制信息360。第一缝制信息360是使预定按压信息与第一设定信息350(参照图10)的针数信息、预定送布信息对应起来的信息表。预定按压信息例如利用以预定值为基准的百分率表示。例如在操作者选择了第一缝制模式时(S13)，CPU41获取第一信息表301。CPU41针对每个针数信息所示的针数编号确定在第一信息表301的送布信息中与第一设定信息350的预定送布信息相对应的送布信息。CPU41通过对与已确定的送布信息所示的送布量相对应的按压力进行确定来获取预定按压信息。例如第一设定信息350的第1针的送布量0.7mm与第一信息表301的送布信息的0.1mm～1mm相对应。因此，CPU41确定与第一信息表301的送布信息的0.1mm～1mm相对应的按压力即80％(即4N)。CPU41获取已确定的按压力即80％作为与针数信息的第1针相对应的预定按压信息(S15)。CPU41以同样的处理获取84％作为与针数编号第2～3针相对应的预定按压信息，获取112.5％作为与第4～14针相对应的预定按压信息，获取125％作为与第15～30针相对应的预定按压信息(S15)。因此，CPU41获取第一缝制信息360(S15)。

如图9所示，CPU41基于操作按钮47的检测结果判断有无压脚下降指示的输入(S17)。在操作者未向操作按钮47输入压脚下降指示时(S17：否)，CPU41基于操作按钮47的检测结果来判断有无切断缝纫机1的电源的指示的输入(S19)。在操作者对操作按钮47进行操作并输入了切断缝纫机1的电源的指示时(S19：是)，CPU41结束主处理，切断缝纫机1的电源。在操作者未向操作按钮47输入切断缝纫机1的电源的指示时(S19：否)，CPU41将处理转移到S17。

在操作者向操作按钮47输入了压脚下降指示时(S17：是)，CPU41控制压脚马达32的驱动，使压脚53从分离位置向接触位置移动(S21)。例如CPU41控制压脚马达32的驱动，以使按压力变为1N(S21)。CPU41在将存储于RAM43的累计针数n覆盖为1之后(S23)，判断有无踩下踏板36(S25)。

在操作者踩下了踏板36时(S25：是)，CPU41控制压脚马达32的驱动，使按压力变为Pn(S31)。Pn是在缝制信息中与累计针数n一致的针数编号所对应的按压力。例如与第一缝制信息360的针数编号1相对应的预定按压信息为80％。CPU41通过获取检测部56的检测结果且控制压脚马达32的驱动，使按压力从1N变更为4N(即5N的80％)(S31)。另外，在按压力Pn变为第一缝制信息360的预定按压信息所示的按压力时，CPU41控制压脚马达32的驱动，维持上压杆51的上下位置(S31)。因此，CPU41维持按压力(S31)。

如图9、图11、图12所示，CPU41控制主马达31和送布马达123的驱动，一边以Ln输送布料9，一边执行第n针的缝制(S33)。Ln是在缝制信息中与累计针数n一致的针数编号所对应的预定送布信息的送布量。例如在累计针数n为1时，与第一缝制信息360的针数编号的第1针相对应的预定送布信息为0.7mm。因此，Ln成为0.7mm。在压脚53以80％的按压力按压布料9的状态下，CPU41一边以0.7mm的送布量输送布料9，一边执行第1针的缝制(S33)。因此，缝纫机1在布料9上形成线迹Q1。线迹Q1的长度成为0.7mm。CPU41获取主编码器71和送布编码器73的检测结果并控制主马达31和送布马达123的驱动。

CPU41判断缝制是否结束(S35)。CPU41通过判断累计针数n和全针数是否一致来判断缝制是否结束。在累计针数n小于全针数时(S35：否)，CPU41在累计针数n加上1(S37)，将处理转移到S25。CPU41重复执行S25、S31～S37，直到累计针数n与全针数一致(S35：是)。CPU41一边针对每一针地控制压脚马达32的驱动以使Pn变为缝制信息的预定按压信息所示的按压力(S31)，一边执行从第2针到第30针的缝制(S31～S37)。形成于布料9的线迹Q2～Q30与缝制信息的预定送布信息所示的送布量一致。例如线迹Q2、Q3的长度为1.2mm，线迹Q15～Q30的长度为3.2mm。

在累计针数n与全针数一致时(S35：是)，CPU41停止主马达31和送布马达123的驱动，停止缝制动作，驱动切线电磁元件161来切断面线6和底线(S39)。这时，CPU41将存储于RAM43的累计针数n覆盖为1(S39)。CPU41将处理转移到S25。

在S25中操作者未踩下踏板36时(S25：否)，CPU41判断有无踏回踏板36的(S26)。在操作者踏回了踏板36时(S26：是)，CPU41将处理转移到S39。CPU41驱动切线电磁元件161来切断面线6和底线，使累计针数n变为1(S39)。在操作者未踏回踏板36时(S26：否)，CPU41判断有无切断缝纫机1的电源的指示(S27)。S27是与S19相同的处理。在操作者未向操作按钮47输入切断缝纫机1的电源的指示时(S27：否)，CPU41将处理转移到S25。在操作者向操作按钮47输入了切断缝纫机1的电源的指示时(S27：是)，CPU41控制压脚马达32的驱动，使压脚53从接触位置向分离位置移动(S29)。CPU41结束主处理，切断缝纫机1的电源。操作者能够将缝制后的布料9从缝纫机1取出。

在上述主处理中，操作者能够向操作按钮47输入选择第二缝制模式的指示(S13)。这时，CPU41获取第二信息表302。CPU41针对每个针数信息所示的针数编号确定在第二信息表302的表示多种送布量的送布信息中与第一设定信息350的预定送布信息相对应的送布信息。CPU41通过对与已确定的送布信息所示的送布量相对应的按压力进行确定来获取预定按压信息。如图13所示，替代第一缝制信息360，CPU41获取作为缝制信息的一例的第二缝制信息370(S15)。第二缝制信息370是使预定按压信息与第一设定信息350(参照图10)的针数信息、预定送布信息对应起来的信息表。在第二缝制信息370中，第1针的按压力为125％(即6.25N)，第2～3针的按压力为120％，第4～14针的按压力为90％，第15～30针的按压力为80％。CPU41通过重复执行S25、S31～S37，执行基于第二缝制信息370的第1～30针的缝制。形成于布料9的线迹Q1～Q30(参照图12)各自的长度与选择第一缝制模式时相同。

像以上说明那样，CPU41以在S15中获取的缝制信息的预定送布信息所示的送布量输送布料9并缝制布料9(S33)，直到累计针数n与全针数一致(S35：是)。CPU41与缝制信息的预定送布信息所示的送布量相应地变更按压力(S31)。因此，缝纫机1能够与送布量相应地自动地变更由压脚53施加于布料9的按压力。

CPU41通过获取缝制信息来获取预定按压信息(S15)，基于获取的预定送布信息控制压脚马达32的驱动(S31)。压脚53施加的按压力成为预定按压信息所示的按压力。CPU41不易执行超出缝纫机1的规格的按压力这样的压脚马达32的驱动控制。即，CPU41易于设为在缝纫机1的规格内的按压力。因此，缝纫机1能够使缝制动作稳定化。

CPU41获取第一信息表301和第二信息表302中任一信息表(S13)，并根据获取的信息表的送布量确定与设定信息的送布量相对应的按压信息。因此，CPU41获取预定按压信息(S15)。因此，缝纫机1能够简化获取预定按压信息的控制。

CPU41获取包含以一针为单位地设定的预定按压信息在内的缝制信息(S15)。缝纫机1能够在每缝制一针时调节送布量。因此，缝纫机1能够使对布料9的缝制多样化。

CPU41获得检测部56的检测结果，使按压力Pn变为预定按压信息所示的按压力(S31)。因此，缝纫机1能够高精度地变更在缝制中对布料9施加的按压力。

在以上说明中，主马达31、送布马达123是本发明的驱动部件的一例。第一信息表301和第二信息表302是本发明的信息表的一例。

执行S33时的CPU41是本发明的缝制控制部的一例。执行S15时的CPU41是本发明的获取部的一例。执行S31时的CPU41是本发明的压脚控制部的一例。S33是本发明的缝制控制工序的一例。S15是本发明的获取工序的一例。S31是本发明的压脚控制工序的一例。

本发明并不限定于上述实施方式。缝纫机1也可以是具有多根机针10的结构。缝纫机1也可以不具有检测部56。例如缝纫机1也可以基于压脚编码器72的检测结果获取表示按压力的信息。这时，压脚编码器72是本发明的检测部的一例。

在上述实施方式中，也可以是，在累计针数n与全针数一致时(S35：是)，CPU41不停止主马达31和送布马达123的驱动。也可以是，例如在操作者踩下踏板36的期间里(S25：是)，CPU41基于缝制信息重复执行S25、S31～S37。即，S35的处理也可以省略。这时，也可以是，在操作者踏回了踏板36时(S25：否、S26：是)，CPU41停止主马达31和送布马达123的驱动，停止缝制动作。在S15中获取的缝制信息的最后一针(在第一缝制信息360的时候为第30针)以后，CPU41基于该最后一针的预定送布信息、预定按压信息继续缝制动作即可。

替代以预定值为基准的百分率，第一信息表301和第二信息表302的按压信息所示的按压力例如也可以是以N为单位的数值，也可以是压脚马达32的输出轴的旋转角相位。压脚马达32的输出轴的旋转角相位与压脚马达32的驱动量相应地变化。CPU41能够通过获取压脚编码器72的检测结果来控制按压力。替代以mm为单位的数值，第一信息表301和第二信息表302中的送布信息所示的送布量例如也可以是以预定值为基准的百分率，也可以是表示送布马达123的输出轴的转动幅度的旋转角相位。

存储装置44也可以存储95％、100％这两个值来替代第一信息表301和第二信息表302。CPU41判断在执行一针的缝制之后(S33)，在接下来的缝制时有无变更送布量的必要。CPU41在判断为有变更送布量的必要时，在执行接下来的缝制之前，将按压力从95％和100％中的一个变更为另一个。例如即使缝纫机1在第1针和第4针以相同的送布量输送布料9，有时第1针和第4针的按压力也互相不一致。因此，存储装置44存储的95％和100％没有成为与送布量对应起来的信息。这时也能够实现能够根据送布量的变化自动地变更按压力的缝纫机1。

存储装置44也可以存储式(A)～(C)来替代存储第一信息表301和第二信息表302。

Pn＝P'×K… (A)

Pn＝P'/K… (B)

K＝1+(Ln-L')/L'… (C)

式(A)、式(B)的P'是表示一个按压力的基准按压信息。P'例如是5N，是恒定的。式(C)的L'是表示一个送布量的基准送布信息。L'例如是2.0mm，是恒定的。K是与Ln和L'的差以及Ln相对于L'的比率相对应地变动的系数。Ln越增大，系数K越增大。式(A)是作为基准按压信息的P'乘以系数K的式子。式(A)是与第一缝制模式相对应的式子。式(B)是作为基准按压信息的P'除以系数K的式子。式(B)是与第二缝制模式相对应的式子。操作者输入设定信息的设定指示(S11)，选择第一缝制模式(S13)。在操作者选择了第一缝制模式时，CPU41基于式(A)、式(C)获取预定按压信息(S15)。详细而言，CPU41通过将与第一设定信息350的第1针相对应的送布量即0.7mm代入Ln，获取K＝0.35。CPU41通过将K＝0.35代入式(A)，获取Pn＝1.75。因此，CPU41获取1.75N作为与缝制信息的针数编号1相对应的预定按压信息(S15)。CPU41通过执行同样的处理来获取与针数编号2～3、4～14、15～30相对应的各自的预定按压信息。因此，CPU41获取缝制信息(S15)。在第一缝制模式中的缝制信息的预定按压信息表示伴随着Ln的增大而增大的按压力。

在上述变形例中，CPU41基于作为基准送布信息的L'、作为基准按压信息的P'、作为预定送布信息的Ln来获取作为预定按压信息的Pn。因此，与操作者输入的送布量即Ln相应地，缝纫机1能够通过简单的控制来获取作为预定按压信息的Pn。在操作者选择了第一缝制模式时(S13)，CPU41基于式(A)、式(C)来获取作为预定按压信息的Pn(S15)。作为预定送布信息的Ln越增大，作为预定按压信息的Pn越增大。Ln越增大，伴随着Pn的变化的面线6对布料9的松紧程度的变化的程度越大。Pn越增大，面线6对布料9的松紧程度变得越缓和。因此，在操作者选择了第一缝制模式时，缝纫机1易于执行线迹较长且面线6对布料9的松紧程度较缓和的缝制。在操作者选择了第二缝制模式时(S13)，CPU41基于式(B)、式(C)来获取作为预定按压信息的Pn(S15)。Ln越增大，Pn越减小。Ln越增大，伴随着Pn的变化的面线6对布料9的松紧程度的变化的程度越大。Pn越减小，面线6对布料9的松紧程度越牢固。因此，在操作者选择了第二缝制模式时，即使线迹的长度变化，缝纫机1也易于使面线6对布料9的松紧程度均匀化。在上述变形例中，系数K是本发明的第一系数、第二系数的一例。另外，存储装置44也可以分别存储例如式(A')、式(C')来替代式(A)、式(C)。

Pn＝P'×K'+C1… (A')

K'＝1+(Ln-L')/C2… (C')

C1和C2分别是常数。K'是仅与Ln和L'的差相对应地变动的系数。K'也可以是仅与Ln相对于L'的比率相对应地变动的系数，对此省略详细说明。

送布机构130并不限定于上述实施方式。送布机构130的水平输送机构125也可以不具有送布马达123。这时，水平输送机构具有连杆机构部、水平输送轴128和连杆构件150。连杆机构部是具有偏心轮、杆、切换机构的周知的机构。偏心轮设于上下输送轴127，并自上下输送轴127的轴心偏心。杆的延伸方向一端部与偏心轮相连结，另一端部与切换机构相连结。切换机构与杆和水平输送轴128相连结。上下输送轴127的旋转运动通过杆借助偏心轮在延伸方向上进行动作来驱动切换机构，并借助切换机构成为水平输送轴128的往复转动运动。切换机构与输送量调节机构相连结。输送量调节机构用于调节在切换机构的驱动下的水平输送轴128的转动量。当水平输送轴128的转动量变化时，送布齿13的送布量变化。这时，水平输送机构也可以利用马达进行输送量调节机构对在切换机构的驱动下的水平输送轴128的转动量的调节。输送量调节机构根据马达的驱动来变更水平输送轴128的转动量。因此，送布量变化。

送布机构130的送布马达123也可以是，不使送布台133沿前后方向移动，而是使送布台133沿上下方向移动。这时，上下输送机构具有送布马达123、连杆机构部、上下输送轴127和连杆构件即可。水平输送机构在水平输送轴128设置下轴带轮，下轴带轮借助带与上轴带轮相连结即可。即，在该缝纫机中，在针杆16和机针10上下往复一次的期间里，送布齿13和送布台133在前后方向上往复一次。即，在该缝纫机中，机针10的上下运动和送布齿13的水平动作机械地同步。

送布机构130也可以是，除了具有使送布台133沿前后方向移动的送布马达123之外，还具有使送布台133沿上下方向移动的送布马达。

参照图14、图15，说明作为缝纫机1的变形例的缝纫机201。在以下说明中，对于与缝纫机1相同的构件，在附图中使用相同的附图标记进行图示，并省略说明。缝纫机201的机臂部4具有压脚机构250。压脚机构250与上述实施方式的压脚机构50不同，压脚机构250不具有弹簧59和检测部56。压脚机构250的压脚杆155具有上压杆51和下压杆152。下压杆152在具有一对卡合孔166来替代一对卡合孔66这一点上与上述实施方式的下压杆52不同。一对卡合孔166分别在垫片64下方形成于下压杆152外周面，并具有比一对销63稍大的直径。因此，上压杆51和下压杆152互相卡合，能够大致一体地上下运动。压脚杆155也可以是，不具有上压杆51和下压杆152，而是一体成型的柱状。这时，可以不具有一对卡合孔166、一对销63、垫片64。

在压脚53位于接触位置时，缝纫机201的压脚马达32通过对压脚53施加朝向下方的驱动力来赋予压脚53按压力。因此，能够通过控制流向压脚马达32的电流来使按压力进行变化。

Claims (10)

1.一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：

针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；

送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；

送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；

压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；

缝制机构(15)，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；

驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及

缝制控制部(41)，其用于控制所述驱动部的驱动，

该缝纫机的特征在于，具有：

获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；

压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及

压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，

所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，

所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部还能够获取预定按压信息，该预定按压信息表示与所述送布量相对应的所述按压力，

所述压脚控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，使所述按压力变为所述预定按压信息所示的所述按压力。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部确定在包括多种所述送布量和表示与所述多种送布量分别对应的所述按压力的按压信息的信息表(301、302)中，与所述多种送布量中所述预定送布信息所示的所述送布量相对应的所述按压信息，从而获取所述预定按压信息。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部获取表示一个所述送布量的基准送布信息和表示一个所述按压力的基准按压信息，基于所述基准送布信息、所述预定送布信息以及所述基准按压信息，获取所述预定按压信息。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力乘以第一系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而增大的所述按压力的所述预定按压信息，该第一系数与所述基准送布信息和所述预定送布信息相对应地变动，且所述预定送布信息越增大，该第一系数越增大。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力除以第二系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而减小的所述按压力的所述预定按压信息，该第二系数与所述基准送布信息和所述预定送布信息相对应地变动，且所述预定送布信息越增大，该第二系数越增大。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述预定送布信息以一针为单位地设定所述送布量。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有检测部(56)，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，

所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有检测部(56)，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，

所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。

10.一种缝纫机的控制方法，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；以及驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构，

该缝纫机的控制方法的特征在于，包括：

获取工序，在该获取工序中，获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；

缝制控制工序，在该缝制控制工序中，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息，控制所述驱动部的驱动，对所述布料进行缝制；以及

压脚控制工序，在该压脚控制工序中，控制与所述缝纫机的所述压脚机构相连结的压脚马达的驱动，变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，

在所述压脚控制工序中，在所述缝制控制工序中控制所述驱动部的驱动时，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。

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