CN107877075A - 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机 - Google Patents

一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN107877075A
CN107877075A CN201711316850.2A CN201711316850A CN107877075A CN 107877075 A CN107877075 A CN 107877075A CN 201711316850 A CN201711316850 A CN 201711316850A CN 107877075 A CN107877075 A CN 107877075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
polishing
push rod
support
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711316850.2A
Other languages
English (en)
Inventor
范满香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711316850.2A priority Critical patent/CN107877075A/zh
Publication of CN107877075A publication Critical patent/CN107877075A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板、固定装置、打磨装置、焊接装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于固定装置的外侧，旋转装置与支撑底板相连接，焊接装置与焊后处理装置均安装在旋转装置上，焊接装置位于焊后处理装置的前侧。本发明可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题。

Description

一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机
技术领域
本发明涉及管道安装技术领域，特别涉及一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机。
背景技术
法兰连接就是把两个管道、管件或器材先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头，法兰都是通过焊接的方式与钢管进行连接，法兰焊接的步骤如下，首先将法兰固定住，然后对法兰的倒角处进行焊前打磨处理，使得法兰的焊接区打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再将钢管放置到法兰上固定好，人工用电焊设备对法兰与钢管的接口处进行焊接动作，焊接时一定要均匀焊接，转动部件运动要平稳，保证焊接的质量，焊接结束后要对钢管与法兰的焊点进行焊后处理，焊后处理包括锤击来消除焊接时的应力，对钢管与法兰之间的焊点要进行磨平处理，将焊接时产生的气孔、焊渣等清除掉，这种工作方式主要存在以下问题：对法兰与钢管焊接时无法对法兰进行多重固定，且对法兰固定不牢容易对焊接造成影响，需要人工对法兰进行焊前的打磨且对法兰焊前打磨效果不好，无法自动进行焊接动作，人工焊接对人体伤害很大，焊接时产生的废气与闪光会损害人体，需要人工对法兰与钢管进行焊后处理，人工焊后处理不彻底。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现对法兰进行多重稳定固定、对法兰倒角进行焊前打磨、对法兰与钢管进行自动焊接、对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的功能，具有对法兰可以进行多重的固定、对法兰固定牢固、自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、可以自动进行焊接动作、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行焊后处理干净彻底等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板、固定装置、打磨装置、焊接装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于固定装置的外侧，旋转装置与支撑底板相连接，焊接装置与焊后处理装置均安装在旋转装置上，焊接装置位于焊后处理装置的前侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括环形固定架、环形支撑杆、四个内撑支链、四个环形挤压板、环形推杆、法兰、固定电动滑块、固定电动推杆、固定支链，环形固定架通过环形支撑杆安装在支撑底板上，环形固定架上对称设置有四个方槽，法兰放置在环形固定架上，且法兰上圆孔的位置与环形固定架上设置方槽的位置一一对应，环形固定架上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块，固定电动滑块的顶部上安装有固定电动推杆，固定电动推杆的顶部上安装有固定支链；所述的固定支链包括固定支撑架、固定伸缩块、固定伸缩弹簧，固定支撑架安装在固定电动推杆的顶部上，固定支撑架上对称设置有两个方槽，固定支撑架上每个方槽内的上下两侧均设置有一个滑槽，固定支撑架上的每个方槽内均设置有一个固定伸缩块，固定伸缩块通过固定伸缩弹簧安装在固定支撑架上方槽的内侧壁上，固定伸缩块为倒立梯形结构，且固定伸缩块外侧面为圆弧面，法兰的外侧对称设置有四个环形挤压板，环形挤压板为圆弧形结构，环形挤压板位于环形固定架上，每个环形挤压板的外侧上均安装有一个环形推杆，环形推杆安装在环形固定架的外侧面上，四个内撑支链对称安装在环形固定架的内侧壁上；所述的内撑支链包括内撑支撑板、内撑架、内撑调节推杆、内撑卡板和两个内撑弹簧，内撑支撑板安装在环形固定架的内侧底部上，内撑架位于内撑支撑板的上方，内撑架的底部通过铰链安装在环形固定架的侧壁上，内撑架的顶部上通过铰链安装有内撑卡板，内撑卡板的外侧面上设置有固定卡齿，内撑卡板与内撑架的顶部之间均匀安装有两个两个内撑弹簧，内撑调节推杆通过铰链安装在内撑支撑板与内撑架之间，具体工作时，首先通过控制固定电动滑块移动可以调节固定支链的位置，使得固定支链可以固定不同型号的法兰，伸长固定电动推杆可以使得固定支链伸长到法兰的孔内，固定伸缩块在固定伸缩弹簧的推送力作用下向外推送，固定伸缩块可以撑住法兰上的孔，从而法兰的位置得到固定，固定伸缩块为倒立梯形结构，且固定伸缩块外侧面为圆弧面，使得固定伸缩块由法兰上的孔回缩到环形固定架上的方槽内时自动进行收缩，从而固定支链在固定电动推杆的伸缩运动下可以自动对法兰进行固定动作与解除固定动作，然后伸长环形推杆，使得环形挤压板对法兰的外侧壁进行固定，再然后伸长内撑调节推杆，使得内撑卡板能够卡住法兰的内侧壁，由于内撑卡板通过铰链与内撑架相连接，使得内撑卡板可以自动贴合法兰的内侧壁，增加内撑支链的支撑效果，固定装置能够将法兰由内向外紧紧的固定在环形固定架上，以便对法兰进行焊前处理与焊接动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、打磨支撑柱、打磨电机、打磨滑槽、四个打磨滑杆、打磨底板、打磨电动滑块、打磨电动推杆和打磨机构，打磨顶板通过打磨支撑柱安装在支撑底板上，打磨电机通过电机套安装在打磨顶板的下端面上，打磨电机的轴心线与法兰的轴心线相贴合，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨滑槽安装在打磨底板的顶部上，四个打磨滑杆对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑杆的顶部与打磨顶板相连接，打磨滑杆的底部为滑块结构，打磨滑杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨底板的底部上安装有打磨电动滑块，打磨电动推杆安装在打磨电动滑块的底部上，打磨电动推杆的顶部上安装有打磨机构；所述的打磨机构包括打磨连接板、打磨支撑板、打磨斜板、打磨横板、打磨立板、横向调节推杆、纵向调节推杆、打磨角度推杆和打磨支撑弹簧，打磨连接板安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨连接板通过铰链与打磨支撑板相连接，打磨角度推杆通过铰链安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨支撑弹簧位于打磨角度推杆的左侧，打磨支撑弹簧安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨斜板顶部设置有连接块，打磨斜板设置的连接块安装在打磨支撑板的底部上，打磨斜板的右端通过销轴安装有打磨横板，打磨斜板的左端通过销轴安装有打磨立板，打磨斜板、打磨横板与打磨立板的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨横板之间，纵向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨立板之间，具体工作时，首先调节打磨角度推杆的长度，使得打磨斜板的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆与纵向调节推杆的长度，使得打磨横板贴合住法兰的上端面，打磨立板贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块的位置可以控制打磨机构对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、旋转连接架、支撑齿轮、旋转滑槽和旋转支撑杆，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的右端顶部上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的底部相连接，旋转转轴的顶部通过轴承安装在旋转连接架上，旋转连接架的下端与支撑底板相连接，旋转齿轮安装在旋转转轴的中部上，支撑齿轮位于旋转齿轮的左侧，支撑齿轮与旋转齿轮相啮合，支撑齿轮的中部为空心结构，支撑齿轮位于环形固定架的外侧，且支撑齿轮与环形固定架位于同一轴心线上，支撑齿轮的底部上安装有旋转滑槽，支撑齿轮的下方对称设置有旋转支撑杆，旋转支撑杆的底部安装在支撑底板上，旋转支撑杆的顶部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，具体工作时，首先通过控制旋转电机的转动可以带动支撑齿轮进行旋转，使得支撑齿轮上安装的执行装置对法兰与钢管进行焊接与焊后处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊接装置包括焊接立板、焊接调节推杆、焊接调节弹簧、焊接顶板、焊接推杆、焊接底板、焊接伸缩杆、焊接支撑板、焊接机构和焊接伸缩弹簧，焊接立板安装在支撑齿轮的前侧顶部上，焊接顶板通过铰链安装在焊接立板的后侧面上，焊接调节推杆通过铰链安装在焊接立板与焊接顶板之间，焊接调节弹簧位于焊接调节推杆的下方，焊接调节弹簧安装在焊接立板与焊接顶板之间，焊接推杆的底部安装在焊接顶板的后侧面上，焊接推杆的顶部上安装有焊接底板，焊接底板的后侧面上安装有焊接伸缩杆，焊接支撑板安装在焊接伸缩杆的顶部上，焊接支撑板的后侧面上均匀设置有两个滑槽，焊接支撑板上安装有焊接机构；所述的焊接机构包括焊枪、焊条、焊***座、两个焊枪夹爪、焊枪推杆、焊枪连接板、焊枪扳手推杆、焊枪扳手连板和焊枪推送架，焊枪位于焊接支撑板的后侧，焊条放置在焊枪内，焊枪的左端设置有开关把手，焊接支撑板后侧面上的每个滑槽上均分布有两个焊枪夹爪，两个焊枪夹爪对称布置，焊枪夹爪的前端设置有滑块结构，焊枪夹爪前端的滑块结构与焊接支撑板后侧面上的滑槽相配合连接，每个焊枪夹爪的外侧面均安装有一个焊枪推杆，焊枪推杆通过焊枪连接板安装在焊接支撑板上，焊枪上开关把手的左侧分布有焊枪推送架，焊枪推送架为U型结构，焊枪推送架的左端通过铰链与焊枪扳手推杆的顶部相连接，焊枪扳手推杆的底部通过焊枪扳手连板安装在焊接支撑板上，焊***座安装在焊接支撑板的底部上，焊接伸缩杆的外侧上设置有焊接伸缩弹簧，焊接伸缩弹簧安装在焊接伸缩杆与焊接支撑板之间，具体工作时，首先通过焊接调节推杆的伸缩运动可以调节焊接机构的焊接角度，使得焊接机构位于最好的焊接角度，增加焊接效果，然后伸长焊枪推杆，使得焊枪推杆上安装的焊枪夹爪夹住焊枪，焊枪夹爪上的滑动杆能够在焊接支撑板的滑槽上滑动，起到了限位的作用，焊枪夹爪可以将焊枪牢固的锁定在焊接支撑板上，焊***座对焊枪的底部起到支撑的作用，再调节焊接推杆的长度，使得焊条贴住需要焊接的地点，焊条在焊接伸缩杆与焊接伸缩弹簧的伸缩力作用下紧紧贴住焊接地点，从而进行了焊接动作，在支撑齿轮的旋转过程中同步伸长焊接推杆，使得焊条始终处于焊接状态，当一整条焊条用完时，收缩焊接推杆，并伸长焊枪扳手推杆，焊枪扳手推杆推动焊枪推送架将焊枪上的开关把手压下，人工将新的焊条放入到焊枪内，完成了焊条的更换动作，控制焊枪再次进行焊接工作，焊接装置能够对焊接角度进行调节，还可以自动压下焊枪上的开关把手，更换焊条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊后处理装置包括锤击支撑板、锤击机构、磨平支撑板、磨平电动滑块组、磨平伸缩推杆、磨平支撑推杆、磨平机构、刮除支撑板、刮除机构、两个刮除电动滑块和刮除伸缩推杆，锤击支撑板安装在支撑齿轮的左后端上，锤击支撑板的内侧面上安装有锤击机构；所述的锤击机构包括锤击电机、锤击转轴、锤击连板、锤击凸轮、锤击耳座、锤击连杆、锤击归位弹簧、锤头和锤击弹簧，锤击电机通过电机套安装在锤击支撑板的内侧面上，锤击电机的输出轴通过联轴器与锤击转轴的左端相连接，锤击转轴的右端通过轴承安装在锤击连板上，锤击连板与支撑齿轮相连接，锤击凸轮安装在锤击转轴上，锤击耳座位于锤击连板的右侧，锤击耳座安装在支撑齿轮上，锤击连杆通过销轴安装在锤击耳座上，锤击连杆的左端底部安装有锤击归位弹簧，锤击归位弹簧的底部安装在支撑齿轮上，锤击连杆的右端通过铰链安装有锤头，锤击弹簧安装在锤击连杆与锤头之间，磨平支撑板位于锤击支撑板的右侧，磨平支撑板安装在支撑齿轮上，磨平电动滑块组安装在磨平支撑板的内侧面上，磨平电动滑块组上安装有磨平伸缩推杆，磨平伸缩推杆的顶部上安装有磨平机构；所述的磨平机构包括弧形连接板、磨平支撑架、磨平连接架、磨平滑槽、两个磨平滑杆、磨平推杆、磨平电机、磨平转轴和磨平转刀，磨平连接架安装在磨平伸缩推杆的顶部上，磨平连接架的前侧上安装有磨平支撑架，弧形连接板安装在磨平支撑架的前侧顶部上，磨平推杆的底部安装在磨平连接架上，磨平推杆的顶部上安装有磨平电机，磨平电机的输出轴通过联轴器与磨平转轴相连接，磨平转轴的底部上设置有磨平转刀，磨平转轴上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆，两个磨平滑杆的位置相对称，磨平滑杆的外侧为滑块结构，磨平滑杆的滑块结构与磨平滑槽相配合连接，磨平滑槽安装在磨平支撑架的内侧壁上，磨平伸缩推杆的中部下方设置有磨平支撑推杆，磨平支撑推杆的顶部设置有弧形板，刮除支撑板位于磨平支撑板的右侧，刮除支撑板安装在支撑齿轮上，刮除机构位于刮除支撑板的前侧；所述的刮除机构包括刮除皮带、刮除连接架、刮除清扫板、刮除伸缩板、刮除连接弹簧、刮除回收盒和刮除调节推杆，刮除皮带为四轮传输带，刮除皮带的侧面上对称安装有刮除连接架，刮除连接架的后端与刮除伸缩推杆的顶部相连接，刮除清扫板安装在刮除皮带上，刮除清扫板的前侧面设置有方槽，刮除清扫板上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板通过刮除连接弹簧安装在刮除清扫板的方槽内，刮除伸缩板的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板的滑块结构与刮除清扫板上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架的底部上均安装有一个刮除调节推杆，刮除调节推杆的顶部上安装有刮除回收盒，刮除回收盒的内侧为弧面结构，且刮除回收盒上设置有倾斜槽，刮除机构的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆，两组刮除伸缩推杆的位置相对称，刮除伸缩推杆通过刮除电动滑块安装在刮除支撑板的内侧面上，具体工作时，当对法兰与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机进行旋转，锤击电机能够带动锤击凸轮进行旋转，使得锤击连杆能够在锤击凸轮与锤击归位弹簧的作用下进行上下摆动，锤头与锤击连杆在铰接的作用下，锤头能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆，磨平支撑推杆可以对磨平伸缩推杆提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆，使得弧形连接板贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组进行移动，使得磨平支撑架的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆并开启磨平电机，磨平转刀可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆可以在磨平转刀旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块进行移动可以调节刮除机构的高度，调节刮除伸缩推杆的长度可以控制刮除机构的位置，使得刮除机构上的刮除清扫板位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆的长度使得刮除回收盒可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒可以对刮除清扫板刮下来的残渣进行回收，刮除皮带为四轮传输带，使得刮除清扫板可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会进行收缩，刮除清扫板前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板刮除法兰上表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会在刮除连接弹簧的作用力下伸出，使得刮除清扫板与刮除伸缩板处于同一平面，刮除清扫板与刮除伸缩板可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
工作时，第一步：首先通过控制固定电动滑块移动可以调节固定支链的位置，使得固定支链可以固定不同型号的法兰，伸长固定电动推杆可以使得固定支链伸长到法兰的孔内，固定伸缩块在固定伸缩弹簧的推送力作用下向外推送，固定伸缩块可以撑住法兰上的孔，从而法兰的位置得到固定，固定伸缩块为倒立梯形结构，且固定伸缩块外侧面为圆弧面，使得固定伸缩块由法兰上的孔回缩到环形固定架上的方槽内时自动进行收缩，从而固定支链在固定电动推杆的伸缩运动下可以自动对法兰进行固定动作与解除固定动作，然后伸长环形推杆，使得环形挤压板对法兰的外侧壁进行固定，当对法兰的倒角进行打磨完毕后，伸长内撑调节推杆，使得内撑卡板能够卡住法兰的内侧壁，由于内撑卡板通过铰链与内撑架相连接，使得内撑卡板可以自动贴合法兰的内侧壁，增加内撑支链的支撑效果，固定装置能够将法兰由内向外紧紧的固定在环形固定架上，以便对法兰进行焊前处理与焊接动作，第二步：当需要对法兰的倒角进行打磨时，首先调节打磨角度推杆的长度，使得打磨斜板的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆与纵向调节推杆的长度，使得打磨横板贴合住法兰的上端面，打磨立板贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块的位置可以控制打磨机构对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，第三步：当法兰固定好后，将钢管移动到法兰的上方固定住，对钢管与法兰之间的交接处进行焊接，首先通过控制旋转电机的转动可以带动支撑齿轮进行旋转，使得支撑齿轮上安装的焊接装置与焊后处理装置可以对法兰与钢管进行焊接与焊后处理，然后控制焊接装置对法兰与钢管进行焊接进行焊接工作，通过焊接调节推杆的伸缩运动可以调节焊接机构的焊接角度，使得焊接机构位于最好的焊接角度，增加焊接效果，再伸长焊枪推杆，使得焊枪推杆上安装的焊枪夹爪夹住焊枪，焊枪夹爪上的滑动杆能够在焊接支撑板的滑槽上滑动，起到了限位的作用，焊枪夹爪可以将焊枪牢固的锁定在焊接支撑板上，焊***座对焊枪的底部起到支撑的作用，再然后调节焊接推杆的长度，使得焊条贴住需要焊接的地点，焊条在焊接伸缩杆与焊接伸缩弹簧的伸缩力作用下紧紧贴住焊接地点，从而进行了焊接动作，在支撑齿轮的旋转过程中同步伸长焊接推杆，使得焊条始终处于焊接状态，当一整条焊条用完时，收缩焊接推杆，并伸长焊枪扳手推杆，焊枪扳手推杆推动焊枪推送架将焊枪上的开关把手压下，人工将新的焊条放入到焊枪内，完成了焊条的更换动作，控制焊枪再次进行焊接工作，焊接装置能够对焊接角度进行调节，还可以自动压下焊枪上的开关把手，更换焊条，第四步：当对法兰与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机进行旋转，锤击电机能够带动锤击凸轮进行旋转，使得锤击连杆能够在锤击凸轮与锤击归位弹簧的作用下进行上下摆动，锤头与锤击连杆在铰接的作用下，锤头能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆，磨平支撑推杆可以对磨平伸缩推杆提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆，使得弧形连接板贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组进行移动，使得磨平支撑架的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆并开启磨平电机，磨平转刀可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆可以在磨平转刀旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块进行移动可以调节刮除机构的高度，调节刮除伸缩推杆的长度可以控制刮除机构的位置，使得刮除机构上的刮除清扫板位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆的长度使得刮除回收盒可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒可以对刮除清扫板刮下来的残渣进行回收，刮除皮带为四轮传输带，使得刮除清扫板可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会进行收缩，刮除清扫板前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板刮除法兰上表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会在刮除连接弹簧的作用力下伸出，使得刮除清扫板与刮除伸缩板处于同一平面，刮除清扫板与刮除伸缩板可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除，可以实现对法兰进行多重稳定固定、对法兰倒角进行焊前打磨、对法兰与钢管进行自动焊接、对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现对法兰进行多重稳定固定、对法兰倒角进行焊前打磨、对法兰与钢管进行自动焊接、对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的功能，具有对法兰可以进行多重的固定、对法兰固定牢固、自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、可以自动进行焊接动作、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行焊后处理干净彻底等优点；
二、本发明固定装置上设置有内撑支链，内撑支链可以从法兰的内侧壁对法兰进行固定动作，内撑支链上内撑卡板设置的固定卡齿可以紧紧的卡住法兰的内侧壁，增加了内撑支链的固定效果；
三、本发明固定装置上设置有固定支链，固定支链可以固定住法兰上的安装孔，同时固定支链在固定电动推杆的伸缩运动下可以自动对法兰进行固定动作与解除固定动作；
四、本发明打磨装置上设置有打磨机构，打磨机构可以针对不同倒角角度的法兰进行打磨工作；
五、本发明设置有焊接装置，焊接装置能够对焊接角度进行调节，自动完成焊接动作，还可以自动压下焊枪上的开关把手，更换焊条；
六、本发明设置有焊后处理装置，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与固定装置之间的第一结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本发明支撑底板与固定装置之间的第二结构示意图；
图5是本发明固定电动滑块、固定电动推杆与固定支链之间的第一结构示意图；
图6是本发明固定电动滑块、固定电动推杆与固定支链之间的第二结构示意图；
图7是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；
图8是图7中B向局部放大图；
图9是本发明支撑底板、固定装置、焊接装置、旋转装置与焊后处理装置之间的结构示意图；
图10是本发明焊接支撑板与焊接机构之间的结构示意图；
图11是本发明支撑底板、固定装置、旋转装置与焊后处理装置之间的结构示意图；
图12是本发明固定装置、支撑齿轮、锤击支撑板与锤击机构之间的结构示意图；
图13是本发明磨平伸缩推杆与磨平机构之间的结构示意图；
图14是本发明固定装置、支撑齿轮、刮除支撑板、刮除机构、刮除电动滑块与刮除伸缩推杆之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图14所示，一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板1、固定装置2、打磨装置3、焊接装置4、旋转装置5和焊后处理装置6,所述的固定装置2安装在支撑底板1的中部上，打磨装置3位于固定装置2的上方，打磨装置3安装在支撑底板1上，旋转装置5位于固定装置2的外侧，旋转装置5与支撑底板1相连接，焊接装置4与焊后处理装置6均安装在旋转装置5上，焊接装置4位于焊后处理装置6的前侧。
所述的固定装置2包括环形固定架21、环形支撑杆22、四个内撑支链23、四个环形挤压板24、环形推杆25、法兰26、固定电动滑块27、固定电动推杆28、固定支链29，环形固定架21通过环形支撑杆22安装在支撑底板1上，环形固定架21上对称设置有四个方槽，法兰26放置在环形固定架21上，且法兰26上圆孔的位置与环形固定架21上设置方槽的位置一一对应，环形固定架21上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块27，固定电动滑块27的顶部上安装有固定电动推杆28，固定电动推杆28的顶部上安装有固定支链29；所述的固定支链29包括固定支撑架291、固定伸缩块292、固定伸缩弹簧293，固定支撑架291安装在固定电动推杆28的顶部上，固定支撑架291上对称设置有两个方槽，固定支撑架291上每个方槽内的上下两侧均设置有一个滑槽，固定支撑架291上的每个方槽内均设置有一个固定伸缩块292，固定伸缩块292通过固定伸缩弹簧293安装在固定支撑架291上方槽的内侧壁上，固定伸缩块292为倒立梯形结构，且固定伸缩块292外侧面为圆弧面，法兰26的外侧对称设置有四个环形挤压板24，环形挤压板24为圆弧形结构，环形挤压板24位于环形固定架21上，每个环形挤压板24的外侧上均安装有一个环形推杆25，环形推杆25安装在环形固定架21的外侧面上，四个内撑支链23对称安装在环形固定架21的内侧壁上；所述的内撑支链23包括内撑支撑板231、内撑架232、内撑调节推杆233、内撑卡板234和两个内撑弹簧235，内撑支撑板231安装在环形固定架21的内侧底部上，内撑架232位于内撑支撑板231的上方，内撑架232的底部通过铰链安装在环形固定架21的侧壁上，内撑架232的顶部上通过铰链安装有内撑卡板234，内撑卡板234的外侧面上设置有固定卡齿，内撑卡板234与内撑架232的顶部之间均匀安装有两个两个内撑弹簧235，内撑调节推杆233通过铰链安装在内撑支撑板231与内撑架232之间，具体工作时，首先通过控制固定电动滑块27移动可以调节固定支链29的位置，使得固定支链29可以固定不同型号的法兰26，伸长固定电动推杆28可以使得固定支链29伸长到法兰26的孔内，固定伸缩块292在固定伸缩弹簧293的推送力作用下向外推送，固定伸缩块292可以撑住法兰26上的孔，从而法兰26的位置得到固定，固定伸缩块292为倒立梯形结构，且固定伸缩块292外侧面为圆弧面，使得固定伸缩块292由法兰26上的孔回缩到环形固定架21上的方槽内时自动进行收缩，从而固定支链29在固定电动推杆28的伸缩运动下可以自动对法兰26进行固定动作与解除固定动作，然后伸长环形推杆25，使得环形挤压板24对法兰26的外侧壁进行固定，再然后伸长内撑调节推杆233，使得内撑卡板234能够卡住法兰26的内侧壁，由于内撑卡板234通过铰链与内撑架232相连接，使得内撑卡板234可以自动贴合法兰26的内侧壁，增加内撑支链23的支撑效果，固定装置2能够将法兰26由内向外紧紧的固定在环形固定架21上，以便对法兰进行焊前处理与焊接动作。
所述的打磨装置3包括打磨顶板31、打磨支撑柱32、打磨电机33、打磨滑槽34、四个打磨滑杆35、打磨底板36、打磨电动滑块37、打磨电动推杆38和打磨机构39，打磨顶板31通过打磨支撑柱32安装在支撑底板1上，打磨电机33通过电机套安装在打磨顶板31的下端面上，打磨电机33的轴心线与法兰26的轴心线相贴合，打磨电机33的输出轴上安装有打磨底板36，打磨滑槽34安装在打磨底板36的顶部上，四个打磨滑杆35对称分布在打磨电机33的外侧，打磨滑杆35的顶部与打磨顶板31相连接，打磨滑杆35的底部为滑块结构，打磨滑杆35的滑块结构与打磨滑槽34相配合连接，打磨底板36的底部上安装有打磨电动滑块37，打磨电动推杆38安装在打磨电动滑块37的底部上，打磨电动推杆38的顶部上安装有打磨机构39；所述的打磨机构39包括打磨连接板391、打磨支撑板392、打磨斜板393、打磨横板394、打磨立板395、横向调节推杆396、纵向调节推杆397、打磨角度推杆398和打磨支撑弹簧399，打磨连接板391安装在打磨电动推杆38的顶部上，打磨连接板391通过铰链与打磨支撑板392相连接，打磨角度推杆398通过铰链安装在打磨连接板391与打磨支撑板392之间，打磨支撑弹簧399位于打磨角度推杆398的左侧，打磨支撑弹簧399安装在打磨连接板391与打磨支撑板392之间，打磨斜板393顶部设置有连接块，打磨斜板393设置的连接块安装在打磨支撑板392的底部上，打磨斜板393的右端通过销轴安装有打磨横板394，打磨斜板393的左端通过销轴安装有打磨立板395，打磨斜板393、打磨横板394与打磨立板395的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆396通过铰链安装在打磨斜板393与打磨横板394之间，纵向调节推杆397通过铰链安装在打磨斜板393与打磨立板395之间，具体工作时，首先调节打磨角度推杆398的长度，使得打磨斜板393的斜度与法兰26倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆396与纵向调节推杆397的长度，使得打磨横板394贴合住法兰26的上端面，打磨立板395贴合住法兰26的内侧壁，从而打磨机构39可以对法兰26倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰26与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块37的位置可以控制打磨机构39对不同型号的法兰26进行打磨，打磨装置3可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰26进行打磨工作，以便增加法兰26与钢管焊接时的效果。
所述的旋转装置5包括旋转电机51、旋转转轴52、旋转齿轮53、旋转连接架54、支撑齿轮55、旋转滑槽56和旋转支撑杆57，旋转电机51通过电机套安装在支撑底板1的右端顶部上，旋转电机51的输出轴通过联轴器与旋转转轴52的底部相连接，旋转转轴52的顶部通过轴承安装在旋转连接架54上，旋转连接架54的下端与支撑底板1相连接，旋转齿轮53安装在旋转转轴52的中部上，支撑齿轮55位于旋转齿轮53的左侧，支撑齿轮55与旋转齿轮53相啮合，支撑齿轮55的中部为空心结构，支撑齿轮55位于环形固定架21的外侧，且支撑齿轮55与环形固定架21位于同一轴心线上，支撑齿轮55的底部上安装有旋转滑槽56，支撑齿轮55的下方对称设置有旋转支撑杆57，旋转支撑杆57的底部安装在支撑底板1上，旋转支撑杆57的顶部为滑块结构，旋转支撑杆57的滑块结构与旋转滑槽56相配合连接，具体工作时，首先通过控制旋转电机51的转动可以带动支撑齿轮55进行旋转，使得支撑齿轮55上安装的执行装置对法兰26与钢管进行焊接与焊后处理。
所述的焊接装置4包括焊接立板41、焊接调节推杆42、焊接调节弹簧43、焊接顶板44、焊接推杆45、焊接底板46、焊接伸缩杆47、焊接支撑板48、焊接机构49和焊接伸缩弹簧410，焊接立板41安装在支撑齿轮55的前侧顶部上，焊接顶板44通过铰链安装在焊接立板41的后侧面上，焊接调节推杆42通过铰链安装在焊接立板41与焊接顶板44之间，焊接调节弹簧43位于焊接调节推杆42的下方，焊接调节弹簧43安装在焊接立板41与焊接顶板44之间，焊接推杆45的底部安装在焊接顶板44的后侧面上，焊接推杆45的顶部上安装有焊接底板46，焊接底板46的后侧面上安装有焊接伸缩杆47，焊接支撑板48安装在焊接伸缩杆47的顶部上，焊接支撑板48的后侧面上均匀设置有两个滑槽，焊接支撑板48上安装有焊接机构49；所述的焊接机构49包括焊枪491、焊条492、焊***座493、两个焊枪夹爪494、焊枪推杆495、焊枪连接板496、焊枪扳手推杆497、焊枪扳手连板498和焊枪推送架499，焊枪491位于焊接支撑板48的后侧，焊条492放置在焊枪491内，焊枪491的左端设置有开关把手，焊接支撑板48后侧面上的每个滑槽上均分布有两个焊枪夹爪494，两个焊枪夹爪494对称布置，焊枪夹爪494的前端设置有滑块结构，焊枪夹爪494前端的滑块结构与焊接支撑板48后侧面上的滑槽相配合连接，每个焊枪夹爪494的外侧面均安装有一个焊枪推杆495，焊枪推杆495通过焊枪连接板496安装在焊接支撑板48上，焊枪491上开关把手的左侧分布有焊枪推送架499，焊枪推送架499为U型结构，焊枪推送架499的左端通过铰链与焊枪扳手推杆497的顶部相连接，焊枪扳手推杆497的底部通过焊枪扳手连板498安装在焊接支撑板48上，焊***座493安装在焊接支撑板48的底部上，焊接伸缩杆47的外侧上设置有焊接伸缩弹簧410，焊接伸缩弹簧410安装在焊接伸缩杆47与焊接支撑板48之间，具体工作时，首先通过焊接调节推杆42的伸缩运动可以调节焊接机构49的焊接角度，使得焊接机构49位于最好的焊接角度，增加焊接效果，然后伸长焊枪推杆495，使得焊枪推杆495上安装的焊枪夹爪494夹住焊枪491，焊枪夹爪494上的滑动杆能够在焊接支撑板48的滑槽上滑动，起到了限位的作用，焊枪夹爪494可以将焊枪491牢固的锁定在焊接支撑板48上，焊***座493对焊枪491的底部起到支撑的作用，再调节焊接推杆45的长度，使得焊条492贴住需要焊接的地点，焊条492在焊接伸缩杆47与焊接伸缩弹簧410的伸缩力作用下紧紧贴住焊接地点，从而进行了焊接动作，在支撑齿轮55的旋转过程中同步伸长焊接推杆45，使得焊条492始终处于焊接状态，当一整条焊条492用完时，收缩焊接推杆45，并伸长焊枪扳手推杆497，焊枪扳手推杆497推动焊枪推送架499将焊枪491上的开关把手压下，人工将新的焊条492放入到焊枪491内，完成了焊条492的更换动作，控制焊枪491再次进行焊接工作，焊接装置4能够对焊接角度进行调节，还可以自动压下焊枪491上的开关把手，更换焊条492。
所述的焊后处理装置6包括锤击支撑板61、锤击机构62、磨平支撑板63、磨平电动滑块组64、磨平伸缩推杆65、磨平支撑推杆66、磨平机构67、刮除支撑板68、刮除机构69、两个刮除电动滑块610和刮除伸缩推杆611，锤击支撑板61安装在支撑齿轮55的左后端上，锤击支撑板61的内侧面上安装有锤击机构62；所述的锤击机构62包括锤击电机621、锤击转轴622、锤击连板623、锤击凸轮624、锤击耳座625、锤击连杆626、锤击归位弹簧627、锤头628和锤击弹簧629，锤击电机621通过电机套安装在锤击支撑板61的内侧面上，锤击电机621的输出轴通过联轴器与锤击转轴622的左端相连接，锤击转轴622的右端通过轴承安装在锤击连板623上，锤击连板623与支撑齿轮55相连接，锤击凸轮624安装在锤击转轴622上，锤击耳座625位于锤击连板623的右侧，锤击耳座625安装在支撑齿轮55上，锤击连杆626通过销轴安装在锤击耳座625上，锤击连杆626的左端底部安装有锤击归位弹簧627，锤击归位弹簧627的底部安装在支撑齿轮55上，锤击连杆626的右端通过铰链安装有锤头628，锤击弹簧629安装在锤击连杆626与锤头628之间，磨平支撑板63位于锤击支撑板61的右侧，磨平支撑板63安装在支撑齿轮55上，磨平电动滑块组64安装在磨平支撑板63的内侧面上，磨平电动滑块组64上安装有磨平伸缩推杆65，磨平伸缩推杆65的顶部上安装有磨平机构67；所述的磨平机构67包括弧形连接板671、磨平支撑架672、磨平连接架673、磨平滑槽674、两个磨平滑杆675、磨平推杆676、磨平电机677、磨平转轴678和磨平转刀679，磨平连接架673安装在磨平伸缩推杆65的顶部上，磨平连接架673的前侧上安装有磨平支撑架672，弧形连接板671安装在磨平支撑架672的前侧顶部上，磨平推杆676的底部安装在磨平连接架673上，磨平推杆676的顶部上安装有磨平电机677，磨平电机677的输出轴通过联轴器与磨平转轴678相连接，磨平转轴678的底部上设置有磨平转刀679，磨平转轴678上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆675，两个磨平滑杆675的位置相对称，磨平滑杆675的外侧为滑块结构，磨平滑杆675的滑块结构与磨平滑槽674相配合连接，磨平滑槽674安装在磨平支撑架672的内侧壁上，磨平伸缩推杆65的中部下方设置有磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66的顶部设置有弧形板，刮除支撑板68位于磨平支撑板63的右侧，刮除支撑板68安装在支撑齿轮55上，刮除机构69位于刮除支撑板68的前侧；所述的刮除机构69包括刮除皮带691、刮除连接架692、刮除清扫板693、刮除伸缩板694、刮除连接弹簧695、刮除回收盒696和刮除调节推杆697，刮除皮带691为四轮传输带，刮除皮带691的侧面上对称安装有刮除连接架692，刮除连接架692的后端与刮除伸缩推杆611的顶部相连接，刮除清扫板693安装在刮除皮带691上，刮除清扫板693的前侧面设置有方槽，刮除清扫板693上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板693的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板694通过刮除连接弹簧695安装在刮除清扫板693的方槽内，刮除伸缩板694的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板694的滑块结构与刮除清扫板693上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架692的底部上均安装有一个刮除调节推杆697，刮除调节推杆697的顶部上安装有刮除回收盒696，刮除回收盒696的内侧为弧面结构，且刮除回收盒696上设置有倾斜槽，刮除机构69的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆611，两组刮除伸缩推杆611的位置相对称，刮除伸缩推杆611通过刮除电动滑块610安装在刮除支撑板68的内侧面上，具体工作时，当对法兰26与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机621进行旋转，锤击电机621能够带动锤击凸轮624进行旋转，使得锤击连杆626能够在锤击凸轮624与锤击归位弹簧627的作用下进行上下摆动，锤头628与锤击连杆626在铰接的作用下，锤头628能够完全捶打法兰26与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构67对法兰26与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66可以对磨平伸缩推杆65提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆65，使得弧形连接板671贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组64进行移动，使得磨平支撑架672的底部贴住法兰26的上端面，伸长磨平推杆676并开启磨平电机677，磨平转刀679可以对法兰26与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆675可以在磨平转刀679旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀679损坏法兰26与钢管，最后控制刮除机构69将钢管与法兰26上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块610进行移动可以调节刮除机构69的高度，调节刮除伸缩推杆611的长度可以控制刮除机构69的位置，使得刮除机构69上的刮除清扫板693位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆697的长度使得刮除回收盒696可以贴住法兰26的外侧壁，刮除回收盒696可以对刮除清扫板693刮下来的残渣进行回收，刮除皮带691为四轮传输带，使得刮除清扫板693可以对钢管与法兰26同时进行刮除，当刮除清扫板693刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会进行收缩，刮除清扫板693前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板693刮除法兰26上表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会在刮除连接弹簧695的作用力下伸出，使得刮除清扫板693与刮除伸缩板694处于同一平面，刮除清扫板693与刮除伸缩板694可以将法兰26上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰26与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置6可以对法兰26与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰26与钢管之间的焊点平滑，对法兰26与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
工作时，第一步：首先通过控制固定电动滑块27移动可以调节固定支链29的位置，使得固定支链29可以固定不同型号的法兰26，伸长固定电动推杆28可以使得固定支链29伸长到法兰26的孔内，固定伸缩块292在固定伸缩弹簧293的推送力作用下向外推送，固定伸缩块292可以撑住法兰26上的孔，从而法兰26的位置得到固定，固定伸缩块292为倒立梯形结构，且固定伸缩块292外侧面为圆弧面，使得固定伸缩块292由法兰26上的孔回缩到环形固定架21上的方槽内时自动进行收缩，从而固定支链29在固定电动推杆28的伸缩运动下可以自动对法兰26进行固定动作与解除固定动作，然后伸长环形推杆25，使得环形挤压板24对法兰26的外侧壁进行固定，当对法兰26的倒角进行打磨完毕后，伸长内撑调节推杆233，使得内撑卡板234能够卡住法兰26的内侧壁，由于内撑卡板234通过铰链与内撑架232相连接，使得内撑卡板234可以自动贴合法兰26的内侧壁，增加内撑支链23的支撑效果，固定装置2能够将法兰26由内向外紧紧的固定在环形固定架21上，以便对法兰进行焊前处理与焊接动作，第二步：当需要对法兰26的倒角进行打磨时，首先调节打磨角度推杆398的长度，使得打磨斜板393的斜度与法兰26倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆396与纵向调节推杆397的长度，使得打磨横板394贴合住法兰26的上端面，打磨立板395贴合住法兰26的内侧壁，从而打磨机构39可以对法兰26倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰26与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块37的位置可以控制打磨机构39对不同型号的法兰26进行打磨，打磨装置3可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰26进行打磨工作，以便增加法兰26与钢管焊接时的效果，第三步：当法兰26固定好后，将钢管移动到法兰26的上方固定住，对钢管与法兰之间的交接处进行焊接，首先通过控制旋转电机51的转动可以带动支撑齿轮55进行旋转，使得支撑齿轮55上安装的焊接装置4与焊后处理装置6可以对法兰26与钢管进行焊接与焊后处理，然后控制焊接装置4对法兰26与钢管进行焊接进行焊接工作，通过焊接调节推杆42的伸缩运动可以调节焊接机构49的焊接角度，使得焊接机构49位于最好的焊接角度，增加焊接效果，再伸长焊枪推杆495，使得焊枪推杆495上安装的焊枪夹爪494夹住焊枪491，焊枪夹爪494上的滑动杆能够在焊接支撑板48的滑槽上滑动，起到了限位的作用，焊枪夹爪494可以将焊枪491牢固的锁定在焊接支撑板48上，焊***座493对焊枪491的底部起到支撑的作用，再然后调节焊接推杆45的长度，使得焊条492贴住需要焊接的地点，焊条492在焊接伸缩杆47与焊接伸缩弹簧410的伸缩力作用下紧紧贴住焊接地点，从而进行了焊接动作，在支撑齿轮55的旋转过程中同步伸长焊接推杆45，使得焊条492始终处于焊接状态，当一整条焊条492用完时，收缩焊接推杆45，并伸长焊枪扳手推杆497，焊枪扳手推杆497推动焊枪推送架499将焊枪491上的开关把手压下，人工将新的焊条492放入到焊枪491内，完成了焊条492的更换动作，控制焊枪491再次进行焊接工作，焊接装置4能够对焊接角度进行调节，还可以自动压下焊枪491上的开关把手，更换焊条492，第四步：当对法兰26与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机621进行旋转，锤击电机621能够带动锤击凸轮624进行旋转，使得锤击连杆626能够在锤击凸轮624与锤击归位弹簧627的作用下进行上下摆动，锤头628与锤击连杆626在铰接的作用下，锤头628能够完全捶打法兰26与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构67对法兰26与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66可以对磨平伸缩推杆65提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆65，使得弧形连接板671贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组64进行移动，使得磨平支撑架672的底部贴住法兰26的上端面，伸长磨平推杆676并开启磨平电机677，磨平转刀679可以对法兰26与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆675可以在磨平转刀679旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀679损坏法兰26与钢管，最后控制刮除机构69将钢管与法兰26上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块610进行移动可以调节刮除机构69的高度，调节刮除伸缩推杆611的长度可以控制刮除机构69的位置，使得刮除机构69上的刮除清扫板693位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆697的长度使得刮除回收盒696可以贴住法兰26的外侧壁，刮除回收盒696可以对刮除清扫板693刮下来的残渣进行回收，刮除皮带691为四轮传输带，使得刮除清扫板693可以对钢管与法兰26同时进行刮除，当刮除清扫板693刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会进行收缩，刮除清扫板693前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板693刮除法兰26上表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会在刮除连接弹簧695的作用力下伸出，使得刮除清扫板693与刮除伸缩板694处于同一平面，刮除清扫板693与刮除伸缩板694可以将法兰26上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰26与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置6可以对法兰26与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰26与钢管之间的焊点平滑，对法兰26与钢管之间的焊渣进行彻底清除，实现了对法兰进行多重稳定固定、对法兰倒角进行焊前打磨、对法兰与钢管进行自动焊接、对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的功能，解决了现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、打磨装置(3)、焊接装置(4)、旋转装置(5)和焊后处理装置(6),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上，旋转装置(5)位于固定装置(2)的外侧，旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接，焊接装置(4)与焊后处理装置(6)均安装在旋转装置(5)上，焊接装置(4)位于焊后处理装置(6)的前侧；其中：
所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个内撑支链(23)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上，四个内撑支链(23)对称安装在环形固定架(21)的内侧壁上；
所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推杆(38)的顶部上安装有打磨机构(39)；
所述的旋转装置(5)包括旋转电机(51)、旋转转轴(52)、旋转齿轮(53)、旋转连接架(54)、支撑齿轮(55)、旋转滑槽(56)和旋转支撑杆(57)，旋转电机(51)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(51)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(52)的底部相连接，旋转转轴(52)的顶部通过轴承安装在旋转连接架(54)上，旋转连接架(54)的下端与支撑底板(1)相连接，旋转齿轮(53)安装在旋转转轴(52)的中部上，支撑齿轮(55)位于旋转齿轮(53)的左侧，支撑齿轮(55)与旋转齿轮(53)相啮合，支撑齿轮(55)的中部为空心结构，支撑齿轮(55)位于环形固定架(21)的外侧，支撑齿轮(55)的底部上安装有旋转滑槽(56)，支撑齿轮(55)的下方对称设置有旋转支撑杆(57)，旋转支撑杆(57)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(57)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(57)的滑块结构与旋转滑槽(56)相配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的焊接装置(4)包括焊接立板(41)、焊接调节推杆(42)、焊接调节弹簧(43)、焊接顶板(44)、焊接推杆(45)、焊接底板(46)、焊接伸缩杆(47)、焊接支撑板(48)、焊接机构(49)和焊接伸缩弹簧(410)，焊接立板(41)安装在支撑齿轮(55)的前侧顶部上，焊接顶板(44)通过铰链安装在焊接立板(41)的后侧面上，焊接调节推杆(42)通过铰链安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接调节弹簧(43)位于焊接调节推杆(42)的下方，焊接调节弹簧(43)安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接推杆(45)的底部安装在焊接顶板(44)的后侧面上，焊接推杆(45)的顶部上安装有焊接底板(46)，焊接底板(46)的后侧面上安装有焊接伸缩杆(47)，焊接支撑板(48)安装在焊接伸缩杆(47)的顶部上，焊接支撑板(48)的后侧面上均匀设置有两个滑槽，焊接支撑板(48)上安装有焊接机构(49)，焊接伸缩杆(47)的外侧上设置有焊接伸缩弹簧(410)，焊接伸缩弹簧(410)安装在焊接伸缩杆(47)与焊接支撑板(48)之间。
3.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的焊后处理装置(6)包括锤击支撑板(61)、锤击机构(62)、磨平支撑板(63)、磨平电动滑块组(64)、磨平伸缩推杆(65)、磨平支撑推杆(66)、磨平机构(67)、刮除支撑板(68)、刮除机构(69)、两个刮除电动滑块(610)和刮除伸缩推杆(611)，锤击支撑板(61)安装在支撑齿轮(55)的左后端上，锤击支撑板(61)的内侧面上安装有锤击机构(62)，磨平支撑板(63)位于锤击支撑板(61)的右侧，磨平支撑板(63)安装在支撑齿轮(55)上，磨平电动滑块组(64)安装在磨平支撑板(63)的内侧面上，磨平电动滑块组(64)上安装有磨平伸缩推杆(65)，磨平伸缩推杆(65)的顶部上安装有磨平机构(67)，磨平伸缩推杆(65)的中部下方设置有磨平支撑推杆(66)，磨平支撑推杆(66)的顶部设置有弧形板，刮除支撑板(68)位于磨平支撑板(63)的右侧，刮除支撑板(68)安装在支撑齿轮(55)上，刮除机构(69)位于刮除支撑板(68)的前侧，刮除机构(69)的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆(611)，两组刮除伸缩推杆(611)的位置相对称，刮除伸缩推杆(611)通过刮除电动滑块(610)安装在刮除支撑板(68)的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的内撑支链(23)包括内撑支撑板(231)、内撑架(232)、内撑调节推杆(233)、内撑卡板(234)和两个内撑弹簧(235)，内撑支撑板(231)安装在环形固定架(21)的内侧底部上，内撑架(232)位于内撑支撑板(231)的上方，内撑架(232)的底部通过铰链安装在环形固定架(21)的侧壁上，内撑架(232)的顶部上通过铰链安装有内撑卡板(234)，内撑卡板(234)的外侧面上设置有固定卡齿，内撑卡板(234)与内撑架(232)的顶部之间均匀安装有两个两个内撑弹簧(235)，内撑调节推杆(233)通过铰链安装在内撑支撑板(231)与内撑架(232)之间。
5.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的固定支链(29)包括固定支撑架(291)、固定伸缩块(292)、固定伸缩弹簧(293)，固定支撑架(291)安装在固定电动推杆(28)的顶部上，固定支撑架(291)上对称设置有两个方槽，固定支撑架(291)上每个方槽内的上下两侧均设置有一个滑槽，固定支撑架(291)上的每个方槽内均设置有一个固定伸缩块(292)，固定伸缩块(292)通过固定伸缩弹簧(293)安装在固定支撑架(291)上方槽的内侧壁上，固定伸缩块(292)为倒立梯形结构，且固定伸缩块(292)外侧面为圆弧面。
6.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的打磨机构(39)包括打磨连接板(391)、打磨支撑板(392)、打磨斜板(393)、打磨横板(394)、打磨立板(395)、横向调节推杆(396)、纵向调节推杆(397)、打磨角度推杆(398)和打磨支撑弹簧(399)，打磨连接板(391)安装在打磨电动推杆(38)的顶部上，打磨连接板(391)通过铰链与打磨支撑板(392)相连接，打磨角度推杆(398)通过铰链安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨支撑弹簧(399)位于打磨角度推杆(398)的左侧，打磨支撑弹簧(399)安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨斜板(393)顶部设置有连接块，打磨斜板(393)设置的连接块安装在打磨支撑板(392)的底部上，打磨斜板(393)的右端通过销轴安装有打磨横板(394)，打磨斜板(393)的左端通过销轴安装有打磨立板(395)，打磨斜板(393)、打磨横板(394)与打磨立板(395)的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆(396)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨横板(394)之间，纵向调节推杆(397)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨立板(395)之间。
7.根据权利要求2所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的焊接机构(49)包括焊枪(491)、焊条(492)、焊***座(493)、两个焊枪夹爪(494)、焊枪推杆(495)、焊枪连接板(496)、焊枪扳手推杆(497)、焊枪扳手连板(498)和焊枪推送架(499)，焊枪(491)位于焊接支撑板(48)的后侧，焊条(492)放置在焊枪(491)内，焊枪(491)的左端设置有开关把手，焊接支撑板(48)后侧面上的每个滑槽上均分布有两个焊枪夹爪(494)，两个焊枪夹爪(494)对称布置，焊枪夹爪(494)的前端设置有滑动杆，焊枪夹爪(494)前端的滑动杆与焊接支撑板(48)后侧面上的滑槽相配合连接，每个焊枪夹爪(494)的外侧面均安装有一个焊枪推杆(495)，焊枪推杆(495)通过焊枪连接板(496)安装在焊接支撑板(48)上，焊枪(491)上开关把手的左侧分布有焊枪推送架(499)，焊枪推送架(499)为U型结构，焊枪推送架(499)的左端通过铰链与焊枪扳手推杆(497)的顶部相连接，焊枪扳手推杆(497)的底部通过焊枪扳手连板(498)安装在焊接支撑板(48)上，焊***座(493)安装在焊接支撑板(48)的底部上。
8.根据权利要求3所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的锤击机构(62)包括锤击电机(621)、锤击转轴(622)、锤击连板(623)、锤击凸轮(624)、锤击耳座(625)、锤击连杆(626)、锤击归位弹簧(627)、锤头(628)和锤击弹簧(629)，锤击电机(621)通过电机套安装在锤击支撑板(61)的内侧面上，锤击电机(621)的输出轴通过联轴器与锤击转轴(622)的左端相连接，锤击转轴(622)的右端通过轴承安装在锤击连板(623)上，锤击连板(623)与支撑齿轮(55)相连接，锤击凸轮(624)安装在锤击转轴(622)上，锤击耳座(625)位于锤击连板(623)的右侧，锤击耳座(625)安装在支撑齿轮(55)上，锤击连杆(626)通过销轴安装在锤击耳座(625)上，锤击连杆(626)的左端底部安装有锤击归位弹簧(627)，锤击归位弹簧(627)的底部安装在支撑齿轮(55)上，锤击连杆(626)的右端通过铰链安装有锤头(628)，锤击弹簧(629)安装在锤击连杆(626)与锤头(628)之间。
9.根据权利要求3所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的磨平机构(67)包括弧形连接板(671)、磨平支撑架(672)、磨平连接架(673)、磨平滑槽(674)、两个磨平滑杆(675)、磨平推杆(676)、磨平电机(677)、磨平转轴(678)和磨平转刀(679)，磨平连接架(673)安装在磨平伸缩推杆(65)的顶部上，磨平连接架(673)的前侧上安装有磨平支撑架(672)，弧形连接板(671)安装在磨平支撑架(672)的前侧顶部上，磨平推杆(676)的底部安装在磨平连接架(673)上，磨平推杆(676)的顶部上安装有磨平电机(677)，磨平电机(677)的输出轴通过联轴器与磨平转轴(678)相连接，磨平转轴(678)的底部上设置有磨平转刀(679)，磨平转轴(678)上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆(675)，两个磨平滑杆(675)的位置相对称，磨平滑杆(675)的外侧为滑块结构，磨平滑杆(675)的滑块结构与磨平滑槽(674)相配合连接，磨平滑槽(674)安装在磨平支撑架(672)的内侧壁上。
10.根据权利要求3所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的刮除机构(69)包括刮除皮带(691)、刮除连接架(692)、刮除清扫板(693)、刮除伸缩板(694)、刮除连接弹簧(695)、刮除回收盒(696)和刮除调节推杆(697)，刮除皮带(691)的侧面上对称安装有刮除连接架(692)，刮除连接架(692)的后端与刮除伸缩推杆(611)的顶部相连接，刮除清扫板(693)安装在刮除皮带(691)上，刮除清扫板(693)的前侧面设置有方槽，刮除清扫板(693)上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板(693)的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板(694)通过刮除连接弹簧(695)安装在刮除清扫板(693)的方槽内，刮除伸缩板(694)的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板(694)的滑块结构与刮除清扫板(693)上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架(692)的底部上均安装有一个刮除调节推杆(697)，刮除调节推杆(697)的顶部上安装有刮除回收盒(696)，刮除回收盒(696)的内侧为弧面结构，且刮除回收盒(696)上设置有倾斜槽。
CN201711316850.2A 2017-12-12 2017-12-12 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机 Withdrawn CN107877075A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316850.2A CN107877075A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316850.2A CN107877075A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107877075A true CN107877075A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61773863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711316850.2A Withdrawn CN107877075A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107877075A (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108381086A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 佛山市佛大华康科技有限公司 一种法兰加工的自动化焊接生产线
CN108789008A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 黄山市麦佰机械自动化有限公司 一种管状五金件的打磨装置
CN109175878A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 张晓锋 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定***
CN109433752A (zh) * 2018-10-24 2019-03-08 何卫统 一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺
CN109590576A (zh) * 2019-01-20 2019-04-09 唐山工业职业技术学院 一种焊接装置
CN110560978A (zh) * 2019-09-20 2019-12-13 常路行 一种气缸连接杆端部自动焊接设备
CN110722357A (zh) * 2019-10-23 2020-01-24 合肥禾松信息科技有限公司 一种管道连接不锈钢法兰焊接作业处理机械
CN110744234A (zh) * 2019-11-09 2020-02-04 合肥集知网信息技术有限公司 一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺
CN110788540A (zh) * 2019-12-01 2020-02-14 江苏米孚自动化科技有限公司 一种基于机电控制的环形多节点式焊接装置及其使用方法
CN111421424A (zh) * 2020-03-10 2020-07-17 金菁 一种汽车制动鼓的无损拆隔板设备
CN111774993A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 储德姣 一种空气压缩机端盖制造防腐防锈涂装工艺
CN112139810A (zh) * 2020-09-07 2020-12-29 宋伟雄 一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备
CN112536513A (zh) * 2020-11-20 2021-03-23 安徽腾达钢构有限公司 焊皮铲除设备
CN112743406A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 邓杰 一种钢化玻璃生产预处理加工***
CN113118696A (zh) * 2021-04-23 2021-07-16 储信法兰管件有限公司 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法
CN113182763A (zh) * 2021-03-30 2021-07-30 山西华尧重工有限公司 具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具及其操作方法
CN113618402A (zh) * 2021-08-29 2021-11-09 扬州市凯耀机械有限公司 一种改进型五金加工装置及其使用方法
CN113814594A (zh) * 2021-09-30 2021-12-21 江苏德祐精密钢管有限公司 一种不锈钢管用自动焊接设备
CN114434062A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 江苏盈达机电科技有限公司 一种圆形风口用高效焊接设备
CN114523346A (zh) * 2022-04-25 2022-05-24 丰县飞洋金属制品有限公司 一种环形铸件表面自动化打磨设备
CN114670024A (zh) * 2022-03-23 2022-06-28 马勤玲 一种法兰管接头加工工艺及加工设备
CN114700736A (zh) * 2022-04-27 2022-07-05 山东宝华重工机械有限公司 一种石油管道连接法兰加工设备
CN114799657A (zh) * 2022-03-29 2022-07-29 浙江扬帆通用机械制造有限公司 一种船舶制造用焊接装置及方法
CN114799719A (zh) * 2022-05-06 2022-07-29 武汉理工大学 一种管状焊件的焊渣去除装置
CN114871655A (zh) * 2022-07-06 2022-08-09 济南百川工业自动化设备有限公司 一种具有快速定位功能的管件焊接设备
CN115091115A (zh) * 2022-07-06 2022-09-23 无锡艾尔特石化机械有限公司 一种应用于高颈法兰加工的快速拆装式焊接装置
CN115213697A (zh) * 2022-07-19 2022-10-21 江阴市恒润环锻有限公司 可调表面钻孔位置的风电法兰环锻件加工设备
CN116638256A (zh) * 2023-07-16 2023-08-25 江苏亚太特种铸钢厂有限公司 一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺
CN117733585A (zh) * 2024-01-24 2024-03-22 唐山润兴机械有限公司 一种管件堆焊设备及堆焊方法
CN118081222A (zh) * 2024-04-26 2024-05-28 山东禾田动力科技有限公司 一种增程器外壳旋转式焊接装置

Cited By (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108381086B (zh) * 2018-04-28 2024-06-04 佛山市佛大华康科技有限公司 一种法兰加工的自动化焊接生产线
CN108381086A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 佛山市佛大华康科技有限公司 一种法兰加工的自动化焊接生产线
CN108789008A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 黄山市麦佰机械自动化有限公司 一种管状五金件的打磨装置
CN109175878A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 张晓锋 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定***
CN109433752A (zh) * 2018-10-24 2019-03-08 何卫统 一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺
CN109175878B (zh) * 2018-10-24 2021-04-23 重庆宝优机电有限公司 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定***
CN109590576A (zh) * 2019-01-20 2019-04-09 唐山工业职业技术学院 一种焊接装置
CN109590576B (zh) * 2019-01-20 2024-02-02 唐山工业职业技术学院 一种焊接装置
CN110560978A (zh) * 2019-09-20 2019-12-13 常路行 一种气缸连接杆端部自动焊接设备
CN110560978B (zh) * 2019-09-20 2021-05-14 山东同其信息科技有限公司 一种气缸连接杆端部自动焊接设备
CN110722357B (zh) * 2019-10-23 2020-11-06 安徽国祯生态科技有限公司 一种管道连接不锈钢法兰焊接作业处理机械
CN110722357A (zh) * 2019-10-23 2020-01-24 合肥禾松信息科技有限公司 一种管道连接不锈钢法兰焊接作业处理机械
CN110744234B (zh) * 2019-11-09 2020-06-02 晋城市永青矿机股份有限公司 一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺
CN110744234A (zh) * 2019-11-09 2020-02-04 合肥集知网信息技术有限公司 一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺
CN110788540A (zh) * 2019-12-01 2020-02-14 江苏米孚自动化科技有限公司 一种基于机电控制的环形多节点式焊接装置及其使用方法
CN111421424A (zh) * 2020-03-10 2020-07-17 金菁 一种汽车制动鼓的无损拆隔板设备
CN111421424B (zh) * 2020-03-10 2021-05-04 诸暨市港灵科技有限公司 一种汽车制动鼓的无损拆隔板设备
CN111774993B (zh) * 2020-07-27 2022-03-22 大庆市佰硕浩石油机械制造有限公司 一种空气压缩机端盖制造防腐防锈涂装工艺
CN111774993A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 储德姣 一种空气压缩机端盖制造防腐防锈涂装工艺
CN112139810A (zh) * 2020-09-07 2020-12-29 宋伟雄 一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备
CN112536513B (zh) * 2020-11-20 2022-02-15 安徽腾达钢构有限公司 焊皮铲除设备
CN112536513A (zh) * 2020-11-20 2021-03-23 安徽腾达钢构有限公司 焊皮铲除设备
CN112743406A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 邓杰 一种钢化玻璃生产预处理加工***
CN113182763A (zh) * 2021-03-30 2021-07-30 山西华尧重工有限公司 具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具及其操作方法
CN113182763B (zh) * 2021-03-30 2023-05-12 山西华尧重工有限公司 具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具及其操作方法
CN113118696A (zh) * 2021-04-23 2021-07-16 储信法兰管件有限公司 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法
CN113618402A (zh) * 2021-08-29 2021-11-09 扬州市凯耀机械有限公司 一种改进型五金加工装置及其使用方法
CN113814594A (zh) * 2021-09-30 2021-12-21 江苏德祐精密钢管有限公司 一种不锈钢管用自动焊接设备
CN114434062A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 江苏盈达机电科技有限公司 一种圆形风口用高效焊接设备
CN114670024A (zh) * 2022-03-23 2022-06-28 马勤玲 一种法兰管接头加工工艺及加工设备
CN114670024B (zh) * 2022-03-23 2024-02-13 江苏翔淳科技有限公司 一种法兰管接头加工工艺及加工设备
CN114799657A (zh) * 2022-03-29 2022-07-29 浙江扬帆通用机械制造有限公司 一种船舶制造用焊接装置及方法
CN114799657B (zh) * 2022-03-29 2024-02-27 浙江扬帆通用机械制造有限公司 一种船舶制造用焊接装置及方法
CN114523346B (zh) * 2022-04-25 2022-07-05 丰县飞洋金属制品有限公司 一种环形铸件表面自动化打磨设备
CN114523346A (zh) * 2022-04-25 2022-05-24 丰县飞洋金属制品有限公司 一种环形铸件表面自动化打磨设备
CN114700736A (zh) * 2022-04-27 2022-07-05 山东宝华重工机械有限公司 一种石油管道连接法兰加工设备
CN114799719A (zh) * 2022-05-06 2022-07-29 武汉理工大学 一种管状焊件的焊渣去除装置
CN114799719B (zh) * 2022-05-06 2023-02-24 武汉理工大学 一种管状焊件的焊渣去除装置
CN114871655A (zh) * 2022-07-06 2022-08-09 济南百川工业自动化设备有限公司 一种具有快速定位功能的管件焊接设备
CN115091115A (zh) * 2022-07-06 2022-09-23 无锡艾尔特石化机械有限公司 一种应用于高颈法兰加工的快速拆装式焊接装置
CN114871655B (zh) * 2022-07-06 2022-09-02 济南百川工业自动化设备有限公司 一种具有快速定位功能的管件焊接设备
CN115213697B (zh) * 2022-07-19 2023-10-10 江阴市恒润环锻有限公司 可调表面钻孔位置的风电法兰环锻件加工设备
CN115213697A (zh) * 2022-07-19 2022-10-21 江阴市恒润环锻有限公司 可调表面钻孔位置的风电法兰环锻件加工设备
CN116638256A (zh) * 2023-07-16 2023-08-25 江苏亚太特种铸钢厂有限公司 一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺
CN116638256B (zh) * 2023-07-16 2024-05-10 江苏亚太特种铸钢厂有限公司 一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺
CN117733585A (zh) * 2024-01-24 2024-03-22 唐山润兴机械有限公司 一种管件堆焊设备及堆焊方法
CN117733585B (zh) * 2024-01-24 2024-06-11 唐山润兴机械有限公司 一种管件堆焊设备及堆焊方法
CN118081222A (zh) * 2024-04-26 2024-05-28 山东禾田动力科技有限公司 一种增程器外壳旋转式焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107877075A (zh) 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机
CN207606450U (zh) 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机
CN107914195A (zh) 一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备
CN107855696A (zh) 一种化工管道安装工程中法兰盘焊接自动化焊后处理设备
CN107825049A (zh) 一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人
CN110695701B (zh) 一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置
CN207629578U (zh) 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
CN107838685A (zh) 一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备
CN106239332A (zh) 一种输油管道内壁加工用智能清洗除锈设备
CN107877179A (zh) 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
CN207997179U (zh) 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备
CN109352196A (zh) 一种建筑钢筋精准定位用焊接装置
CN107877296A (zh) 一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备
CN207807314U (zh) 一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备
CN108000162A (zh) 可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备
CN109396681A (zh) 一种防腐钢管焊接设备及焊接方法
CN113618583B (zh) 一种脚手架钢管修复保养装置
CN103627884A (zh) 管道内直焊缝自动超声冲击装置
CN206382793U (zh) 一种焊接工艺工件变位夹紧机构
CN112958881A (zh) 一种悬挂式齿轮减速机箱体开裂手工焊接装置及焊接工艺
CN207578070U (zh) 一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备
CN108817721A (zh) 电火花机床加工***
CN110653464A (zh) 一种钢管用电弧鱼鳞焊精焊装置
CN206082731U (zh) 一种工业水泥制作用研磨装置
CN207656129U (zh) 一种化工管道安装工程中法兰盘焊接自动化焊后处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180406