CN107838685A - 一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，包括支撑底板、切割装置、夹取装置、打磨装置和固定装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有切割装置，夹取装置安装在支撑底板的顶部上，打磨装置与支撑底板的中部相连接，固定装置安装在支撑底板的右侧顶部上。本发明可以解决现有钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口不整齐、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行打磨、将打磨后的钢管准确的拼接到一起的功能。

Description

一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备

技术领域

本发明涉及建筑钢架搭建技术领域，特别涉及一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接，这种钢管弯接一般是将钢管进行切割后，再对钢管的切口进行打磨，对打磨后的钢管进行焊接，从而完成了钢管弯接的焊接，这种工作方式主要存在以下问题：钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定，导致切割次品率较高，切割后的钢管切口不整齐，导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐患，需要人工对钢管切口进行打磨，且人工钢管切口打磨效果差，而且人工打磨的钢管打磨程度不一样，使得后期焊接难度较大，钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正，矫正后钢管位置会有误差，使得钢管弯接成品质量差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，可以解决现有钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口不整齐、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行打磨、将打磨后的钢管准确的拼接到一起的功能，具有可以对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口整齐、自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，包括支撑底板、切割装置、夹取装置、打磨装置和固定装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在支撑底板的顶部上，打磨装置与支撑底板的中部相连接，固定装置安装在支撑底板的右侧顶部上。

所述的切割装置包括切割固定滑轨、切割固定滑块、切割固定支链、切割固定架、切割支撑推杆、切割支座、切割内撑板、内撑支链、切割滑轨、两个切割滑块、切割轮支架、切割调节推杆、切割轮、切割电机、切割转轴、切割推送架、切割推送推杆、切割支撑立板、推送杆支架和钢管，切割固定滑轨安装在支撑底板上，切割固定滑轨的前后两端上均设置有一个切割固定滑块，每个切割固定滑块上均安装有一个切割固定架，切割固定支链位于切割固定架的内侧，切割固定支链数量为二，切割固定支链安装在切割固定滑轨上；所述的切割固定支链包括切割固定滑块、切割固定推杆、切割固定弧形架、弧形翻转板和弧形翻转推杆，切割固定滑块安装在切割固定滑轨上，切割固定滑块的顶部上安装有切割固定推杆，切割固定推杆的顶部与切割固定弧形架的下端相连接，切割固定弧形架的顶部左右两侧上均通过销轴安装有一个弧形翻转板，弧形翻转板的内侧设置有卡齿，弧形翻转推杆通过铰链安装在切割固定弧形架与弧形翻转板之间，切割固定架的内侧面下端上设置有支撑板，切割支撑推杆安装在切割固定架的支撑板上，切割支撑推杆的顶部安装有切割支座，钢管放置在切割支座上，切割内撑板安装在切割固定架的内侧面中部上，且切割内撑板位于钢管内，切割内撑板的上下两端上均安装有一个内撑支链，两个内撑支链的位置相对称；所述的内撑支链包括内撑推杆、内撑销轴、内支撑板、两个内卡板和内撑调节推杆，内撑推杆安装在切割支座上，内撑推杆的顶部上安装有内支撑板，两个内卡板通过内撑销轴安装在内支撑板上，两个内卡板的位置相对称，内卡板为弧形结构，每个内卡板的下端均分布有一个内撑调节推杆，内撑调节推杆通过铰链安装在内支撑板与内卡板之间，切割滑轨位于钢管的左端，切割滑轨上均匀安装有两个切割滑块，每个切割滑块顶部均通过铰链安装有一个切割调节推杆，切割调节推杆的顶部通过铰链安装有切割轮支架，切割轮支架的内侧面上设置有限位钢珠，切割轮通过切割转轴安装在切割轮支架上，切割轮与支撑底板之间的角度为四十五度，切割转轴的前端通过轴承安装在切割轮支架的前侧面上，切割转轴的后端通过联轴器安装有切割电机，切割电机通过电机套安装在切割轮支架的后端上，切割轮支架的左端中部上安装有切割推送架，切割推送推杆的顶部通过轴承与切割推送架的左侧面中部相连接，切割推送推杆的底部通过切割支撑立板安装在支撑底板上，推送杆支架安装在支撑底板与切割推送推杆中部之间，具体工作时，首先将通过调节内撑调节推杆的长度，使得内卡板的弧度与钢管的内壁弧度相配合，伸长内撑推杆使得内卡板抵住钢管的内壁，内撑支链能够紧密的贴合钢管，对钢管起到支撑固定的作用，防止钢管在切割时发生晃动的现象，通过控制内撑支链下端切割固定滑块的移动，可以使得本发明能够固定不同长度的钢管，增加了本发明的适用性，然后调节切割固定滑块的位置，使得切割固定支链可以根据钢管的长度在不同的位置进行固定，调节弧形翻转推杆的长度，使得切割固定弧形架与弧形翻转板相配合将钢管稳定的卡住，切割支撑推杆与切割固定推杆同步进行伸缩可以配合不同内径的钢管的支撑固定，将钢管固定牢固后，再对钢管进行切割动作，开启切割电机可以控制切割轮进行旋转，切割轮支架内设置的限位钢珠可以在切割轮旋转时进行限位作用，防止切割轮在进行切割动作时发生晃动，通过调节切割调节推杆的长度，可以微调切割轮的角度，使得切割轮与支撑底板之间的角度始终为四十五度，最后伸长切割推送推杆，使得切割轮可以将钢管切开，从而完成了钢管的切割动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取电机、夹取支撑板、夹取吊臂、夹取转臂、吊臂调节推杆、转臂调节推杆、夹取顶板、调节电机、调节滑槽、四个调节滑杆、夹取推杆、夹取转板、夹取底板、夹取支撑块、两个夹爪、夹取销轴、夹爪调节推杆和支撑轴承，夹取电机通过电机套安装在支撑底板上，夹取电机的输出轴上安装有夹取支撑板，夹取吊臂的底部通过铰链安装有夹取吊臂，夹取吊臂的顶部通过铰链与夹取转臂的右端相连接，取转臂的左端底部上安装有夹取顶板，吊臂调节推杆通过铰链安装在夹取支撑板与夹取吊臂之间，转臂调节推杆通过铰链安装在夹取吊臂与夹取转臂之间，调节电机通过电机套安装在夹取顶板的下端面上，调节电机的输出轴上安装有夹取转板，夹取转板的顶部上安装有调节滑槽，四个调节滑杆对称分布在调节电机的外侧，调节滑杆的顶部安装在夹取顶板上，调节滑杆的底部为滑块结构，调节滑杆的滑块结构与调节滑槽相配合连接，夹取推杆对称安装在夹取转板的下端面上，夹取推杆的顶部上安装有夹取底板，夹取支撑块安装在夹取底板的下端面上，两个夹爪通过夹取销轴安装在夹取支撑块的底部上，两个夹爪的位置相对称，每个夹爪的顶部均分布有一个夹爪调节推杆，夹爪调节推杆通过铰链安装在夹爪与夹取底板之间,夹爪的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承的中部安装在夹取支撑板的下端面上，支撑轴承的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承的支撑杆安装在夹取电机的电机套上，具体工作时，通过控制夹取电机旋转可以使得夹爪能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆与转臂调节推杆的长度可以调节夹爪的夹取角度，调节电机的旋转可以带动夹爪进行旋转，使得夹爪可以将切割好的钢管进行夹取放置动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨电动推杆、打磨固定机构、打磨支撑架、打磨倾斜块、打磨电机、打磨架、打磨滑动块、打磨滑杆、打磨块电机、打磨块转轴、打磨滑动支链、侧边打磨支链、表面打磨推杆、表面打磨块、伸缩支撑柱和伸缩滚轮，打磨电动滑块组安装在支撑底板上，打磨电动滑块组的顶部上安装有打磨电动推杆，打磨支撑架安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨倾斜块与打磨支撑架相连接，打磨倾斜块的后侧面为倾斜面，且打磨电机通过电机套安装在打磨倾斜块的后侧面上，打磨电机的输出轴上安装有打磨架，打磨架为U型结构，打磨架的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块位于打磨架的U型结构内，打磨滑动块的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆，打磨滑杆与打磨架内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链数量为二，打磨滑动支链对称分布在打磨架的左右两侧；所述的打磨滑动支链包括打磨移动板、打磨滑动支杆、打磨滑动连接板和打磨弹簧，打磨滑动连接板安装在打磨架的后端外侧面上，打磨滑动连接板的前侧面上通过打磨弹簧安装有打磨移动板，打磨移动板的内侧面上安装有打磨滑动支杆，打磨滑动支杆的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆的滑块结构与打磨架外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机通过电机套安装在位于打磨架右侧的打磨滑动支链上，打磨块电机的输出轴通过联轴器与打磨块转轴的右端相连接，打磨块转轴的中部穿过打磨滑动块与打磨滑杆，打磨块转轴的左端通过轴承安装在位于打磨架左侧的打磨滑动支链上，侧边打磨支链安装在打磨滑动块的前侧面上；所述的侧边打磨支链包括多级电动推杆、侧边打磨板、两个侧边打磨块、侧边调节推杆和侧边打磨销轴，多级电动推杆安装在打磨滑动块的后侧面上，多级电动推杆的顶部上安装有侧边打磨板，侧边打磨板的后侧面上安装有侧边打磨销轴，两个侧边打磨块对称安装在侧边打磨销轴上，每个侧边打磨块的后侧均分布有一个侧边调节推杆，侧边调节推杆通过铰链安装在侧边打磨板与侧边打磨块之间，打磨滑动块的上端面上安装有表面打磨推杆，表面打磨块安装在表面打磨推杆的顶部上，打磨滑动块的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱，伸缩支撑柱的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮通过销轴安装在伸缩支撑柱外侧面设置的耳座上，打磨固定机构安装在支撑底板的中部后端上；所述的打磨固定机构包括打磨固定架、打磨支撑推杆、打磨固定滑轨、两个打磨固定滑块、打磨固定移动杆、打磨固定弧形板、打磨固定电机、打磨固定转轴、三个打磨固定支撑推杆、打磨固定支撑板、打磨固定支座和打磨升降板，打磨固定架安装在支撑底板的中部后端上，打磨升降板位于打磨固定架的前侧，打磨升降板与支撑底板之间安装有打磨伸缩推杆，打磨固定滑轨安装在打磨升降板上，打磨固定滑轨上均匀安装有两个打磨固定滑块，每个打磨固定滑块上均安装有一个打磨固定移动杆，打磨固定移动杆的内侧面上安装有打磨固定弧形板，打磨固定电机位于打磨固定架的后侧，打磨固定电机通过电机套安装在支撑底板上，打磨固定电机的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴的后端相连接，打磨固定转轴中部穿过打磨固定架，打磨固定转轴的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆，每个打磨固定支撑推杆的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板，打磨固定支撑板为圆弧形结构，打磨固定支座安装在打磨升降板的顶部后侧上，打磨固定支座的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪、固定夹取推杆、后矫正支链、前固定架、前矫正支链、固定移动支链、前固定电机、前固定转轴、三个前固定推杆和前固定板，后固定架安装在支撑底板的右侧后端上，后固定架的顶部上安装有后固定支链；所述的后固定支链包括后固定电机、后固定转轴、后固定顶块、后固定底块、后固定推杆、四个后固定支撑杆和后固定连杆，后固定电机通过电机套安装在后固定架的顶部上，后固定电机的输出轴通过联轴器与后固定转轴相连接，后固定转轴的中部穿过后固定架，后固定转轴的底部安装有后固定顶块，后固定推杆安装在后固定顶块的底部上，后固定推杆的顶部上安装有后固定底块，后固定底块的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆，后固定支撑杆通过铰链安装在后固定底块的外侧面上，后固定支撑杆的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆的上端均设置有一个后固定连杆，后固定连杆通过铰链安装在后固定顶块与后固定支撑杆之间，固定夹取座安装在后固定架的中部前侧面上，两个固定夹取爪均通过销轴安装在固定夹取座的前侧面上，两个固定夹取爪的位置相对称，每个固定夹取爪的后侧均分布有一个固定夹取推杆，固定夹取推杆通过铰链安装在固定夹取爪与固定夹取座之间，后矫正支链位于后固定架的前侧，后矫正支链安装在支撑底板上；所述的后矫正支链包括两个后矫正滑槽、后矫正滑杆、后矫正推杆、后矫正板、后矫正弹簧、后矫正推送推杆和后矫正推送板，两个后矫正滑槽均安装在支撑底板上，每个后矫正滑槽上均安装有一个后矫正滑杆，后矫正推杆安装在后矫正滑杆的顶部上，后矫正推杆的顶部上安装有后矫正板，后矫正板上端面为斜面结构，后矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆的后侧面上均与一个后矫正弹簧的前端相连接，后矫正弹簧的后端安装在后固定架上，后矫正推送推杆位于后矫正弹簧的上端，后矫正推送推杆安装在后固定架上，后矫正推送推杆的顶部上安装有后矫正推送板，前固定架安装在支撑底板的右侧前端上，前固定架的顶部上安装有前矫正支链；所述的前矫正支链包括前矫正滑槽、前矫正滑杆、前矫正推杆、前矫正板、前矫正弹簧和前矫正推送推杆，前矫正滑槽安装在前固定架的顶部下端面上，前矫正滑杆安装在前矫正滑槽上，前矫正滑杆的顶部上安装有前矫正推杆，前矫正板安装在前矫正推杆上，前矫正板的下端面为斜面结构，前矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧安装在前固定架与前矫正滑杆之间，前矫正推送推杆位于前矫正弹簧的下方，前矫正推送推杆安装在前固定架上，固定移动支链的数量为二，固定移动支链对称分布在前固定架的左右两侧，固定移动支链安装在支撑底板上；所述的固定移动支链包括固定移动滑块、固定移动板、固定移动推杆和固定移动弧形板，固定移动滑块安装在支撑底板上，固定移动滑块上安装有固定移动板，固定移动推杆安装在固定移动板顶部内侧面上，固定移动推杆的顶部上安装有固定移动弧形板，前固定电机通过电机套安装在支撑底板上，前固定电机的输出轴通过联轴器与前固定转轴的前端相连接，前固定转轴的中部穿过前固定架，前固定转轴的后端上对称安装有三个前固定推杆，每个前固定推杆的顶部上均安装有一个前固定板，前固定板为圆弧形结构,具体工作时，首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起。

工作时，第一步：首先通过调节内撑调节推杆的长度，使得内卡板的弧度与钢管的内壁弧度相配合，伸长内撑推杆使得内卡板抵住钢管的内壁，内撑支链能够紧密的贴合钢管，对钢管起到支撑固定的作用，防止钢管在切割时发生晃动的现象，通过控制内撑支链下端切割固定滑块的移动，可以使得本发明能够固定不同长度的钢管，增加了本发明的适用性，然后调节切割固定滑块的位置，使得切割固定支链可以根据钢管的长度在不同的位置进行固定，调节弧形翻转推杆的长度，使得切割固定弧形架与弧形翻转板相配合将钢管稳定的卡住，切割支撑推杆与切割固定推杆同步进行伸缩可以配合不同内径的钢管的支撑固定，将钢管固定牢固后，再对钢管进行切割动作，开启切割电机可以控制切割轮进行旋转，切割轮支架内设置的限位钢珠可以在切割轮旋转时进行限位作用，防止切割轮在进行切割动作时发生晃动，使得钢管切割后的切口平滑，通过调节切割调节推杆的长度，可以微调切割轮的角度，使得切割轮与支撑底板之间的角度始终为四十五度，最后伸长切割推送推杆，使得切割轮可以将钢管切开，从而完成了钢管的切割动作，第二步：通过控制夹取电机旋转可以使得夹爪能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆与转臂调节推杆的长度可以调节夹爪的夹取角度，调节电机的旋转可以带动夹爪进行旋转，使得夹爪可以将切割好的钢管进行夹取放置动作，第三步：首先通过夹取装置将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作，第四步：首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起，可以实现对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行打磨、将打磨后的钢管准确的拼接到一起的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口不整齐、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行打磨、将打磨后的钢管准确的拼接到一起的功能，具有可以对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口整齐、自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点；

二、本发明切割装置上设置有切割固定支链与内撑支链，切割固定支链能够固定住钢管的外侧壁，内撑支链能够撑住钢管的外侧壁，从而能够内外结合的将钢管固定住；

三、本发明切割装置上设置有切割轮支架，切割轮支架内设置的限位钢珠可以在切割轮旋转时进行限位作用，防止切割轮在进行切割动作时发生晃动，使得钢管切割后的切口平滑；

四、本发明设置有夹取装置，夹取装置能够自动将切割好的钢管夹取到打磨装置上，减小了人工拿取时产生的劳动强度大；

五、本发明设置有打磨装置，伸长打磨装置上的多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块与表面打磨块能够将钢管切口打磨干净；

六、本发明固定装置上设置有后矫正支链与前矫正支链，后矫正支链能够对后端的钢管进行位置的矫正，前矫正支链能够对前端的钢管进行矫正动作，从而使得待焊接的钢管贴合到一起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与切割装置之间的结构示意图；

图3是本发明切割固定架、切割支撑推杆、切割支座、切割内撑板与内撑支链之间的结构示意图；

图4是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；

图5是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；

图6是图5中Y向局部放大图；

图7是本发明打磨装置部分结构示意图；

图8是本发明打磨滑动块、打磨滑杆、侧边打磨支链、伸缩支撑柱与伸缩滚轮之间的结构示意图；

图9是本发明支撑底板与固定装置之间的结构示意图；

图10是本发明后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪与固定夹取推杆之间的结构示意图；

图11是本发明前矫正支链、前固定电机、前固定转轴、前固定推杆与前固定板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示，一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，包括支撑底板1、切割装置2、夹取装置3、打磨装置4和固定装置5,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有切割装置2，夹取装置3位于切割装置2的右侧，夹取装置3安装在支撑底板1的顶部上，打磨装置4与支撑底板1的中部相连接，固定装置5安装在支撑底板1的右侧顶部上。

所述的切割装置2包括切割固定滑轨21、切割固定滑块22、切割固定支链23、切割固定架24、切割支撑推杆25、切割支座26、切割内撑板27、内撑支链28、切割滑轨29、两个切割滑块210、切割轮支架211、切割调节推杆212、切割轮213、切割电机214、切割转轴215、切割推送架216、切割推送推杆217、切割支撑立板218、推送杆支架219和钢管220，切割固定滑轨21安装在支撑底板1上，切割固定滑轨21的前后两端上均设置有一个切割固定滑块22，每个切割固定滑块22上均安装有一个切割固定架24，切割固定支链23位于切割固定架24的内侧，切割固定支链23数量为二，切割固定支链23安装在切割固定滑轨21上；所述的切割固定支链23包括切割固定滑块231、切割固定推杆232、切割固定弧形架233、弧形翻转板234和弧形翻转推杆235，切割固定滑块231安装在切割固定滑轨21上，切割固定滑块231的顶部上安装有切割固定推杆232，切割固定推杆232的顶部与切割固定弧形架233的下端相连接，切割固定弧形架233的顶部左右两侧上均通过销轴安装有一个弧形翻转板234，弧形翻转板234的内侧设置有卡齿，弧形翻转推杆235通过铰链安装在切割固定弧形架233与弧形翻转板234之间，切割固定架24的内侧面下端上设置有支撑板，切割支撑推杆25安装在切割固定架24的支撑板上，切割支撑推杆25的顶部安装有切割支座26，钢管220放置在切割支座26上，切割内撑板27安装在切割固定架24的内侧面中部上，且切割内撑板27位于钢管内，切割内撑板27的上下两端上均安装有一个内撑支链28，两个内撑支链28的位置相对称；所述的内撑支链28包括内撑推杆281、内撑销轴282、内支撑板283、两个内卡板284和内撑调节推杆285，内撑推杆281安装在切割支座26上，内撑推杆281的顶部上安装有内支撑板283，两个内卡板284通过内撑销轴282安装在内支撑板283上，两个内卡板284的位置相对称，内卡板284为弧形结构，每个内卡板284的下端均分布有一个内撑调节推杆285，内撑调节推杆285通过铰链安装在内支撑板283与内卡板284之间，切割滑轨29位于钢管220的左端，切割滑轨29上均匀安装有两个切割滑块210，每个切割滑块210顶部均通过铰链安装有一个切割调节推杆212，切割调节推杆212的顶部通过铰链安装有切割轮支架211，切割轮支架211的内侧面上设置有限位钢珠，切割轮213通过切割转轴215安装在切割轮支架211上，切割轮213与支撑底板1之间的角度为四十五度，切割转轴215的前端通过轴承安装在切割轮支架211的前侧面上，切割转轴215的后端通过联轴器安装有切割电机214，切割电机214通过电机套安装在切割轮支架211的后端上，切割轮支架211的左端中部上安装有切割推送架216，切割推送推杆217的顶部通过轴承与切割推送架216的左侧面中部相连接，切割推送推杆217的底部通过切割支撑立板218安装在支撑底板1上，推送杆支架219安装在支撑底板1与切割推送推杆217中部之间，具体工作时，首先将通过调节内撑调节推杆285的长度，使得内卡板284的弧度与钢管220的内壁弧度相配合，伸长内撑推杆281使得内卡板284抵住钢管220的内壁，内撑支链28能够紧密的贴合钢管220，对钢管220起到支撑固定的作用，防止钢管220在切割时发生晃动的现象，通过控制内撑支链28下端切割固定滑块22的移动，可以使得本发明能够固定不同长度的钢管220，增加了本发明的适用性，然后调节切割固定滑块231的位置，使得切割固定支链23可以根据钢管220的长度在不同的位置进行固定，调节弧形翻转推杆235的长度，使得切割固定弧形架233与弧形翻转板234相配合将钢管220稳定的卡住，切割支撑推杆25与切割固定推杆232同步进行伸缩可以配合不同内径的钢管220的支撑固定，将钢管220固定牢固后，再对钢管220进行切割动作，开启切割电机214可以控制切割轮213进行旋转，切割轮支架211内设置的限位钢珠可以在切割轮213旋转时进行限位作用，防止切割轮213在进行切割动作时发生晃动，通过调节切割调节推杆212的长度，可以微调切割轮213的角度，使得切割轮213与支撑底板1之间的角度始终为四十五度，最后伸长切割推送推杆217，使得切割轮213可以将钢管220切开，从而完成了钢管220的切割动作。

所述的夹取装置3包括夹取电机31、夹取支撑板32、夹取吊臂33、夹取转臂34、吊臂调节推杆35、转臂调节推杆36、夹取顶板37、调节电机38、调节滑槽39、四个调节滑杆310、夹取推杆311、夹取转板312、夹取底板313、夹取支撑块314、两个夹爪315、夹取销轴316、夹爪调节推杆317和支撑轴承318，夹取电机31通过电机套安装在支撑底板1上，夹取电机31的输出轴上安装有夹取支撑板32，夹取吊臂33的底部通过铰链安装有夹取吊臂33，夹取吊臂33的顶部通过铰链与夹取转臂34的右端相连接，取转臂34的左端底部上安装有夹取顶板37，吊臂调节推杆35通过铰链安装在夹取支撑板32与夹取吊臂33之间，转臂调节推杆36通过铰链安装在夹取吊臂33与夹取转臂34之间，调节电机38通过电机套安装在夹取顶板37的下端面上，调节电机38的输出轴上安装有夹取转板312，夹取转板312的顶部上安装有调节滑槽39，四个调节滑杆310对称分布在调节电机38的外侧，调节滑杆310的顶部安装在夹取顶板37上，调节滑杆310的底部为滑块结构，调节滑杆310的滑块结构与调节滑槽39相配合连接，夹取推杆311对称安装在夹取转板312的下端面上，夹取推杆311的顶部上安装有夹取底板313，夹取支撑块314安装在夹取底板313的下端面上，两个夹爪315通过夹取销轴316安装在夹取支撑块314的底部上，两个夹爪315的位置相对称，每个夹爪315的顶部均分布有一个夹爪调节推杆317，夹爪调节推杆317通过铰链安装在夹爪315与夹取底板313之间,夹爪315的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承318的中部安装在夹取支撑板32的下端面上，支撑轴承318的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承318的支撑杆安装在夹取电机31的电机套上，具体工作时，通过控制夹取电机31旋转可以使得夹爪315能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆35与转臂调节推杆36的长度可以调节夹爪315的夹取角度，调节电机38的旋转可以带动夹爪315进行旋转，使得夹爪315可以将切割好的钢管220进行夹取放置动作。

所述的打磨装置4包括打磨电动滑块组41、打磨电动推杆42、打磨固定机构43、打磨支撑架44、打磨倾斜块45、打磨电机46、打磨架47、打磨滑动块48、打磨滑杆49、打磨块电机410、打磨块转轴411、打磨滑动支链412、侧边打磨支链413、表面打磨推杆414、表面打磨块415、伸缩支撑柱416和伸缩滚轮417，打磨电动滑块组41安装在支撑底板1上，打磨电动滑块组41的顶部上安装有打磨电动推杆42，打磨支撑架44安装在打磨电动推杆42的顶部上，打磨倾斜块45与打磨支撑架44相连接，打磨倾斜块45的后侧面为倾斜面，且打磨电机46通过电机套安装在打磨倾斜块45的后侧面上，打磨电机46的输出轴上安装有打磨架47，打磨架47为U型结构，打磨架47的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架47的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块48位于打磨架47的U型结构内，打磨滑动块48的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆49，打磨滑杆49与打磨架47内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链412数量为二，打磨滑动支链412对称分布在打磨架47的左右两侧；所述的打磨滑动支链412包括打磨移动板4121、打磨滑动支杆4122、打磨滑动连接板4123和打磨弹簧4124，打磨滑动连接板4123安装在打磨架47的后端外侧面上，打磨滑动连接板4123的前侧面上通过打磨弹簧4124安装有打磨移动板4121，打磨移动板4121的内侧面上安装有打磨滑动支杆4122，打磨滑动支杆4122的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆4122的滑块结构与打磨架47外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机410通过电机套安装在位于打磨架47右侧的打磨滑动支链412上，打磨块电机410的输出轴通过联轴器与打磨块转轴411的右端相连接，打磨块转轴411的中部穿过打磨滑动块48与打磨滑杆49，打磨块转轴411的左端通过轴承安装在位于打磨架47左侧的打磨滑动支链412上，侧边打磨支链413安装在打磨滑动块48的前侧面上；所述的侧边打磨支链413包括多级电动推杆4131、侧边打磨板4132、两个侧边打磨块4133、侧边调节推杆4134和侧边打磨销轴4135，多级电动推杆4131安装在打磨滑动块48的后侧面上，多级电动推杆4131的顶部上安装有侧边打磨板4132，侧边打磨板4132的后侧面上安装有侧边打磨销轴4135，两个侧边打磨块4133对称安装在侧边打磨销轴4135上，每个侧边打磨块4133的后侧均分布有一个侧边调节推杆4134，侧边调节推杆4134通过铰链安装在侧边打磨板4132与侧边打磨块4133之间，打磨滑动块48的上端面上安装有表面打磨推杆414，表面打磨块415安装在表面打磨推杆414的顶部上，打磨滑动块48的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱416，伸缩支撑柱416的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮417通过销轴安装在伸缩支撑柱416外侧面设置的耳座上，打磨固定机构43安装在支撑底板1的中部后端上；所述的打磨固定机构43包括打磨固定架431、打磨支撑推杆432、打磨固定滑轨433、两个打磨固定滑块434、打磨固定移动杆435、打磨固定弧形板436、打磨固定电机437、打磨固定转轴438、三个打磨固定支撑推杆439、打磨固定支撑板4310、打磨固定支座4311和打磨升降板4312，打磨固定架431安装在支撑底板1的中部后端上，打磨升降板4312位于打磨固定架431的前侧，打磨升降板4312与支撑底板1之间安装有打磨伸缩推杆432，打磨固定滑轨433安装在打磨升降板4312上，打磨固定滑轨433上均匀安装有两个打磨固定滑块434，每个打磨固定滑块434上均安装有一个打磨固定移动杆435，打磨固定移动杆435的内侧面上安装有打磨固定弧形板436，打磨固定电机437位于打磨固定架431的后侧，打磨固定电机437通过电机套安装在支撑底板1上，打磨固定电机437的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴438的后端相连接，打磨固定转轴438中部穿过打磨固定架431，打磨固定转轴438的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆439，每个打磨固定支撑推杆439的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板4310，打磨固定支撑板4310为圆弧形结构，打磨固定支座4311安装在打磨升降板4312的顶部后侧上，打磨固定支座4311的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置3将切割好的钢管220切口位置向内放置到打磨固定支座4311的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管220的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管220的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管220固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管220，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管220切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管220切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管220的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管220切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管220切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管220切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415可以将钢管220切口表面打磨光滑，钢管220切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管220切口的打磨工作。

所述的固定装置5包括后固定架51、后固定支链52、固定夹取座53、两个固定夹取爪54、固定夹取推杆55、后矫正支链56、前固定架57、前矫正支链58、固定移动支链59、前固定电机510、前固定转轴511、三个前固定推杆512和前固定板513，后固定架51安装在支撑底板1的右侧后端上，后固定架51的顶部上安装有后固定支链52；所述的后固定支链52包括后固定电机521、后固定转轴522、后固定顶块523、后固定底块524、后固定推杆525、四个后固定支撑杆526和后固定连杆527，后固定电机521通过电机套安装在后固定架51的顶部上，后固定电机521的输出轴通过联轴器与后固定转轴522相连接，后固定转轴522的中部穿过后固定架51，后固定转轴522的底部安装有后固定顶块523，后固定推杆525安装在后固定顶块523的底部上，后固定推杆525的顶部上安装有后固定底块524，后固定底块524的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆526，后固定支撑杆526通过铰链安装在后固定底块524的外侧面上，后固定支撑杆526的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆526的上端均设置有一个后固定连杆527，后固定连杆527通过铰链安装在后固定顶块523与后固定支撑杆526之间，固定夹取座53安装在后固定架51的中部前侧面上，两个固定夹取爪54均通过销轴安装在固定夹取座53的前侧面上，两个固定夹取爪54的位置相对称，每个固定夹取爪54的后侧均分布有一个固定夹取推杆55，固定夹取推杆55通过铰链安装在固定夹取爪54与固定夹取座53之间，后矫正支链56位于后固定架51的前侧，后矫正支链56安装在支撑底板1上；所述的后矫正支链56包括两个后矫正滑槽561、后矫正滑杆562、后矫正推杆563、后矫正板564、后矫正弹簧565、后矫正推送推杆566和后矫正推送板567，两个后矫正滑槽561均安装在支撑底板1上，每个后矫正滑槽561上均安装有一个后矫正滑杆562，后矫正推杆563安装在后矫正滑杆562的顶部上，后矫正推杆563的顶部上安装有后矫正板564，后矫正板564上端面为斜面结构，后矫正板564的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆562的后侧面上均与一个后矫正弹簧565的前端相连接，后矫正弹簧565的后端安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566位于后矫正弹簧565的上端，后矫正推送推杆566安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566的顶部上安装有后矫正推送板567，前固定架57安装在支撑底板1的右侧前端上，前固定架57的顶部上安装有前矫正支链58；所述的前矫正支链58包括前矫正滑槽581、前矫正滑杆582、前矫正推杆583、前矫正板584、前矫正弹簧585和前矫正推送推杆586，前矫正滑槽581安装在前固定架57的顶部下端面上，前矫正滑杆582安装在前矫正滑槽581上，前矫正滑杆582的顶部上安装有前矫正推杆583，前矫正板584安装在前矫正推杆583上，前矫正板584的下端面为斜面结构，前矫正板584的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧585安装在前固定架57与前矫正滑杆582之间，前矫正推送推杆586位于前矫正弹簧585的下方，前矫正推送推杆586安装在前固定架57上，固定移动支链59的数量为二，固定移动支链59对称分布在前固定架57的左右两侧，固定移动支链59安装在支撑底板1上；所述的固定移动支链59包括固定移动滑块591、固定移动板592、固定移动推杆593和固定移动弧形板594，固定移动滑块591安装在支撑底板1上，固定移动滑块591上安装有固定移动板592，固定移动推杆593安装在固定移动板592顶部内侧面上，固定移动推杆593的顶部上安装有固定移动弧形板594，前固定电机510通过电机套安装在支撑底板1上，前固定电机510的输出轴通过联轴器与前固定转轴511的前端相连接，前固定转轴511的中部穿过前固定架57，前固定转轴511的后端上对称安装有三个前固定推杆512，每个前固定推杆512的顶部上均安装有一个前固定板513，前固定板513为圆弧形结构,具体工作时，首先将切割后的钢管220切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管220的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管220的内壁，稳定的将钢管220固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管220进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管220上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管220旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管220的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管220需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管220的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管220，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管220进行位置的矫正，当钢管220位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管220的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管220内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管220拼接到一起，最后通过人工将钢管220焊接到一起。

工作时，第一步：首先通过调节内撑调节推杆285的长度，使得内卡板284的弧度与钢管220的内壁弧度相配合，伸长内撑推杆281使得内卡板284抵住钢管220的内壁，内撑支链28能够紧密的贴合钢管220，对钢管220起到支撑固定的作用，防止钢管220在切割时发生晃动的现象，通过控制内撑支链28下端切割固定滑块22的移动，可以使得本发明能够固定不同长度的钢管220，增加了本发明的适用性，然后调节切割固定滑块231的位置，使得切割固定支链23可以根据钢管220的长度在不同的位置进行固定，调节弧形翻转推杆235的长度，使得切割固定弧形架233与弧形翻转板234相配合将钢管220稳定的卡住，切割支撑推杆25与切割固定推杆232同步进行伸缩可以配合不同内径的钢管220的支撑固定，将钢管220固定牢固后，再对钢管220进行切割动作，开启切割电机214可以控制切割轮213进行旋转，切割轮支架211内设置的限位钢珠可以在切割轮213旋转时进行限位作用，防止切割轮213在进行切割动作时发生晃动，使得钢管切割后的切口平滑，通过调节切割调节推杆212的长度，可以微调切割轮213的角度，使得切割轮213与支撑底板1之间的角度始终为四十五度，最后伸长切割推送推杆217，使得切割轮213可以将钢管220切开，从而完成了钢管220的切割动作，第二步：通过控制夹取电机31旋转可以使得夹爪315能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆35与转臂调节推杆36的长度可以调节夹爪315的夹取角度，调节电机38的旋转可以带动夹爪315进行旋转，使得夹爪315可以将切割好的钢管220进行夹取放置动作，第三步：首先通过夹取装置3将切割好的钢管220切口位置向内放置到打磨固定支座4311的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管220的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管220的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管220固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管220，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管220切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管220切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管220的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管220切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管220切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管220切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415可以将钢管220切口表面打磨光滑，钢管220切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管220切口的打磨工作，第四步：首先将切割后的钢管220切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管220的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管220的内壁，稳定的将钢管220固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管220进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管220上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管220旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管220的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管220需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管220的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管220，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管220进行位置的矫正，当钢管220位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管220的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管220内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管220拼接到一起，最后通过人工将钢管220焊接到一起，实现了对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行打磨、将打磨后的钢管准确的拼接到一起的功能，解决了现有钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口不整齐、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，包括支撑底板(1)、切割装置(2)、夹取装置(3)、打磨装置(4)和固定装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有切割装置(2)，夹取装置(3)位于切割装置(2)的右侧，夹取装置(3)安装在支撑底板(1)的顶部上，打磨装置(4)与支撑底板(1)的中部相连接，固定装置(5)安装在支撑底板(1)的右侧顶部上；其中：

所述的切割装置(2)包括切割固定滑轨(21)、切割固定滑块(22)、切割固定支链(23)、切割固定架(24)、切割支撑推杆(25)、切割支座(26)、切割内撑板(27)、内撑支链(28)、切割滑轨(29)、两个切割滑块(210)、切割轮支架(211)、切割调节推杆(212)、切割轮(213)、切割电机(214)、切割转轴(215)、切割推送架(216)、切割推送推杆(217)、切割支撑立板(218)、推送杆支架(219)和钢管(220)，切割固定滑轨(21)安装在支撑底板(1)上，切割固定滑轨(21)的前后两端上均设置有一个切割固定滑块(22)，每个切割固定滑块(22)上均安装有一个切割固定架(24)，切割固定支链(23)位于切割固定架(24)的内侧，切割固定支链(23)数量为二，切割固定支链(23)安装在切割固定滑轨(21)上，切割固定架(24)的内侧面下端上设置有支撑板，切割支撑推杆(25)安装在切割固定架(24)的支撑板上，切割支撑推杆(25)的顶部安装有切割支座(26)，钢管(220)放置在切割支座(26)上，切割内撑板(27)安装在切割固定架(24)的内侧面中部上，且切割内撑板(27)位于钢管内，切割内撑板(27)的上下两端上均安装有一个内撑支链(28)，两个内撑支链(28)的位置相对称，切割滑轨(29)位于钢管(220)的左端，切割滑轨(29)上均匀安装有两个切割滑块(210)，每个切割滑块(210)顶部均通过铰链安装有一个切割调节推杆(212)，切割调节推杆(212)的顶部通过铰链安装有切割轮支架(211)，切割轮(213)通过切割转轴(215)安装在切割轮支架(211)上，切割转轴(215)的前端通过轴承安装在切割轮支架(211)的前侧面上，切割转轴(215)的后端通过联轴器安装有切割电机(214)，切割电机(214)通过电机套安装在切割轮支架(211)的后端上，切割轮支架(211)的左端中部上安装有切割推送架(216)，切割推送推杆(217)的顶部通过轴承与切割推送架(216)的左侧面中部相连接，切割推送推杆(217)的底部通过切割支撑立板(218)安装在支撑底板(1)上，推送杆支架(219)安装在支撑底板(1)与切割推送推杆(217)中部之间。

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的夹取装置(3)包括夹取电机(31)、夹取支撑板(32)、夹取吊臂(33)、夹取转臂(34)、吊臂调节推杆(35)、转臂调节推杆(36)、夹取顶板(37)、调节电机(38)、调节滑槽(39)、四个调节滑杆(310)、夹取推杆(311)、夹取转板(312)、夹取底板(313)、夹取支撑块(314)、两个夹爪(315)、夹取销轴(316)、夹爪调节推杆(317)和支撑轴承(318)，夹取电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)上，夹取电机(31)的输出轴上安装有夹取支撑板(32)，夹取吊臂(33)的底部通过铰链安装有夹取吊臂(33)，夹取吊臂(33)的顶部通过铰链与夹取转臂(34)的右端相连接，取转臂(34)的左端底部上安装有夹取顶板(37)，吊臂调节推杆(35)通过铰链安装在夹取支撑板(32)与夹取吊臂(33)之间，转臂调节推杆(36)通过铰链安装在夹取吊臂(33)与夹取转臂(34)之间，调节电机(38)通过电机套安装在夹取顶板(37)的下端面上，调节电机(38)的输出轴上安装有夹取转板(312)，夹取转板(312)的顶部上安装有调节滑槽(39)，四个调节滑杆(310)对称分布在调节电机(38)的外侧，调节滑杆(310)的顶部安装在夹取顶板(37)上，调节滑杆(310)的底部为滑块结构，调节滑杆(310)的滑块结构与调节滑槽(39)相配合连接，夹取推杆(311)对称安装在夹取转板(312)的下端面上，夹取推杆(311)的顶部上安装有夹取底板(313)，夹取支撑块(314)安装在夹取底板(313)的下端面上，两个夹爪(315)通过夹取销轴(316)安装在夹取支撑块(314)的底部上，两个夹爪(315)的位置相对称，每个夹爪(315)的顶部均分布有一个夹爪调节推杆(317)，夹爪调节推杆(317)通过铰链安装在夹爪(315)与夹取底板(313)之间,夹爪(315)的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承(318)的中部安装在夹取支撑板(32)的下端面上，支撑轴承(318)的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承(318)的支撑杆安装在夹取电机(31)的电机套上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的打磨装置(4)包括打磨电动滑块组(41)、打磨电动推杆(42)、打磨固定机构(43)、打磨支撑架(44)、打磨倾斜块(45)、打磨电机(46)、打磨架(47)、打磨滑动块(48)、打磨滑杆(49)、打磨块电机(410)、打磨块转轴(411)、打磨滑动支链(412)、侧边打磨支链(413)、表面打磨推杆(414)、表面打磨块(415)、伸缩支撑柱(416)和伸缩滚轮(417)，打磨电动滑块组(41)安装在支撑底板(1)上，打磨电动滑块组(41)的顶部上安装有打磨电动推杆(42)，打磨支撑架(44)安装在打磨电动推杆(42)的顶部上，打磨倾斜块(45)与打磨支撑架(44)相连接，打磨倾斜块(45)的后侧面为倾斜面，打磨电机(46)通过电机套安装在打磨倾斜块(45)的后侧面上，打磨电机(46)的输出轴上安装有打磨架(47)，打磨架(47)为U型结构，打磨架(47)的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架(47)的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块(48)位于打磨架(47)的U型结构内，打磨滑动块(48)的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆(49)，打磨滑杆(49)与打磨架(47)内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链(412)数量为二，打磨滑动支链(412)对称分布在打磨架(47)的左右两侧，打磨块电机(410)通过电机套安装在位于打磨架(47)右侧的打磨滑动支链(412)上，打磨块电机(410)的输出轴通过联轴器与打磨块转轴(411)的右端相连接，打磨块转轴(411)的中部穿过打磨滑动块(48)与打磨滑杆(49)，打磨块转轴(411)的左端通过轴承安装在位于打磨架(47)左侧的打磨滑动支链(412)上，侧边打磨支链(413)安装在打磨滑动块(48)的前侧面上，打磨滑动块(48)的上端面上安装有表面打磨推杆(414)，表面打磨块(415)安装在表面打磨推杆(414)的顶部上，打磨滑动块(48)的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱(416)，伸缩支撑柱(416)的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮(417)通过销轴安装在伸缩支撑柱(416)外侧面设置的耳座上，打磨固定机构(43)安装在支撑底板(1)的中部后端上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的固定装置(5)包括后固定架(51)、后固定支链(52)、固定夹取座(53)、两个固定夹取爪(54)、固定夹取推杆(55)、后矫正支链(56)、前固定架(57)、前矫正支链(58)、固定移动支链(59)、前固定电机(510)、前固定转轴(511)、三个前固定推杆(512)和前固定板(513)，后固定架(51)安装在支撑底板(1)的右侧后端上，后固定架(51)的顶部上安装有后固定支链(52)，固定夹取座(53)安装在后固定架(51)的中部前侧面上，两个固定夹取爪(54)均通过销轴安装在固定夹取座(53)的前侧面上，两个固定夹取爪(54)的位置相对称，每个固定夹取爪(54)的后侧均分布有一个固定夹取推杆(55)，固定夹取推杆(55)通过铰链安装在固定夹取爪(54)与固定夹取座(53)之间，后矫正支链(56)位于后固定架(51)的前侧，后矫正支链(56)安装在支撑底板(1)上，前固定架(57)安装在支撑底板(1)的右侧前端上，前固定架(57)的顶部上安装有前矫正支链(58)，固定移动支链(59)的数量为二，固定移动支链(59)对称分布在前固定架(57)的左右两侧，固定移动支链(59)安装在支撑底板(1)上，前固定电机(510)通过电机套安装在支撑底板(1)上，前固定电机(510)的输出轴通过联轴器与前固定转轴(511)的前端相连接，前固定转轴(511)的中部穿过前固定架(57)，前固定转轴(511)的后端上对称安装有三个前固定推杆(512)，每个前固定推杆(512)的顶部上均安装有一个前固定板(513)，前固定板(513)为圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的切割固定支链(23)包括切割固定滑块(231)、切割固定推杆(232)、切割固定弧形架(233)、弧形翻转板(234)和弧形翻转推杆(235)，切割固定滑块(231)安装在切割固定滑轨(21)上，切割固定滑块(231)的顶部上安装有切割固定推杆(232)，切割固定推杆(232)的顶部与切割固定弧形架(233)的下端相连接，切割固定弧形架(233)的顶部左右两侧上均通过销轴安装有一个弧形翻转板(234)，弧形翻转板(234)的内侧设置有卡齿，弧形翻转推杆(235)通过铰链安装在切割固定弧形架(233)与弧形翻转板(234)之间；

所述的内撑支链(28)包括内撑推杆(281)、内撑销轴(282)、内支撑板(283)、两个内卡板(284)和内撑调节推杆(285)，内撑推杆(281)安装在切割支座(26)上，内撑推杆(281)顶部上安装有内支撑板(283)，两个内卡板(284)通过内撑销轴(282)安装在内支撑板(283)上，两个内卡板(284)的位置相对称，内卡板(284)为弧形结构，每个内卡板(284)的下端均分布有一个内撑调节推杆(285)，内撑调节推杆(285)通过铰链安装在内支撑板(283)与内卡板(284)之间。

6.根据权利要求3所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的打磨固定机构(43)包括打磨固定架(431)、打磨支撑推杆(432)、打磨固定滑轨(433)、两个打磨固定滑块(434)、打磨固定移动杆(435)、打磨固定弧形板(436)、打磨固定电机(437)、打磨固定转轴(438)、三个打磨固定支撑推杆(439)、打磨固定支撑板(4310)、打磨固定支座(4311)和打磨升降板(4312)，打磨固定架(431)安装在支撑底板(1)的中部后端上，打磨升降板(4312)位于打磨固定架(431)的前侧，打磨升降板(4312)与支撑底板(1)之间安装有打磨伸缩推杆(432)，打磨固定滑轨(433)安装在打磨升降板(4312)上，打磨固定滑轨(433)上均匀安装有两个打磨固定滑块(434)，每个打磨固定滑块(434)上均安装有一个打磨固定移动杆(435)，打磨固定移动杆(435)的内侧面上安装有打磨固定弧形板(436)，打磨固定电机(437)位于打磨固定架(431)的后侧，打磨固定电机(437)通过电机套安装在支撑底板(1)上，打磨固定电机(437)的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴(438)的后端相连接，打磨固定转轴(438)中部穿过打磨固定架(431)，打磨固定转轴(438)的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆(439)，每个打磨固定支撑推杆(439)的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板(4310)，打磨固定支撑板(4310)为圆弧形结构，打磨固定支座(4311)安装在打磨升降板(4312)的顶部后侧上。

7.根据权利要求3所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的打磨滑动支链(412)包括打磨移动板(4121)、打磨滑动支杆(4122)、打磨滑动连接板(4123)和打磨弹簧(4124)，打磨滑动连接板(4123)安装在打磨架(47)的后端外侧面上，打磨滑动连接板(4123)的前侧面上通过打磨弹簧(4124)安装有打磨移动板(4121)，打磨移动板(4121)的内侧面上安装有打磨滑动支杆(4122)，打磨滑动支杆(4122)的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆(4122)的滑块结构与打磨架(47)外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接；

所述的侧边打磨支链(413)包括多级电动推杆(4131)、侧边打磨板(4132)、两个侧边打磨块(4133)、侧边调节推杆(4134)和侧边打磨销轴(4135)，多级电动推杆(4131)安装在打磨滑动块(48)的后侧面上，多级电动推杆(4131)的顶部上安装有侧边打磨板(4132)，侧边打磨板(4132)的后侧面上安装有侧边打磨销轴(4135)，两个侧边打磨块(4133)对称安装在侧边打磨销轴(4135)上，每个侧边打磨块(4133)的后侧均分布有一个侧边调节推杆(4134)，侧边调节推杆(4134)通过铰链安装在侧边打磨板(4132)与侧边打磨块(4133)之间。

8.根据权利要求4所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的后固定支链(52)包括后固定电机(521)、后固定转轴(522)、后固定顶块(523)、后固定底块(524)、后固定推杆(525)、四个后固定支撑杆(526)和后固定连杆(527)，后固定电机(521)通过电机套安装在后固定架(51)的顶部上，后固定电机(521)的输出轴通过联轴器与后固定转轴(522)相连接，后固定转轴(522)的中部穿过后固定架(51)，后固定转轴(522)的底部安装有后固定顶块(523)，后固定推杆(525)安装在后固定顶块(523)的底部上，后固定推杆(525)的顶部上安装有后固定底块(524)，后固定底块(524)的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆(526)，后固定支撑杆(526)通过铰链安装在后固定底块(524)的外侧面上，后固定支撑杆(526)的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆(526)的上端均设置有一个后固定连杆(527)，后固定连杆(527)通过铰链安装在后固定顶块(523)与后固定支撑杆(526)之间；

所述的后矫正支链(56)包括两个后矫正滑槽(561)、后矫正滑杆(562)、后矫正推杆(563)、后矫正板(564)、后矫正弹簧(565)、后矫正推送推杆(566)和后矫正推送板(567)，两个后矫正滑槽(561)均安装在支撑底板(1)上，每个后矫正滑槽(561)上均安装有一个后矫正滑杆(562)，后矫正推杆(563)安装在后矫正滑杆(562)的顶部上，后矫正推杆(563)的顶部上安装有后矫正板(564)，后矫正板(564)上端面为斜面结构，每个后矫正滑杆(562)的后侧面上均与一个后矫正弹簧(565)的前端相连接，后矫正弹簧(565)的后端安装在后固定架(51)上，后矫正推送推杆(566)位于后矫正弹簧(565)的上端，后矫正推送推杆(566)安装在后固定架(51)上，后矫正推送推杆(566)的顶部上安装有后矫正推送板(567)。

9.根据权利要求4所述的一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备，其特征在于：所述的前矫正支链(58)包括前矫正滑槽(581)、前矫正滑杆(582)、前矫正推杆(583)、前矫正板(584)、前矫正弹簧(585)和前矫正推送推杆(586)，前矫正滑槽(581)安装在前固定架(57)的顶部下端面上，前矫正滑杆(582)安装在前矫正滑槽(581)上，前矫正滑杆(582)的顶部上安装有前矫正推杆(583)，前矫正板(584)安装在前矫正推杆(583)上，前矫正板(584)的下端面为斜面结构，前矫正弹簧(585)安装在前固定架(57)与前矫正滑杆(582)之间，前矫正推送推杆(586)位于前矫正弹簧(585)的下方，前矫正推送推杆(586)安装在前固定架(57)上；

所述的固定移动支链(59)包括固定移动滑块(591)、固定移动板(592)、固定移动推杆(593)和固定移动弧形板(594)，固定移动滑块(591)安装在支撑底板(1)上，固定移动滑块(591)上安装有固定移动板(592)，固定移动推杆(593)安装在固定移动板(592)顶部内侧面上，固定移动推杆(593)的顶部上安装有固定移动弧形板(594)。