CN114871655B - 一种具有快速定位功能的管件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明为：一种具有快速定位功能的管件焊接设备，属于管件焊接设备领域。为了解决在对倾斜端口的管子和法兰盘进行焊接时，人工定位管子与法兰盘的中心比较困难，严重降低了工作效率，若管子和法兰盘的圆心没有对齐，就会导致整个管件的焊缝不均的问题。公开了一种具有快速定位功能的管件焊接设备，包括有工作台，工作台上侧面的右部设有法兰固定机构，法兰固定机构的中部设有定位机构。本发明通过设置法兰固定机构，增大了本装置的使用为范围，提高本装置的实用性；通过设置定位机构，快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位，避免在焊接时浪费较长的时间，提高管件加工的工作效率，避免焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐，提高圆管与法兰盘的焊接效果。

Description

一种具有快速定位功能的管件焊接设备

技术领域

本发明涉及管件焊接设备领域，特别涉及一种具有快速定位功能的管件焊接设备。

背景技术

管件焊接就是利用焊接的方法将管子与连接的配件进行焊接，在对法兰盘进行焊接时，需要将法兰盘的中心通孔与管子对齐，使管子和法兰盘的中心线位于同一条轴心线上，并控制法兰盘与管子之间焊缝的距离，使管子和法兰盘的焊点均匀。

然而现有的管件焊接只针对水平切口的管子进行自动焊接，然而在对倾斜端口的管子和法兰盘进行焊接时，需要两个人的合作将法兰盘的圆心与管子倾斜端口的圆心对齐，并控制法兰盘与管子之间的距离，随后使用焊枪在焊缝处点焊进行固定，使法兰盘和管子之间的焊缝保持固定，然后在对其他的部位进行焊接，此焊接方法定位管子与法兰盘的中心时比较困难，若管子和法兰盘的圆心没有对齐，就会导致整个管件的焊缝不均，降低了焊接的效果。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种自动焊接具有快速定位功能的管件焊接设备。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有快速定位功能的管件焊接设备，包括有工作台，工作台上侧面的右部设有法兰固定机构，法兰固定机构用于固定法兰盘，法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节，法兰固定机构的中部设有定位机构，定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心，工作台上侧面的左部设有管件固定机构，管件固定机构用于调整管件固定高度，将法兰盘固定于法兰固定机构，定位机构启动对法兰盘定位，然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构，使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上，工作台上侧面的后部设有自动焊接机构，自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接，使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接。

进一步地，法兰固定机构包括有固定壳，固定壳设于工作台上侧面的右部，固定壳的左侧面固接有第一支撑板，第一支撑板的中部开设有圆形通孔，第一支撑板的圆形通孔内转动连接有转动环，转动环的外环面固接有圆形齿环，第一支撑板上侧面的中部通过安装座固接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与圆形齿环啮合，转动环的内环面周向等间距固接有若干个固定座，若干个固定座上均转动连接有转动轴，若干个转动轴上均固接有挤压块，若干个转动轴的两部均环套有扭簧，若干个扭簧的两端分别固接于相邻的固定座和挤压块，若干个挤压块的右端均固接有第一连接杆，若干个第一连接杆的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球，固定壳内侧面的前后两部均开设有滑槽，固定壳的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳，锥形壳的外侧面与若干个第一连接杆右端的圆球接触配合，固定壳内侧面的后部通过安装座固接有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的伸缩杆与锥形壳上后部的连接块固接，固定壳的下部设有角度调节组件，角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。

进一步地，若干个挤压块内侧面的左部均安装有防滑片，用于增大挤压块与法兰盘的摩擦力。

进一步地，角度调节组件包括有弧形板，弧形板固接于工作台上侧面的右部，弧形板的上侧面开设有滑槽，弧形板的滑槽内滑动连接有弧形滑板，固定壳固接于弧形滑板的上侧面，弧形板和弧形滑板的圆心与若干个挤压块的中心在同一条竖直线上，弧形滑板的内环面固接有弧形齿圈，工作台的右部嵌有第二伺服电机，第二伺服电机带有自锁功能，第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，第二齿轮与弧形齿圈啮合。

进一步地，管件固定机构包括有第一连接板，第一连接板可拆卸式安装于工作台上侧面的左部，第一连接板上侧面的左右两部均固接有长方形壳体，两个长方形壳体内前后两部均滑动连接有滑动板，两个前部的滑动板上部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的中部开设有方形通孔，两个后部的滑动板上部铰接有第三支撑板，两个第三支撑板分别穿过相邻第二支撑板的方形通孔，前后相邻的第二支撑板和第三支撑板铰接，两个第二支撑板和两个第三支撑板的上端均转动连接有转辊，且转辊的材质为硬质金属，左侧的长方形壳体内转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆穿过左侧的两个滑动板且与其螺纹连接，第一螺纹杆前后两部的螺纹方向相反，第一螺纹杆的前端穿过左侧的长方形壳体且与其转动连接，第一螺纹杆的前端固接有转动轮，右侧的长方形壳体内固接有滑杆，右侧的长方形壳体内的滑杆穿过右侧的两个滑动板且与其滑动连接，两个第二支撑板和两个第三支撑板下部之间均固接有第二连接杆，第一连接板上侧面的后部固接有竖直板，竖直板的中部开设有方形通孔，竖直板的方形通孔内左右两部均固接有导向杆，竖直板的方形通孔内滑动连接有第一滑动座，两个导向杆均穿过第一滑动座且与其滑动连接，第一滑动座的前部转动连接有电动轮，竖直板的后侧面通过安装座固接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的伸缩杆与第一滑动座固接。

进一步地，电动轮的外环面安装有用于增大与圆管摩擦力的橡胶环。

进一步地，定位机构包括有第一固定环，第一固定环通过连接块固接于若干个固定座，第一固定环的圆心和转动环的圆心在同一条轴心线上，第一固定环的内环面转动连接有圆形壳，圆形壳上等间距开设有四个滑槽，圆形壳的中部滑动连接有花键杆，花键杆的右端安装有用于限位的圆盘，花键杆的左端固接有圆板，圆板周向等间距开设有四个滑槽，花键杆的外侧面环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于圆形壳和圆板，圆形壳上设有定心组件，定心组件用于使法兰盘的圆心与圆管倾斜切口的圆心在同一条轴心线上。

进一步地，圆板的左侧面等间距转动连接有若干个钢珠，圆板左侧面的钢珠用于减小与法兰盘的摩擦力。

进一步地，定心组件包括有第二固定环，第二固定环固接于圆形壳内右部，第二固定环的外环面与圆形壳的内环面之间固接有四个第一固定杆，四个第一固定杆上均滑动连接有滑动块，四个第一固定杆的外侧面均环套有第二弹簧，四个第二弹簧的两端分别固接于圆形壳和相邻的滑动块，四个滑动块的左侧面均固接有定位杆，四个定位杆的左端均设置为尖刺状，四个定位杆分别滑动连接于圆板的四个滑槽内，四个滑动块的右侧面均固接有第三连接杆，四根第三连接杆的右端均转动连接有圆球，四根第三连接杆分别穿过圆形壳的四个滑槽且与其滑动连接，固定壳上侧面的右部固接有支撑座，支撑座的左侧面等间距固接有四根限位杆，四根限位杆的左端均固接于圆形壳的右侧面，四根限位杆上滑动连接有锥形体，锥形体与四根第三连接杆右端的圆球滑动接触，支撑座的上部嵌有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与锥形体固接。

进一步地，自动焊接机构包括有固定板，固定板固接于工作台上侧面的后部，固定板的上侧面开设有滑槽，固定板的滑槽内固接有第二固定杆，固定板的滑槽内滑动连接有L形滑板，第二固定杆穿过L形滑板的下部且与其滑动连接，第二固定杆的外侧面环套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别固接于固定板和L形滑板，L形滑板的上侧面开设有方形滑槽，L形滑板的方形滑槽内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的后端穿过L形滑板且与其转动连接，第二螺纹杆的后端固接有转动轮，L形滑板的方形滑槽内滑动连接有第二滑动座，第二滑动座与第二螺纹杆螺纹连接，第二滑动座上铰接有第二连接板，第二连接板的前部固接有支撑杆，支撑杆与法兰盘的左侧面滑动接触，第二连接板上侧面的前部可拆卸式安装有吐丝焊枪。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过设置法兰固定机构，锥形壳挤压四个第一连接杆，使四个挤压块向内摆动挤压到法兰盘的外环面，并通过调节弧形滑板的抓到角度，使法兰盘适应圆管待焊接端不同的倾斜角度，增大了本装置的使用为范围，提高了本装置的实用性；通过设置管件固定机构，两个第二支撑板和两个第三支撑板带动着圆管上下移动，对圆管的高度题调节，法兰盘与圆管的待焊接端圆心在一条轴心线上，利用第一螺纹杆带动左侧的两个滑动板相远离或相靠近滑动，调节圆管的高度，避免在圆管与法兰盘焊接对心时操作繁琐，有效的提高了生产效率；通过设置定位机构，锥形体的外侧面挤压到四个第三连接杆的右端，四根第三连接杆分别带动其上固接的滑动块和定位杆沿第一固定杆相远离移动，四根定位杆挤压到法兰盘的中心孔，利用四根定位杆与圆管待焊接端内侧面接触定位，快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位，避免壳在焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐，导致焊接时焊缝发生偏移，提高对圆管与法兰盘的焊接效果；通过设置自动焊接机构，利用第二螺纹杆调节支撑杆与法兰盘的接触位置，避免支撑杆与法兰盘上周向圆孔接触，造成吐丝焊枪发生偏移并远离法兰盘与圆管之间的焊缝，提高了法兰盘与圆管焊接的效果，利用支撑杆挤压在法兰盘上，通过改变L形滑板的位置，使吐丝焊枪一直均匀焊接圆管和法兰盘之间的焊缝，避免在焊接时焊缝焊接不均匀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的法兰固定机构立体结构示意图。

图3为本发明的法兰固定机构部分剖视立体结构示意图。

图4为本发明的法兰固定机构局部放大立体结构示意图。

图5为本发明的立体结构示意图。

图6为本发明的法兰固定机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的管件固定机构立体结构示意图。

图8为本发明的管件固定机构侧视立体结构示意图。

图9为本发明的定位机构部分立体结构示意图。

图10为本发明的第一种定位机构部分剖视立体结构示意图。

图11为本发明的第二种定位机构部分剖视立体结构示意图。

图12为本发明的自动焊接机构立体结构示意图。

附图标记列表：1-工作台，201-固定壳，202-第一支撑板，203-转动环，204-圆形齿环，205-第一伺服电机，206-第一齿轮，207-固定座，208-转动轴，209-挤压块，210-扭簧，211-第一连接杆，212-锥形壳，213-第一电动液压推杆，214-弧形板，215-弧形滑板，216-弧形齿圈，217-第二伺服电机，218-第二齿轮，301-第一连接板，302-长方形壳体，303-滑动板，304-第二支撑板，305-第三支撑板，306-第一螺纹杆，307-第二连接杆，308-竖直板，309-导向杆，310-第一滑动座，311-电动轮，312-第二电动液压推杆，401-第一固定环，402-圆形壳，403-花键杆，404-圆板，405-第一弹簧，406-第二固定环，407-第一固定杆，408-滑动块，409-第二弹簧，410-定位杆，411-第三连接杆，412-支撑座，413-限位杆，414-锥形体，415-电动推杆，501-固定板，502-第二固定杆，503-L形滑板，504-第三弹簧，505-第二螺纹杆，506-第二滑动座，507-第二连接板，508-支撑杆，509-吐丝焊枪。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

实施例1

一种具有快速定位功能的管件焊接设备，如图1-图12所示，包括有工作台1，工作台1上侧面的右部设有法兰固定机构，法兰固定机构用于固定法兰盘，法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节，法兰固定机构带动其上的法兰盘摆动，使法兰盘的摆动角度与圆管切口的倾斜方向相同，法兰固定机构的中部设有定位机构，定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心，工作台1上侧面的左部设有管件固定机构，管件固定机构用于调整管件固定高度，将法兰盘固定于法兰固定机构，定位机构启动对法兰盘定位，然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构，管件固定机构带动着圆管上下移动，使圆管的倾斜切口与定位机构接触，使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上，工作台1上侧面的后部设有自动焊接机构，自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接，使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接。

在使用本装置时，操作人员启动法兰固定机构，法兰固定机构夹紧法兰盘，在法兰盘安装时，法兰盘挤压定位机构，使法兰盘竖直安装于法兰固定机构中，避免法兰盘偏斜导致与圆管之间的焊缝增大，降低法兰盘与圆管的焊接效率，将圆管放置于管件固定机构，操作人员推动圆管向右移动，随后操作人员控制法兰固定机构带动其上的法兰盘摆动，使法兰盘的摆动角度与圆管切口的倾斜方向相同，然后操作人员启动定位机构，定位机构与法兰盘的中心通孔接触，操作人员控制管件固定机构带动着圆管上下移动，使圆管的倾斜切口与定位机构接触，使圆管的倾斜切口与法兰盘的中心通孔处于同一条轴心线上，随后操作人员使定位机构复位并关闭，随后操作员调节圆管与法兰盘之间焊缝，操作人员调节自动焊接机构，使自动焊接机构的上部与法兰盘接触，使自动焊接机构沿焊缝进行焊接，随后操作人员启动管件固定机构对其上的圆管固定，随后操作人员控制法兰固定机构和管件固定机构，使法兰盘和圆管的转动速度相同，同时操作人员启动自动焊接机构，自动焊接便沿法兰盘与圆管切口的焊缝进行焊接，当焊接完毕后，操作人员首先关闭自动焊接机构，随后操作人员使法兰固定机构和管件固定机构解除对法兰盘和圆管的固定，随后操作人员将焊接好的管件取下，由于法兰固定机构和管件固定机构没有完全复位，只需在法兰固定机构和管件固定机构上重新固定法兰盘和圆管，并调节法兰盘与圆管之间的焊缝，如此对相同型号的管件进行批量焊接，当需要对不同型号的法兰盘和圆管进行焊接时，操作人员重新调整本装置，使本装置适用于不同型号的法兰盘和圆管，使本装置的实用性提高。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图5所示，法兰固定机构包括有固定壳201，固定壳201设于工作台1上侧面的右部，固定壳201的左侧面焊接有第一支撑板202，第一支撑板202的中部开设有圆形通孔，第一支撑板202的圆形通孔内转动连接有转动环203，转动环203的外环面焊接有圆形齿环204，第一支撑板202上侧面的中部通过安装座螺栓连接有第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出轴上键连接有第一齿轮206，第一齿轮206与圆形齿环204啮合，转动环203的内环面周向等间距焊接有四个固定座207，四个固定座207上均转动连接有转动轴208，四个转动轴208上均焊接有挤压块209，四个挤压块209内侧面的左部均安装有防滑片，挤压块209上防滑片用于增大挤压块209与法兰盘的摩擦力，四个转动轴208的两部均环套有扭簧210，八个扭簧210的两端分别固接于相邻的固定座207和挤压块209，四个挤压块209的右端均焊接有第一连接杆211，四个第一连接杆211的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球，固定壳201内侧面的前后两部均开设有滑槽，固定壳201的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳212，锥形壳212的外侧面与四个第一连接杆211右端的圆球接触配合，第一连接杆211后端的圆球，降低了四根第一连接杆211后端与锥形壳212的摩擦，避免长期使用导致第一连接杆211和锥形壳212损坏，提高了本装置的使用寿命，固定壳201内侧面的后部通过安装座螺栓连接有第一电动液压推杆213，第一电动液压推杆213的伸缩杆与锥形壳212上后部的连接块螺栓连接，第一电动液压推杆213的伸缩杆通过推动锥形壳212后部的连接块向左侧移动，锥形壳212挤压四个第一连接杆211，四个第一连接杆211带动相邻的挤压块209的左侧沿固定座207向内侧摆动，四个挤压块209的左侧同时挤压到法兰盘的外环面，对法兰盘进行固定，固定壳201的下部设有角度调节组件，角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。

如图5所示，角度调节组件包括有弧形板214，弧形板214螺栓连接于工作台1上侧面的右部，弧形板214的上侧面开设有滑槽，弧形板214的滑槽内滑动连接有弧形滑板215，固定壳201螺栓连接于弧形滑板215的上侧面，弧形板214和弧形滑板215的圆心与若干个挤压块209的圆心在同一条竖直线上，调节弧形滑板215的转动角度，使法兰盘适应圆管待焊接端不同的倾斜角度，增大了本装置的使用为范围，提高了本装置的实用性，弧形滑板215的内环面焊接有弧形齿圈216，工作台1的右部嵌有第二伺服电机217，第二伺服电机217带有自锁功能，第二伺服电机217的输出轴上键连接有第二齿轮218，第二齿轮218与弧形齿圈216啮合。

如图6和图7所示，管件固定机构包括有第一连接板301，第一连接板301螺栓连接于工作台1上侧面的左部，第一连接板301上侧面的左右两部均螺栓连接有长方形壳体302，两个长方形壳体302内前后两部均滑动连接有滑动板303，两个前部的滑动板303上部铰接有第二支撑板304，两个第二支撑板304的中部开设有方形通孔，两个后部的滑动板303上部铰接有第三支撑板305，两个第三支撑板305分别穿过相邻第二支撑板304的方形通孔，前后相邻的第二支撑板304和第三支撑板305铰接，两个第二支撑板304和两个第三支撑板305的上端均转动连接有转辊，且转辊的材质为硬质金属，左侧的长方形壳体302内转动连接有第一螺纹杆306，第一螺纹杆306穿过左侧的两个滑动板303且与其螺纹连接，第一螺纹杆306前后两部的螺纹方向相反，第一螺纹杆306的前端穿过左侧的长方形壳体302且与其转动连接，第一螺纹杆306的前端固接有转动轮，利用第一螺纹杆306带动左侧的两个滑动板303相远离或相靠近滑动，调节圆管的高度，避免在圆管与法兰盘焊接对心时操作繁琐，有效的提高了生产效率，右侧的长方形壳体302内焊接有滑杆，右侧的长方形壳体302内的滑杆穿过右侧的两个滑动板303且与其滑动连接，两个第二支撑板304和两个第三支撑板305下部之间均焊接有第二连接杆307，第一连接板301上侧面的后部螺栓练接有竖直板308，竖直板308的中部开设有方形通孔，竖直板308的方形通孔内左右两部均固接有导向杆309，竖直板308的方形通孔内滑动连接有第一滑动座310，两个导向杆309均穿过第一滑动座310且与其滑动连接，第一滑动座310的前部转动连接有电动轮311，电动轮311的外环面安装有用于增大与圆管摩擦力的橡胶环，电动轮311外侧面的橡胶环发生形变，增大了电动轮311与圆管之间的接触面积，提高了电动轮311与圆管之间的摩擦力，避免了圆管在转动过程中电动轮311与圆管发生打滑，提高了圆管与法兰盘焊接的效果，竖直板308的后侧面通过安装座固接有第二电动液压推杆312，第二电动液压推杆312的伸缩杆与第一滑动座310螺栓连接。

如图8-图10所示，定位机构包括有第一固定环401，第一固定环401通过连接块焊接于四个固定座207，第一固定环401的圆心和转动环203的圆心在同一条轴心线上，第一固定环401的内环面转动连接有圆形壳402，圆形壳402上等间距开设有四个滑槽，圆形壳402的中部滑动连接有花键杆403，花键杆403的右焊接有用于限位的圆盘，花键杆403的左端焊接有圆板404，圆板404周向等间距开设有四个滑槽，圆板404的左侧面等间距转动连接有若干个钢珠，圆板404左侧面的钢珠用于减小与法兰盘的摩擦力,花键杆403的外侧面环套有第一弹簧405，第一弹簧405的两端分别固接于圆形壳402和圆板404，法兰盘便向后挤压圆板404，圆板404带动着花键杆403向后移动，第一弹簧405被压缩，法兰盘贴合在圆板404的左侧面，使法兰盘处于竖直状态，圆形壳402上设有定心组件，定心组件用于使法兰盘的圆心与圆管倾斜切口的圆心在同一条轴心线上。

如图9和图10所示，定心组件包括有第二固定环406，第二固定环406固接于圆形壳402内右部，第二固定环406的外环面与圆形壳402的内环面之间焊接有四个第一固定杆407，四个第一固定杆407上均滑动连接有滑动块408，四个第一固定杆407的外侧面均环套有第二弹簧409，四个第二弹簧409的两端分别固接于圆形壳402和相邻的滑动块408，四个滑动块408的左侧面均焊接有定位杆410，四个定位杆410的左端均设置为尖刺状，四个定位杆410分别滑动连接于圆板404的四个滑槽内，缓慢转动第一螺纹杆306前端的转动轮，使圆管待焊接端的内侧面与四根定位杆410接触，当第四根定位杆410均与圆管待焊接端的内侧面接触时，法兰盘与圆管的待焊接端圆心在一条轴心线上，利用四根定位杆410与圆管待焊接端内侧面接触定位，快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位，提高了圆管与法兰盘焊接的效率，避免在焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐，导致焊接时焊缝发生偏移，提高对圆管与法兰盘的焊接效果，四个滑动块408的右侧面均焊接有第三连接杆411，四根第三连接杆411的右端均转动连接有圆球，四根第三连接杆411的分别穿过圆形壳402的四个滑槽且与其滑动连接，固定壳201上侧面的右部螺栓连接有支撑座412，支撑座412的左侧面等间距焊接有四根限位杆413，四根限位杆413的左端均焊接于圆形壳402的右侧面，四根限位杆413上滑动连接有锥形体414，锥形体414与四根第三连接杆411右端的圆球滑动接触，支撑座412的中上部嵌有电动推杆415，电动推杆415的伸缩杆与锥形体414螺栓连接。

如图11和图12所示，自动焊接机构包括有固定板501，固定板501螺栓连接于工作台1上侧面的后部，固定板501的上侧面开设有滑槽，固定板501的滑槽内焊接有第二固定杆502，固定板501的滑槽内滑动连接有L形滑板503，第二固定杆502穿过L形滑板503的下部且与其滑动连接，第二固定杆502的外侧面环套有第三弹簧504，第三弹簧504的两端分别固接于固定板501和L形滑板503，L形滑板503的上侧面开设有方形滑槽，L形滑板503的方形滑槽内转动连接有第二螺纹杆505，第二螺纹杆505的后端穿过L形滑板503且与其转动连接，第二螺纹杆505的后端螺栓连接有转动轮，L形滑板503的方形滑槽内滑动连接有第二滑动座506，第二滑动座506与第二螺纹杆505螺纹连接，第二滑动座506上铰接有第二连接板507，第二连接板507的前部焊接有支撑杆508，支撑杆508与法兰盘的左侧面滑动接触，第二连接板507上侧面的前部可拆卸式安装有吐丝焊枪509，调节支撑杆508与法兰盘的接触位置，避免支撑杆508与法兰盘上周向圆孔接触，造成吐丝焊枪509的焊头发生偏移并远离法兰盘与圆管之间的焊缝，提高了法兰盘与圆管焊接的效果，利用支撑杆508挤压在法兰盘上，通过改变L形滑板503的位置，使吐丝焊枪509一直均匀焊接圆管和法兰盘之间的焊缝，避免在焊接时焊缝焊接不均匀，同时通过吐丝焊枪509对圆管和法兰盘自动焊接，降低了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

在使用本装置时，操作人员将法兰盘放置于四个挤压块209之间，法兰盘便向后挤压圆板404，圆板404带动着花键杆403向后移动，第一弹簧405被压缩，法兰盘贴合在圆板404的左侧面，使法兰盘处于竖直状态，随后操作人员启动第一电动液压推杆213，第一电动液压推杆213的伸缩杆通过推动锥形壳212后部的连接块向左侧移动，使锥形壳212沿固定壳201的滑槽向左侧移动，锥形壳212挤压四个第一连接杆211，四个第一连接杆211沿锥形壳212向外侧滑动，四个第一连接杆211带动相邻的挤压块209的左侧沿转动轴208向内侧摆动，扭簧210被旋紧，四个挤压块209的左侧同时挤压到法兰盘的外环面，对法兰盘进行固定，随后操作人员关闭第一电动液压推杆213。

然后操作人员将圆管放置于两个第二支撑板304和两个第三支撑板305上端的转辊上，随后操作人员调整圆管倾斜端面的倾斜方向，随后操作人员启动第二伺服电机217，第二伺服电机217的输出轴带动着其上的第二齿轮218转动，第二齿轮218通过弧形齿圈216，带动着弧形滑板215和其上部的其他部件转动，操作人员调节弧形滑板215的转动角度，使法兰盘适应圆管待焊接端不同的倾斜角度，增大了本装置的使用为范围，提高了本装置的实用性，当法兰盘摆动到与圆管倾斜切口角度相同时，操作人员关闭第二伺服电机217，然后操作人员启动电动推杆415，电动推杆415的伸缩杆向左侧推动锥形体414，锥形体414沿四根限位杆413向左侧滑动，锥形体414的外侧面挤压到四个第三连接杆411的右端，四根第三连接杆411受到挤压力后沿圆形壳402的四个滑槽相远离移动，四根第三连接杆411分别带动其上固接的滑动块408和定位杆410沿第一固定杆407相远离移动，四个第二弹簧409被压缩，四根第三连接杆411沿圆板404的四个滑槽相远离滑动，四根定位杆410挤压到法兰盘的中心孔，操作人员关闭电动推杆415。

操作人员转动第一螺纹杆306前端的转动轮，使第一螺纹杆306顺时针或逆时针转动，第一螺纹杆306带动着左侧的两个滑动板303相远离或相靠近滑动，左侧两个滑动板303相远离滑动时，左侧的第二支撑板304和第三支撑板305下部相远离滑动时，左侧的第二支撑板304和第三支撑板305的上端和其上部的转辊相互远离，左侧的两个第二支撑板304和第三支撑板305分别通过第二连接杆307，带动右侧的第二支撑板304和第三支撑板305下部相远离滑动，如此使两个第二支撑板304和两个第三支撑板305带动着圆管向下移动，当左侧两个滑动板303相靠近滑动时，两个第二支撑板304和两个第三支撑板305带动着圆管向上移动，操作人员缓慢转动第一螺纹杆306前端的转动轮，使圆管待焊接端的内侧面与四根定位杆410接触，当第四根定位杆410均与圆管待焊接端的内侧面接触时，法兰盘与圆管的待焊接端圆心在一条轴心线上，利用四根定位杆410与圆管待焊接端内侧面接触定位，快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位，提高了圆管与法兰盘焊接的效率，避免在焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐，导致焊接时焊缝发生偏移，提高对圆管与法兰盘的焊接效果，利用第一螺纹杆306带动左侧的两个滑动板303相远离或相靠近滑动，调节圆管的高度，避免在圆管与法兰盘焊接对心时操作繁琐，有效的提高了生产效率。

操作人员调整圆管与法兰盘之间的距离，将焊缝调整到合适距离后，操作人员启动第二电动液压推杆312，第二电动液压推杆312的伸缩杆带动着第一滑动座310和电动轮311沿导向杆309向下移动，使电动轮311挤压到圆管的外侧面，随后操作人员关闭第二电动液压推杆312，电动轮311外侧面的橡胶环发生形变，增大了电动轮311与圆管之间的接触面积，提高了电动轮311与圆管之间的摩擦力，避免了圆管在转动过程中电动轮311与圆管发生打滑，提高了圆管与法兰盘焊接的效果。

操作人员重新启动电动推杆415，使电动推杆415的伸缩杆带动着锥形体414复位，随后操作人员关闭电动推杆415，锥形体414复位失去对四根第三连接杆411的挤压，在四个第二弹簧409弹力的作用下使滑动块408和定位杆410复位，操作人员随后向前侧摆动第二连接板507，第二连接板507带动着支撑杆508和吐丝焊枪509向前侧摆动，支撑杆508的右端挤压到法兰盘的左侧面，随后操作人员调整吐丝焊枪509的焊头与法兰盘和圆管之间距离，随后将吐丝焊枪509固定，然后操作人员逆时针转动第二螺纹杆505后端的转动轮，第二螺纹杆505通过螺纹带动着第二滑动座506和其上部的其他部件向后滑动，顺时针转动第二螺纹杆505时，第二滑动座506和其上部的其他部件向前滑动，调节支撑杆508与法兰盘的接触位置，避免支撑杆508与法兰盘上周向圆孔接触，造成吐丝焊枪509的焊头发生偏移并远离法兰盘与圆管之间的焊缝，提高了法兰盘与圆管焊接的效果。

随后操作人员启动第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出轴带动着其上的第一齿轮206转动，第一齿轮206通过圆形齿环204转动使转动环203和其上部的其他部件转动，四个挤压块209带动着法兰盘缓慢且匀速转动，四根第一连接杆211后端的圆球与锥形壳212的外侧面滑动接触，通过第一连接杆211后端的圆球，降低了四根第一连接杆211后端与锥形壳212的摩擦，避免长期使用导致第一连接杆211和锥形壳212损坏，提高了本装置的使用寿命，四个固定座207带动着第一固定环401转动，圆形壳402在限位杆413的限位作用下固定不动，第一固定环401转动与圆形壳402相对滑动，同时操作人员启动电动轮311，电动轮311通过摩擦力带动着圆管，在两个第二支撑板304和两个第三支撑板305上端的转辊上缓慢匀速转动，圆管与法兰盘的转动速度和方向均相同，随后操作人员启动吐丝焊枪509，吐丝焊枪509对圆管和法兰盘之间的焊缝进行焊接，法兰盘转动时会挤压支撑杆508相互滑动，当法兰盘与圆管为夹角焊接时，法兰盘转动时会向左侧挤压支撑杆508，使L形滑板503和其上部的其他部件沿固定板501的滑槽向左侧滑动，同时吐丝焊枪509的也会向左移动，但吐丝焊枪509的焊头与圆管和法兰盘之间焊缝的距离不变，利用支撑杆508挤压在法兰盘上，通过改变L形滑板503的位置，使吐丝焊枪509一直均匀焊接圆管和法兰盘之间的焊缝，避免在焊接时焊缝焊接不均匀，同时通过吐丝焊枪509对圆管和法兰盘自动焊接，降低了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

圆管和法兰盘转动一周后，操作人员立刻关闭吐丝焊枪509、电动轮311和第一伺服电机205，随后操作人员再次转动第二连接板507，使支撑杆508和吐丝焊枪509远离焊接后的管件，支撑杆508和吐丝焊枪509远离焊接后的管件，如此便于焊接后的管件取出，随后操作人员启动第二电动液压推杆312，第二电动液压推杆312的伸缩杆带动着第一滑动座310和电动轮311复位，然后操作人员启动第一电动液压推杆213，第一电动液压推杆213的伸缩杆带动着锥形壳212向右侧滑动复位，随后关闭第一电动液压推杆213，锥形壳212失去对四个第一连接杆211的挤压，在扭簧210的作用下，使四个挤压块209复位并失去对法兰盘的挤压固定，随后操作人员将焊接好的管件取出，由于弧形滑板215的摆动角度和第二支撑板304与第三支撑板305均未进行移动，操作人员只需将同等型号的法兰盘和圆管重新固定，然后重复焊接操作，如此往复对同一型号的法兰盘和圆管焊接，当进行焊接不同型号的法兰盘和圆管时，需要重复上述操作，对本装置重新调节，使本装置适用于不同型号的法兰盘和圆管。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有快速定位功能的管件焊接设备，包括有工作台（1），其特征是，还包括有法兰固定机构，法兰固定机构设于工作台（1）上侧面的右部，法兰固定机构用于固定法兰盘，法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节，法兰固定机构的中部设有定位机构，定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心，工作台（1）上侧面的左部设有管件固定机构，管件固定机构用于调整管件固定高度，将法兰盘固定于法兰固定机构，定位机构启动对法兰盘定位，然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构，使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上，工作台（1）上侧面的后部设有自动焊接机构，自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接，使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接; 定位机构包括有第一固定环（401），第一固定环（401）通过连接块固接于若干个固定座（207），第一固定环（401）的圆心和转动环（203）的圆心在同一条轴心线上，第一固定环（401）的内环面转动连接有圆形壳（402），圆形壳（402）上等间距开设有四个滑槽，圆形壳（402）的中部滑动连接有花键杆（403），花键杆（403）的右端安装有用于限位的圆盘，花键杆（403）的左端固接有圆板（404），圆板（404）周向等间距开设有四个滑槽，花键杆（403）的外侧面环套有第一弹簧（405），第一弹簧（405）的两端分别固接于圆形壳（402）和圆板（404），圆形壳（402）上设有定心组件，定心组件用于使法兰盘的圆心与圆管倾斜切口的圆心在同一条轴心线上; 定心组件包括有第二固定环（406），第二固定环（406）固接于圆形壳（402）内右部，第二固定环（406）的外环面与圆形壳（402）的内环面之间固接有四个第一固定杆（407），四个第一固定杆（407）上均滑动连接有滑动块（408），四个第一固定杆（407）的外侧面均环套有第二弹簧（409），四个第二弹簧（409）的两端分别固接于圆形壳（402）和相邻的滑动块（408），四个滑动块（408）的左侧面均固接有定位杆（410），四个定位杆（410）的左端均设置为尖刺状，四个定位杆（410）分别滑动连接于圆板（404）的四个滑槽内，四个滑动块（408）的右侧面均固接有第三连接杆（411），四根第三连接杆（411）的右端均转动连接有圆球，四根第三连接杆（411）分别穿过圆形壳（402）的四个滑槽且与其滑动连接，固定壳（201）上侧面的右部固接有支撑座（412），支撑座（412）的左侧面等间距固接有四根限位杆（413），四根限位杆（413）的左端均固接于圆形壳（402）的右侧面，四根限位杆（413）上滑动连接有锥形体（414），锥形体（414）与四根第三连接杆（411）右端的圆球滑动接触，支撑座（412）的上部嵌有电动推杆（415），电动推杆（415）的伸缩杆与锥形体（414）固接。

2.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，法兰固定机构包括有固定壳（201），固定壳（201）设于工作台（1）上侧面的右部，固定壳（201）的左侧面固接有第一支撑板（202），第一支撑板（202）的中部开设有圆形通孔，第一支撑板（202）的圆形通孔内转动连接有转动环（203），转动环（203）的外环面固接有圆形齿环（204），第一支撑板（202）上侧面的中部通过安装座固接有第一伺服电机（205），第一伺服电机（205）的输出轴上固接有第一齿轮（206），第一齿轮（206）与圆形齿环（204）啮合，转动环（203）的内环面周向等间距固接有若干个固定座（207），若干个固定座（207）上均转动连接有转动轴（208），若干个转动轴（208）上均固接有挤压块（209），若干个转动轴（208）的两部均环套有扭簧（210），若干个扭簧（210）的两端分别固接于相邻的固定座（207）和挤压块（209），若干个挤压块（209）的右端均固接有第一连接杆（211），若干个第一连接杆（211）的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球，固定壳（201）内侧面的前后两部均开设有滑槽，固定壳（201）的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳（212），锥形壳（212）的外侧面与若干个第一连接杆（211）右端的圆球接触配合，固定壳（201）内侧面的后部通过安装座固接有第一电动液压推杆（213），第一电动液压推杆（213）的伸缩杆与锥形壳（212）上后部的连接块固接，固定壳（201）的下部设有角度调节组件，角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。

3.如权利要求2所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，若干个挤压块（209）内侧面的左部均安装有防滑片，用于增大挤压块（209）与法兰盘的摩擦力。

4.如权利要求2所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，角度调节组件包括有弧形板（214），弧形板（214）固接于工作台（1）上侧面的右部，弧形板（214）的上侧面开设有滑槽，弧形板（214）的滑槽内滑动连接有弧形滑板（215），固定壳（201）固接于弧形滑板（215）的上侧面，弧形板（214）和弧形滑板（215）的圆心与若干个挤压块（209）的中心在同一条竖直线上，弧形滑板（215）的内环面固接有弧形齿圈（216），工作台（1）的右部嵌有第二伺服电机（217），第二伺服电机（217）带有自锁功能，第二伺服电机（217）的输出轴上固接有第二齿轮（218），第二齿轮（218）与弧形齿圈（216）啮合。

5.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，管件固定机构包括有第一连接板（301），第一连接板（301）可拆卸式安装于工作台（1）上侧面的左部，第一连接板（301）上侧面的左右两部均固接有长方形壳体（302），两个长方形壳体（302）内前后两部均滑动连接有滑动板（303），两个前部的滑动板（303）上部铰接有第二支撑板（304），两个第二支撑板（304）的中部开设有方形通孔，两个后部的滑动板（303）上部铰接有第三支撑板（305），两个第三支撑板（305）分别穿过相邻第二支撑板（304）的方形通孔，前后相邻的第二支撑板（304）和第三支撑板（305）铰接，两个第二支撑板（304）和两个第三支撑板（305）的上端均转动连接有转辊，且转辊的材质为硬质金属，左侧的长方形壳体（302）内转动连接有第一螺纹杆（306），第一螺纹杆（306）穿过左侧的两个滑动板（303）且与其螺纹连接，第一螺纹杆（306）前后两部的螺纹方向相反，第一螺纹杆（306）的前端穿过左侧的长方形壳体（302）且与其转动连接，第一螺纹杆（306）的前端固接有转动轮，右侧的长方形壳体（302）内固接有滑杆，右侧的长方形壳体（302）内的滑杆穿过右侧的两个滑动板（303）且与其滑动连接，两个第二支撑板（304）和两个第三支撑板（305）下部之间均固接有第二连接杆（307），第一连接板（301）上侧面的后部固接有竖直板（308），竖直板（308）的中部开设有方形通孔，竖直板（308）的方形通孔内左右两部均固接有导向杆（309），竖直板（308）的方形通孔内滑动连接有第一滑动座（310），两个导向杆（309）均穿过第一滑动座（310）且与其滑动连接，第一滑动座（310）的前部转动连接有电动轮（311），竖直板（308）的后侧面通过安装座固接有第二电动液压推杆（312），第二电动液压推杆（312）的伸缩杆与第一滑动座（310）固接。

6.如权利要求5所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，电动轮（311）的外环面安装有用于增大与圆管摩擦力的橡胶环。

7.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，圆板（404）的左侧面等间距转动连接有若干个钢珠，圆板（404）左侧面的钢珠用于减小与法兰盘的摩擦力。

8.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备，其特征是，自动焊接机构包括有固定板（501），固定板（501）固接于工作台（1）上侧面的后部，固定板（501）的上侧面开设有滑槽，固定板（501）的滑槽内固接有第二固定杆（502），固定板（501）的滑槽内滑动连接有L形滑板（503），第二固定杆（502）穿过L形滑板（503）的下部且与其滑动连接，第二固定杆（502）的外侧面环套有第三弹簧（504），第三弹簧（504）的两端分别固接于固定板（501）和L形滑板（503），L形滑板（503）的上侧面开设有方形滑槽，L形滑板（503）的方形滑槽内转动连接有第二螺纹杆（505），第二螺纹杆（505）的后端穿过L形滑板（503）且与其转动连接，第二螺纹杆（505）的后端固接有转动轮，L形滑板（503）的方形滑槽内滑动连接有第二滑动座（506），第二滑动座（506）与第二螺纹杆（505）螺纹连接，第二滑动座（506）上铰接有第二连接板（507），第二连接板（507）的前部固接有支撑杆（508），支撑杆（508）与法兰盘的左侧面滑动接触，第二连接板（507）上侧面的前部可拆卸式安装有吐丝焊枪（509）。

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