CN107826086A - 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法 - Google Patents

一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107826086A
CN107826086A CN201711043088.5A CN201711043088A CN107826086A CN 107826086 A CN107826086 A CN 107826086A CN 201711043088 A CN201711043088 A CN 201711043088A CN 107826086 A CN107826086 A CN 107826086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
rotary
carwash platform
vehicle
circulating water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711043088.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙瑜
宋纪均
卢劲松
班兆金
唐陈琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China First Metallurgical Group Co Ltd
Original Assignee
China First Metallurgical Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China First Metallurgical Group Co Ltd filed Critical China First Metallurgical Group Co Ltd
Priority to CN201711043088.5A priority Critical patent/CN107826086A/zh
Publication of CN107826086A publication Critical patent/CN107826086A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/52—Treatment of water, waste water, or sewage by flocculation or precipitation of suspended impurities
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F3/00—Biological treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F3/34—Biological treatment of water, waste water, or sewage characterised by the microorganisms used
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/44—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated from vehicle washing facilities

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法，该***包括洗车平台、循环水池、电源动力及***控制器和抽水及加压水泵；其中：洗车平台包括旋转式枪机摄像头、旋转式水枪喷头，旋转式枪机摄像头设置有4个，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；旋转式水枪喷头设置在固定导轨上；旋转式水枪喷头通过抽水及加压水泵与循环水池相连；循环水池包括沉淀池、微生物过滤池和清水池，循环水池下方设置有电动液压千斤顶，循环水池的底部设置有清淤门；沉淀池通过导水管与洗车平台的底部相连。本发明清洗的污水经过三级过滤，实现循环利用，且方便清淤，具备全自动化、智能洗车功能，节省了人力并且提高作业效率，节能环保。

Description

一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及环保建筑施工技术领域，尤其涉及一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法。
背景技术
在现如今的建筑施工管理中，根据城乡建委及城管的相关规定要求，建筑工地进出车辆必须清洗干净上路，但是目前建筑工地中常用的洗车平台存在清洗不干净、清洗后的污水蓄水池淤泥过多、耗费大量水资源并且效果不理想，而且蓄水池需要经常性人工清理淤泥，耗费人工并且费时费力，非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中工地车辆清洗浪费水严重的缺陷，提供一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种全自动化智能洗车平台控制***，包括洗车平台、循环水池、电源动力及***控制器和抽水及加压水泵；其中：
洗车平台包括旋转式枪机摄像头、旋转式水枪喷头，洗车平台两侧设有支架，支架上安装有固定导轨；旋转式枪机摄像头设置有4个，分别设置在洗车平台的4个角上，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；洗车平台的入口位置设置有用于检测车辆进入洗车平台的红外感应器；旋转式水枪喷头设置在固定导轨上，通过固定导轨带动旋转式水枪喷头进行四向移动；旋转式水枪喷头通过抽水及加压水泵与循环水池相连；
循环水池包括沉淀池、微生物过滤池和清水池，循环水池下方设置有电动液压千斤顶，循环水池的底部设置有清淤门；沉淀池通过导水管与洗车平台的底部相连，用于收集洗车后的废水；洗车后的废水分别通过沉淀池、微生物过滤池后进入清水池，清水池通过请水管与抽水及加压水泵相连；当循环水池中的沉淀物过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，并通过清淤门进行自动排淤；
旋转式枪机摄像头、固定导轨、红外感应器、旋转式水枪喷头、电动液压千斤顶以及抽水及加压水泵均与电源动力及***控制器相连。
进一步地，本发明的洗车平台上还设置有伸缩动力器及水带管，旋转式水枪喷头通过伸缩动力器及水带管与请水管相连。
进一步地，本发明的电源动力及***控制器上设置有摄像头显示器，摄像头显示器用于显示车辆的全景图像。
进一步地，本发明的沉淀池、微生物过滤池和清水池之间均设置有过滤网。
进一步地，本发明的清水池的顶部设置有进水口，进水口与自来水相连。
进一步地，本发明的电动液压千斤顶上设置有千斤顶电源装置和液压千斤顶控制器，液压千斤顶控制器与电源动力及***控制器相连。
本发明提供一种全自动化智能洗车平台控制方法，包括以下步骤：
S1、车辆进入洗车平台，红外感应器收到信号发送给电源动力及***控制器；
S2、第一次粗洗：旋转式水枪喷头开始工作，先对车辆进行一次全部位置的粗洗；旋转式枪机摄像头开始工作，拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到车辆的全景图像；
S3、第二次自动局部清洗：对车辆的全景图像进行图像识别，识别出车辆上局部没有清洗干净的位置，通过固定导轨移动旋转式水枪喷头，对各个局部位置进行清洗；
S4、第三次人工清洗：局部清洗后，旋转式枪机摄像头继续工作，再拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到局部清洗后的车辆的全景图像；人工对局部清洗后的全景图像进行检查，如果有仍然没有清洗干净的位置，再手动控制旋转式水枪喷头进行人工清洗；
S5、洗车的污水通过洗车平台下方的导水管进入循环水池，；
S6、污水在循环水池中通过重力作用，依次通过沉淀池、微生物过滤池后，分级过滤完成的清水进入清水池；
S7、清水池中的清水继续通过抽水及加压水泵抽至旋转式水枪喷头进行循环利用；
S8、当清水池中的水量低于阈值时，向清水池中注入自来水；
S9、当循环水池中的淤泥过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，通过底部的清淤门自动清理循环水池中的淤泥；
S10、电动液压千斤顶将循环水池降低至原位，继续进行车辆清洗作业。
本发明产生的有益效果是：本发明的全自动化智能洗车平台控制***及控制方法，通过3次清洗，能够全面的对车辆进行清洁，喷头可自动进行全方位冲洗，清洗的污水又会经过三级过滤，再泵送至喷头实现循环利用，蓄水池可由自动化液压千斤顶升至地面，方便清淤，具备全自动化、智能洗车功能，节省了人力并且提高作业效率，做到了节能环保。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的控制流程图；
图3是本发明实施例的千斤顶控制流程图；
图4是本发明实施例的过滤流程图；
图中：1-旋转式枪机摄像头，2-伸缩动力器及水带管，3-旋转式水枪喷头，4-摄像头显示器，5-电源动力及***控制器，6-沉淀池，7-过滤网，8-微生物过滤池，9-清水池，10-清淤门，11-电动液压千斤顶，12-进水口，13-抽水及加压水泵，14-清水管，15-千斤顶电源装置，16-液压千斤顶控制器，17-导水管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例的全自动化智能洗车平台控制***，包括洗车平台、循环水池、电源动力及***控制器5和抽水及加压水泵13；其中：
洗车平台包括旋转式枪机摄像头1、旋转式水枪喷头3，洗车平台两侧设有支架，支架上安装有固定导轨；旋转式枪机摄像头1设置有4个，分别设置在洗车平台的4个角上，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；洗车平台的入口位置设置有用于检测车辆进入洗车平台的红外感应器；旋转式水枪喷头3设置在固定导轨上，通过固定导轨带动旋转式水枪喷头3进行四向移动；旋转式水枪喷头3通过抽水及加压水泵13与循环水池相连；
循环水池包括沉淀池6、微生物过滤池8和清水池9，循环水池下方设置有电动液压千斤顶11，循环水池的底部设置有清淤门10；沉淀池6通过导水管17与洗车平台的底部相连，用于收集洗车后的废水；洗车后的废水分别通过沉淀池6、微生物过滤池8后进入清水池9，清水池9通过请水管14与抽水及加压水泵13相连；当循环水池中的沉淀物过多时，通过电动液压千斤顶11升起循环水池，并通过清淤门10进行自动排淤；
旋转式枪机摄像头1、固定导轨、红外感应器、旋转式水枪喷头、电动液压千斤顶11以及抽水及加压水泵13均与电源动力及***控制器5相连。
洗车平台上还设置有伸缩动力器及水带管2，旋转式水枪喷头3通过伸缩动力器及水带管2与请水管14相连。
电源动力及***控制器5上设置有摄像头显示器4，摄像头显示器4用于显示车辆的全景图像。
沉淀池6、微生物过滤池8和清水池9之间均设置有过滤网7。
清水池9的顶部设置有进水口12，进水口12与自来水相连。
电动液压千斤顶11上设置有千斤顶电源装置15和液压千斤顶控制器16，液压千斤顶控制器16与电源动力及***控制器5相连。
本发明实施例的全自动化智能洗车平台控制方法，包括以下步骤：
S1、车辆进入洗车平台，红外感应器收到信号发送给电源动力及***控制器；
S2、第一次粗洗：旋转式水枪喷头开始工作，先对车辆进行一次全部位置的粗洗；旋转式枪机摄像头开始工作，拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到车辆的全景图像；
S3、第二次自动局部清洗：对车辆的全景图像进行图像识别，识别出车辆上局部没有清洗干净的位置，通过固定导轨移动旋转式水枪喷头，对各个局部位置进行清洗；
S4、第三次人工清洗：局部清洗后，旋转式枪机摄像头继续工作，再拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到局部清洗后的车辆的全景图像；人工对局部清洗后的全景图像进行检查，如果有仍然没有清洗干净的位置，再手动控制旋转式水枪喷头进行人工清洗；
S5、洗车的污水通过洗车平台下方的导水管进入循环水池，；
S6、污水在循环水池中通过重力作用，依次通过沉淀池、微生物过滤池后，分级过滤完成的清水进入清水池；
S7、清水池中的清水继续通过抽水及加压水泵抽至旋转式水枪喷头进行循环利用；
S8、当清水池中的水量低于阈值时，向清水池中注入自来水；
S9、当循环水池中的淤泥过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，通过底部的清淤门自动清理循环水池中的淤泥；
S10、电动液压千斤顶将循环水池降低至原位，继续进行车辆清洗作业。
在本发明的另一个具体实施例中：
一、车辆清洗控制
1、施工现场车辆行驶进自动冲洗平台，当车辆前侧经过红外线感应器时，红外线感应器将物体反射的红外线信号转变成电流信号传输至控制室的摄像资料处理器，根据数据拼接后的信息情况向中央处理器发出自动洗车电信号，中央处理器根据车辆情况将信号指令传送至控制室显示器并发出指令电信号给水枪伸缩控制器及抽水加压水泵，水枪伸缩控制器根据电信号指令移动水枪进行喷水，抽水加压泵根据电信号指令在第三级清水池进行抽水并加压给水枪供水。
2、车辆清洗完毕后，4个摄像头再次将摄像信息传输至摄像资料处理器，处理器根据车辆清洗情况判定是否需要二次清洗，如需要二次清洗则重复1步骤向中央处理器发出自动冲洗电信号，如判定不需要二次清洗，则洗车完毕。(附细部1图)
二、水池过滤控制
清洗后废水通过洗车平台下方洗车槽导水管流入进三级过滤水池，第一级过滤水池通过物理滤网将大块卵石及碎石、砂子过滤掉，污水透过物理滤网流入第二级过滤池，经过沉淀及化学微生物滤网，流入至第三级过滤水池，经过抽水及加压水泵给水枪供水。(附细部2图)
三、淤泥清理控制
当过滤池淤泥过多后液压千斤顶重量感应器将电信号专递至控制室中央处理器，中央处理器根据人工指令发出动力指令电信号给液压千斤顶控制器，液压千斤顶将水池生起至地面开放清淤门进行人工清淤，结束后由控制室中央处理器出发指令电信号给液压千斤顶控制器将清淤门关闭并将三级水池下降至原位置。(附细部3图)
1)该***配备了全自动多角度可旋转式冲洗喷头，能全方位对进出车辆进行清洗。
2)该***设置中央控制器，摄像资料拼接处理器、并配备显示器，可远程操控，直接控制车辆冲洗、喷头角度旋转、自动泵水、自动化控制蓄水池升降清淤。
3)该***蓄水池具备污水过滤功能，实现了水资源的循环利用，做到了节水环保。
4)该***全自动化控制，大大节省了人工成本。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，包括洗车平台、循环水池、电源动力及***控制器(5)和抽水及加压水泵(13)；其中：
洗车平台包括旋转式枪机摄像头(1)、旋转式水枪喷头(3)，洗车平台两侧设有支架，支架上安装有固定导轨；旋转式枪机摄像头(1)设置有4个，分别设置在洗车平台的4个角上，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；洗车平台的入口位置设置有用于检测车辆进入洗车平台的红外感应器；旋转式水枪喷头(3)设置在固定导轨上，通过固定导轨带动旋转式水枪喷头(3)进行四向移动；旋转式水枪喷头(3)通过抽水及加压水泵(13)与循环水池相连；
循环水池包括沉淀池(6)、微生物过滤池(8)和清水池(9)，循环水池下方设置有电动液压千斤顶(11)，循环水池的底部设置有清淤门(10)；沉淀池(6)通过导水管(17)与洗车平台的底部相连，用于收集洗车后的废水；洗车后的废水分别通过沉淀池(6)、微生物过滤池(8)后进入清水池(9)，清水池(9)通过请水管(14)与抽水及加压水泵(13)相连；当循环水池中的沉淀物过多时，通过电动液压千斤顶(11)升起循环水池，并通过清淤门(10)进行自动排淤；
旋转式枪机摄像头(1)、固定导轨、红外感应器、旋转式水枪喷头、电动液压千斤顶(11)以及抽水及加压水泵(13)均与电源动力及***控制器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，洗车平台上还设置有伸缩动力器及水带管(2)，旋转式水枪喷头(3)通过伸缩动力器及水带管(2)与请水管(14)相连。
3.根据权利要求1所述的全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，电源动力及***控制器(5)上设置有摄像头显示器(4)，摄像头显示器(4)用于显示车辆的全景图像。
4.根据权利要求1所述的全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，沉淀池(6)、微生物过滤池(8)和清水池(9)之间均设置有过滤网(7)。
5.根据权利要求1所述的全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，清水池(9)的顶部设置有进水口(12)，进水口(12)与自来水相连。
6.根据权利要求1所述的全自动化智能洗车平台控制***，其特征在于，电动液压千斤顶(11)上设置有千斤顶电源装置(15)和液压千斤顶控制器(16)，液压千斤顶控制器(16)与电源动力及***控制器(5)相连。
7.一种全自动化智能洗车平台控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
S1、车辆进入洗车平台，红外感应器收到信号发送给电源动力及***控制器；
S2、第一次粗洗：旋转式水枪喷头开始工作，先对车辆进行一次全部位置的粗洗；旋转式枪机摄像头开始工作，拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到车辆的全景图像；
S3、第二次自动局部清洗：对车辆的全景图像进行图像识别，识别出车辆上局部没有清洗干净的位置，通过固定导轨移动旋转式水枪喷头，对各个局部位置进行清洗；
S4、第三次人工清洗：局部清洗后，旋转式枪机摄像头继续工作，再拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及***控制器，进行图像拼接，得到局部清洗后的车辆的全景图像；人工对局部清洗后的全景图像进行检查，如果有仍然没有清洗干净的位置，再手动控制旋转式水枪喷头进行人工清洗；
S5、洗车的污水通过洗车平台下方的导水管进入循环水池，；
S6、污水在循环水池中通过重力作用，依次通过沉淀池、微生物过滤池后，分级过滤完成的清水进入清水池；
S7、清水池中的清水继续通过抽水及加压水泵抽至旋转式水枪喷头进行循环利用；
S8、当清水池中的水量低于阈值时，向清水池中注入自来水；
S9、当循环水池中的淤泥过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，通过底部的清淤门自动清理循环水池中的淤泥；
S10、电动液压千斤顶将循环水池降低至原位，继续进行车辆清洗作业。
CN201711043088.5A 2017-10-31 2017-10-31 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法 Pending CN107826086A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711043088.5A CN107826086A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711043088.5A CN107826086A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107826086A true CN107826086A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61650432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711043088.5A Pending CN107826086A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826086A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674382A (zh) * 2018-05-14 2018-10-19 广州呱呱汽车服务有限公司 一种节能环保洗车机
CN108705992A (zh) * 2018-05-24 2018-10-26 台州骊威环保科技有限公司 一种用于新能源汽车清洁装置
CN109733338A (zh) * 2019-01-08 2019-05-10 青岛华高物联网科技有限公司 一种基于海绵城市的自动车辆清洗停放联动***
CN109808649A (zh) * 2019-01-31 2019-05-28 中建八局第一建设有限公司 一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***
CN110497889A (zh) * 2019-08-26 2019-11-26 四川恒宇电子技术有限公司 无人值守全自动喷水洗车控制***及装置
CN111362440A (zh) * 2020-03-25 2020-07-03 宁海县宏瑞汽车部件有限公司 一种洗车污水处理设备
CN111572503A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 青岛一建集团有限公司 建筑施工工地工程车辆全自动清洗***
CN112874486A (zh) * 2021-02-05 2021-06-01 广东韶钢松山股份有限公司 一种使用循环水的基坑洗车机及其使用方法
CN113084870A (zh) * 2021-04-28 2021-07-09 上海鼎湖自动化***有限公司 一种清洗机器人装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415637A1 (de) * 1994-05-04 1995-11-16 Wap Reinigungssysteme Verfahren und Vorrichtung zur Klärung und Aufbereitung von Waschwassern aus Fahrzeugwaschanlagen
US20050139243A1 (en) * 2003-04-15 2005-06-30 Ez Environmental Solutions Corporation High solids closed-loop pressure washer system
CN103253782A (zh) * 2013-04-23 2013-08-21 朱加林 利用雨水洗车及洗车废水循环利用装置
CN103738309A (zh) * 2013-11-29 2014-04-23 余姚市宏骏铜业有限公司 智能洗车***及智能洗车***的控制方法
CN105253111A (zh) * 2015-10-28 2016-01-20 成都振中电气有限公司 一种环保节能智能洗车***
CN105966366A (zh) * 2016-06-23 2016-09-28 中建市政工程有限公司 一种用于土建工地的自清节水型综合洗车的方法及其***
CN106080528A (zh) * 2016-07-05 2016-11-09 济南市历城职业中等专业学校 一种利用循环处理废水、污水自助洗车***
CN206086661U (zh) * 2016-09-28 2017-04-12 苏州酷果信息技术有限公司 一种用于自助清洗机的水循环***
CN107264484A (zh) * 2017-08-02 2017-10-20 杭州太仆汽车科技有限公司 一种智能洗车房***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415637A1 (de) * 1994-05-04 1995-11-16 Wap Reinigungssysteme Verfahren und Vorrichtung zur Klärung und Aufbereitung von Waschwassern aus Fahrzeugwaschanlagen
US20050139243A1 (en) * 2003-04-15 2005-06-30 Ez Environmental Solutions Corporation High solids closed-loop pressure washer system
CN103253782A (zh) * 2013-04-23 2013-08-21 朱加林 利用雨水洗车及洗车废水循环利用装置
CN103738309A (zh) * 2013-11-29 2014-04-23 余姚市宏骏铜业有限公司 智能洗车***及智能洗车***的控制方法
CN105253111A (zh) * 2015-10-28 2016-01-20 成都振中电气有限公司 一种环保节能智能洗车***
CN105966366A (zh) * 2016-06-23 2016-09-28 中建市政工程有限公司 一种用于土建工地的自清节水型综合洗车的方法及其***
CN106080528A (zh) * 2016-07-05 2016-11-09 济南市历城职业中等专业学校 一种利用循环处理废水、污水自助洗车***
CN206086661U (zh) * 2016-09-28 2017-04-12 苏州酷果信息技术有限公司 一种用于自助清洗机的水循环***
CN107264484A (zh) * 2017-08-02 2017-10-20 杭州太仆汽车科技有限公司 一种智能洗车房***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674382A (zh) * 2018-05-14 2018-10-19 广州呱呱汽车服务有限公司 一种节能环保洗车机
CN108705992A (zh) * 2018-05-24 2018-10-26 台州骊威环保科技有限公司 一种用于新能源汽车清洁装置
CN109733338A (zh) * 2019-01-08 2019-05-10 青岛华高物联网科技有限公司 一种基于海绵城市的自动车辆清洗停放联动***
CN109808649A (zh) * 2019-01-31 2019-05-28 中建八局第一建设有限公司 一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***
CN110497889A (zh) * 2019-08-26 2019-11-26 四川恒宇电子技术有限公司 无人值守全自动喷水洗车控制***及装置
CN111362440A (zh) * 2020-03-25 2020-07-03 宁海县宏瑞汽车部件有限公司 一种洗车污水处理设备
CN111362440B (zh) * 2020-03-25 2021-06-01 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 一种洗车污水处理设备
CN111572503A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 青岛一建集团有限公司 建筑施工工地工程车辆全自动清洗***
CN111572503B (zh) * 2020-05-25 2023-10-20 青岛一建集团有限公司 建筑施工工地工程车辆全自动清洗***
CN112874486A (zh) * 2021-02-05 2021-06-01 广东韶钢松山股份有限公司 一种使用循环水的基坑洗车机及其使用方法
CN113084870A (zh) * 2021-04-28 2021-07-09 上海鼎湖自动化***有限公司 一种清洗机器人装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826086A (zh) 一种全自动化智能洗车平台控制***及控制方法
CN201201580Y (zh) 车辆自动冲洗装置
CN110395218A (zh) 一种用于建筑工地的车辆清洗***及方法
CN206267267U (zh) 一种雨水收集回用***
CN105544487A (zh) 移动式一体化水生物自动清理装置及清理方法
CN108786248A (zh) 一种自清洗过滤器滤筒清洗机及其使用方法
CN109720306B (zh) 一种用于扬尘治理的智能车辆自动冲洗***
CN103395407A (zh) 建筑工地渣土车自动清洗***及其应用方法
CN210621599U (zh) 一种能快速排出路面积水的装置
CN104828994B (zh) 一种车载式污水再循环利用***
CN101332446A (zh) 一种建筑施工现场循环水冲洗石子的装置及方法
CN206483238U (zh) 一种用于生态园林雨水循环利用***的过滤结构
CN207727720U (zh) 一种便于使用的工程排水装置
CN104015700A (zh) 一种用于建筑工地的快速循环洗车***
CN104309585A (zh) 一种建筑工地环保节能装配式自动洗车设备
CN208181004U (zh) 洗车***
CN209176653U (zh) 一种便捷式车辆清洗装置
CN205276430U (zh) 高层建筑雨水回收器
CN1274603C (zh) 利用城市污水低位热能的取水方法和自动除污装置
CN207565547U (zh) 一种车轮冲洗***
CN206220594U (zh) 一种现场安装钢质多层停车场
CN205975936U (zh) 一种罐顶雨水分流收集***
CN110042913A (zh) 合流制排水管道沉积物冲洗分离一体化的处理***及方法
CN218557493U (zh) 旋转式混凝土预制构件喷淋装置
CN210573324U (zh) 一种车辆智能除污***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180323