CN109808649A - 一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗车池，包括包括集水池、主体框架、水泵、高压管路、高压旋转喷头。主体框架为U型结构，主体框架设于集水池上方，主体框架的U型底部上表面平齐与集水池顶面；水泵的出水端连接高压管路，高压管路具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于主体框架的U型两侧部，出水支管路的端口安装有高压旋转喷头，本洗车池适用于不同类型的车辆，可以实现快速洗车。本发明还公开一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，在洗车池的基础上增设以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，通过高压冲洗***识别车辆类型，找出与车辆类型相匹配的洗车方案，并根据洗车方案启闭安装在高压管路的电磁阀，解决车辆污垢清洗不彻底的问题。

Description

一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***

技术领域

本发明涉及洗车池，具体的说是一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***。

背景技术

随着国内建筑业的迅速发展，生态环境越来越引起人们的重视，来自建筑现场的灰尘似乎是不可避免的问题。在施工现场产生灰尘的因素主要有土方开挖和回填，混凝土的搅拌与运输，以及建筑垃圾外运等，而产生灰尘所有这些因素与运输车辆均有联系，因此要对进出施工现场的车辆进行清洗和覆盖。传统式洗车技术是由人控制高压水管进行冲洗，其缺点是水资源浪费严重，冲洗时间长。市场上的自动化一体式洗车设备引进施工现场存在一些困难，如设备成本高，清洗效率低，实用性差，设备维护费用高等。

另外，现有的洗车池无法识别车型，用固定的冲洗方法冲洗所有车辆，导致部分车型无法全面冲洗，车辆驶出施工现场后，车身依然粘有泥土、流淌泥浆，不符合安全文明生产要求。

发明内容

本发明针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***，不仅实现快速自动洗车，还能针对不同的车型进行智能化自动洗车。

首先，本发明的一种洗车池，其结构包括集水池、主体框架、水泵、高压管路、高压旋转喷头。集水池的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且集水池的较低端连通有泄水管；主体框架为U型结构，主体框架布置于集水池上方，且主体框架的U型底部上表面平齐与集水池顶面，主体框架的U型两侧部平行于车辆的前进方向，车辆由主体框架的U型底部上表面经过；水泵设置于主体框架外侧，水泵的出水端连接高压管路；高压管路具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于主体框架的U型两侧部，每个出水支管路的端口安装有高压旋转喷头，高压旋转喷头固定于主体框架的U型侧部。

可选的，所涉及集水池通过泄水管连通沉淀池。

可选的，所涉及洗车池还包括PLC控制***，高压管路的出水支管路安装有电磁阀，水泵、电磁阀分别电连接PLC控制***的控制电路，PLC控制***控制水泵的启闭、电磁阀的启闭。

可选的，所涉及高压管路为多段水管连接围成的长方形网格结构，起始端水管连接水泵的出水端，相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，高压旋转喷头安装于高压管路的出水端口，多个高压旋转喷头等间距排列。

可选的，所涉及主体框架的U型两外侧安装有挡水板。

其次，本发明还提供一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其结构包括硬件部分和软件部分。

硬件部分包括集水池、主体框架、激光探测器、激光测距仪、摄像机、水泵、高压管路、智能旋转喷头、计算机；集水池的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且集水池的较低端连通有泄水管；主体框架为U型结构，主体框架布置于集水池上方，且主体框架的U型底部上表面平齐与集水池顶面，主体框架的U型两侧部平行于车辆的前进方向；激光探测器安装于主体框架的U型侧部，用于检测是否有车辆驶入主体框架；激光测距仪安装于主体框架的U型侧部，用于检测车辆在主体框架前行时的位移和速度；摄像机安装于主体框架顶部；水泵设置于主体框架外侧，水泵的出水端连接高压管路，高压管路具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于主体框架的U型两侧部，每个出水支管路安装有电磁阀，每个出水支管路的端口安装有智能旋转喷头，智能旋转喷头固定于主体框架的U型侧部。

软件部分包括以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，高压冲洗***包括：

接收模块，用于接收摄像机拍摄的车辆外观信息，

智能识别车辆模块，存储有车辆外观信息，用于将接收模块的接受信息与本身存储信息进行匹配，并在匹配成功后输出识别结果；

冲洗车辆模块，存储有针对不同车辆外观的车辆清洗方案，用于将与识别结果相对应的车辆清洗方案发送至控制模块；

控制模块，用于接收车辆清洗方案，获取激光探测器和激光测距仪的检测信息，并根据车辆清洗方案和检测信息控制不同位置电磁阀的启闭、智能旋转喷头的旋转角度。

可选的，所涉及硬件部分还包括沉淀池，集水池通过泄水管连通沉淀池；主体框架的U型两外侧安装有挡水板。

可选的，所涉及高压管路为多段水管连接围成的长方形网格结构，每段水管安装有电磁阀，起始端水管连接水泵的出水端；相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，智能旋转喷头安装于高压管路的出水端口，多个智能旋转喷头等间距排列。

可选的，所涉及车辆外观信息包括车辆类型以及车辆外观，车辆类型包括自卸车、卡车、混凝土运输车、混凝土泵送车、汽车吊、洒水车、轿车、SUV、客车九类，车辆外观包括包含不同车辆类型的外观图片及尺寸。

可选的，所涉及高压冲洗***还包括自定义模块，用户可以通过自定义模块扩展并更新智能识别车辆模块的存储库，使得车辆外观得到及时更新。

本发明的一种洗车池、智能识别车型并智能冲洗的洗车***，与现有技术相比具有的有益效果是：

1)本发明的洗车池适用于不同类型的车辆，可以根据车辆实际通过人工操控PLC控制***实现不同电磁阀的启闭，节约水资源，实现快速洗车；

2)本发明的智能识别车型并智能冲洗的洗车***在洗车池的结构基础上进一步增设以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，通过高压冲洗***的智能识别车辆模块识别车辆类型，通过冲洗车辆模块找出与车辆类型相匹配的洗车方案，控制模块获取洗车方案，并根据洗车方案启闭电磁阀，节约水资源，实现快速、全方位洗车，解决车辆污垢清洗不彻底的问题。

附图说明

附图1是本发明实施例一去掉一侧挡水板的结构立体图；

附图2是本发明实施例一的结构侧视图；

附图3是本发明实施例一的结构俯视图；

附图4是本发明实施例二中软件部分与硬件部分相连的结构框图。

附图中各标号信息表示：

1、集水池，2、主体框架，3、水泵，4、高压管路，5、高压旋转喷头，

6、挡水板，7、泄水管，8、沉淀池，9、摄像机，10、激光探测器，

11、激光测距仪，12、电磁阀，13、智能旋转喷头；

A、接收模块，B、智能识别车辆模块，C、冲洗车辆模块，D、控制模块,

E、自定义模块。

具体实施方式

为使本发明的技术方案、解决的技术问题和技术效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有实施例,都在本发明的保护范围之内。

实施例一：

结合附图1、2、3，本实施例提出一种洗车池，其结构包括集水池1、主体框架2、水泵3、高压管路4、高压旋转喷头5。

集水池1的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且集水池1的较低端通过泄水管7连通沉淀池8。

主体框架2为U型结构，主体框架2布置于集水池1上方，且主体框架2的U型底部上表面平齐与集水池1顶面，主体框架2的U型两侧部平行于车辆的前进方向，车辆由主体框架2的U型底部上表面经过。

结合附图1、2、3，水泵3设置于主体框架2外侧，水泵3的出水端连接高压管路4。高压管路4为多段水管连接围成的长方形网格结构，起始端水管连接水泵3的出水端，相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，高压旋转喷头5固定安装于高压管路4的出水端口，多个高压旋转喷头5等间距排列。

洗车池还包括PLC控制***，高压管路4的出水支管路安装有电磁阀12，水泵3、电磁阀12分别电连接PLC控制***的控制电路，PLC控制***控制水泵3的启闭、电磁阀12的启闭。

主体框架2的U型两外侧安装有挡水板6，挡水板6的设置可以避免喷射在车辆表面的水流向外反喷出主体框架2。

结合附图1、2、3，使用时，将需要进行清洗的车辆驶入主体框架2的U型底部，随后，人工操控PLC控制***，开启水泵3，同时，根据车辆类型选择将要开启的电磁阀12，随后，高压水流经过高压管路4后从高压旋转喷头5喷出，落在车辆表面，高压旋转喷头5旋转，对车辆进行全方位清洗，清洗车辆后的污水落入集水池1，并进一步经过泄水管7进入沉淀池8进行沉淀处理，以对沉淀后的水流进行二次利用。

本实施例的洗车池适用于不同类型的车辆，可以根据车辆实际通过人工操控PLC控制***实现不同电磁阀12的启闭，节约水资源，实现快速洗车；

实施例二：

本实施例提出一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其结构包括硬件部分和软件部分。

结合附图1、2、3，硬件部分包括集水池1、主体框架2、激光探测器10、激光测距仪11、摄像机9、水泵3、高压管路4、智能旋转喷头13、计算机；集水池1的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且集水池1的较低端连通有泄水管7；主体框架2为U型结构，主体框架2布置于集水池1上方，且主体框架2的U型底部上表面平齐与集水池1顶面，主体框架2的U型两侧部平行于车辆的前进方向；激光探测器10安装于主体框架2的U型侧部，用于检测是否有车辆驶入主体框架2；激光测距仪11安装于主体框架2的U型侧部，用于检测车辆在主体框架2前行时的位移和速度；摄像机9安装于主体框架2顶部；水泵3设置于主体框架2外侧，水泵3的出水端连接高压管路4，高压管路4具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于主体框架2的U型两侧部，每个出水支管路安装有电磁阀12，每个出水支管路的端口安装有智能旋转喷头13，智能旋转喷头13固定于主体框架2的U型侧部。

结合附图4，软件部分包括以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，高压冲洗***包括：

接收模块A，用于接收摄像机9拍摄的车辆外观信息；

智能识别车辆模块B，存储有车辆外观信息，用于将接收模块A的接受信息与本身存储信息进行匹配，并在匹配成功后输出识别结果；

冲洗车辆模块C，存储有针对不同车辆外观的车辆清洗方案，用于将与识别结果相对应的车辆清洗方案发送至控制模块D；

控制模块D，用于接收车辆清洗方案，获取激光探测器10和激光测距仪11的检测信息，并根据车辆清洗方案和检测信息控制不同位置电磁阀12的启闭、智能旋转喷头13的旋转角度。

硬件部分还包括沉淀池8，集水池1通过泄水管7连通沉淀池8。主体框架2的U型两外侧安装有挡水板6，挡水板6的设置可以避免喷射在车辆表面的水流向外反喷出主体框架2。

高压管路4为多段水管连接围成的长方形网格结构，每段水管安装有电磁阀12，起始端水管连接水泵3的出水端；相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，智能旋转喷头13安装于高压管路4的出水端口，多个智能旋转喷头13等间距排列。

车辆外观信息包括车辆类型以及车辆外观，车辆类型包括自卸车、卡车、混凝土运输车、混凝土泵送车、汽车吊、洒水车、轿车、SUV、客车九类，车辆外观包括包含不同车辆类型的外观图片及尺寸。

高压冲洗***还包括自定义模块E，用户可以通过自定义模块E扩展并更新智能识别车辆模块B的存储库，使得车辆外观得到及时更新。

结合附图1、2、3、4，使用时，将需要进行清洗的车辆缓慢驶入主体框架2的U型底部，摄像机9对车辆进行拍摄，并将拍摄照片或录像发送至高压冲洗***的接收模块A，接收模块A再将照片或录像发送至智能识别车辆模块B，基于智能识别车辆模块B存储有车辆外观信息，智能识别车辆模块B可以识别车辆类型，进而将识别结果发送至冲洗车辆模块C，基于冲洗车辆模块C存储的针对不同车辆外观的车辆清洗方案，冲洗车辆模块C将与识别结果相匹配的车辆清洗方案发送至控制模块D，控制模块D根据接收的车辆清洗方案启闭不同位置的电磁阀12。摄像机9对车辆进行拍摄时，激光探测器10检测到车辆到来或离开，激光探测器10将检测信息发送至控制模块D，控制模块D根据接收的检测信息启闭水泵3。直至车辆驶出主体框架2的U型底部，激光测距仪11检测车辆位移距离与速度，激光测距仪11器将检测信息发送至控制模块D，控制模块D根据接收的检测信息控制不同位置电磁阀12的启闭大小。由上述过程，完成对车辆的全方位清洗，清洗车辆后的污水落入集水池1，并进一步经过泄水管7进入沉淀池8进行沉淀处理，以对沉淀后的水流进行二次利用。

本实施例的智能识别车型并智能冲洗的洗车***在洗车池的结构基础上进一步增设以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，通过高压冲洗***的智能识别车辆模块B识别车辆类型，通过冲洗车辆模块C找出与车辆类型相匹配的洗车方案，控制模块D获取洗车方案，并根据洗车方案启闭电磁阀12，节约水资源，实现快速、全方位洗车，解决车辆污垢清洗不彻底的问题。

针对以上两个实施例，需要补充的是，通常，高压旋转喷头5或智能旋转喷头13喷出水流的压力在5Mpa～6Mpa之间，主体框架2的U型侧部安装10行*12列共120个高压旋转喷头5或智能旋转喷头13，那么，主体框架2侧部共安装240个高压旋转喷头5或智能旋转喷头13。另外，考虑到成本及多种冲洗方案，采用2或4台水泵最佳。沉淀池8的设置则可以实现水流循环利用，节约用水。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了详细阐述，这些实施例只是用于帮助理解本发明的核心技术内容，并不用于限制本发明的保护范围，本发明的技术方案不限制于上述具体实施方式内。基于本发明的上述具体实施例，本技术领域的技术人员在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种洗车池，其特征在于,其结构包括集水池、主体框架、水泵、高压管路、高压旋转喷头；

所述集水池的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且所述集水池的较低端连通有泄水管；

所述主体框架为U型结构，所述主体框架布置于所述集水池上方，且所述主体框架的U型底部上表面平齐与所述集水池顶面，所述主体框架的U型两侧部平行于车辆的前进方向，车辆由所述主体框架的U型底部上表面经过；

所述水泵设置于主体框架外侧，所述水泵的出水端连接高压管路；

所述高压管路具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于所述主体框架的U型两侧部，每个出水支管路的端口安装有高压旋转喷头，所述高压旋转喷头固定于所述主体框架的U型侧部。

2.根据权利要求1所述的一种洗车池，其特征在于，所述洗车池还包括沉淀池，所述集水池通过泄水管连通所述沉淀池。

3.根据权利要求1所述的一种洗车池，其特征在于，所述洗车池还包括PLC控制***，所述高压管路的出水支管路安装有电磁阀，所述水泵、电磁阀分别电连接所述PLC控制***的控制电路，所述PLC控制***控制水泵的启闭、电磁阀的启闭。

4.根据权利要求1所述的一种洗车池，其特征在于，所述高压管路为多段水管连接围成的长方形网格结构，起始端水管连接水泵的出水端，相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，高压旋转喷头安装于高压管路的出水端口，多个高压旋转喷头等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种洗车池，其特征在于，所述主体框架的U型两外侧安装有挡水板。

6.一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其特征在于，其结构包括硬件部分和软件部分；

所述硬件部分包括集水池、主体框架、激光探测器、激光测距仪、摄像机、水泵、高压管路、智能旋转喷头、计算机；所述集水池的底面沿着车辆前进的方向倾斜设置，且所述集水池的较低端连通有泄水管；所述主体框架为U型结构，所述主体框架布置于所述集水池上方，且所述主体框架的U型底部上表面平齐与所述集水池顶面，所述主体框架的U型两侧部平行于车辆的前进方向；所述激光探测器安装于所述主体框架的U型侧部，用于检测是否有车辆驶入主体框架；所述激光测距仪安装于所述主体框架的U型侧部，用于检测车辆在主体框架前行时的位移和速度；所述摄像机安装于所述主体框架顶部；所述水泵设置于主体框架外侧，所述水泵的出水端连接高压管路，所述高压管路具有多个出水支管路，多个出水支管路均分成两组后对称固定于所述主体框架的U型两侧部，每个出水支管路安装有电磁阀，每个出水支管路的端口安装有智能旋转喷头，所述智能旋转喷头固定于所述主体框架的U型侧部；

所述软件部分包括以计算机作为搭载平台的高压冲洗***，所述高压冲洗***包括：

接收模块，用于接收摄像机拍摄的车辆外观信息，

智能识别车辆模块，存储有车辆外观信息，用于将接收模块的接受信息与本身存储信息进行匹配，并在匹配成功后输出识别结果；

冲洗车辆模块，存储有针对不同车辆外观的车辆清洗方案，用于将与识别结果相对应的车辆清洗方案发送至控制模块；

控制模块，用于接收车辆清洗方案，获取激光探测器和激光测距仪的检测信息，并根据车辆清洗方案和检测信息控制不同位置电磁阀的启闭、智能旋转喷头的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其特征在于，所述硬件部分还包括沉淀池，所述集水池通过泄水管连通所述沉淀池；所述主体框架的U型两外侧安装有挡水板。

8.根据权利要求6所述的一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其特征在于，所述高压管路为多段水管连接围成的长方形网格结构，每段水管安装有电磁阀，起始端水管连接水泵的出水端；相邻三段或四段水管的交叉点作为出水端口，智能旋转喷头安装于高压管路的出水端口，多个智能旋转喷头等间距排列。

9.根据权利要求6所述的一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其特征在于，所述车辆外观信息包括车辆类型以及车辆外观，所述车辆类型包括自卸车、卡车、混凝土运输车、混凝土泵送车、汽车吊、洒水车、轿车、SUV、客车九类，所述车辆外观包括包含不同车辆类型的外观图片及尺寸。

10.根据权利要求9所述的一种智能识别车型并智能冲洗的洗车***，其特征在于，所述高压冲洗***还包括自定义模块，用户可以通过自定义模块扩展并更新智能识别车辆模块的存储库，使得车辆外观得到及时更新。