CN107264484A - 一种智能洗车房*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能洗车房***，包括洗车房***、中控***以及远程集控***，洗车房***包括可前后移动的房体，房体内设有红外传感器单元、红外测距单元、位置识别单元以及洗车机，红外传感器单元对用于对洗车机的各部件进行位置检测，红外测距单元用于对车辆进行外形识别，位置识别单元用于对洗车机进行位置识别；中控***用于根据车辆的外形、洗车机的位置信息以及洗车机的各部件位置信息；远程集控***用于对洗车房***进行远程控制。本发明根据车辆的形状以及洗车机的位置控制洗车机的工作，洗车效果好、效率高；洗车用水的循环利用，节约了水资源；通过远程控制***实现对洗车房***的监控。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能洗车房***。
背景技术
随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车房，实现自动洗车。
目前的智能洗车房均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。
另外，不论是人工洗车还是工人配合电脑洗车，除了付出人力成本外还会造成大量的水资源浪费，不符合环保的消费观念。
最后，目前的智能洗车房无法实现对洗车机以及洗车房***的智能监测，无法实时查看洗车机以及洗车房的工作状态，不便于对整个***的后期维护。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能洗车房***。
本发明技术方案是：一种智能洗车房***，包括洗车房***、中控***以及远程集控***，所述洗车房***包括可前后移动的房体，所述房体内设有红外传感器单元、红外测距单元、位置识别单元以及洗车机，所述红外传感器单元对用于对洗车机的各部件进行位置检测，所述红外测距单元用于对车辆进行外形识别，所述位置识别单元用于对洗车机进行位置识别；所述中控***用于根据车辆的外形、洗车机的位置信息以及洗车机的各部件位置信息，对洗车机进行智能控制，并采集洗车房***的数据将其上传到远程集控***；所述远程集控***用于根据洗车房***的数据，对洗车房***进行远程控制。
优选的，所述红外测距单元包括若干红外线组，所述若干红外线组并联成红外线组排，所述红外线组排设于房体入口同一平面的左、右、上三侧，分别测量车辆的测量点到红外线组的距离，再结合红外线组排所在平面的长宽高，计算出车辆所测平面的长宽高，随着房体的移动，得到车辆若干平面的长宽高数组，从而得到车辆的外形。
优选的，所述自动卷帘门单元包括安装在房体入口及出口处的光电对射传感器，所述光电对射传感器判断车辆是否完全进入房体或是否完全离开房体，并把检测信号传入中控***，中控***控制卷闸门的升降。
优选的，所述洗车房***还包括监控***，所述监控***采用高清摄像头对洗车房***进行24小时无间断的录制监控。
优选的，所述洗车房***还包括水循环***，所述水循环***包括引水槽、雨水收集槽、污水池、净水进口、净水出口以及净水池，所述引水槽设于房体的地面，将洗车后的污水引至污水池，所述雨水收集槽连接污水池，所述污水池连接进水池，污水池内设有过滤组件，所述净水进口、净水出口连接进水池。
优选的，所述远程集控***通过中控***中的MODBUS通讯将PLC触点编程翻译成485通信语言，通过远程集控***直接操控。
优选的，所述洗车机包括左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵，所述左、右立刷、左、右小刷均通过水平位移机构实现左右位移，所述横刷、风机均通过垂直位移机构实现垂直位移，左、右立刷、左、右小刷、横刷均设有压力传感器单元，中控***根据洗车机的位置信息判断洗车机到达车辆的位置，并根据不同的位置以及压力传感器单元的信息分别控制左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的工作，中控***通过红外传感单元获取左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的工作状态信息，并上传到远程集控***，远程集控***对左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵进行远程控制。
优选的，所述房体下方设有两条平行设置的导轨，所述导轨与房体通过滚轮连接。
优选的，所述位置识别单元包括速率行程编码器，所述速率行程编码器安装于房体下方的滚轮，速率行程编码器用于计算房体移动的速率从而计算出房体运行的距离，然后判断出房体运行到车辆的位置。
本发明根据车辆的形状以及洗车机的位置控制洗车机的工作，洗车效果好、效率高；洗车用水的循环利用，节约了水资源；通过远程控制***实现对洗车房***的监控。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整体***框图；
图2是本发明中导轨结构示意图；
图3是本发明中红外测距单元安装结构示意图；
图4是本发明中红外线组排安装结构示意图；
图5是本发明中洗车机整体结构示意图；
图6是本发明中水循环***结构示意图；
图7是本发明中洗车房***的整体工作流程图；
图8是本发明中车辆进入提示的流程图；
图9是本发明中车头清洗流程图；
图10是本发明中车辆侧身清洗流程图；
图11是本发明中车辆烘干流程图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合附图1，一种智能洗车房***，包括洗车房***、中控***以及远程集控***。
洗车房***包括可前后移动的房体，所述房体内设有红外测距单元、红外传感器单元、位置识别单元、洗车机、水循环***、监控***、智能收费***以及智能语音***。
结合附图2，房体的下方设有两条平行设置的导轨1，房体的底部设有与导轨滚动连接的滚轮2，中控***通过控制滚轮连接的电机实现房体在导轨上前后位移。
结合附图3-4，红外测距单元包括若干红外线组31，所述若干红外线组并联成红外线组排3，所述红外线组排设于房体入口同一平面的左、右、上三侧，分别测量车辆的测量点到红外线组的距离，再结合红外线组排所在平面的长宽高，计算出车辆所测平面的长宽高，随着房体的移动，得到车辆若干平面的长宽高数组，从而得到车辆的外形，并将车辆的外形数据上传到中控***。
位置识别单元包括速率行程编码器4，所述速率行程编码器安装于房体下方的滚轮，速率行程编码器用于计算房体移动的速率从而计算出房体运行的距离，然后判断出房体运行到车辆的位置，并将车辆的位置数据上传到中控***。
结合附图5，所述洗车机包括左、右立刷51、左、右小刷52、横刷53、风机54、水泵55，所述左、右立刷、左、右小刷均通过水平位移机构实现左右位移，所述横刷通过垂直位移机构实现垂直位移，其中风机包括大风机和侧风机，所述大风机可上下垂直位移，所述侧风机可左右位移。左、右立刷、左、右小刷、横刷均设有压力传感器单元，并将感应到的压力信息上传到中控***，中控***根据洗车机的位置信息判断洗车机到达车辆的位置，并根据不同的位置以及压力传感器单元的信息分别控制左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的工作，中控***通过红外传感单元获取左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的位置信息，并上传到远程集控***，远程集控***对左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵进行远程控制。
自动卷帘门单元包括安装在房体入口及出口处的光电对射传感器，所述光电对射传感器判断车辆是否完全进入房体或是否完全离开房体，并把检测信号传入中控***，中控***控制卷闸门的升降。
监控***采用高清摄像头对洗车房***进行24小时无间断的录制监控，对洗车机以及车辆的动作进行视频的记载。
结合附图6，水循环***包括引水槽61、雨水收集槽62、污水池63、净水进口64、净水出口65以及净水池66，所述引水槽设于房体的地面，将洗车后的污水引至污水池，所述雨水收集槽连接污水池，所述污水池连接进水池，污水池内设有过滤组件631，所述净水进口、净水出口连接进水池。净水池内设有监测组件661以及水位浮子开关662，所述循环组件连接过滤组件和净水池，所述监测组件、水位浮子开关分别与中控***连接，所述监测组件包括液位传感器以及智能水质监控探头。所述污水池还设有过氧入口632，所述过氧入口连接洗车机的风机，污水池底部还设有臭氧发生器633。通过污水池内的过滤组件对污水、污泥进行处理，通过净水池对净水存储，为洗车提供净水，实现水的循环利用，并且无污染产生；通过水位浮子开关实现缺水补水，高位停止，实现水位的控制；实现远程操控，远程补水，根据水质进行过滤组件的清洗或更换；通过过氧入口连接洗车机的风机，避免了额外的供氧供气；通过对洗车用水和雨水的收集，实现了水资源的重复利用。
远程集控***通过中控***中的MODBUS通讯将PLC触点编程翻译成485通信语言，通过远程集控***直接操控。通过MODBUS通讯端口建设实现与洗车机PLC端口一对一监控关联，从而监控各个洗车件，洗车***的控制信号、数据交换、过程判断、洗车状态等信息采用通信总线(使用但不限于MODBUS，CAN总线，RS485总线，RS422总线，现场总线)进行数据采集，以点对点或广播方式实现洗车动作的实时过程控制，反应车辆位置、洗车即时动作、水位水压数据，成为洗车的控制信息下发，实际信息反馈的数据通道，通过本种通讯技术解决了因多个PLC控制到导致中控***内部接线数量(降低80％线数)，同时降低了成本(MODBUS价格是控制PLC价格1/5)，从实现远程控制端通过MODBUS直接对洗车机PLC进行数据采集及洗车件的控制。
洗车房***配备有智能收费***，智能收费***根据地理位置设定动态网点价格。用户通过智能终端的支付APP实现洗车费用的支付。
智能语音***受到中控***的控制，中控***根据接收的信息，通过语音通知用户付费，停车等操作。
结合附图7，洗车房***的整体工作过程为：中控***判断洗车机等是否满足开启条件，若满足，则车辆进入提示，指导客户完成付费，洗车机启动指示，洗车机开始洗车，判断洗车机在洗车过程中是否故障，若没有故障，则洗车完成，语音提示车辆离开，若发生故障，洗车机停止洗车，洗车机各部件复位，提示车辆离开并退款，并对故障原因进行反馈。
结合附图8，其中，车辆进入提示的过程为：语音提示用户将车辆停在指定区域，并通过红外传感器单元判断车辆是否停在指定区域，若没有停在指定区域，则进一步通过语音提示用户将车辆停在指定区域，若已停在指定区域，则进行下一步骤。
其中，洗车机的洗车过程分为正向清洗和反向清洗。
正向清洗的过程为：按一定比例对车辆喷水、喷泡沫，结合附图9，先进行车头清洗，洗车机向后移动通过红外传感器单元检测到车头，洗车机停止。左、右立刷移出并旋转，通过红外传感器单元对立刷角度倾斜进行检测，若倾斜则报警停机，若正常则通过压力传感器单元检测左、右立刷是否碰撞，碰撞后左、右立刷一起左右运动，运动一定周期后分离至两边。结合附图10，再进行车辆侧身清洗，洗车机继续行驶，然后横刷下降，同时左、右立刷继续移出、左、右小刷伸出并旋转。横刷通过压力传感器单元检测到达下限，横刷停止下降，横刷旋转。横刷电流检测，若电流不正常则横刷上升，若正常则加测横刷是否达到洗车机后限，若是则横刷停止旋转，横刷复位，横刷上升。在横刷工作的过程中，左、右立刷同步工作。左、右立刷分离，压力传感器单元判断左、右立刷是否抵达侧身，若是则左、右立刷停止移出，判断红外传感器单元是否检测到左，右立刷，若检测到则左、右立刷停止旋转，左、右立刷复位。在左、右立刷工作的过程中，左、右小刷同步工作。左、右小刷伸出并旋转，压力检测单元检测是否达到固定位置，若是则左、右小刷停止伸出，判断红外传感器单元是否检测到左，右小刷，若是则左、右小刷停止旋转并复位。
反向清洗的过程为：启动水泵，按一定比例对车辆喷水、喷水蜡。对车尾进行清洗，反向清洗的过程与正向清洗的过程基本相同，不同的是洗车机的运行方向以及左、右立刷、左、右小刷、横刷的旋转方向与正向清洗相反。结合附图11，在清洗的过程完成后进行烘干，大风机启动并下降，侧风机启动移出，红外测距模块启动对车辆外形进行识别，保持大风机与车身一定距离升降，来回烘干，侧风机与车身一定距离出热风，烘干后复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种智能洗车房***，其特征在于，包括洗车房***、中控***以及远程集控***，
所述洗车房***包括可前后移动的房体，所述房体内设有红外传感器单元、红外测距单元、位置识别单元以及洗车机，所述红外传感器单元对用于对洗车机的各部件进行位置检测，所述红外测距单元用于对车辆进行外形识别，所述位置识别单元用于对洗车机进行位置识别；
所述中控***用于根据车辆的外形、洗车机的位置信息以及洗车机的各部件位置信息，对洗车机进行智能控制，并采集洗车房***的数据将其上传到远程集控***；
所述远程集控***用于根据洗车房***的数据，对洗车房***进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述红外测距单元包括若干红外线组，所述若干红外线组并联成红外线组排，所述红外线组排设于房体入口同一平面的左、右、上三侧，分别测量车辆的测量点到红外线组的距离，再结合红外线组排所在平面的长宽高，计算出车辆所测平面的长宽高，随着房体的移动，得到车辆若干平面的长宽高数组，从而得到车辆的外形。
3.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述自动卷帘门单元包括安装在房体入口及出口处的光电对射传感器，所述光电对射传感器判断车辆是否完全进入房体或是否完全离开房体，并把检测信号传入中控***，中控***控制卷闸门的升降。
4.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述洗车房***还包括监控***，所述监控***采用高清摄像头对洗车房***进行24小时无间断的录制监控。
5.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述洗车房***还包括水循环***，所述水循环***包括引水槽、雨水收集槽、污水池、净水进口、净水出口以及净水池，所述引水槽设于房体的地面，将洗车后的污水引至污水池，所述雨水收集槽连接污水池，所述污水池连接进水池，污水池内设有过滤组件，所述净水进口、净水出口连接进水池。
6.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述远程集控***通过中控***中的MODBUS通讯将PLC触点编程翻译成485通信语言，通过远程集控***直接操控。
7.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述洗车机包括左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵，所述左、右立刷、左、右小刷均通过水平位移机构实现左右位移，所述横刷、风机均通过垂直位移机构实现垂直位移，左、右立刷、左、右小刷、横刷均设有压力传感器单元，中控***根据洗车机的位置信息判断洗车机到达车辆的位置，并根据不同的位置以及压力传感器单元的信息分别控制左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的工作，中控***通过红外传感单元获取左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵的位置信息，并上传到远程集控***，远程集控***对左、右立刷、左、右小刷、横刷、风机、水泵进行远程控制。
8.根据权利要求1所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述房体下方设有两条平行设置的导轨，所述导轨与房体通过滚轮连接。
9.根据权利要求8所述的环保智能洗车机控制***，其特征在于：所述位置识别单元包括速率行程编码器，所述速率行程编码器安装于房体下方的滚轮，速率行程编码器用于计算房体移动的速率从而计算出房体运行的距离，然后判断出房体运行到车辆的位置。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171020 |