CN107819998A - 一种基于车载一体化的全景摄录***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于车载一体化的全景摄录***及方法，涉及在载体与底座之间设有升降杆，载体设置在底座上，摄录装置设置在载体上；摄录装置包括摄像头和面阵CCD，摄像头至少四个，摄像头均匀分布在载体外侧面上，摄像头与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器连接，在摄像头与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体上设有激光测距传感器和太阳能电池。通过本全景摄录***的设置，再采用全景摄录方法，完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车等案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用。

Description

一种基于车载一体化的全景摄录***及方法
技术领域
本发明涉及一种全景摄录***，尤其的涉及一种警用、车载一体化的全景摄录***及方法，属于车载摄录技术领域。
背景技术
社会进步科技发达的同时，执法机关在执法过程中却面对日趋复杂的环境、越发难应对的违反犯罪人员。正如近来众多报告显示，基层在执法过程中遭受不实举报、诬陷、责任纠纷等困扰。与此同时，大多车载摄像均面临由于机械***复杂，运行速度和非匀速等因素，所产生的影像中动态目标模糊与夜间获取的影像质量较差等采用全景摄录***；同时无法对周边进行全景范围内进行实时图像采集和存储。同时能够对执法现场、执法过程实施全程取证记录并备份。社会发展急需更智能、高科技、***化的设备***为更高效、精准、公正的执法提供强有力支撑。同时科学技术的发展对于办案是有力的助手，市面上警车摄像仅具摄录功能远远不够。
2013年10月16日公开了一种公开号为CN203241693U，专利名称为“全景摄录装置”的实用新型专利，由电源及存储设备、透明防护罩、圆锥形反光体、***头、底座组成，底座内有电源及存储设备，底座的上表面的中心安装有圆锥形反光体，底座上安装有透明防护罩，透明防护罩的中心安装有***头，***头的镜头对准圆锥形反光体的中心，***头与电源及存储设备连接，使用时将本全景摄录装置安装在监控所需的位置，通过软件还原摄录的图像，即可达到一台摄录装置对360度全景同时拍摄的目的。克服现无有一种摄像头固定在透明防护罩中心的以圆锥形反光体进行图像反射的全景摄录装置的不足。在该技术方案中，通过***头和反光体完成对360度全景同时拍摄的目的，利用反光体布光难，稍有不慎或者条件不满足，就会明显出现图像的不均匀；此外，被摄体表面可能出现周围物体的影像，其中包括灯具、三脚架、相机等等，造型复杂多面、多棱、多角的被摄体，往往会形成极大的反差，并出现多而杂乱的耀斑。
2015年04月15日公开了一种公开号为CN104519314A，专利名称为“事故现场全景信息快速采集方法”的发明专利，涉及道路交通事故现场处理设备的制造技术领域；它按以下方法进行：使用全景摄录像机，通过飞行器高空采集事故现场全景图像信息；用激光测距仪并结合卫星定位与导航***确定现场和摄录像机的位置；运用无线传输技术把高空采集到的数据实时地传送到地面并与地面的音频信号结合，同步记录到摄录像机；用计算机辅助分析所获取的信息，通过虚拟现实技术高保真还原现场，使事故处理者获得足够的信息数据，确保更精准的分析与判断。它可以解决对交通事故进行处理时，易引起交通堵塞，现场信息采集不够，导致难以全面分析，最终出现误判几率大，容易引发纠纷的问题。在该技术方案中，要实现全景信息快速采集，必须依靠飞行器。在紧急情况下，若没有飞行器或者飞行器损坏，则会造成全景信息不能完整、快速的采集，而为道路交通事故现场处理带来一定不便，甚至因信息的缺失，造成交通事故判决不准，为当事人带来极为不便，故，该技术方案存在一定的局限性。
2016年11月09日公开了一种公开号为CN106101517A，专利名称为“一种车载全景相机***及其操作方法”的发明专利，该发明属于虚拟现实及3S应用技术领域，具体涉及一种车载全景相机***及其操作方法，是一款全方位可视定位便捷全景相机***，这种车载全景相机***，方体载体为长方体承载平台，在方体载体前后左右及上部均安装有摄像头，多承载面摄像可降低影像拼接不完整概率，提高工作效率。方体载体下部设有供电电池，便于为相机供电，载体内部设有GPS***与OSD图像数据处理模块，用于检测当前经纬度数据，并实现图像数据与经纬度数据的融合，并通过外部控制数据线进行数据传输，形成集全景拍摄和图像处理为一体的便捷全景***，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。
发明内容
为了解决现有技术问题，而提出了一种基于车载一体化的全景摄录***及方法。本***通过在现有技术的基础上，进行改进，通过本全景摄录***的设置，再采用全景摄录方法，完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车、案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用。
为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：
一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座、载体和摄录装置，底座内设有处理器、中央控制存储***和GPS***，中央控制存储***和GPS***分别与处理器连接；
载体与底座之间设有升降杆，载体设置在底座上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体上；
摄录装置包括摄像头和面阵CCD，摄像头至少四个，摄像头均匀分布在载体外侧面上，摄像头与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器连接，在摄像头与面阵CCD之间设有红外滤光镜；
载体上设有激光测距传感器和太阳能电池，激光测距传感器与处理器连接，太阳能电池与摄录装置、处理器、中央控制存储***、GPS***和激光测距传感器连接。
进一步的，所述载体上还设有陀螺仪，陀螺仪与处理器连接，陀螺仪用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度。
进一步的，所述载体为方形或者圆柱形。
进一步的，所述摄像头为超广角摄像头。
进一步的，所述中央控制存储***连有显示屏。
进一步的，所述底座内还设有蓄电池，蓄电池与车内电机连接，蓄电池还与摄录装置、处理器、中央控制存储***、GPS***和激光测距传感器连接。
进一步的，所述底座上端和下端设有橡胶垫片。
一种基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***、激光测距传感器和陀螺仪，并将摄像头镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***、激光测距传感器和陀螺仪所获取摄像头中心处的三维空间坐标，调整升降杆高度，摄像头均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器；处理器将图像信息处理后，传导至中央控制存储***，中央控制存储***接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头进行实时定位图像摄录的同时，GPS***进行定位检测，并向处理器反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器；陀螺仪获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
进一步的，在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集。
进一步的，根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。
采用本技术方案，带来的有益技术效果：
（1）本***通过在现有技术的基础上，进行改进，通过本全景摄录***的设置，再采用全景摄录方法，完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车、案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用；
（2）在本发明中，载体与底座之间设有升降杆，载体通过升降杆可适当调整其高度，进而调整摄像头的高度，使得摄录装置处于一个恰当位置，而摄录更好的全景视图，避开阻挡物的不利干扰；
（3）在本发明中，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体上，方便摄像头的检修、更换，提高摄录工作的顺利进行，有效提高摄录效率；
（4）在摄录装置中，摄像头至少四个，摄像头均匀分布在载体外侧面上，摄像头可以同时摄录不同位置的图像，而有效的完成全景摄录；摄像头为超广角摄像头，能增加摄影画面的空间纵深感，能保证被摄主体的前后景物在画面上均可清晰的再现，镜头的涵盖面积大，拍摄的景物范围宽广，可以在距离拍摄对象很近的情况下拍摄较大的拍摄对象整体，进而提高摄录质量；摄录装置包括摄像头和面阵CCD，摄像头与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器连接，面阵CCD能有效提高画面分辨率，同时将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，即图像信息传递给处理器；
（5）在本发明中，摄像头与面阵CCD之间设有红外滤光镜，红外滤光镜使得摄录装置在夜晚可进行红外摄录，其夜视距离远、隐蔽性强，性能稳定等，而为执法等需求提供关键的证据材料。同时，在白天，除了摄录可见光下的全景图像，还可以摄录红光线下的图像，为执法等需求提供多种的证据材料；
（6）在本发明中，载体上设有激光测距传感器和太阳能电池，激光测距传感器检测摄录图像的距离，激光测距传感器与处理器连接，激光测距传感器为处理器提供距离信号，同时，激光的单色性好、方向性强，提高测距精度，显著减少重量和功耗，而完成远目标的距离测试；太阳能电池的设置，一方面节约能源，另一方面使得全景摄录***在恶劣环境下，也能实时摄录，保证工作的有序、持续进行，太阳能电池与摄录装置、处理器、中央控制存储***、GPS***和激光测距传感器连接，太阳能电池提供能源；
（7）在本发明中，载体上还设有陀螺仪，陀螺仪与处理器连接，陀螺仪用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度，陀螺仪器能提供准确的方位、速度和等信号，以便使用者控制汽车运行，且将摄像头控制在恰当位置；
（8）在本发明中，GPS***、激光测距传感器和陀螺仪所获取摄像头中心处的三维空间坐标，根据坐标信息，调整摄像头所处位置，进行正确摄录，图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器；处理器将图像信息处理后，传导至中央控制存储***，中央控制存储***接收信号，进行自动处理存储信息。中央控制存储***将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器传导至显示器，显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看。本全景摄录方法在摄录***的基础上，有序、有效的完成全景摄录工作，使得对人、物、车等案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为本发明结构框架图
图中，1、底座，2、载体，3、处理器，4、中央控制存储***，5、GPS***，6、升降杆，7、摄像头，8、激光测距传感器，9、太阳能电池，10、陀螺仪，11、显示屏，12、蓄电池，13、橡胶垫片。
具体实施方式
下面通过对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座1、载体2和摄录装置，底座1内设有处理器3、中央控制存储***4和GPS***5，中央控制存储***4和GPS***5分别与处理器3连接；载体2为方形，载体2上还设有陀螺仪10，陀螺仪10与处理器3连接，陀螺仪10用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度，载体2与底座1之间设有升降杆6，载体2设置在底座1上，底座1上端和下端设有橡胶垫片13，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体2上；摄录装置包括摄像头7和面阵CCD，摄像头7为超广角摄像头，摄像头7为四个，摄像头7均匀分布在载体2外侧面上，摄像头7与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器3连接，在摄像头7与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体2上设有激光测距传感器8和太阳能电池9，激光测距传感器8与处理器3连接，太阳能电池9与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接，中央控制存储***4连有显示屏11。
所述底座1内还设有蓄电池12，蓄电池12与车内电机连接，蓄电池12还与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
实施例2
在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于：摄像头7为五个，载体2为圆柱形。
实施例3
一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座1、载体2和摄录装置，底座1内设有处理器3、中央控制存储***4和GPS***5，中央控制存储***4和GPS***5分别与处理器3连接，中央控制存储***4连有显示屏11；所述载体2为方形，载体2与底座1之间设有升降杆6，载体2设置在底座1上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体2上；摄录装置包括摄像头7和面阵CCD，摄像头7为超广角摄像头，摄像头7为四个，摄像头7均匀分布在载体2外侧面上，摄像头7与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器3连接，在摄像头7与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体2上设有激光测距传感器8和太阳能电池9，激光测距传感器8与处理器3连接，太阳能电池9与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
所述底座1内还设有蓄电池12，蓄电池12与车内电机连接，蓄电池12还与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
一种基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10，并将摄像头7镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10所获取摄像头7中心处的三维空间坐标，调整升降杆6高度，摄像头7均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器3；处理器3将图像信息处理后，传导至中央控制存储***4，中央控制存储***4接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头7进行实时定位图像摄录的同时，GPS***5进行定位检测，并向处理器3反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器8对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器3；陀螺仪10获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***4将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器3传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头7与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集；根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。
实施例4
一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座1、载体2和摄录装置，底座1内设有处理器3、中央控制存储***4和GPS***5，中央控制存储***4和GPS***5分别与处理器3连接；载体2为圆柱形，载体2上还设有陀螺仪10，陀螺仪10与处理器3连接，陀螺仪10用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度，载体2与底座1之间设有升降杆6，载体2设置在底座1上，底座1上端和下端设有橡胶垫片13，且摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体2上；摄录装置包括摄像头7和面阵CCD，摄像头7为六个，摄像头7均匀分布在载体2外侧面上，摄像头7与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器3连接，在摄像头7与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体2上设有激光测距传感器8和太阳能电池9，激光测距传感器8与处理器3连接，太阳能电池9与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
一种基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10，并将摄像头7镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10所获取摄像头7中心处的三维空间坐标，调整升降杆6高度，摄像头7均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器3；处理器3将图像信息处理后，传导至中央控制存储***4，中央控制存储***4接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头7进行实时定位图像摄录的同时，GPS***5进行定位检测，并向处理器3反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器8对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器3；陀螺仪10获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***4将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器3传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头7与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集；根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。
实施例5
一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座1、载体2和摄录装置，底座1内设有处理器3、中央控制存储***4和GPS***5，中央控制存储***4和GPS***5分别与处理器3连接；载体2为圆柱形，载体2上还设有陀螺仪10，陀螺仪10与处理器3连接，陀螺仪10用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度，载体2与底座1之间设有升降杆6，载体2设置在底座1上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体2上；摄录装置包括摄像头7和面阵CCD，摄像头7为超广角摄像头，摄像头7为五个，摄像头7均匀分布在载体2外侧面上，摄像头7与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器3连接，在摄像头7与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体2上设有激光测距传感器8和太阳能电池9，激光测距传感器8与处理器3连接，太阳能电池9与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
一种基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10，并将摄像头7镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10所获取摄像头7中心处的三维空间坐标，调整升降杆6高度，摄像头7均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器3；处理器3将图像信息处理后，传导至中央控制存储***4，中央控制存储***4接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头7进行实时定位图像摄录的同时，GPS***5进行定位检测，并向处理器3反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器8对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器3；陀螺仪10获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***4将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器3传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头7与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集；根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。
实施例6
如图1、图2所示：一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座1、载体2和摄录装置，底座1内设有处理器3、中央控制存储***4和GPS***5，中央控制存储***4和GPS***5分别与处理器3连接；载体2为方形，载体2上还设有陀螺仪10，陀螺仪10与处理器3连接，陀螺仪10用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度，载体2与底座1之间设有升降杆6，载体2设置在底座1上，底座1上端和下端设有橡胶垫片13，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体2上；摄录装置包括摄像头7和面阵CCD，摄像头7为超广角摄像头，摄像头7为四个，摄像头7均匀分布在载体2外侧面上，摄像头7与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器3连接，在摄像头7与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体2上设有激光测距传感器8和太阳能电池9，激光测距传感器8与处理器3连接，太阳能电池9与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接，中央控制存储***4连有显示屏11。
所述底座1内还设有蓄电池12，蓄电池12与车内电机连接，蓄电池12还与摄录装置、处理器3、中央控制存储***4、GPS***5和激光测距传感器8连接。
一种基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10，并将摄像头7镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***5、激光测距传感器8和陀螺仪10所获取摄像头7中心处的三维空间坐标，调整升降杆6高度，摄像头7均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器3；处理器3将图像信息处理后，传导至中央控制存储***4，中央控制存储***4接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头7进行实时定位图像摄录的同时，GPS***5进行定位检测，并向处理器3反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器8对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器3；陀螺仪10获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***4将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器3传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头7与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集；根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。

Claims (10)

1.一种基于车载一体化的全景摄录***，包括底座（1）、载体（2）和摄录装置，底座（1）内设有处理器（3）、中央控制存储***（4）和GPS***（5），中央控制存储***（4）和GPS***（5）分别与处理器（3）连接，其特征在于，载体（2）与底座（1）之间设有升降杆（6），载体（2）设置在底座（1）上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体（2）上；摄录装置包括摄像头（7）和面阵CCD，摄像头（7）至少四个，摄像头（7）均匀分布在载体（2）外侧面上；摄像头（7）与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器（3）连接，在摄像头（7）与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体（2）上设有激光测距传感器（8）和太阳能电池（9），激光测距传感器（8）与处理器（3）连接，太阳能电池（9）与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储***（4）、GPS***（5）和激光测距传感器（8）连接。
2.根据权利要求1所述的全景摄录***，其特征在于，所述载体（2）上还设有陀螺仪（10），陀螺仪（10）与处理器（3）连接。
3.根据权利要求1或2所述的全景摄录***，其特征在于，所述载体（2）为方形或者圆柱形。
4.根据权利要求1所述的全景摄录***，其特征在于，所述摄像头（7）为超广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的全景摄录***，其特征在于，所述中央控制存储***（4）连有显示屏（11），显示屏（11）连有远程客户端。
6.根据权利要求1所述的全景摄录***，其特征在于，所述底座（1）内还设有蓄电池（12），蓄电池（12）与车内电机连接，蓄电池（12）还与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储***（4）、GPS***（5）和激光测距传感器（8）连接。
7.根据权利要求1所述的全景摄录***，其特征在于，所述底座（1）上端和下端设有橡胶垫片。
8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．开启GPS***（5）、激光测距传感器（8）和陀螺仪（10），并将摄像头（7）镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；
B．根据GPS***（5）、激光测距传感器（8）和陀螺仪（10）所获取摄像头（7）中心处的三维空间坐标，调整升降杆（6）高度，摄像头（7）均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器（3）；处理器（3）将图像信息处理后，传导至中央控制存储***（4），中央控制存储***（4）接收信号，进行自动处理存储信息；
C．在摄像头（7）进行实时定位图像摄录的同时，GPS***（5）进行定位检测，并向处理器（3）反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器（8）对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器（3）；陀螺仪（10）获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；
D．中央控制存储***（4）将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器（3）传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；
E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。
9.根据权利要求8所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头（7）与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集。
10.根据权利要求9所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。
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