CN106352803A - 一种基于视频拼接图像的标定测距方法及*** - Google Patents

一种基于视频拼接图像的标定测距方法及*** Download PDF

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全嘉辉
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Abstract

本发明涉及一种基于视频拼接图像的标定测距方法及***，方法包括：包括：利用图像采集装置进行车辆图片采集，获得标定物图片；提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线；根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成，获得车辆全景图；在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标；根据车辆图像坐标计算车辆数据；计算结束后，输出所述车辆数据。本发明的有益效果为：自动视频图像拼接技术，计算车辆车长、车高、轴距，无需使用测距工具即可生成相关数据。

Description

一种基于视频拼接图像的标定测距方法及***
技术领域
本发明涉及拍摄测距技术领域，尤其涉及一种基于视频拼接图像的标定测距方法及***。
背景技术
车辆在经过检查卡口、高速公路收费站时，***通过读取车牌号码获取车长、车高等车辆信息，对车辆进行分类收费。有些车辆为降低运输成本，采用更换车牌号码的方式，使***读取到不匹配的车辆信息。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种基于视频拼接图像的标定测距方法及***。
为实现上述目的，本发明提供一种基于视频拼接图像的标定测距方法，包括：
利用图像采集装置进行车辆图片采集，获得标定物图片；
提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线；
根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成，获得车辆全景图；
在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标；
根据车辆图像坐标计算车辆数据；
计算结束后，输出所述车辆数据。
作为本发明进一步改进，基于车辆全景图建立车辆二维图像坐标，再基于车辆二维图像坐标建立车辆三维图像坐标。
作为本发明进一步改进，标定物为正方形边长一米，确定所述标定物四个顶点的位置。
作为本发明进一步改进，所述车辆数据包括车辆车长、车高、轴距数据。
一种基于视频拼接图像的标定测距***，包括：
采集模块，用于采集图片；
提取模块，用于提取所述图像上标定物的角标特征和车道水平分界线；
拼接模块，用于根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频拼接成车辆全景图；
建立模块，用于根据所述车辆全景图建立车辆图像坐标；
计算模块，用于计算车辆坐标空间距离；
输出模块，用于输出车辆坐标空间距离数据。
本发明的有益效果为：通过拍照设备对正前方车道上的标定物进行拍照，拍照设备内植的客户端软件对图像上的标定物进行处理，客户端软件对图像进行拼接并输出相关数据，自动视频图像拼接技术，计算车辆车长、车高、轴距，无需使用测距工具即可生成相关数据。
附图说明
图1为本发明一个实施例中基于视频拼接图像的标定测距方法的流程图；
图2为本发明一个实施例中基于视频拼接图像标定测距***的结构框图。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本发明实施例的一种基于视频拼接图像的标定测距方法，包括：图片采集装置为相机，通过固定件将相机固定在高处，进行场景调整，使图像清晰无变形、视角足够覆盖场景，相机对正前方车道上的标定物进行拍照，标定物为正方形边长一米，确定标定物四个顶点的位置。提取图片上标定物的角标特征和车道水平分界线，客户端软件对图片上的标定的四个顶点物进行标定，客户端软件对图片上的车道标定水平分界线。标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频拼接成车辆全景图。车辆全景图建立车辆图像坐标；基于车辆全景图建立车辆二维图像坐标，再基于车辆二维图像坐标建立车辆三维图像坐标。计算车辆数据，计算结束后输出车辆车长、车高、轴距数据。
实施例2如图1所示，本发明实施例的一种基于视频拼接图像标定测距的***，包括：
采集模块，用于采集图片；
提取模块，用于提取所述图像上标定物的角标特征和车道水平分界线；
拼接模块，用于根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频拼接成车辆全景图；
建立模块，用于根据所述车辆全景图建立车辆图像坐标；
计算模块，用于计算车辆坐标空间距离；
输出模块，用于输出车辆坐标空间距离数据。
实施例3一种拍照设备，包括外壳，在外壳内部安装有主板，用于处理图像的多个处理器嵌在主板上，外壳上安装有高清摄像头用于拍照，存储单元固定在主板上。在主板上还安装有网络接口，通过网线链接的传输方式，将数据传送到总监控设备。在高清摄像头上部外沿设有挡雨凸沿，高清摄像头下部安装有控制电机，控制电机控制高清摄像头调整拍摄角度。拍摄形式为水平广角镜头，摄像头上还安装有测物传感器，此测物传感器与控制电机连接，用于控制摄像头跟拍车辆可自动进行角度调节，拍照设备上还安装有避雷针，避免雷雨天气遭受雷击，外壳外表面镀有光滑涂层，雨、雪水及杂物容易滑落。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于视频拼接图像的标定测距方法，其特征在于，包括：
利用图像采集装置进行车辆图片采集，获得标定物图片；
提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线；
根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成，获得车辆全景图；
在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标；
根据车辆图像坐标计算车辆数据；
计算结束后，输出所述车辆数据。
2.根据权利要求1所述的基于视频拼接图像的标定测距方法，其特征在于：基于车辆全景图建立车辆二维图像坐标，再基于车辆二维图像坐标建立车辆三维图像坐标。
3.根据权利要求1所述的基于视频拼接图像的标定测距方法，其特征在于：标定物为正方形边长一米，确定所述标定物四个顶点的位置。
4.根据权利要求1所述的基于视频拼接图像的标定测距方法，其特征在于：所述车辆数据包括车辆车长、车高、轴距数据。
5.一种基于视频拼接图像的标定测距***，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集图片；
提取模块，用于提取所述图像上标定物的角标特征和车道水平分界线；
拼接模块，用于根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频拼接成车辆全景图；
建立模块，用于根据所述车辆全景图建立车辆图像坐标；
计算模块，用于计算车辆坐标空间距离；
输出模块，用于输出车辆坐标空间距离数据。
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