CN106101517A - 一种车载全景相机***及其操作方法 - Google Patents

一种车载全景相机***及其操作方法 Download PDF

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李莹
张逍
杨继超
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黄运锋
李转利
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Abstract

本发明属于虚拟现实及3S应用技术领域，具体涉及一种车载全景相机***及其操作方法，是一款全方位可视定位便捷全景相机***，这种车载全景相机***，方体载体为长方体承载平台，在方体载体前后左右及上部均安装有摄像头，多承载面摄像可降低影像拼接不完整概率，提高工作效率。方体载体下部设有供电电池，便于为相机供电，载体内部设有GPS***与OSD图像数据处理模块，用于检测当前经纬度数据，并实现图像数据与经纬度数据的融合，并通过外部控制数据线进行数据传输，形成集全景拍摄和图像处理为一体的便捷全景***，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。

Description

一种车载全景相机***及其操作方法
技术领域
本发明属于虚拟现实及3S应用技术领域，具体涉及一种车载全景相机***及其操作方法，是一款全方位可视定位便捷全景相机***。
背景技术
水电工程不单具有涉及范围广、影响程度深、人口搬迁任务重等特点，土地、厂矿、基础设施乃至城镇的规划和建设的过程，都需要使用大量的文档资料和繁杂的空间与非空间信息，如何对数据资料进行有效地管理、查询和利用，关系到水电工程工作的效率和成果的可靠性。
目前，水电工程移民实物指标实质上就是各种资源在特定的地理空间上重新进行配置，所以移民的工作内容往往离不开地理位置信息。如何高效的进行信息采集及精准定位是一项关键的制约因素。因此在工作过程中随时掌握现场工程状况，及时了解项目定位信息具有重要的指导作用，可更直接、更准确，更及时地进行信息反馈。
传统条件下，工程踏勘一般采用普通相机进行记录，由于工程踏勘现场经常条件恶略，影响因素较多，很容易导致测量结果不准确、信息归纳整理不完善。
发明内容
本发明的目的是克服现有工程踏勘现场经常条件恶略，影响因素较多，测量结果不准确，信息归纳整理不完善的问题。
为此，本发明提供了一种车载全景相机***，包括用于固定在车上的支架，支架上安装着方体载体，所述的方体载体内部安装有中央控制存储***和GPS***，GPS***连接着中央控制存储***，方体载体的四个侧面和顶面上分别安装有摄像头，这些摄像头均通过集成线路与中央控制存储***连接，方体载体的下部安装有供电电池，所述方体载体底部支架旁边还设置有外部控制数据线，外部控制数据线连接着中央控制存储***。
所述的中央控制存储***包括用于存储数据的存储器和用于控制信号传输的控制器，两者电连接，摄像头、GPS***、外部控制数据线分别电连接着中央控制存储***的存储器。
所述的方体载体内部还设置有处理器，该处理器位于摄像头、GPS***与中央控制存储***的存储器之间，摄像头、GPS***分别连接处理器，处理器连接中央控制存储***的存储器，中央控制存储***的控制器连接着处理器。
所述的车载全景相机***还包括一个遥控器，遥控器通过控制中央控制存储***的控制器分别实现对方体载体的四个侧面和顶面上的摄像头的控制。
所述的车载全景相机***还包括图传显示接收器，图传显示接收器连接着外部控制数据线。
所述的车载全景相机***还包括无线网路视频发布器，无线网路视频发布器连接中央控制存储***的存储器并通过无线网络连接远端后台。
所述的摄像头的镜头为鱼眼镜头。
一种车载全景相机***的操作方法，包括如下步骤：
1）在测试现场通过遥控器开启摄像头，同时开启GPS***；
2）利用摄像头完成图像摄录得到图像数据；利用GPS***进行经纬度检测，实时记录工作点位的GPS数据；
3）中央控制存储***自动处理存储数据，将图像数据与GPS数据融合，并通过外部控制数据线进行模拟视频信号的发送；
4）图传显示接收器接收信号，将传导信息同步显示在电脑上，预览拍摄成果，实现信号的同步显示；
5）无线网路视频发布器通过无线网络发布视频给远端后台，实现后台延时观看工作场景；
6）将步骤4）和步骤5）的资料同步导出及发布形成测试现场信息。
所述的步骤2）中，利用摄像头完成图像摄录过程中，根据数据需要利用要控制控制摄像头进行录像与相机的切换，完成图像和摄像的配合收集。
本发明的有益效果：本发明提供的这种车载全景相机***及其操作方法，方体载体前后左右及上部均安装有摄像头，方体下部设有供电电池，便于为相机供电，载体内部设有GPS***与OSD图像数据处理模块，用于检测当前经纬度数据，并实现图像数据与经纬度数据的融合，本发明利用长方体作为载体，集摄像设备、GPS定位与OSD图像处理为一体的便捷全景定位***，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的原理示意图。
附图标记说明：1、方体载体；2、中央控制存储***；3、摄像头；4、供电电池；5、支架；6、外部控制数据线；7、存储器；8、控制器；9、GPS***；10、处理器。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供一种车载全景相机***，如图1所示，包括用于固定在车上的支架5，支架5上安装着方体载体1，所述的方体载体1内部安装有中央控制存储***2和GPS***9，GPS***9连接着中央控制存储***2，方体载体1的四个侧面和顶面上分别安装有摄像头3，这些摄像头3均通过集成线路与中央控制存储***2连接，方体载体1的下部安装有供电电池4，所述方体载体1底部支架5旁边还设置有外部控制数据线6，外部控制数据线6连接着中央控制存储***2，外部控制数据线6实现实时发送模拟视频信号，同步接收视频信号，保证信息处理的实效性。
优化一点的，在这里可以将所述的摄像头3的镜头设定为鱼眼镜头，鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°。它是一种极端的广角镜头，使镜头达到最大的摄影视角，本实施例中将镜头设定为鱼眼镜头，能更大限度地进行360°全景取景。
本实施例的这种车载全景相机***，用于安装在车上，方体载体1为长方体承载平台，在方体载体1前后左右及上部均安装有摄像头3，多承载面摄像可降低影像拼接不完整概率，提高工作效率；载体内部设有GPS***9，用于检测当前经纬度数据；方体载体1下部设有供电电池，便于为相机供电，方体载体1内部设有中央控制存储***2，对摄像头3拍摄的画面或者影像以及GPS***9检测的当前经纬度数据进行储存和处理，并通过外部控制数据线6进行数据传输，形成集全景拍摄和图像处理为一体的便捷全景***，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上进一步进行说明，所述的中央控制存储***2包括用于存储数据的存储器7和用于控制信号传输的控制器8，两者电连接，摄像头3、GPS***9、外部控制数据线6分别电连接着中央控制存储***2的存储器7。
方体载体1内部还设置有处理器10，该处理器10为OSD图像数据处理模块，处理器10位于摄像头3、GPS***9与中央控制存储***2的存储器7之间，摄像头3、GPS***9分别连接处理器10，处理器10连接中央控制存储***2的存储器7，中央控制存储***2的控制器8连接着处理器10。GPS***9检测当前经纬度数据，OSD将图像数据与GPS数据融合处理，确保定位的精准性，可实现控制、存储与处理一体化操作流程，在多角度拍摄的同时，***对所摄资料进行同步处理，形成全方位多视角全景影像并进行存储。
如图2所示，本实施例的这种结构中的工作原理如下：摄像头3、GPS***9分别对工程踏勘现场的全景图像和当前经纬度数据进行数据的摄取，取得的数据传递给处理器10处理，实现图像数据与经纬度数据的融合，然后进入存储器7存储，形成集摄像设备、GPS定位与OSD图像处理为一体的便捷全景定位***。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，本实施例中，车载全景相机***还包括一个遥控器，遥控器通过控制中央控制存储***2的控制器8分别实现对方体载体1的四个侧面和顶面上的摄像头3的控制。
摄像机3可由遥控器控制快门，实现录像与照相的切换，并及时输出模拟视频信号，前后左右及顶镜头通过控制***实现全方位同步拍摄，且可按设定的时间间隔进行全景拍照，保证信息的准确性。
进一步地，车载全景相机***还包括图传显示接收器，图传显示接收器可以是外部的电脑等图像显示设备，图传显示接收器连接着外部控制数据线6，通过外部控制数据线6将传导信息同步显示在外部电脑上，预览拍摄成果，提高数据的可视性。
车载全景相机***还包括无线网路视频发布器，无线网路视频发布器连接中央控制存储***2的存储器7并通过无线网络连接远端后台，通过摄像头3、GPS***9、中央控制存储***2和处理器10的作用，处理后的数据存储在中央控制存储***2的存储器7中，然后通过无线网络的作用，将处理后的数据传回给远端后台，这样远端后台延时观看工作场景。
实施例4：
本实施例提供一种车载全景相机***的操作方法，结合图1和图2所示，包括如下步骤：
1）在测试现场通过遥控器开启摄像头3，同时开启GPS***9；
2）利用摄像头3完成图像摄录得到图像数据；利用GPS***9进行经纬度检测，实时记录工作点位的GPS数据；
其中，利用摄像头3完成图像摄录过程中，可以根据数据需要利用要控制控制摄像头3进行录像与相机的切换，完成图像和摄像的配合收集。
3）中央控制存储***2自动处理存储数据，将图像数据与GPS数据融合，并通过外部控制数据线6进行模拟视频信号的发送；
4）图传显示接收器接收信号，将传导信息同步显示在电脑上，预览拍摄成果，实现信号的同步显示；
5）无线网路视频发布器通过无线网络发布视频给远端后台，实现后台延时观看工作场景；
6）将步骤4）和步骤5）的资料同步导出及发布形成测试现场信息。
本实施例提供的这种车载全景相机***的操作方法，用摄像头3摄取当然现场的全景图像资料，用GPS***9检测当前经纬度数据，OSD将图像数据与GPS数据融合处理，确保定位的精准性，可实现控制、存储与处理一体化操作流程，在多角度拍摄的同时，***对所摄资料进行同步处理，形成全方位多视角全景影像并进行存储，最终导出数据，形成工程踏勘现场精准的地理位置信息。
综上所述，本发明的这种车载全景相机***及其操作方法，在方体载体前后左右及上部均安装有摄像头，方体下部设有供电电池，便于为相机供电，载体内部设有GPS***与OSD图像数据处理模块，用于检测当前经纬度数据，并实现图像数据与经纬度数据的融合，本发明利用长方体作为载体，集摄像设备、GPS定位与OSD图像处理为一体的便捷全景定位***，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。
以上所述为本发明的基本原理和主要特征，本专业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载全景相机***，包括用于固定在车上的支架（5），支架（5）上安装着方体载体（1），其特征在于：所述的方体载体（1）内部安装有中央控制存储***（2）和GPS***（9），GPS***（9）连接着中央控制存储***（2），方体载体（1）的四个侧面和顶面上分别安装有摄像头（3），这些摄像头（3）均通过集成线路与中央控制存储***（2）连接，方体载体（1）的下部安装有供电电池（4），所述方体载体（1）底部支架（5）旁边还设置有外部控制数据线（6），外部控制数据线（6）连接着中央控制存储***（2）。
2.如权利要求1所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的中央控制存储***（2）包括用于存储数据的存储器（7）和用于控制信号传输的控制器（8），两者电连接，摄像头（3）、GPS***（9）、外部控制数据线（6）分别电连接着中央控制存储***（2）的存储器（7）。
3.如权利要求2所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的方体载体（1）内部还设置有处理器（10），该处理器（10）位于摄像头（3）、GPS***（9）与中央控制存储***（2）的存储器（7）之间，摄像头（3）、GPS***（9）分别连接处理器（10），处理器（10）连接中央控制存储***（2）的存储器（7），中央控制存储***（2）的控制器（8）连接着处理器（10）。
4.如权利要求2或3所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的车载全景相机***还包括一个遥控器，遥控器通过控制中央控制存储***（2）的控制器（8）分别实现对方体载体（1）的四个侧面和顶面上的摄像头（3）的控制。
5.如权利要求4所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的车载全景相机***还包括图传显示接收器，图传显示接收器连接着外部控制数据线（6）。
6.如权利要求4所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的车载全景相机***还包括无线网路视频发布器，无线网路视频发布器连接中央控制存储***（2）的存储器（7）并通过无线网络连接远端后台。
7.如权利要求1所述的车载全景相机***，其特征在于：所述的摄像头（3）的镜头为鱼眼镜头。
8.一种如权利要求1至7中任意一项所述的车载全景相机***的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）在测试现场通过遥控器开启摄像头（3），同时开启GPS***（9）；
2）利用摄像头（3）完成图像摄录得到图像数据；利用GPS***（9）进行经纬度检测，实时记录工作点位的GPS数据；
3）中央控制存储***（2）自动处理存储数据，将图像数据与GPS数据融合，并通过外部控制数据线（6）进行模拟视频信号的发送；
4）图传显示接收器接收信号，将传导信息同步显示在电脑上，预览拍摄成果，实现信号的同步显示；
5）无线网路视频发布器通过无线网络发布视频给远端后台，实现后台延时观看工作场景；
6）将步骤4）和步骤5）的图像和视频资料同步导出及发布形成测试现场信息。
9.如权利要求8所述的车载全景相机***的操作方法，其特征在于：所述的步骤2）中，利用摄像头（3）完成图像摄录过程中，根据数据需要利用要控制控制摄像头（3）进行录像与相机的切换，完成图像和摄像的配合收集。
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