CN107725769B - 湿式双离合器自动变速箱p挡驻车控制方法 - Google Patents

湿式双离合器自动变速箱p挡驻车控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***，其中该控制方法包括：接收驻车启动信号；判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则向电子驻车控制***发出第一驻车信号，以使电子驻车控制***提供驻车力，执行静止驻车；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则向电子驻车控制***发出第二驻车信号，以使电子驻车控制***提供减速度，执行非静止驻车；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，则进入向电子驻车控制***发出第三驻车信号，以执行电控动态驻车。本发明提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***，实现了静态驻车和动态驻车的功能，提高了驻车安全性以及乘客舒适度。

Description

湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***。
背景技术
目前湿式双离合器自动变速箱P挡驻车功能仅局限于车辆静止和车速≤5m/s；且车辆静止时最大驻车坡度≤20％；0<车速≤5m/s时，P挡虽能够进行驻车，但当车辆完全静止时，冲击大，给驾驶员带来不舒适感。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***，以解决上述现有技术中的问题，实现静态驻车和动态驻车的功能，提高驻车安全性以及乘客在驻车时的舒适度。
本发明提供了一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，包括如下步骤：
步骤S100、接收驻车启动信号；
步骤S200、判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则进入步骤S300；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则进入步骤S400；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，则进入步骤S500；
步骤S300、向电子驻车控制***发出第一驻车信号，以使所述电子驻车控制***提供驻车力，执行静止驻车；
步骤S400、向所述电子驻车控制***发出第二驻车信号，以使所述电子驻车控制***提供减速度，执行非静止驻车；
步骤S500、向所述电子驻车控制***发出第三驻车信号，以执行电控动态驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，优选的是，所述第一驻车信号包括标准驻车信号和跛行驻车信号，步骤S300具体包括：
步骤S310、检测所述电子驻车控制***是否正常，如果是，则进入步骤S311；如果否，则进入步骤S312；
步骤S311、向所述电子驻车控制***发出所述标准驻车信号，以使所述电子驻车控制***以标准驻车力执行静止驻车；
步骤S312、向所述电子驻车控制***发出所述跛行驻车信号，以使所述电子驻车控制***以最大驻车力执行静止驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，优选的是，在步骤S400之前还包括：
步骤S401、检测所述电子驻车控制***是否正常；如果是，则进入步骤S400；如果否，则进入步骤S402；
步骤S402、向传统驻车控制***发出传统驻车信号，以执行传统驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，优选的是，所述减速度为2.44m/s2。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，优选的是，在步骤S500之前还包括：
步骤S510、检测所述电子驻车控制***是否正常，如果是，则进入步骤S500；如果否，则进入步骤S520；
步骤S520、使整车保持滑行状态，并进入步骤S200。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其中，优选的是，在步骤S510之前还包括：
步骤S501、检测电子稳定控制***是否正常，如果是，则进入步骤S502；如果否，则进入步骤S510；
步骤S502、向所述电子稳定控制***发出第四驻车信号，以执行液压动态驻车。
本发明还提供了一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***，其中，采用本发明提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，所述湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***包括：
换挡手柄控制***，用于发送驻车启动信号；
变速箱控制器，用于判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则向电子驻车控制***发出第一驻车信号；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则向电子驻车控制***发出第二驻车信号；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，向电子驻车控制***发出第三驻车信号；
电子驻车控制***，用于根据所述变速箱控制器发来的第一驻车信号提供驻车力，执行静止驻车；
所述电子驻车控制***还用于根据所述变速箱控制器发来的第二驻车信号提供减速度，执行非静止驻车；
所述电子驻车控制***还用于根据所述变速箱控制器发来的第三驻车信号执行电控动态驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***，其中，优选的是，还包括电子稳定控制***，串联在所述电子驻车控制***与所述变速箱控制器之间，用于执行液压动态驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***，其中，优选的是，还包括传统驻车控制***，与所述变速箱控制器相连，用于根据所述变速箱控制器发来的传统驻车信号执行传统驻车。
如上所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***，其中，优选的是，还包括显示仪表，与所述变速箱控制器通过CAN通信，以显示驻车状态。
本发明提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***，实现了静态驻车和动态驻车的功能，提高了驻车安全性以及乘客在驻车时的舒适度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明一种实施例提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法的流程图；
图2为本发明另一种实施例提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法的流程图；
图3为本发明又一种实施例提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其包括如下步骤：
步骤S100、湿式双离合器自动变速箱中的控制单元(TCU)接收驻车启动信号，该驻车信号可以通过驾驶员控制换挡手柄控制***发出；
步骤S200、判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则进入步骤S300；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则进入步骤S400；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，则进入步骤S500；
其中设定的车速范围可以根据车型以及车辆在实际行驶中的情况而定，在本实施例中，该设定的车速范围是大于0且不大于5m/s，该车速设定值为5m/s。
步骤S300、向电子驻车控制***(EPB***)发出第一驻车信号，以使所述电子驻车控制***提供驻车力，执行静止驻车；
步骤S400、向EPB***发出第二驻车信号，以使EPB***提供减速度，执行非静止驻车；
其中，上述减速度可以为2.44m/s2，在以该减速度进行驻车的过程中，驾驶员不会感受到较大的冲击，从而可以提高驾驶员在驻车过程中的舒适度。
步骤S500、向EPB***发出第三驻车信号，以执行电控动态驻车。
其中，驻车信号可以通过驾驶员的驻车操作形成，比如驾驶员操纵换挡手柄，当该驻车信号被湿式双离合器自动变速箱中的TCU接收到后，通过对车辆状态的进一步分析，来启动对应的驻车模式。
具体地，如图2所示，所述第一驻车信号可以包括标准驻车信号和跛行驻车信号，步骤S300具体包括：
步骤S310、检测EPB***是否正常，如果是，则进入步骤S311；如果否，则进入步骤S312；
步骤S311、向EPB***发出标准驻车信号，以使EPB***以标准驻车力执行静止驻车；
步骤S312、向EPB***发出跛行驻车信号，以使EPB***以最大驻车力执行静止驻车。
其中，标准驻车力可以根据车辆载荷、路面坡度进行计算，从而获得与车辆所处路面状态相匹配的驻车力。另外，如果EPB***不正常，则可以使汽车进入跛行驻车模式，由于进入跛行驻车模式后无法准确判断车辆状态，为了保证驻车时的安全性，可以通过加载最大驻车力来实现驻车。
进一步地，在步骤S400之前还包括：
步骤S401、检测EPB***是否正常；如果是，则进入步骤S400，以使EPB***提供减速度，执行非静止驻车，具体地，可以以设定的减速度对整车进行后轮防抱死制动。
需要说明的是，车辆在EPB***提供的减速度下行驶时，车速不断减小，当车速减小至0时，可以继续执行车辆在静止状态下的驻车模式，即，在进入步骤400后，再进入步骤200，以对车辆状态进行实时判断，使车辆进入相应的驻车模式，当车速降至0时，可以执行步骤300的驻车动作，从而进一步保证了驻车的安全可靠性。
进一步地，如果步骤S401的检测结果为否，则进入步骤S402；
步骤S402、向传统驻车控制***发出传统驻车信号，以执行传统驻车，即在EPB***失效的情况下，仍可以实现驻车，保证了车辆行驶的安全性。
进一步地，在步骤S500之前还包括：
步骤S510、检测EPB***是否正常，如果是，则进入步骤S500，以实现电控动态驻车。
如果否，则进入步骤S520；
步骤S520、使整车保持滑行状态，并进入步骤S200。需要说明的是，由于车速大于5m/s，通过传统驻车方式来进行驻车时会导致换挡齿轮崩坏，故在EPB***失效的情况下，需使整车继续保持滑行状态，通过车辆的自身滑行来使车速逐渐降低，并进入步骤200以实时判断车辆的行驶状态，即，当车速下降到大于0且不大于5m/s之间时，可以通过向传统驻车控制***发出传统驻车信号，以执行传统驻车。
进一步地，如图3所示，在步骤S510之前还包括：
步骤S501、检测电子稳定控制***(ESC***)是否正常，如果是，则进入步骤S502；如果否，则进入步骤S510；
步骤S502、向ESC***发出第四驻车信号，以执行液压动态驻车。其中，ESC***主要可以根据车辆状态来控制制动压力进行车辆减速，具体制动压力的控制可以通过液压控制的方式来实现，通过减速度反馈，保证车辆制动的安全性和舒适性。
本发明实施例还提供了一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***，其采用本发明任意实施例提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，该湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***包括换挡手柄控制***、变速箱控制器、EPB***及仪表；其中，换挡手柄控制***可以用于发送驻车启动信号；变速箱控制器可以用于判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则向电子驻车控制***发出第一驻车信号；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则向电子驻车控制***发出第二驻车信号；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，向电子驻车控制***发出第三驻车信号；电子驻车控制***可用于根据变速箱控制器发来的第一驻车信号提供驻车力，执行静止驻车；电子驻车控制***还用于根据变速箱控制器发来的第二驻车信号提供减速度，执行非静止驻车；电子驻车控制***还用于根据变速箱控制器发来的第三驻车信号执行电控动态驻车。
进一步地，该湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***还包括电子稳定控制***，串联在电子驻车控制***与变速箱控制器之间，用于执行液压动态驻车。
进一步地，该湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***还包括传统驻车控制***，其与变速箱控制器相连，用于根据变速箱控制器发来的传统驻车信号执行传统驻车。
进一步地，该湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制***还包括显示仪表，其与变速箱控制器通过CAN通信，以显示驻车状态，方便了驾驶员对驻车状态的观察。
本发明实施例提供的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法及控制***，实现了静态驻车和动态驻车的功能，提高了驻车安全性以及乘客在驻车时的舒适度。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S100、接收驻车启动信号；
步骤S200、判断车辆状态，如果车辆处于静止状态，则进入步骤S300；如果车辆处于行驶状态，且车速处于设定的车速范围内，则进入步骤S400；如果车辆处于行驶状态，且车速大于车速设定值，则进入步骤S500；
步骤S300、向电子驻车控制***发出第一驻车信号，以使所述电子驻车控制***提供驻车力，执行静止驻车；
步骤S400、向所述电子驻车控制***发出第二驻车信号，以使所述电子驻车控制***提供减速度，执行非静止驻车；
步骤S500、向所述电子驻车控制***发出第三驻车信号，以执行电控动态驻车；
所述第一驻车信号包括标准驻车信号和跛行驻车信号，步骤S300具体包括：
步骤S310、检测所述电子驻车控制***是否正常，如果是，则进入步骤S311；如果否，则进入步骤S312；
步骤S311、向所述电子驻车控制***发出所述标准驻车信号，以使所述电子驻车控制***以标准驻车力执行静止驻车；
步骤S312、向所述电子驻车控制***发出所述跛行驻车信号，以使所述电子驻车控制***以最大驻车力执行静止驻车。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其特征在于，在步骤S400之前还包括：
步骤S401、检测所述电子驻车控制***是否正常；如果是，则进入步骤S400；如果否，则进入步骤S402；
步骤S402、向传统驻车控制***发出传统驻车信号，以执行传统驻车。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其特征在于，所述减速度为2.44m/s² 。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其特征在于，在步骤S500之前还包括：
步骤S510、检测所述电子驻车控制***是否正常，如果是，则进入步骤S500；如果否，则进入步骤S520；
步骤S520、使整车保持滑行状态，并进入步骤S200。
5.根据权利要求4所述的湿式双离合器自动变速箱P挡驻车控制方法，其特征在于，在步骤S510之前还包括：
步骤S501、检测电子稳定控制***是否正常，如果是，则进入步骤S502；如果否，则进入步骤S510；
步骤S502、向所述电子稳定控制***发出第四驻车信号，以执行液压动态驻车。
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