CN102849058B - 液压制动辅助真空维持***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种液压制动辅助真空维持***，包括真空源，与真空源连接的真空增强器/主缸，与真空增强器/主缸连接的制动踏板，与真空增强器/主缸连接的制动器控制单元，与制动器控制单元连接的车轮制动器以及液压制动辅助装置，所述液压制动辅助装置与制动器控制单元连接，并且适用于根据从真空源到真空增强器/主缸的真空压力的减少或停止来液压操作车轮制动器。

Description

液压制动辅助真空维持***和方法
技术领域
本发明总体上涉及车辆制动***。具体而言，涉及一种液压制动辅助真空维持***和方法，所述***和方法利用液压制动辅助装置(HBA)在自动停止引擎关闭时维持用于制动真空压力。
背景技术
现代交通工具中越来越多地使用在车辆停止时关闭车辆引擎以节约燃料的自动停止功能。在自动停止过程中，真空压力可能不能保证车辆制动***的操作有效。如果真空在引擎关闭后处于低水平或变低，可能就需要昂贵的电动真空泵或开启引擎来获得制动需要的充足的真空压力。
因此，需要一种在自动停止引擎关闭时利用液压制动辅助(HBA)维持用于制动的液压的液压制动辅助真空维持***和方法。
发明内容
本发明总体上涉及液压制动辅助真空维持***。所述***的一个示例性实施例包括：真空源，与真空源连接的真空增强器/主缸，与真空增强器/主缸连接的制动踏板，与真空增强器/主缸连接的制动器控制单元，与制动器控制单元连接的车轮制动器以及液压制动辅助装置，所述液压制动辅助装置与制动器控制单元连接，并且适用于根据从真空源到真空增强器/主缸的真空压力的减少或停止来液压操作车轮制动器。
本发明进一步涉及用于具有液压制动辅助装置的车辆的液压制动辅助真空维持方法。所述方法的一个示例性实施例包括，车辆的引擎停止作业并利用液压制动辅助装置为车辆的制动提供液压。
在一些实施例中，液压制动辅助真空维持方法可以包括：停止车辆引擎运行；利用液压制动辅助装置为车辆的制动提供液压；确定车辆是否正在发生制动；如果车辆正在发生制动，确定制动要求是否得到满足；如果制动要求没有得到满足，确定车辆是否正在移动；如果车辆不在移动，确定将车辆保持在斜坡上所需的制动压力；施加制动压力直至达到制动要求，但限制在预订的最低水平或将车辆保持在斜坡上所需的水平。
附图说明
现参照附图通过举例的方式对本发明进行说明，其中：
图1为液压制动辅助真空维持***的一个示例性实施例的方框图。
图2为液压制动辅助真空维持方法的一个示例性实施例的流程图。
具体实施方式
下述具体实施方式仅仅是对其实质的示例，并不用于限定所述的实施例或者所述实施例的应用及用途。此处使用的单词“示例性”或“图示”表示“作为一个示例、例子或者图示”。任何在此阐述为“示例性”或“说明性”的实施方式并不一定被解释为首选或优于其他的实施方式。以下所述的所有实施方式是提供给本领域技术人员实施本发明的示例性实施方式，并不用于限定本发明的保护范围。此外，无意受前述的技术领域、背景技术、发明内容及之后的具体实施方式中明示或暗示提出的理论的约束。
首先参照图1，其表示液压制动辅助真空维持***的一个示例性实施例，以下用附图标记100来表示所述***。所述***100可以包括车辆引擎102。所述车辆引擎102可以由引擎电子控制单元118控制。车辆引擎102可以向真空增强器/主缸104提供真空压力。制动踏板106可以与真空增强器/主缸104连接。响应于制动踏板106的下压，真空增强器/主缸104可以向制动器控制单元或液压控制块108提供液压105。制动器控制单元108可以向车辆的车轮制动器110提供液压109以启动车轮制动器110，并使车辆减速或停止。
液压制动辅助装置(HBA)120可以与制动器控制单元108连接。所述HBA120可以是常规配置，并且可以包括适用于测量液压105大小的压力传感器112。所述压力传感器112可以将表示液压105的压力传感器数据113提供给制动器电子控制单元116。车辆运动/方向传感器114可以适用于测量车辆的运动和/或方向，并且可以向制动器电子控制单元116提供运动/方向数据115。通过制动器控制单元108，制动器电子控制单元116可以响应于压力传感器数据113和运动/方向数据115控制液压109的大小。所述HBA120的制动器电子控制单元116可以与引擎电子控制单元118连接。
在***100的示例性应用中，在驾驶状态下，响应于来自引擎电子控制单元118的输入操作车辆引擎102。所述车辆引擎102向真空增强器/主缸104提供真空压力103。根据制动踏板106的下压，所述真空增强器/主缸104向制动器控制单元108提供液压105。所述制动器控制单元108进而控制施加到车轮制动器110的液压109的大小。根据液压109的大小，车轮制动器110使车辆减速或停止。
在车辆的自动停止中，所述引擎电子控制单元118停止车辆引擎102的进一步操作。在车辆的自动停止模式期间的后续制动事件中，压下制动踏板106。作为响应，真空增强器/主缸104向控制单元108提供液压105，该液压105的大小因缺少或缺失来自车辆引擎102的真空压力103而减少。所述制动器控制单元108向车辆车轮制动器110提供大小相应减少的液压109。
所述HBA120的压力传感器112监控液压109，该液压109由制动器控制单元108向车轮制动器110传递。同时，所述车辆运动/方向传感器114监控车辆的运动和方向，包括但不限于由于车辆停靠的任何坡度引起的运动。所述制动器电子控制单元116根据车辆制动的需要，利用来自压力传感器112的压力传感数据113以及来自车辆运动/方向传感器114的运动/方向数据115来增大施加于车轮制动器110的液压109的大小。因此，所述HBA120通过液压泵和电机(未显示)以及制动器控制单元108提供增强的液压109。一旦恢复驾驶状态，所述引擎电子控制单元118操作车辆引擎102。所述车辆引擎102向真空增强器/主缸104提供真空压力103，所述制动器控制单元108响应于制动踏板106的下压以常规方式驱动车辆的车轮制动器110。
在一些应用中，NVH(噪声，振动和声振粗糙度)可能由泵噪声导致，该泵噪声是HBA120操作中固有的。所述NVH能够通过使用有限制的压力控制来减弱或管理，所述有限制的压力控制可以是例如但不限于，限制为斜坡检测、溜车信息或开放环路最大压力控制的函数。
接下来参照图2，其表示液压制动辅助真空维持方法的一个示例性实施例的流程图200。所述方法200开始于方框202。在方框204中，可以做出车辆引擎是开启还是关闭的判定。如果车辆引擎并非关闭，所述方法在方框222处终止。如果车辆引擎是关闭的，在方框206可以做出车辆制动是否发生的判定。如果制动未发生，所述方法在方框222处终止。如果制动发生，可以做出制动要求或压力是否得到满足的判定(方框208)。如果制动要求或压力得到满足，所述方法在可以方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足，可以做出车辆是否正在移动的判定(方框210)。在一些应用中，这可以包括车辆速度210a的判定。
如果在方框210处判定的结果表明车辆不在移动，那么可以基于斜坡计算212a来判定将车辆保持在斜坡上所需要的制动压力。在方框214，可以利用车辆的HBA(液压制动辅助装置)施加制动压力直至制动要求，但是限于保持斜坡所需要的预定最低水平。在方框214a中，可以做出达到预定最低水平或保持斜坡所需要的水平的制动要求是否得到满足的判定。如果制动要求或压力得到满足，所述方法可以在方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足，所述车辆引擎可以在方框218处启动，而方法随后可以在方框222处终止。
如果在方框210处的判定结果表明所述车辆正在移动，那么在方框220中，可以利用所述车辆的HBA(液压制动辅助装置)施加达到制动要求的制动压力。在方框216中，可以做出制动要求或压力是否得到满足的判定。如果制动要求或压力得到满足，所述方法可以在方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足，那么可以在方框218a处启动所述车辆引擎，并且所述方法随后可以在方框222处终止。
尽管已经就特定的示例性实施例对本发明的实施例进行了说明，可以理解的是，具体的实施例仅为说明而非限定的目的，因为本领域技术人员将会作出其他改变。

Claims (9)

1.一种车辆液压制动辅助真空维持***，其特征在于，包含：
液压制动辅助装置，所述液压制动辅助装置包含制动器电子控制单元，所述液压制动辅助装置和所述制动器电子控制单元适用于根据来自车辆中的真空源的真空压力的减少或停止通过液压泵来液压操作车轮制动器，其中，所述真空源包括引擎；
与液压制动辅助装置连接的制动器控制单元；以及
引擎电子控制单元，所述引擎电子控制单元与所述制动器电子控制单元和所述引擎连接，
其中，所述真空源的真空压力向所述制动器控制单元提供第一液压；
所述制动器电子控制单元监测所述第一液压的大小，并响应于引擎关闭条件下向所述制动器控制单元提供的所述第一液压的减小和车辆的运动和/或方向而通过制动器控制单元和所述液压泵来控制增大施加于车轮制动器的第二液压的大小。
2.如权利要求1所述的液压制动辅助真空维持***，其特征在于，进一步包含：
与所述真空源连接的真空增强器/主缸；
与所述真空增强器/主缸连接的制动踏板；
与所述真空增强器/主缸连接的所述制动器控制单元；以及
与所述制动器控制单元连接的所述车轮制动器；
其中，所述真空增强器/主缸与所述制动器控制单元连接。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于，该制动器电子控制单元与所述制动器控制单元连接。
4.如权利要求3所述的***，其特征在于，进一步包含压力传感器，该压力传感器与所述制动器控制单元以及所述制动器电子控制单元连接。
5.如权利要求3所述的***，其特征在于，进一步包含车辆运动/方向传感器，该车辆运动/方向传感器与所述制动器电子控制单元连接。
6.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述液压制动辅助装置进一步包含与所述制动器控制单元连接的所述制动器电子控制单元。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，进一步包含压力传感器，该压力传感器与所述制动器控制单元和所述制动器电子控制单元连接。
8.一种车辆液压制动辅助真空维持方法，其特征在于，包含：
通过包括引擎的真空源向制动器控制单元提供第一液压，其中，所述制动器控制单元与包含制动器电子控制单元的液压制动辅助装置连接；
通过所述制动器电子控制单元监测所述第一液压的大小，并响应于在关闭所述引擎后，向所述制动器控制单元提供的所述第一液压的减小和车辆的运动和/或方向而通过制动器控制单元和液压泵来控制增大施加于车轮制动器的第二液压的大小直到满足制动要求；以及
如果所述制动要求没有得到满足，则启动所述引擎。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包含确定车辆制动是否正在发生。
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