CN107719811A - 一种刹车片自动装箱***及其控制流程 - Google Patents

一种刹车片自动装箱***及其控制流程 Download PDF

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

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Abstract

一种刹车片自动装箱***，包括物流线，该物流线整体呈环形布置；刹车片上料区，该刹车片上料区位于物流线上刹车片运输段的始端；纸箱上料区，该纸箱上料区位于物流线上纸箱运输段的始端；控制模块；还包括叠料机，该叠料机设置于刹车片运输段上；自动装箱机，该自动装箱机设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；封箱机；第一捆扎机和/或第二捆扎机；带码垛夹具的机器人；自动栈板机；成品预留位，该成品预留位位于物料线的末端。本发明具有结构简单合理、装箱效率高、劳动强度降低、人工成本减少、自动化程度高、出错率低、性能可靠、操作方便的特点。

Description

一种刹车片自动装箱***及其控制流程
技术领域
本发明涉及一种刹车片装箱生产线，特别涉及一种刹车片自动装箱***及其控制流程。
背景技术
现有技术中刹车片的搬运上下料工作一般由人工完成，但由于刹车片质量比较重，所以工人的劳动强度较大、而且工作时很容易碰坏刹车片或刹车片砸到脚等现象，长期如此会使工人的人身安全受到威胁，而且碰坏刹车片会导致良品率降低；此外，由于需要工人完成所有工作，因此需要的工人人数较多，导致人工成本增加。中国专利文献号CN102913578A于2013年2月6日公开了一种刹车片的生产***，具体公开了：配比称重好摩擦材料，将钢背清洗、抛丸，在钢背上喷胶，再将摩擦材料与钢背用压机压制后用电热鼓风干燥箱进行加热处理、抛光处理、平面磨，然后根据需要开槽倒角，将整个刹车片进行烧蚀处理和喷粉线，再在刹车片上铆接附件、打码后包装。该专利公开了刹车片的生产***包括包装工序，该包装工序整体就是需要工人完成，即存在上述缺陷，因此有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、装箱效率高、劳动强度降低、人工成本减少、自动化程度高、出错率低、性能可靠、操作方便的刹车片自动装箱***及其控制流程，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种刹车片自动装箱***，包括
物流线，用于将刹车片运输至不同工位，该物流线整体呈环形布置；
刹车片上料区，为刹车片上料至物流线上提供所需的空间位置，该刹车片上料区位于物流线上刹车片运输段的始端；
纸箱上料区，为纸箱上料至物流线上提供所需的空间位置，该纸箱上料区位于物流线上纸箱运输段的始端；
控制模块，用于执行各项指令并完成整个装箱控制；
其特征在于：还包括沿物流线的运输方向依次设置的
叠料机，用于将各单独的刹车片层叠起来并将其上料至刹车片运输段上，该叠料机设置于刹车片运输段上；
自动装箱机，用于将刹车片放置于纸箱内，该自动装箱机设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；
封箱机，用于对满载刹车片的纸箱进行封箱；
第一捆扎机和/或第二捆扎机，第一捆扎机用于对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，第二捆扎机用于对完成封箱的纸箱进行纵向捆扎，完成捆扎后的满载刹车片的纸箱形成装箱成品；
带码垛夹具的机器人，利用码垛夹具将一定数量的装箱成品码垛于托板上形成成品码垛塔；
自动栈板机，用于将托板上料至物流线上；
成品预留位，用于放置成品码垛塔的区域，该成品预留位位于物料线的末端。
还包括用于将折叠状态的纸箱展开成箱体并上料至物流线上的开箱机，该开箱机位于纸箱上料区内并与纸箱运输段的始端衔接。
所述第一捆扎机与第二捆扎机同时设置时，彼此的位置可互换，且彼此之间设置有用于将完成第一捆扎的纸箱进行90度转向的90度转向机，该90度转向机设置于物流线上。
所述机器人与自动装箱机之间设置有用于对纸箱进行贴标的贴标机，该贴标机设置于物流线上。
所述自动栈板机与成品预留位之间设置有用于对成品码垛塔进行打包的穿剑式打包机，该穿剑式打包机设置于物流线上。
所述穿剑式打包机与成品预留位之间设置有用于对完成打包的成品码垛塔进行薄膜缠绕的自动缠绕机，该自动缠绕机设置于物流线上。
所述物流线分成前运输部分和后运输部分，前运输部分的末端与后运输部分的始端相衔接；刹车片运输段和纸箱运输段分支在前运输部分的始端；其中，封箱机、第一捆扎机、90度转向机、贴标机和第二捆扎机依次设置于前运输部分上，机器人设置于前运输部分末端，自动栈板机设置于后运输部分的始端，穿剑式打包机和自动缠绕机依次设置于后运输部分上，成品预留位位于后运输部分末端。
上述的刹车片自动装箱***的控制流程，其特征在于：包括以下步骤
A.上料：将刹车片上料至刹车片运输段进行运输，刹车片运输段将刹车片运输至叠料机，叠料机将一定数量的刹车片层叠在一起；
B.装箱：层叠在一起的若干刹车片和纸箱同时达到自动装箱机，自动装箱机将层叠在一起的若干刹车片统一装入纸箱内，并将满载刹车片的纸箱放回物流线上；
C.封箱：对满载的纸箱进行封箱，封箱过程中，纸箱始终不离开物流线；
D.捆扎：对完成封箱的纸箱进行横向和/或纵向捆扎，形成装箱成品，捆扎过程中，纸箱始终不离开物流线；
E.码垛：自动栈板机将托板上料至物流线上，检测到物流线上有托板，机器人开始将装箱成品往托板上码垛，装箱成品码垛至一定数量时形成成品码垛塔，此时，物流线通过托板将成品码垛塔整体运输至下一工序；
F.搬运：各成品码垛塔放置于成品预留位待搬运。
其中，步骤E中，待检测到物流线上有托板时，机器人才能进行码垛工作；待成品码垛塔向下一工序运输时，自动栈板机往物流线上补充托板。
本发明根据装箱所需的工作设置相应的功能设备，各功能设备设置于物流线上，使整体形成全自动化工作的装箱流水线，以不间断的实现刹车片的装箱工作，其自动化程度高，因而装箱效率大大提高，而且劳动强度减少，同时装箱质量得到提升；此外，由于实现了高程度的自动化工作，因此本***工作时所需要的工人数量大大减少，有效的降低人工成本，而且各功能设备的工作情况由电脑监控、控制，使性能更可靠，出错率降低。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体示意图。
图2为本发明一实施例的俯视图。
图3为本发明一实施例的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图3，本刹车片自动装箱***包括
物流线，用于将刹车片运输至不同工位，该物流线整体呈环形布置，且分成前运输部分和后运输部分，前运输部分的末端与后运输部分的始端相衔接；前运输部分的始端分支有刹车片运输段和纸箱运输段；
控制模块，用于执行各项指令并完成整个装箱控制；
此外，还包括分别沿物流线的运输方向依次设置的
刹车片上料区1，为刹车片上料至物流线上提供所需的空间位置，该刹车片上料区1位于物流线上刹车片运输段的始端；
纸箱上料区3，为纸箱上料至物流线上提供所需的空间位置，该纸箱上料区3位于物流线上纸箱运输段的始端；纸箱上料区3内设置有用于将折叠状态的纸箱展开成箱体并上料至物流线上的开箱机4，该开箱机4与纸箱运输段的始端衔接；
自动装箱机5，用于将刹车片放置于纸箱内，该自动装箱机5设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；刹车片上料区1与自动装箱机5之间设置有用于将各单独的刹车片层叠起来并将其上料至刹车片运输段上的叠料机2，该叠料机2设置于刹车片运输段上；
封箱机6，用于对满载刹车片的纸箱进行封箱，该封箱机6设置于前运输部分上；
第一捆扎机7，用于对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，该第一捆扎机7设置于前运输部分上；
90度转向机8，用于将完成第一次捆扎的纸箱进行90度转向，该90度转向机8设置于前运输部分上；
贴标机9，用于对纸箱进行贴标，该贴标机9设置于前运输部分上；
第二捆扎机10，用于对完成封箱及贴标的纸箱进行纵向捆扎，完成第二捆扎后的满载刹车片的纸箱为装箱成品A，该第二捆扎机10设置于前运输部分上；
带码垛夹具12的机器人13，利用码垛夹具12将一定数量的装箱成品A码垛于托板T上形成成品码垛塔B，该机器人13设置于前运输部分的末端；
自动栈板机11，用于将托板T上料至物流线上，该自动栈板机11设置于后运输部分的始端；
穿剑式打包机14，用于对成品码垛塔B进行打包，该穿剑式打包机14设置于后运输部分上；
自动缠绕机15，用于对完成打包的成品码垛塔B进行薄膜缠绕，该自动缠绕机15设置于后运输部分上；
成品预留位16，用于放置成品码垛塔B的区域，该成品预留位16位于后运输部分的末端。
进一步说，刹车片运输段中，叠料机2与刹车片上料区1之间设置两条同时运行的运输线，以提高单独的刹车片的运输量，进而提高叠料效率；叠料机2设置于两运输线的交汇处。刹车片和折叠状态的纸箱的上料工作均由人工完成，必要时可应用机器人完成。
进一步说，第一捆扎机7与第二捆扎机10的位置可互换。
上述刹车片自动装箱***的控制流程包括以下步骤
A.上料：将刹车片上料至刹车片运输段进行运输，刹车片运输段将刹车片首先运输至叠料机2，叠料机2将一定数量的刹车片层叠在一起后将其放回刹车片运输段上继续运输；将折叠状态的纸箱上料至开箱机4上，开箱机4将折叠状态的纸箱展开成箱体，并将其上料至纸箱运输段进行运输；
B.装箱：层叠在一起的若干刹车片和展开的纸箱同时达到自动装箱机5，自动装箱机5将层叠在一起的若干刹车片统一装入纸箱内，并将满载刹车片的纸箱放回物流线上继续运输；
C.封箱：封箱机6对满载的纸箱进行封箱，封箱过程中，纸箱始终不离开物流线；
D.第一次捆扎：第一捆扎机7对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，捆扎过程中，纸箱始终不离开物流线；
E.转向：90度转向机8对完成第一次捆扎的纸箱进行90度转向，转向过程中，纸箱始终不离开物流线；
F.贴标：贴标机9对完成90度转向的纸箱进行贴标，贴标过程中，纸箱始终不离开物流线；
G.第二次捆扎：第二捆扎机10对完成封箱及贴标的纸箱进行纵向捆扎，捆扎过程中，纸箱始终不离开物流线；完成第二次捆扎后的纸箱形成装箱成品A；
H.码垛：自动栈板机11将托板T上料至物流线上，在检测到物流线上有托板T后，机器人13开始将装箱成品A往托板T上码垛，装箱成品A码垛至一定数量时形成成品码垛塔B，此时，物流线通过托板T将成品码垛塔B整体运输至下一工序；
I.打包：穿剑式打包机14对成品码垛塔B进行打包，打包过程中，成品码垛塔B始终不离开物流线；
J.缠绕：自动缠绕机15对完成打包的成品码垛塔B进行薄膜缠绕，缠绕过程中，成品码垛塔B始终不离开物流线；
K.搬运：各成品码垛塔B放置于成品预留位16待叉车进行搬运。
进一步说，步骤H中，待检测到物流线上有托板T时，机器人13才能进行码垛工作；待成品码垛塔B向下一工序运输时，自动栈板机11往物流线上补充托板T。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种刹车片自动装箱***，包括
物流线，用于将刹车片运输至不同工位，该物流线整体呈环形布置；
刹车片上料区(1)，为刹车片上料至物流线上提供所需的空间位置，该刹车片上料区(1)位于物流线上刹车片运输段的始端；
纸箱上料区(3)，为纸箱上料至物流线上提供所需的空间位置，该纸箱上料区(3)位于物流线上纸箱运输段的始端；
控制模块，用于执行各项指令并完成整个装箱控制；
其特征在于：还包括沿物流线的运输方向依次设置的
叠料机(2)，用于将各单独的刹车片层叠起来并将其上料至刹车片运输段上，该叠料机(2)设置于刹车片运输段上；
自动装箱机(5)，用于将刹车片放置于纸箱内，该自动装箱机(5)设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；
封箱机(6)，用于对满载刹车片的纸箱进行封箱；
第一捆扎机(7)和/或第二捆扎机(10)，第一捆扎机(7)用于对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，第二捆扎机(10)用于对完成封箱的纸箱进行纵向捆扎，完成捆扎后的满载刹车片的纸箱形成装箱成品(A)；
带码垛夹具(12)的机器人(13)，利用码垛夹具(12)将一定数量的装箱成品(A)码垛于托板(T)上形成成品码垛塔(B)；
自动栈板机(11)，用于将托板(T)上料至物流线上；
成品预留位(16)，用于放置成品码垛塔(B)的区域，该成品预留位(16)位于物料线的末端。
2.根据权利要求1所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：还包括用于将折叠状态的纸箱展开成箱体并上料至物流线上的开箱机(4)，该开箱机(4)位于纸箱上料区(3)内并与纸箱运输段的始端衔接。
3.根据权利要求2所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：所述第一捆扎机(7)与第二捆扎机(10)同时设置时，彼此的位置可互换，且彼此之间设置有用于将完成第一捆扎的纸箱进行90度转向的90度转向机(8)，该90度转向机(8)设置于物流线上。
4.根据权利要求3所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：所述机器人(13)与自动装箱机(5)之间设置有用于对纸箱进行贴标的贴标机(9)，该贴标机(9)设置于物流线上。
5.根据权利要求4所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：所述自动栈板机(11)与成品预留位(16)之间设置有用于对成品码垛塔(B)进行打包的穿剑式打包机(14)，该穿剑式打包机(14)设置于物流线上。
6.根据权利要求5所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：所述穿剑式打包机(14)与成品预留位(16)之间设置有用于对完成打包的成品码垛塔(B)进行薄膜缠绕的自动缠绕机(15)，该自动缠绕机(15)设置于物流线上。
7.根据权利要求6所述的刹车片自动装箱***，其特征在于：所述物流线分成前运输部分和后运输部分，前运输部分的末端与后运输部分的始端相衔接；刹车片运输段和纸箱运输段分支在前运输部分的始端；其中，封箱机(6)、第一捆扎机(7)、90度转向机(8)、贴标机(9)和第二捆扎机(10)依次设置于前运输部分上，机器人(13)设置于前运输部分末端，自动栈板机(11)设置于后运输部分的始端，穿剑式打包机(14)和自动缠绕机(15)依次设置于后运输部分上，成品预留位(16)位于后运输部分末端。
8.如权利要求1-7任一项所述的刹车片自动装箱***的控制流程，其特征在于：包括以下步骤
A.上料：将刹车片上料至刹车片运输段进行运输，刹车片运输段将刹车片运输至叠料机(2)，叠料机(2)将一定数量的刹车片层叠在一起；
B.装箱：层叠在一起的若干刹车片和纸箱同时达到自动装箱机(5)，自动装箱机(5)将层叠在一起的若干刹车片统一装入纸箱内，并将满载刹车片的纸箱放回物流线上；
C.封箱：对满载的纸箱进行封箱，封箱过程中，纸箱始终不离开物流线；
D.捆扎：对完成封箱的纸箱进行横向和/或纵向捆扎，形成装箱成品(A)，捆扎过程中，纸箱始终不离开物流线；
E.码垛：自动栈板机(11)将托板(T)上料至物流线上，检测到物流线上有托板(T)，机器人(13)开始将装箱成品(A)往托板(T)上码垛，装箱成品(A)码垛至一定数量时形成成品码垛塔(B)，此时，物流线通过托板(T)将成品码垛塔(B)整体运输至下一工序；
F.搬运：各成品码垛塔(B)放置于成品预留位(16)待搬运。
9.根据权利要求8所述刹车片自动装箱***的控制流程，其特征在于：步骤E中，待检测到物流线上有托板(T)时，机器人(13)才能进行码垛工作；待成品码垛塔(B)向下一工序运输时，自动栈板机(11)往物流线上补充托板(T)。
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