CN104960699A - 纱锭自动包装线及纱锭包装方法 - Google Patents
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Abstract
纱锭自动包装线及纱锭包装方法。传统的纱锭包装生产过程中需要大量的人力进行操作，效率低，成本高。本发明组成包括：机器人上线工位（1），所述的机器人上线工位与工装初始定位工位（2）连接，所述的工装初始定位工位经输送线（3）与自动套袋工位（4）连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位（5）连接，所述的编组工位经机械手与码放工位（6）连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位（7）连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位（8）连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位（9）连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位（10）连接。本发明用于纱锭的包装。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动包装技术，尤其涉及一种纱锭自动包装线及纱锭包装方法。
背景技术：
纺织行业纱锭生产是我国关系国计民生的重要项目，是各种服装鞋帽生产行业的上游行业，传统的纱锭包装生产过程中需要大量的人力进行操作，效率低，成本高，因此对传统生产方式进行无人化、少人化改造是非常有必要的。
本发明的目的是提供一种提高纱锭包装效率的纱锭自动包装线及纱锭包装方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种纱锭自动包装线，其组成包括：机器人上线工位，所述的机器人上线工位与工装初始定位工位连接，所述的工装初始定位工位经输送线与自动套袋工位连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位连接，所述的编组工位经与码放工位连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位连接。
所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位与所述的自动套袋工位之间、所述的自动套袋工位和所述的编组工位、所述的编组工位与所述的码放工位之间的输送线均设有回流支线，所述的回流支线与所述的工装初始定位工位连接，在所述的输送线与所述的回流支线的交汇处设有顶升移载机。
所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位与所述的编组工位之间具有两条含有所述的自动套袋工位的输送线。
所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位和所述的上箱工位具有光电检测装置；所述的编组定位工位具有光电检测装置并设有分道器。
所述的纱锭自动包装线，所述的输送线的主体是由电机驱动链轮链条带动的一组滚筒。
所述的纱锭自动包装线及纱锭包装方法，该方法包括如下步骤：（1）通过机器人上线工位中的机械手将纱锭车上挂着的纱锭抓到工装初始定位工位上，当光电检测装置检测每个空位上都有工装时，带有纱锭的工装流走；（2）带有纱锭的工装走到顶升移载机下方时,有光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装分成两流进入自动套袋工位进行套袋，两流套袋好的纱锭合流在输送线上，此时通过光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装继续前行进入编组工位；（3）带有纱锭的工装进行编组被分成若干列，码放工位中的码放机将工装上的纱锭抓取到托盘上，抓取排列成若干层，工装则将被逐列回流至工装初始定位工位上；（4）装完纱锭的托盘被运往上箱工位，在上面放一层纸盒并将纸盒四周打折；（5）装完纱锭的托盘前行进入捆扎工位进行打包；（6）进入缠绕工位由薄膜缠绕机进行缠绕；（7）进入输出工位的链条托盘输送机上，纱锭被取走。
有益效果：
1.本发明的输送线主体采用的是由电机驱动链轮链条带动的若干个滚筒，这种滚筒在物体受到止挡阻碍，下面驱动电机继续驱动时，滚筒可出现打滑，这样不会使上面物品受到摩擦损坏。
本发明采用自动化生产线方式，减少了大量的人力进行操作，效率高，为企业降低了成本。
本发明中的输送线设有回流支线，这会使在意外情况发生下，使无纱锭的工装能够回流，不妨碍输送线正常的运转和工位工作。
由于自动套袋设备的节拍较慢，工装初始定位工位与编组工位之间具有两条含有自动套袋工位的输送线，最后两流套袋好的纱锭合流在输送线上。
本发明中的纱锭编组定位工位具有光电检测装置并设有分道器，可根据实际情况对工装进行阵列。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种纱锭自动包装线，其组成包括：机器人上线工位1，所述的机器人上线工位与工装初始定位工位2连接，所述的工装初始定位工位经输送线3与自动套袋工位4连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位5连接，所述的编组工位经机械手与码放工位6连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位7连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位8连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位9连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位10连接。
实施例2：
根据实施例1所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位与所述的自动套袋工位之间、所述的自动套袋工位和所述的编组工位、所述的编组工位与所述的码放工位之间的输送线均设有回流支线11，所述的回流支线与所述的工装初始定位工位连接，在所述的输送线与所述的回流支线的交汇处设有顶升移载机。
实施例3：
根据实施例1所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位与所述的编组工位之间具有两条含有所述的自动套袋工位的输送线。
实施例4：
根据实施例1所述的纱锭自动包装线，所述的工装初始定位工位和所述的上箱工位具有光电检测装置；所述的编组定位工位具有光电检测装置并设有分道器。
实施例5：
根据实施例1或2或3所述的纱锭自动包装线，所述的输送线的主体是由电机驱动链轮链条带动的若干个滚筒。
实施例6：
根据实施例1-5之一所述的纱锭自动包装线及纱锭包装方法，该方法包括如下步骤：（1）通过机器人上线工位中的机械手将纱锭车上挂着的纱锭抓到工装初始定位工位上，当光电检测装置检测每个空位上都有工装时，带有纱锭的工装流走；（2）带有纱锭的工装走到顶升移载机下方时,有光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装分成两流进入自动套袋工位进行套袋，两流套袋好的纱锭合流在输送线上，此时通过光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装继续前行进入编组工位；（3）带有纱锭的工装进行编组被分成若干列，码放工位中的码放机将工装上的纱锭抓取到托盘上，抓取排列成若干层，工装则将被逐列回流至工装初始定位工位上；（4）装完纱锭的托盘被运往上箱工位，在上面放一层纸盒并将纸盒四周打折；（5）装完纱锭的托盘前行进入捆扎工位进行打包；（6）进入缠绕工位由薄膜缠绕机进行缠绕；（7）进入输出工位的链条托盘输送机上，纱锭被取走。
Claims (6)
1.一种纱锭自动包装线，其组成包括：机器人上线工位，其特征是：所述的机器人上线工位与工装初始定位工位连接，所述的工装初始定位工位经输送线与自动套袋工位连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位连接，所述的编组工位经与码放工位连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位连接。
2.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位与所述的自动套袋工位之间、所述的自动套袋工位和所述的编组工位、所述的编组工位与所述的码放工位之间的输送线均设有回流支线，所述的回流支线与所述的工装初始定位工位连接，在所述的输送线与所述的回流支线的交汇处设有顶升移载机。
3.根据权利要求1或2所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位与所述的编组工位之间具有两条含有所述的自动套袋工位的输送线。
4.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位和所述的上箱工位具有光电检测装置；所述的编组定位工位具有光电检测装置并设有分道器。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的输送线的主体是由电机驱动链轮链条带动的一组滚筒。
6.一种利用权利要求1-5之一所述的纱锭自动包装线进行纱锭包装的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）通过机器人上线工位中的机械手将纱锭车上挂着的纱锭抓到工装初始定位工位上，当光电检测装置检测每个空位上都有工装时，带有纱锭的工装流走；（2）带有纱锭的工装走到顶升移载机下方时,有光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装分成两流进入自动套袋工位进行套袋，两流套袋好的纱锭合流在输送线上，此时通过光电检测每个工装上的纱锭有无，若检测无，工装回流到工装初始定位工位上，若检测有，纱锭工装继续前行进入编组工位；（3）带有纱锭的工装进行编组被分成若干列，码放工位中的码放机将工装上的纱锭抓取到托盘上，抓取排列成若干层，工装则将被逐列回流至工装初始定位工位上；（4）装完纱锭的托盘被运往上箱工位，在上面放一层纸盒并将纸盒四周打折；（5）装完纱锭的托盘前行进入捆扎工位进行打包；（6）进入缠绕工位由薄膜缠绕机进行缠绕；（7）进入输出工位的链条托盘输送机上，纱锭被取走。
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