CN106043854A - 一种产品自动化机器人包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动化机器人包装线，该包装线包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机，可自动完成对产品及其附件的包装、贴码、堆垛和下线。本发明自动化程度高，可提高包装效率，节约人工成本。

Description

一种产品自动化机器人包装线

技术领域

本发明涉及产品自动包装线。

背景技术

目前许多工厂的产品包装流水线，其所有工位基本都采用人工操作，导致效率低，成本高，而且出错率也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的产品自动包装线，以改善人工包装流水线所存在的上述缺陷。

本发明的采用了如下技术方案来实现上述目的：

一种产品自动化机器人包装线，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；

预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；

产品预处理线设有至少以下一种：

产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；

产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；

纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：

开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；

打钉机，用于将纸箱打钉定形；

条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；

产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：

底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；

装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；

套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；

沿主输送线设有至少以下一种：

附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；

能效标签打印机，用于打印能效标签；

能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；

纸箱打带机，用于对纸箱进行封装

缠膜工位，设于主输送线的末端，用于承接纸箱，并在纸箱***包裹保护薄膜；

缓冲区，设于缠磨工位的末端，用于临时存放附件检测不合格纸箱；

堆垛搬运线设于主输送线的末端侧部，包括至少以下一种：

码垛输送线，用于放置和传递卡板；

码垛机器人，用于从缠磨工位抓取纸箱并将纸箱码放在卡板上；

整体打带机，用于将卡板和卡板上的成垛纸箱进行整体包扎；

升降机，设于码垛输送线的末端，用于从码垛输送线接收卡板，并将卡板连同成垛纸箱送入搬运工具；

卡板输送装置，设于码垛输送线的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线上；

控制主机和上述所有自动运行的设备均电连接。

作为上述方案的进一步的改进，产品预处理线还设有产品翻转机器人，该产品翻转机器人设于产品翻转旋转机之后，用于对有需要的产品进行二次翻转，使之处于最终入箱姿态。

作为上述方案的进一步的改进，堆垛搬运线还设有下线扫码机，用于扫描纸箱侧壁的产品条码，并将条码信息发送到控制主机，控制主机对下线产品数量进行汇总。

作为上述方案的进一步的改进，堆垛搬运线还设有统计数据打印机，用于从控制主机获取下线产品汇总数据，并将汇总数据打印出来。

本发明的所有工位基本实现了无人化操作，自动化程度较高，不仅可提高包括效率，节约人工成本，而且可基本实现包装零误差。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图

图2为本发明实施例的产品翻转旋转机结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

参照图1和图2：

一种产品自动化机器人包装线，包括预处理线、主输送线1、堆垛搬运线和控制主机2。

预处理线设于主输送线1的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线。

产品预处理线设有：

翻转平台3，其顶面设有第一夹具4；

装箱平台5，其顶面设有第二夹具6；

产品翻转旋转机7，设于翻转平台3的旁侧，用于将产品进行一次翻转和旋转，并将处于入箱姿态的产品送入第一夹具4内；

产品翻转机器人8，设于翻转平台3上，可对需要进行二次翻转的产品进行二次翻转后置入第二夹具6内，可将无需进行二次翻转的产品直接置入第二夹具6内；

产品条码扫码机9，设于产品翻转旋转机7上，可对经过的每一产品进行条码扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机2。

纸箱预处理线包括一L形纸箱输送线10，该纸箱输送线10的末端接入主输送线1，其起始端设有：

开箱机11，用于将纸箱自动开箱成形；

打钉机12，用于将纸箱打钉定形；

沿纸箱输送线10设有条码喷码机13，条码喷码机13共设有两个，分别对称地设于纸箱输送线10的两侧，可同时从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的两侧外壁，以使产品和纸箱一一对应。

产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于主输送线1起始端，该处设有装箱工位，装箱工位包括：

底托和附件装箱工位14，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；

装箱机器人15，设置于装箱平台5上，用于从第二夹具6中抓取产品并将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；

套袋及泡沫装箱工位16，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；

沿主输送线1的依次设有：

附件检测机17，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；

能效标签打印机18，用于打印能效标签；

能效标签张贴机19，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；

纸箱打带机20，用于对纸箱进行封装；

主输送线1的末端设有缠膜工位，该工位包括可对接于主输送线1、可从属输送线1承接纸箱的第一动力滚筒线21、和可在纸箱***包裹保护薄膜的缠膜机22；

缓冲区，对接于第一动力滚筒线21的末端，设有与第一动力滚筒线21对接的第二动力滚筒线23，用于临时存放附件检测不合格纸箱；

堆垛搬运线设于主输送线1的末端侧部，包括：

码垛输送线24，用于放置和传递卡板25；

码垛机器人26，用于从第一动力滚筒线21上抓取纸箱并将纸箱码放在卡板25上；

整体打带机27，用于将卡板25和卡板25上的成垛纸箱进行整体包扎；

下线扫码机28，设于整体打带机27的近旁，可扫描成垛成品的纸箱侧壁的产品条码，并将条码信息发送到控制主机2，控制主机2对下线产品数量进行汇总；

统计数据打印机29，用于从控制主机2获取下线产品汇总数据，并将汇总数据打印出来；

升降机30，设于码垛输送线24的末端，用于从码垛输送线24接收卡板25，并将卡板25连同成垛纸箱送入搬运工具；

卡板输送装置31，设于码垛输送线24的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线24上；

控制主机2和上述所有自动运行的设备均电连接。

Claims (4)

1.一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；

预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；

产品预处理线设有至少以下一种：

产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；

产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；

纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：

开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；

打钉机，用于将纸箱打钉定形；

条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；

产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：

底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；

装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；

套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；

沿主输送线设有至少以下一种：

附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；

能效标签打印机，用于打印能效标签；

能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；

纸箱打带机，用于对纸箱进行封装；

缠膜工位，设于主输送线的末端，用于承接纸箱，并在纸箱***包裹保护薄膜；

缓冲区，设于缠磨工位的末端，用于临时存放附件检测不合格纸箱；

堆垛搬运线设于主输送线的末端侧部，包括至少以下一种：

码垛输送线，用于放置和传递卡板；

码垛机器人，用于从缠磨工位抓取纸箱并将纸箱码放在卡板上；

整体打带机，用于将卡板和卡板上的成垛纸箱进行整体包扎；

升降机，设于码垛输送线的末端，用于从码垛输送线接收卡板，并将卡板连同成垛纸箱送入搬运工具；

卡板输送装置，设于码垛输送线的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线上；

控制主机和上述所有自动运行的设备均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，产品预处理线还设有产品翻转机器人，该产品翻转机器人设于产品翻转旋转机之后，用于对有需要的产品进行二次翻转，使之处于最终入箱姿态。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，堆垛搬运线还设有下线扫码机，用于扫描纸箱侧壁的产品条码，并将条码信息发送到控制主机，控制主机对下线产品数量进行汇总。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，堆垛搬运线还设有统计数据打印机，用于从控制主机获取下线产品汇总数据，并将汇总数据打印出来。