CN107697055B - 高性能电动驻车制动控制器 - Google Patents

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Abstract

高性能电动驻车制动控制器基于车辆不同组的操作状况来确定车辆的高性能电动驻车制动***的制动控制信号。控制器配置为响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳，响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳，以及响应于车辆的第三组操作状况而液压地仅致动后制动钳。

Description

高性能电动驻车制动控制器
技术领域
本公开总体涉及驻车制动控制器，并且更具体地涉及高性能电动驻车制动控制器。
背景技术
常规的机械驻车制动***被配置为当驾驶员激活(例如向上拉)通过线缆连接到车辆后制动器的驻车制动杆时，制动力通过后制动器施加到后车轮。在这种常规的机械驻车制动***中，所施加的制动力的量、程度和/或幅度是基于驻车制动杆被驾驶员所保持的位置。
常规的电动驻车制动***被构造为当驾驶员在驾驶时激活(例如向上拉动)驻车制动开关时，车辆稳定地减速和/或使用车辆液压控制单元向车辆的全部四个车轮提供液压而产生受控制的停止。这种电动驻车制动***不包括使该***能够以模拟传统机械驻车制动***的性能的方式运行的特性和/或能力。
发明内容
根据本发明，提供一种装置，该装置包含：
控制器，控制器配置用于：
响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而液压地仅致动后制动钳。
根据本发明的一个实施例，其中第一组操作状况包括车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且车辆的速度不满足速度阈值，其中第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且驾驶模式是高性能模式。
根据本发明的一个实施例，其中高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且其中非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
根据本发明的一个实施例，其中控制器配置用于：
响应于第一组操作状况而通过向可操作地连接到后制动钳的电动马达提供第一控制信号来机电地致动后制动钳，第一控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力；
响应于第二组操作状况而通过向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号来液压地致动前制动钳和后制动钳，第二控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳向车辆的前轮和车辆的后轮提供第一液压压力；以及
响应于第三组操作状况而通过向液压控制单元提供第三控制信号来液压地仅致动后制动钳，第三控制信号使得液压控制单元经由后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置所确定的可变压力。
根据本发明的一个实施例，其中控制器配置为：
响应于确定第二控制信号已经使车辆减速至不满足速度阈值的降低的速度而向液压控制单元提供第四控制信号，第四控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放第一液压压力；以及
向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中该位置是驻车制动杆的第一位置并且位置阈值是激活位置阈值，并且其中控制器配置为响应于在第一控制信号之后确定驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而向电动马达提供第六控制信号，第六控制信号使得电动马达经由后制动钳从后轮释放夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
根据本发明，提供一种用于控制车辆的电动驻车制动***的方法，方法包含：
响应于车辆的第一组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来机电地致动车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压地仅致动后制动钳。
根据本发明的一个实施例，其中第一组操作状况包括车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且车辆的速度不满足速度阈值，其中第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且驾驶模式是高性能模式。
根据本发明的一个实施例，其中高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且其中非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
根据本发明的一个实施例，其中响应于第一组操作状况而机电地致动后制动钳包括向可操作地连接到后制动钳的电动马达提供第一控制信号，第一控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力，其中响应于第二组操作状况而液压地致动前制动钳和后制动钳包括向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号，第二控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳向车辆的前轮和车辆的后轮提供第一液压压力；以及其中响应于第三组操作状况而液压地仅致动后制动钳包括向液压控制单元提供第三控制信号，第三控制信号使得液压控制单元经由后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置所确定的可变压力。
根据本发明的一个实施例，进一步包含：
响应于确定第二控制信号已经使车辆减速至不满足速度阈值的降低的速度而通过利用控制器执行一个或多个指令来向液压控制单元提供第四控制信号，第四控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放第一液压压力；以及
通过利用控制器执行一个或多个指令而向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中该位置是驻车制动杆的第一位置并且位置阈值是激活位置阈值，方法进一步包含响应于在第一控制信号之后确定驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而通过利用控制器执行一个或多个指令来向电动马达提供第六控制信号，第六控制信号使得电动马达经由后制动钳从后轮释放夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
根据本发明，提供一种有形机器可读存储介质，有形机器可读存储介质包含指令，指令在被执行时使得控制器至少：
响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而液压地仅致动后制动钳。
根据本发明的一个实施例，其中第一组操作状况包括车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且车辆的速度不满足速度阈值，其中第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且驾驶模式是高性能模式。
根据本发明的一个实施例，其中高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且其中非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
根据本发明的一个实施例，其中指令在执行时进一步使得控制器：
响应于第一组操作状况而通过向可操作地连接到后制动钳的电动马达提供第一控制信号来机电地致动后制动钳，第一控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力；
响应于第二组操作状况而通过向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号来液压地致动前制动钳和后制动钳，第二控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳向车辆的前轮和车辆的后轮提供第一液压压力；以及
响应于第三组操作状况而通过向液压控制单元提供第三控制信号来液压地仅致动后制动钳，第三控制信号使得液压控制单元经由后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置所确定的可变压力。
根据本发明的一个实施例，其中指令在执行时进一步使得控制器：
响应于确定第二控制信号已经使车辆减速至不满足速度阈值的降低的速度而向液压控制单元提供第四控制信号，第四控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放第一液压压力；以及
向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中该位置是驻车制动杆的第一位置并且位置阈值是激活位置阈值，并且其中控制器配置为响应于在第一控制信号之后确定驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而向电动马达提供第六控制信号，第六控制信号使得电动马达经由后制动钳从后轮释放夹紧力。
根据本发明的一个实施例，其中驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
附图说明
图1是根据本公开的教导构造的示例性高性能电动驻车制动器(PEPB)***的框图；
图2示出了在示例车辆中实施的图1的示例PEPB***；
图3示出了图1和图2的示例驻车制动杆，其定位在第一、第二、第三和第四示例位置中各自的位置；
图4示出了由图1和图2的示例PEPB控制器使用的示例驾驶模式相关表、示例激活位置相关表和示例释放位置相关表；
图5A和5B是表示示例方法的流程图，该方法可以在图1和图2的示例PEPB控制器处执行以向图1和图2的示例PEPB***和/或图2的示例车辆提供制动控制信号；
图6是示例处理器平台，该处理器平台能够执行用于实施图5A和图5B的方法以及图1和图2的示例PEPB***的指令。
一些示例在上述附图中示出并在下文详细描述。在描述这些示例时，使用相同或一致的附图标记来标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简洁，附图的一些特征和一些视图可以在尺寸上或示意地被夸张地显示。
具体实施方式
与传统的电动驻车制动***不同，本文公开的PEPB控制器和/或PEPB***有利地提供与机械驻车制动***相关的基于性能的驾驶特性。例如，所公开的PEPB控制器和/或PEPB***有利地为选择基于性能的车辆驾驶模式的驾驶员提供对于可变制动力的应用的控制，其通过与PEPB***的PEPB控制器通信的驾驶员可定位的驻车制动杆控制对车辆后轮应用的可变制动力。
图1是根据本公开的教导所构建的示例PEPB***100的框图。图2示出了在示例车辆200中实施的图1的示例PEPB***100。在图1和图2所示的示例中，PEPB***100和/或更概括地车辆200包括示例前轮102、示例后轮104、示例液压控制单元(HCU)106、示例主缸108、示例速度传感器110、示例驾驶模式传感器112、示例驻车制动杆114、示例PEPB控制模块116和示例用户界面118。然而，根据本公开的教导，PEPB***100的其他示例实施方式可以包括更少或附加的结构。图1和图2的PEPB***100的前轮102、后轮104、HCU 106、主缸108、速度传感器110、驾驶模式传感器112、驻车制动杆114、PEPB控制模块116和用户界面118可以是使得PEPB***100能够在车辆(如图2的示例车辆200)内和/或车辆上实施的任何尺寸、形状和/或配置。
图1和图2的示例前轮102经由其中的一个或多个轴、杆和/或车桥(未示出)分别连接(直接或间接)到车辆(如图2的车辆200)的车身和/或副车架。前轮102可以是任何尺寸、形状和/或构造。图1和图2的PEPB***100和/或更概括地图2的车辆200可以包括任何数量的前轮102，其包括单个前轮。
图1和图2的前轮102中各自的前轮包括相应的示例前轮转子120和相应的示例前轮制动钳122。前轮转子120和/或更概括地前轮102转动的速度被经由前轮制动钳122向前轮转子120施加的制动力限制和/或降低。例如，前轮制动钳122可以经由图1和图2的HCU106液压致动，以引起前轮制动钳122的制动块(未示出)压在前轮102的前轮转子120上。这导致前轮转子120和/或更概括地前轮102的转动变慢(例如减速)和/或停止。如下文所述，前轮制动钳122液压制动的度和/或程度取决于经由HCU 106输送到前轮制动钳122的液压流体的压力，液压流体的压力相应地取决于经由PEPB控制模块116提供给HCU 106的一个或多个制动控制信号。如本文所使用的，术语“液压致动”指的是电子信号(例如由PEPB控制模块116提供的制动控制信号)产生和/或转换成加压液压流体的相应压力的致动过程，由此加压液压流体引起目标结构(例如制动钳)的机械运动，该加压液压流体被供应到目标结构。
图1和图2的示例后轮104经由它的一个或多个轴、杆和/或车桥(未示出)分别连接(直接或间接)到车辆(如图2的车辆200)的车身和/或副车架。后轮104可以是任何尺寸、形状和/或结构。图1和图2的PEPB***100和/或更概括地图2的车辆200可以包括任何数量的后轮104，其包括单个后轮。
图1和图2的后轮104中的各个后轮包括相应的示例后轮转子124、相应的示例后轮制动钳126以及相应的后轮制动钳电动马达128。后轮转子124和/或更概括地后轮104转动的速度被经由后轮制动钳126向后轮转子124施加的制动力限制和/或降低。例如，后轮制动钳126可以经由图1和图2的HCU 106液压致动，以使后轮制动钳126的制动块(未示出)压在后轮104的后轮转子124上。这导致后轮转子124和/或更概括地后轮104的转动变慢(例如减速)和/或停止。如下文所述，后轮制动钳126液压制动的度和/或程度取决于经由HCU 106输送到后轮制动钳126的液压流体的压力，液压流体的压力相应地取决于经由PEPB控制模块116提供给HCU 106的一个或多个制动控制信号。在一些示例中，后轮制动钳126可以通过图1和图2的后轮制动钳电动马达128另外和/或可选地机电地致动，以使后轮制动钳126的制动块压在后轮104的后轮转子124上。这会引起对后轮转子124和/或更概括地后轮104施加夹紧力。在一些示例中，所施加的夹紧力可以足够强以将后轮转子124和/或更概括地后轮104有效地锁定就位，使得后轮转子124和/或后轮104不能转动直到夹紧力释放和/或解除。如下文所述，后轮制动钳126的机电制动的度和/或程度取决于经由PEPB控制模块116提供给后轮制动钳电动马达128的一个或多个制动控制信号。如本文所使用的，术语“机电致动”是指电子信号(例如由PEPB控制模块116提供的制动控制信号)产生和/或转换成由固体(例如非流体)结构施加的对应力的致动过程，由此该力引起目标结构(例如制动钳)的机械运动，该力被施加到目标结构。因此，术语“机电致动”不包括术语“液压致动”。
图1和图2的示例HCU 106管理和/或控制向前轮102的前轮制动钳122和后轮104的后轮制动钳126供应的液压流体。由HCU 106供给到前轮制动钳122和/或后轮制动钳126的液压流体经由主缸108供应到HCU 106。在一些示例中，一个或多个液压泵(未示出)可以辅助加压和/或将液压流体从主缸108供应到HCU 106，和/或从HCU 106供应到前轮制动钳122和/或后轮制动钳126。在图1和图2所示的示例中，HCU 106包括示例HCU控制器130、示例HCU存储器132和示例阀134。
图1和图2的HCU控制器130可以由例如微处理器、控制器或微控制器的半导体装置来实施。基于由HCU控制器130和/或更概括地由PEPB控制模块116的HCU 106接收的一个或多个制动控制信号，HCU控制器130致动HCU 106的一个或多个阀134，以使受控压力的液压流体被提供到前轮制动钳122中相应的制动钳和/或后轮制动钳126中相应的制动钳，如制动控制信号所示的。响应于一个或多个阀134的致动，确定压力的液压流体经由一个或多个相应的液压流体供应管路136输送到前轮制动钳122和/或后轮制动钳126。
例如，HCU控制器130可以获得(直接来自PEPB控制模块116，或通过访问HCU存储器132)制动控制信号，该制动控制信号表明与液压流体相关的最大可用液压压力的百分之七十(70％)的压力应通过液压流体供应管路136中相应的管路提供给前轮制动钳122和后轮制动钳126。响应于这种制动控制信号，HCU控制器130致动一个或多个阀134，以使液压流体以与制动控制信号所提供的命令相应的压力经由液压流体供应管路136中相应的管路被供应到前轮制动钳122和后轮制动钳126。
作为另一示例，HCU控制器130可以获得(直接来自PEPB控制模块116或通过访问HCU存储器132)制动控制信号，该制动控制信号表明与液压流体相关的最大可用液压压力的百分之十五(15％)的压力应经由液压流体供应管路136中相应的管路仅提供到后轮制动钳126。响应于这样的制动控制信号，HCU控制器130致动一个或多个阀134以使液压流体以与制动控制信号提供的指令相对应的压力经由液压流体供应管路136中相应的管路提供给后轮制动钳126。
图1和图2的HCU存储器132可以由任何类型和/或任何数量的存储设备来实施，如存储驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、缓存和/或其中存储任何持续时间的信息(例如用于延长的时间段、永久地、短暂的情况，用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储介质。存储在HCU存储器132中的信息可以存储在任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或设置中。由HCU控制器130和/或更概括地由HCU 106接收的制动控制信号可以存储在HCU存储器132中。HCU存储器132可由图1和图2的HCU控制器130和/或更概括地图1和图2的HCU 106访问。
图1和图2的HCU 106的阀134可以实施为机电操作的电磁阀。阀134用作可经由HCU106的HCU控制器130控制的开关，以开启、关闭和/或另外将液压流体流分配到前轮102的前轮制动钳122中的相应制动钳和/或后轮104的后轮制动钳126中的相应制动钳。
图1和图2的示例速度传感器110感测、测量和/或检测车辆(例如图2的车辆200)的前轮102和/或后轮104中的一个或多个的转动速度。速度传感器110将前轮102和/或后轮104中的一个或多个的感测、测量和/或检测速度与车辆速度相关联并且转换成车辆速度，该车辆速度对应于车辆200行驶的速度。PEPB***100可以包括任何数量的速度传感器110，其包括单个速度传感器。在一些示例中，速度传感器110可以实施为连接到车辆200的变速器和/或驱动桥(未示出)的车辆速度传感器(VSS)。在其他示例中，速度传感器110可以实施为连接到车辆200的前轮102和/或后轮104中的对应车轮的一个或多个车轮转速传感器(WSS)。在图1和图2所示的示例中，由速度传感器110感测、测量和/或检测到的车速被提供给PEPB控制模块116和/或使PEPB控制模块116可访问该车速。
图1和图2的示例驾驶模式传感器112感测和/或检测车辆(例如图2的车辆200)的可选驾驶模式。例如，驾驶模式传感器112可以检测到车辆200已经被设置为正常驾驶模式、舒适驾驶模式、经济驾驶模式、运动驾驶模式或跟踪驾驶模式中的一种。在一些示例中，驾驶模式传感器112基于由PEPB***100的用户界面118产生的一个或多个信号和/或命令感测和/或检测车辆的驾驶模式，该信号和/或命令响应于向用户界面118的一个或多个用户输入。如图1和图2中所示的示例，由驾驶模式传感器112感测、测量和/或检测的车辆驾驶模式被提供给PEPB控制模块116和/或使PEPB控制模块116可访问该车辆驾驶模式。
图1和图2的示例驻车制动杆114被安装在车辆(例如图2的车辆200)中并且在一定范围的位置上可移动。在一些示例中，驻车制动杆114在固定端(未示出)处可枢转地连接到车辆200的车架和/或车身(未示出)，以使驻车制动杆114的自由端202可围绕固定端的枢转点(未示出)转动。在一些示例中，驻车制动杆114被机械地偏置(例如通过弹簧)到中立位置。在这种示例中，驻车制动杆114在位于车辆200内的用户(例如驾驶员)没有向驻车制动杆114的自由端202施加力(例如推或拉)的情况下保持在中立位置和/或返回到中立位置。
图1和图2的驻车制动杆114包括感测、测量和/或检测驻车制动杆114的位置(例如角位置和/或角位移)的示例位置传感器138。例如，位置传感器138可以感测、测量和/或检测到驻车制动杆114处于中立位置、处于从中立位置向上偏移的一个或多个位置(例如制动器激活位置)、或处于从中立位置向下偏移的一个或多个位置(例如制动器释放位置)。在图1和图2所示的示例中，由位置传感器138感测、测量和/或检测到的驻车制动杆114的位置被提供给PEPB控制模块116和/或使其可被PEPB控制模块116访问。
图3示出了图1和图2的驻车制动杆114，其定位在第一示例位置302、第二示例位置304、第三示例位置306和第四示例位置308的相应位置。在图3所示的示例中，驻车制动杆114的自由端202可绕示例枢轴点310在零度(0°)和七十五度(75°)的范围内转动，驻车制动杆114的示例固定端312可枢转地连接到枢转点。在其他示例中，驻车制动杆114的自由端202可以在介于比图3的示例中所描述的范围更窄、更宽和/或相对于该范围偏移的范围之间转动。在图3所示的示例中，第一示例位置302示出了定位在约十五度(15°)的角度的驻车制动杆114。第二示例位置304示出了定位在约三十度(30°)的角度的驻车制动杆114。第三示例位置306示出了定位在约六十度(60°)的角度的驻车制动杆114。第四示例位置308示出了定位在约零度(0°)的角度的驻车制动杆114。驻车制动杆114的位置传感器138感测、测量和/或检测驻车制动杆114的第一、第二、第三和第四示例位置302、304、306、308中相应的位置，并向PEPB控制模块116提供对应于所检测的第一、第二、第三和第四示例位置302、304、306、308的数据。
图3以相对于示出的驻车制动杆114叠加的方式进一步示出了角度表示，该角度表示分别对应于与驻车制动杆114相关的示例中立位置(N)314、与该驻车制动杆114相关的示例激活位置阈值(AT)316以及与驻车制动杆114相关的示例释放位置阈值(RT)318。在图3所示的示例中，中立位置314处于约十五度(15°)的角度，并且示出了在用户没有向驻车制动杆114的自由端202施加力(例如推动或拉动)的情况下，驻车制动杆114被偏置到的位置。例如，如果用户将驻车制动杆114从第一示例位置302(例如十五度(15°))移动到第二示例位置304(例如三十度(30°))，并且随后释放驻车制动杆114，由于作用在驻车制动杆114上的偏置力，驻车制动杆114会自动返回到第一示例位置302(例如十五度(15°))。
在图3所示的示例中，激活位置阈值316位于大约二十度(20°)的角度，并且表明在相对于中立位置314的第一方向上的最小角度位置，为了使PEPB控制模块116产生与致动前轮制动钳122和/或后轮制动钳126中的一个或多个相关联的一个或多个制动控制信号，驻车制动杆114必须移动和/或转动到该位置。释放位置阈值318位于大约十度(10°)的角度，并且表明在相对于中立位置314的第二方向上的最小角度位置，第二方向与第一方向相反，为了使PEPB控制模块116产生与释放前轮制动钳122和/或后轮制动钳126中的一个或多个相关联的一个或多个制动控制信号，驻车制动杆114必须移动和/或转动到该位置。相应地，驻车制动杆114被偏置到的中立位置314既不满足激活位置阈值316也不满足释放位置阈值318。
在其他示例中，驻车制动杆114的中立位置314、激活位置阈值316和/或释放位置阈值318中的一个或多个可以处于与图3的示例中所示的角度不同的角度。如下文进一步描述的，对应于中立位置314、激活位置阈值316和/或释放位置阈值318的驻车制动杆114的相应角位置可由图1和图2的PEPB控制模块116存储。
回到图1和图2的示例，示例PEPB控制模块116包括示例PEPB控制器140和示例PEPB存储器142。图1和图2的PEPB控制器140可以由例如微处理器、控制器或微控制器的半导体装置来实施。PEPB控制器140和/或更概括地PEPB控制模块116基于数据和/或信息来管理和/或控制PEPB***100的HCU 106和后轮制动钳电动马达128的操作，该数据和/或信息由PEPB控制器140和/或PEPB控制模块116从速度传感器110、驾驶模式传感器112、用户界面118和/或位置传感器138中的一个或多个接收、获取和/或访问。
图1和图2的PEPB控制器140基于由速度传感器110感测、测量和/或检测的数据和/或信息来确定和/或识别车辆(例如图2的车辆200)速度。例如，基于速度传感器110感测、测量和/或检测的数据和/或信息，PEPB控制器140可以确定车辆200的速度是每小时三十英里(30mph)。PEPB控制器140将所确定和/或识别的车辆速度与速度阈值比较，以确定车辆速度是否满足(例如超过)速度阈值。例如，PEPB控制器140可以确定上述每小时三十英里(30mph)的示例车速满足每小时一英里(1mph)及以上的示例速度阈值。速度阈值可以存储在计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，例如下文描述的PEPB存储器142。
图1和图2的PEPB控制器140基于由驾驶模式传感器112感测、测量和/或检测到的数据和/或信息来确定和/或识别车辆(例如图2的车辆200)的驾驶模式。例如，基于由驾驶模式传感器112感测、测量和/或检测的数据和/或信息，PEPB控制器140可以确定车辆200的驾驶模式是运动模式。PEPB控制器140确定所确定和/或识别的车辆驾驶模式是否为高性能模式。例如，PEPB控制器140可以基于驾驶模式相关表、列表和/或矩阵将所确定和/或识别的驾驶模式(例如运动模式)确认为与高性能驾驶模式相关和/或表明高性能驾驶模式。由PEPB控制器140使用的驾驶模式相关表、列表和/或矩阵可以是任何格式，并且可以包括任何数量的因子和/或域。驾驶模式相关表、列表和/或矩阵可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，该计算机可读存储介质是例如下文描述的PEPB存储器142。
图4示出了图1和图2的示例PEPB控制器140使用的示例驾驶模式相关表402。在图4所示的示例中，驾驶模式相关表402将车辆驾驶模式(例如正常模式、舒适模式、经济模式、运动模式和跟踪模式)中的各个模式关联和/或识别为高性能模式或非高性能模式。例如，驾驶模式相关表402将正常、舒适和/或经济模式关联和/或识别为非高性能模式，并将运动和/或跟踪模式关联和/或识别为高性能模式。在该示例中，如果PEPB控制器140确定和/或识别到车辆200的驾驶模式是运动模式，那么根据驾驶模式相关表402，PEPB控制器140相应地确定车辆200的驾驶模式是高性能模式。
回到图1和图2的示例，图1和图2的PEPB控制器140基于由位置传感器138感测、测量和/或检测到的数据和/或信息确定和/或识别车辆(例如图2的车辆200)的驻车制动杆114的位置。例如，PEPB控制器140可以基于位置传感器138感测、测量和/或检测到的数据和/或信息来确定驻车制动杆114处于与图3中所示的第二示例位置304相对应的位置(例如三十度(30°))。PEPB控制器140将确定的和/或识别的驻车制动杆位置与激活位置阈值进行比较，以确定驻车制动杆位置是否满足(例如超过)激活位置阈值。例如，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的第二示例位置304(例如三十度(30°))满足图3所示的激活位置阈值316(例如二十度(20°)或更大)。激活位置阈值可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，该计算机可读存储介质是例如下文描述的PEPB存储器142。
作为另一示例，PEPB控制器140可以基于由位置传感器138感测、测量和/或检测的数据和/或信息确定驻车制动杆114处于与图3所示的第四示例位置308(例如，零度(0°))相对应的位置。PEPB控制器140将确定的和/或识别的驻车制动杆位置与释放位置阈值进行比较，以确定驻车制动杆位置是否满足(例如小于)释放位置阈值。例如，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的第四示例位置308(例如零度(0°))满足图3所示的释放位置阈值318(例如十度(10°)或更小))。释放位置阈值可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，计算机可读存储介质是例如下文描述的PEPB存储器142。
基于对车速是否满足速度阈值、车辆驾驶模式是否为高性能模式、驻车制动杆位置是否满足激活位置阈值和/或驻车制动杆位置是否满足释放位置阈值的确认，图1和图2的PEPB控制器140确定要提供给图1和图2的HCU 106和/或后轮制动钳电动马达128的一个或多个制动控制信号。
例如，基于激活位置相关表、列表和/或矩阵，图1和图2的PEPB控制器140可以将由PEPB控制器140做出的关于车速是否满足速度阈值、车辆驾驶模式是否为高性能模式以及驻车制动杆位置是否满足激活位置阈值的确认与提供给HCU 106和/或后轮制动钳电动马达128的制动控制信号相关联。PEPB控制器140使用的激活位置相关表、列表和/或矩阵可以是任何格式，并且可以包括任何数量的因子和/或域。激活位置相关表、列表和/或矩阵可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，计算机可读存储介质是例如下文描述的PEPB存储器142。
图4示出了由图1和图2的示例PEPB控制器140使用的示例激活位置相关表404。在图4所示的示例中，基于车辆速度是否满足速度阈值并且基于车辆驾驶模式是否为高性能模式，激活位置相关表404将满足激活位置阈值的驻车制动杆114的相应激活位置与提供给HCU 106和/或后轮制动钳电动马达128的制动控制信号相关联和/或通过该信号进行标识。
例如，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的位置对应于图3的第二示例位置304(例如三十度(30°))，确定车速为每小时零英里(0mph)(不能满足每小时一英里(1mph)的速度阈值)，并且车辆驾驶模式是高性能模式(例如运动模式)。图4的激活位置相关表404将这样的确认与提供给后轮制动钳电动马达128的制动控制信号相关联和/或通过该信号进行标识，该制动控制信号对应于向后轮制动钳126应用最大夹紧力的百分之百(100％)的夹紧力。在该示例中，PEPB控制器140基于激活位置相关表404向后轮制动钳电动马达128提供制动控制信号，以使后轮制动钳电动马达128对后轮制动钳126施加最大夹紧力的百分之百(100％)的夹紧力。在车速不能满足速度阈值并且驻车制动杆的位置满足激活位置阈值的情况下，无论驻车制动杆114的具体激活位置如何，图4的激活位置相关表404设定将最大夹紧力的相同百分比(例如百分之百(100％))的夹紧力经由后轮制动钳电动马达128应用到后轮制动钳126。
作为另一示例，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的位置与图3的第二示例位置304(例如三十度(30°))相对应，确定车速是每小时三十英里(30mph)(其满足每小时一英里(1mph)的速度阈值)，并且确定车辆驾驶模式是非高性能模式(例如正常模式)。图4的激活位置相关表404将这样的确认与提供给HCU 106的制动控制信号相关联和/或进行标识，该制动控制信号对应于对前轮制动钳122和后轮制动钳126应用和/或供应最大液压压力的百分之七十(70％)的压力。在该示例中，基于激活位置相关表404，PEPB控制器140向HCU 106提供制动控制信号，以使HCU 106对前轮制动钳122和后轮制动钳126施加和/或提供最大液压压力的百分之七十(70％)的压力。在车速满足速度阈值、驾驶模式是非高性能模式并且驻车制动杆位置满足激活位置阈值的情况下，无论驻车制动杆114的具体激活位置如何，图4的激活位置相关表404设定将最大液压压力的相同百分比(例如百分之七十(70％))的压力经由HCU 106应用和/或供应到前轮制动钳122和后轮制动钳126。
在涉及车速满足速度阈值、驾驶模式是非高性能模式并且驻车制动杆位置满足激活位置阈值的情况的其他示例中，激活位置相关表、列表和/或矩阵可以基于驻车制动杆114的特定激活位置提供最大液压压力的不同百分比的液压，该液压经由HCU 106施加和/或供应到前轮制动钳122和后轮制动钳126。在涉及车速满足速度阈值、驾驶模式是非高性能模式并且驻车制动杆位置满足激活位置阈值的情况的其他示例中，基于车辆的具体速度，激活位置相关表、列表和/或矩阵可以提供最大液压压力的不同百分比的液压，该液压经由HCU 106施加和/或提供给前轮制动钳122和后轮制动钳126。因此，图4的示例激活位置相关表404中示出的具体数据值和/或数据趋势仅仅是示例性的。
作为另一示例，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的位置对应于图3的第二示例位置304(例如三十度(30°))，车速是每小时三十英里(30mph)(其满足每小时一英里(1mph)的速度阈值)，并且车辆驾驶模式是高性能模式(例如运动模式)。图4的激活位置相关表404将这样的确认与提供给HCU 106的制动控制信号相关联或通过该信号进行标识，该制动控制信号对应于仅向后轮制动钳126应用和/或供应最大液压压力的百分之十五(15％)的压力。在该示例中，基于激活位置相关表404，PEPB控制器140向HCU 106提供制动控制信号，以使HCU 106向后轮制动钳126施加和/或供应最大液压压力的百分之十五(15％)的压力。在车速满足速度阈值、驾驶模式是高性能模式并且驻车制动杆位置满足激活位置阈值的情况下，基于驻车制动杆114的特定激活位置，图4的激活位置相关表404提供了最大液压压力的不同百分比的压力，该压力经由HCU 106施加和/或供应给后轮制动钳126。例如，在这种情况下，当驻车制动杆的激活位置为三十度(30°)时，激活位置相关表404设定将最大液压压力的百分之十五(15％)的压力施加和/或供应到后轮制动钳126，并且当驻车制动杆的激活位置为六十度(60°)时，激活位置相关表404提供最大液压压力的百分之七十(70％)的压力施加和/或供应到后轮制动钳126。因此，在这种情况下，要施加和/或供应给后轮制动钳126的液压压力基于驻车制动杆114的具体的激活位置而变化(例如与之成比例)。如上所述，在图4的示例激活位置相关表404中示出的具体数据值和/或数据趋势仅仅是示例性的。
回到图1和图2的示例，图1和图2的PEPB控制器140还基于释放位置相关表、列表和/或矩阵将PEPB控制器140所作出的关于停车制动杆位置是否满足释放位置阈值的确定与制动控制信号相关联，该制动控制信号被提供给后轮制动钳电动马达128。由PEPB控制器140使用的释放位置相关表、列表和/或矩阵可以是任何格式，并且可以包括任何数量的因子和/或域。释放位置相关表、列表和/或矩阵可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质存储可由PEPB控制器140访问的电子可读数据，计算机可读存储是例如下文描述的PEPB存储器142。
图4示出了由图1和图2的示例PEPB控制器140使用的示例释放位置相关表406。在图4所示的示例中，释放位置相关表406将满足释放位置阈值的驻车制动杆114的各个释放位置与制动控制信号相关联和/或通过该信号进行标识，该制动控制信号被提供给后轮制动钳电动马达128。例如，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114的位置对应于图3的第四示例位置308(例如零度(0°))。图4的释放位置相关表406将这样的确认与提供给后轮制动钳电动马达128的制动控制信号相关联和/或通过该信号进行标识，该制动控制信号对应于向后轮制动钳126应用最大夹紧力的零百分比(0％)的夹紧力。在该示例中，基于释放位置相关表406，PEPB控制器140向后轮制动钳电动马达128提供制动控制信号，以使后轮制动钳电动马达128向轮制动钳126施加最大夹紧力零百分比(0％)的夹紧力(例如为了释放后轮制动钳)。在驻车制动杆位置满足释放位置阈值的情况下，无论驻车制动杆114的具体释放位置如何，图4的释放位置相关表406设定将最大夹紧力的相同百分比(例如零百分比(0％))的夹紧力通过后轮制动钳电动马达128施加到后轮制动钳126。图4的示例释放位置相关表406中示出的具体数据值和/或数据趋势仅仅是示例性的。
回到图1和图2的示例，图1和图2的PEPB控制器140确定是否检测到图2的车辆200的起步状况。例如，PEPB控制器140确定了与PEPB控制器140和/或PEPB控制模块116通信的一个或多个传感器(未示出)和/或图2的车辆200的电控制模块(未示出)已经检测到起步状况(例如，车辆200的开始点火，车辆200的制动踏板被压低，车辆200的变速器驱动等)。在一些示例中，PEPB控制器140向图1和图2的后轮制动钳电动马达128提供一个或多个控制信号，以使后轮制动钳电动马达128响应于确定已经检测到车辆200的起步状况而释放图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126。
图1和图2的PEPB存储器142可以由任何类型和/或任何数量的存储装置来实施，例如存储驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、缓存和/或其中存储任何持续时间的信息(例如延长时间段、永久地、短暂的情形、用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储介质。存储在PEPB存储器142中的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或设置来存储。
由PEPB控制器140和/或更概括地由PEPB控制模块116接收的来自速度传感器110、驾驶模式传感器112、用户界面118和/或位置传感器138中的任何一个的数据和/或信息可以存储在PEPB存储器142中。对应于下列中的任何一个的数据和/或信息也可以存储在PEPB存储器142中：速度阈值，驾驶模式相关表、列表和/或矩阵，激活位置阈值，释放位置阈值，激活位置相关表、列表和/或矩阵和/或释放位置相关表、列表和/或矩阵。存储在PEPB存储器142中的数据和/或信息可被图1和图2的PEPB控制器140和/或更概括地图1和图2的PEPB控制模块116访问。
图1和图2的示例用户界面118便于车辆(如图2的车辆200)的用户(例如驾驶员)和PEPB控制器140和/或更概括地PEPB控制模块116之间的交互和/或通信。经由用户界面118呈现和/或接收的数据和/或信息可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，例如上述PEPB控制模块116的示例PEPB存储器142。
图1和图2的用户界面118包括一个或多个输入装置144，用户可以经由该输入装置144将信息和/或数据输入到PEPB控制器140和/或更概括地输入到PEPB控制模块116。例如，用户界面118可以包括使用户能够将数据和/或命令传送到PEPB控制器140和/或更概括地PEPB控制模块116的按钮、麦克风和/或触摸屏。在图2所示的示例中，用户界面118的输入装置144实施为定位在车辆200的示例方向盘206上的示例驾驶模式选择按钮204。
图1和图2的用户界面118还包括一个或多个输出装置146，PEPB控制器140和/或更概括地PEPB控制模块116经由该输出装置146向车辆用户呈现视觉和/或听觉形式的信息和/或数据。例如，用户界面118可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现听觉信息的扬声器。在图2所示的示例中，用户界面118的输出装置146被实施为可由车辆200的用户观看的示例仪表板208。仪表板208包括表明车辆200的示例速度210、车辆200的示例驾驶模式212以及由车辆200的PEPB***100施加的制动力214的示例度和/或程度的信息和/或数据。
虽然在图1和图2中示出了实施示例PEPB***100的示例方式，但在图1和图2中所示的元件、程序和/或装置中的一个或多个可以组合、分割、重新设置、省略、消除和/或以任何其他方式实施。进一步地，图1和图2中的示例速度传感器110、示例驾驶模式传感器112、示例用户界面118、示例HCU控制器130、示例HCU存储器132、示例位置传感器138、示例PEPB控制器140和/或示例PEPB存储器142可以由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如示例速度传感器110、示例驾驶模式传感器112、示例用户界面118、示例HCU控制器130、示例HCU存储器132、示例位置传感器138、示例PEPB控制器140和/或示例PEPB存储器142可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)来实施。当阅读到本专利的任何装置或***权利要求覆盖的纯软件和/或固件实施方式时，示例速度传感器110、示例驾驶模式传感器112、示例用户界面118、示例HCU控制器130、示例HCU存储器132、示例位置传感器138、示例PEPB控制器140和/或示例PEPB存储器142在此被明确地限定为包括有形计算机可读存储装置或存储盘，例如存储器、数字多功能光盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光光盘等、存储软件和/或固件。仍进一步地，图1和图2的示例PEPB***100可以包括除了图1和图2中所示的那些之外或代替图1和图2中所示的那些的一个或多个元件、程序和/或装置，和/或可以包括任何或全部所示元件、程序和装置中的一个以上。
在图5A和图5B中示出了表示用于从图1和图2的示例PEPB控制器140向图1和图2的示例PEPB***100和/或图2的示例车辆200提供制动控制信号的示例方法的流程图。在该示例中，该方法可以使用机器可读指令来实施并且可以显示在下文结合图6所说明的示例处理器平台600中，机器可读指令包括可由控制器或处理器执行的一种或多种程序，控制器或处理器是例如上述图1和图2的示例PEPB控制器140。一个或多个程序可以包含在软件中，该软件存储在有形计算机可读存储介质上，例如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用盘(DVD)、蓝光磁盘或与PEPB控制器140相关的存储器，但是整个程序和/或其部分可以可选地由除了PEPB控制器140之外的装置执行和/或包含在固件或专用硬件中。进一步地，尽管示例程序是参考图5A和图5B所示的流程图来描述的，但可以可选地使用将制动控制信号从图1和图2的示例PEPB控制器140提供给图1和图2的示例PEPB***100和/或图2的示例车辆200的许多其它方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或所描述的一些框可以改变、消除或组合。
如上所述，图5A和图5B的示例方法可以使用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如计算机和/或机器可读指令)来实施，该有形计算机可读存储介质是例如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)、缓存、随机存取存储器(RAM)和/或其中存储任何持续时间(例如延长的时间段、永久地、短暂的情况、暂时缓冲和/或信息缓存)的信息的任何其他存储装置或存储盘。如本文所使用的，术语“有形计算机可读存储介质”明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文所使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换使用。另外地或可选地，图5A和图5B的示例方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如计算机和/或机器可读指令)来实施，非暂时性计算机和/或机器可读介质是例如硬盘驱动器、闪存存储器、只读存储器、光盘、数字通用盘、高速缓存、随机存取存储器和/或其中存储任何持续时间(延长的时间段、永久地、短暂的情况、暂时缓冲和/或信息缓存)的信息的任何其他存储设备或存储盘。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文所使用的，当在权利要求的前序部分中使用短语“至少”作为过渡术语时，其为开放方式的，与术语“包括”一词的开放方式相同。
图5A和图5B是表示示例方法500的流程图，该方法可以在图1和图2的示例PEPB控制器140中执行以向图1和图2的示例PEPB***100和/或图2的示例车辆200提供制动控制信号。当图1和图2的PEPB控制器140确定图1-3的驻车制动杆114的位置时，图5A和5B的示例方法500开始(框502)。例如，在框502处，基于图1-3的位置传感器138感测、测量和/或检测到的数据和/或信息，PEPB控制器140可以确定驻车制动杆114处于与图3所示的第二示例位置304(例如三十度(30°))相对应的位置。
图1和图2的PEPB控制器140确定框502处确定的驻车制动杆114的位置是否满足(例如超过)激活位置阈值(框504)。例如，在框504处，PEPB控制器140可以确定框502处确定的驻车制动杆114的第二示例位置304(例如三十度(30°))满足图3所示的激活位置阈值316(例如二十度(20°)或更大)。在框504处，如果PEPB控制器140确定框502处所确定的驻车制动杆114的位置不满足激活位置阈值316，则示例方法500的控制返回到框502。相反地，在框504处，如果PEPB控制器140确定框502处所确定的驻车制动杆114的位置满足激活位置阈值316，示例方法500的控制进行到框506。
在框506处，图1和图2的PEPB控制器140确定图2的车辆200的速度(框506)。例如，在框506处，PEPB控制器140可以基于由图1和图2的速度传感器110感测、测量和/或检测的数据和/或信息确定车辆200的速度为每小时三十英里(30mph)。
图1和图2的PEPB控制器140确定框506处确定的车辆200的速度是否满足(例如超过)速度阈值(框508)。例如，PEPB控制器140可以确定上面结合框506描述的每小时三十英里(30mph)的示例车辆速度满足每小时一英里(1mph)及以上的示例速度阈值。在框508处，如果PEPB控制器140确定框506处所确定的车辆200的速度满足速度阈值，则示例方法500的控制进行到框510。相反地，在框508处，如果PEPB控制器140确定框506处所确定的车辆200的速度不满足速度阈值，则示例方法500的控制进行到框532。
在框510，图1和图2的PEPB控制器140确定图2的车辆200的驾驶模式(框510)。例如，在框510处，基于由驾驶模式传感器112感测、测量和/或检测到的数据和/或信息和/或图1和图2的用户界面118，PEPB控制器140可以确定车辆200的驾驶模式是运动模式。
图1和图2的PEPB控制器140确定框510处确定的车辆200的驾驶模式是否为高性能模式(框512)。例如，基于驾驶模式相关表、列表和/或矩阵(例如图4的驾驶模式相关表402)，PEPB控制器140在框512处可以确定上文结合框510描述的车辆200的示例运动模式是高性能驾驶模式。在框512处，如果PEPB控制器140确定框510处所确定的车辆200的驾驶模式不是高性能模式，则示例方法500的控制进行到框514。相反地，在框512处，如果PEPB控制器140确定框510所确定的车辆200的驾驶模式是高性能模式，则示例方法500的控制进行到框522。
在框514处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的HCU 106提供一个或多个控制信号，以使HCU 106致动图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的前轮制动钳122和后轮制动钳126(框514)。例如，PEPB控制器140可以向HCU 106提供一个或多个控制信号，该信号引起HCU 106基于激活位置相关表、列表和/或矩阵(例如图4的激活位置相关表404)向车辆200的前轮制动钳122和后轮制动钳126提供第一液压压力(例如应用最大液压压力的百分之七十(70％)的压力)。
在框514之后，图1和图2的PEPB控制器140确定图2的车辆200的速度(框516)。例如，在框516处，基于图1和图2的速度传感器110感测、测量和/或检测的数据和/或信息，PEPB控制器140可以确定车辆200的速度为每小时零英里(0mph)。
图1和图2的PEPB控制器140确定框516处确定的车辆200的速度是否满足(例如超过)速度阈值(框518)。例如，PEPB控制器140可以确定上面结合框516描述的每小时零英里(0mph)的示例车辆速度不满足每小时1英里(1mph)及以上的示例速度阈值。在框518处，如果PEPB控制器140确定框516处所确定的车辆200的速度满足速度阈值，则示例方法500的控制返回到框516。相反地，在框518处，如果PEPB控制器140确定框516处所确定的车辆200的速度不满足速度阈值，则示例方法500的控制进行到框520。
在框520处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的HCU 106提供一个或多个控制信号，以使HCU 106释放图1的PEPB***100和/或图2的车辆200的前轮制动钳122和后轮制动钳126(框520)。例如，PEPB控制器140可以向HCU 106提供一个或多个控制信号，该信号使HCU 106从前轮制动钳122和后轮制动钳126释放第一液压压力(例如应用最大液压压力的零百分比(0％)的压力)。在框520之后，示例方法500的控制进行到框532。
在框522处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的HCU 106提供一个或多个控制信号，以使HCU 106基于在框502处确定的驻车制动杆114的位置来致动图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126(框522)。例如，PEPB控制器140可以向HCU106提供一个或多个控制信号，该信号使得HCU 106向后轮制动钳126提供第二液压压力(例如应用最大液压压力的百分之十五(15％)的压力)，第二液压压力是由PEPB控制器140基于驻车制动杆114的位置(例如三十度(30°))以及基于激活位置相关表、列表和/或矩阵(例如图4的激活位置相关表404)所确定的可变压力。
在框522之后，图1和图2的PEPB控制器140确定图2的车辆200的速度(框524)。例如，在框524处，PEPB控制器140基于图1和图2的速度传感器110感测、测量和/或检测到的数据和/或信息可以确定车辆200的速度是每小时20英里(20mph)。
图1和图2的PEPB控制器140确定框524处确定的车辆200的速度是否满足(例如超过)速度阈值(框526)。例如，PEPB控制器140可以确定上面结合框524描述的每小时20英里(20mph)的示例车辆速度满足每小时1英里(1mph)及以上的示例速度阈值。在框526处，如果PEPB控制器140确定框524处所确定的车辆200的速度满足速度阈值，则示例方法500的控制进行到框528。相反地，在框526处，如果PEPB控制器140确定框524处所确定的车辆200的速度不满足速度阈值，则示例方法500的控制进行到框530。
在框528处，图1和图2的PEPB控制器140确定图1-3的驻车制动杆114的位置(框528)。例如，在框528处，PEPB控制器140基于由图1-3的位置传感器138感测、测量和/或检测到的数据和/或信息确定驻车制动杆114处于与图3所示的第三示例位置306(例如六十度(60°))相对应的位置。在框528之后，示例方法500的控制返回到框522。相应地，PEPB控制器140将重复向HCU 106提供一个或多个控制信号的过程，以使HCU 106基于在框528处确定的驻车制动杆114的位置以及基于激活位置相关表、列表和/或矩阵(例如图4的激活位置相关表404)来致动图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126。
在框530处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的HCU 106提供一个或多个控制信号，以使HCU 106释放图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126(框530)。例如，PEPB控制器140可以向HCU 106提供一个或多个控制信号，该信号使HCU 106从后轮制动钳126释放第二液压压力(例如应用最大液压压力的零百分比(0％)的压力)。在框530之后，示例方法500的控制进行到框532。
在框532处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的后轮制动钳电动马达128提供一个或多个控制信号，以使后轮制动钳电动马达128致动图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126(框532)。例如，PEPB控制器140可以向后轮制动钳电动马达128提供一个或多个控制信号，该控制信号使后轮制动钳电动马达128向后轮制动钳126提供基于激活位置相关表、列表和/或矩阵(例如图4的激活位置相关表404)的夹紧力(例如应用最大夹紧力的百分之百(100％)的力)。
在框532之后，图1和图2的PEPB控制器140确定图1-3的驻车制动杆114的位置(框534)。例如，在框534处，PEPB控制器140基于由图1-3的位置传感器138感测、测量和/或检测到的数据和/或信息可以确定驻车制动杆114处于与图3所示的第四示例位置308(例如零度(0°))相对应的位置。
图1和图2的PEPB控制器140确定框534处确定的驻车制动杆114的位置是否满足(例如小于)释放位置阈值(框536)。例如，在框536处，PEPB控制器140可以确定框534处所确定的驻车制动杆114的第四示例位置308(例如零度(0°))满足图3所示的释放位置阈值318(例如十度(10°)或更小)。在框536处，如果PEPB控制器140确定框534处所确定的驻车制动杆114的位置不满足释放位置阈值318，则示例方法500的控制进行到框538。相反地，在框536处，如果PEPB控制器140确定框534处确定的驻车制动杆114的位置满足释放位置阈值318，则示例方法500的控制进行到框540。
在框538处，图1和图2的PEPB控制器140确定是否检测到起步状况(框538)。例如，PEPB控制器140可以确定与PEPB控制器140和/或PEPB控制模块116通信的图2的车辆200的一个或多个传感器和/或电控制模块检测到起步状况(例如车辆开始点火，车辆制动踏板压低，车辆变速器在驱动等)。在框538处，如果PEPB控制器140确定没有检测到起步状况，则示例方法500的控制返回到框534。相反地，在框538处，如果PEPB控制器140检测到起步状况，则示例方法500的控制进行到框540。
在框540处，图1和图2的PEPB控制器140向图1和图2的后轮制动钳电动马达128提供一个或多个控制信号，以使后轮制动钳电动马达128释放图1和图2的PEPB***100和/或图2的车辆200的后轮制动钳126(框540)。例如，PEPB控制器140可以向后轮制动钳电动马达128提供一个或多个控制信号，该控制信号使得后轮制动钳电动马达128基于释放位置相关表、列表和/或矩阵(例如图4的释放位置相关表406)从后轮制动钳126释放夹紧力(例如应用最大夹紧力的零百分比(0％)的力)。
在框540之后，图1和图2的PEPB控制器140确定是否中止由PEPB控制器140管理和/或实施图1和图2的PEPB***100所用的程序(框542)。例如，PEPB控制器140可以从图2的车辆200的一个或多个传感器和/或电控模块获得和/或接收数据、信息和/或信号，其表明应该中止PEPB控制器140控制和/或实施车辆200的PEPB***100所用的程序。在框542处，如果PEPB控制器140确定PEPB控制器140管理和/或实施PEPB***100所用的程序不应该被中止，则示例方法500的控制返回到框502。相反地，在框542处，如果PEPB控制器140确定应该中止PEPB控制器140管理和/或实施PEPB***100所用的程序，则示例方法500结束。
图6是能够执行用于实施图5A和图5B的方法的指令以及图1和图2的示例PEPB***100的示例处理器平台600。所示示例的处理器平台600包括PEPB控制器140。所示示例的PEPB控制器140是硬件。例如，PEPB控制器140可以由来自任何所需系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实现。所示示例的PEPB控制器140包括本地存储器602(例如高速缓存)。
所示示例的PEPB控制器140经由总线606(例如控制器局域网(CAN)总线)与一个或多个示例控制模块604通信。示例控制模块604包括图1和图2的示例HCU 106。所示示例的PEPB控制器140也经由总线606与一个或多个示例传感器608通信。示例传感器608包括图1和图2的示例速度传感器110、示例驾驶模式传感器112以及示例位置传感器138。所示示例的PEPB控制器140还经由总线606与一个或多个电动马达610通信。示例电动马达610包括图1和图2的示例后轮制动钳电动马达128。
所示示例的PEPB控制器140还经由总线606与包括易失性存储器612和非易失性存储器614的主存储器通信。易失性存储器612可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS(蓝巴斯)动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器件来实施。非易失性存储器614可以由闪存和/或任何其它所需类型的存储器件来实施。存储器控制器控制对易失性存储器612和非易失性存储器614的访问。
所示示例的PEPB控制器140还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置616通信。示例大容量存储装置616包括软盘驱动器、硬盘驱动器盘、小型盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID(磁盘阵列)***和数字通用盘(DVD)驱动器。在所示示例中，大容量存储设备616包括图1和图2的示例PEPB存储器142。
所示示例的处理器平台600还包括接口电路618。接口电路618可以通过任何类型的接口标准来实现，如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI Express接口。在所示示例中，一个或多个输入设备144连接到接口电路618。输入设备144允许用户将数据和命令输入到PEPB控制器140中。输入设备144可以由例如音频传感器、摄像机(静态或动态影像)、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等距点、语音识别***、按钮、麦克风和/或液晶显示器来实施。一个或多个输出设备146也连接到所示示例的接口电路618。输出装置146可以例如由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器来实现。因此，所示示例的接口电路618可以包括如图形驱动器芯片和/或处理器的图形驱动器。在所示示例中，输入设备144、输出设备146和接口电路618共同形成图1和图2的示例用户界面118。
用于实施图5A和图5B的方法的编码指令620可以存储在本地存储器602、易失性存储器612、非易失性存储器614、大容量存储设备616中和/或存储在可移动的有形计算机可读存储介质(例如CD或DVD)上。
从前述可以理解的是，所公开的PEPB控制器和/或PEPB***有利地提供基于性能的驾驶特性，该驾驶特性通常与机械驻车制动***相关。例如，所公开的PEPB控制器和/或PEPB***有利地为选择车辆的基于性能的驾驶模式的车辆驾驶员提供了通过驾驶员可定位的驻车制动杆对车辆后轮的可变制动力应用的控制，该驻车制动杆与PEPB***的PEPB控制器通信。
在一些公开的示例中，装置包括控制器，控制器配置为响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳，响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳，并且响应于车辆的第三组操作状况液压地仅致动后制动钳。在一些公开的示例中，第一组操作状况包括车辆驻车制动杆的位置满足位置阈值以及车辆的速度不满足速度阈值。在一些公开的示例中，第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值和车辆的驾驶模式为非高性能模式。在一些公开的示例中，第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值和驾驶模式是高性能模式。在一些公开的示例中，高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，而非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
在一些公开的示例中，控制器被配置为响应于第一组操作状况而通过向可操作地连接到后制动钳的电动马达提供第一控制信号来机电地致动后制动钳，第一控制信号使得电动马达通过后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。在一些公开的示例中，控制器被配置为响应于第二组操作状况而通过向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号来液压地致动前制动钳和后制动钳，第二控制信号使得液压控制单元通过前制动钳和后制动钳向车辆前轮和车辆后轮提供第一液压压力。在一些公开的示例中，控制器被配置为响应于第三组操作状况而通过向液压控制单元提供第三控制信号来液压地仅致动后制动钳，第三控制信号使液压控制单元通过后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置确定的可变压力。
在一些公开的示例中，控制器被配置为响应于确定第二控制信号已经使车辆减速到不满足速度阈值的降低速度而向液压控制单元提供第四控制信号，该第四控制信号使得液压控制单元通过前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放该第一液压压力。在一些公开的示例中，控制器被配置为向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达通过后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
在一些公开的示例中，驻车制动杆的位置是驻车制动杆的第一位置，位置阈值是激活位置阈值，并且控制器被配置为响应于在第一控制信号之后确定驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而向电动马达提供第六控制信号，第六控制信号使得电动马达通过后制动钳从后轮释放夹紧力。在一些公开的示例中，驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可以在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可以在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
在一些公开的示例中，用于控制车辆的电动驻车制动***的方法包括响应于车辆的第一组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来机电地致动车辆的后制动钳，响应于车辆的第二组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压地致动车辆的前制动钳和后制动钳，以及响应于车辆的第三组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压致动仅后制动钳。在一些公开的示例中，第一组操作状况包括车辆驻车制动杆的位置满足位置阈值并且车辆的速度不满足速度阈值。在一些公开的示例中，第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值并且车辆的驾驶模式是非高性能模式。在一些公开的示例中，第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值和驾驶模式为高性能模式。在一些公开的示例中，高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且其中非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
在一些公开的示例中，该方法包括响应于第一组操作状况而通过向可操作地连接到后制动钳的电动马达提供第一控制信号来机电地致动后制动钳，第一控制信号使得电动马达通过后制动钳向后车轮提供夹紧力。在一些公开的示例中，该方法包括响应于第二组操作状况而通过向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号而液压地致动前制动钳和后制动钳，第二控制信号使得液压控制单元通过前制动钳和后制动钳向车辆的前轮和车辆的后轮提供第一液压压力。在一些公开的示例中，该方法包括响应于第三组操作状况而通过向液压控制单元提供第三控制信号来液压地仅致动后制动钳，第三控制信号使得液压控制单元通过后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置确定的可变压力。
在一些公开的示例中，该方法还包括响应于确定第二控制信号已经使车辆减速到不满足速度阈值的降低的速度而通过利用控制器执行一个或多个指令来向液压控制单元提供第四控制信号，第四控制信号使液压控制单元经由前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放第一液压压力。在一些公开的示例中，该方法还包括通过利用控制器执行一个或多个指令而向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达通过后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
在一些公开的示例中，位置是驻车制动杆的第一位置，位置阈值是激活位置阈值，并且该方法还包括响应于在第一控制信号之后确定了驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而通过利用控制器执行一个或多个指令来向电动马达提供第六控制信号，该第六控制信号使得电动马达经由后制动钳从后轮释放夹紧力。在一些公开的示例中，驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可以在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可以在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
在一些公开的示例中，有形的机器可读存储介质包括指令，当执行时，指令使得控制器响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳，响应于车辆的第二组操作状况而液压致动车辆的前制动钳和后制动钳，并且响应于车辆的第三组操作状况而液压地致动仅后制动钳。在一些公开的示例中，第一组操作状况包括车辆驻车制动杆的位置满足位置阈值和车辆的速度不满足速度阈值。在一些公开的示例中，第二组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值和车辆的驾驶模式是非高性能模式。在一些公开的示例中，第三组操作状况包括位置满足位置阈值，速度满足速度阈值和驾驶模式是高性能模式。在一些公开的示例中，高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
在一些公开的示例中，当执行指令时，指令使得控制器响应于第一组操作状况而通过向与后制动钳可操作地连接的电动马达提供第一控制信号来机电地致动后制动钳，该第一控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。在一些公开的示例中，当执行指令时，指令使得控制器响应于第二组操作状况而通过向可操作地连接到前制动钳和后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号来液压地致动前制动钳和后制动钳，第二控制信号使得液压控制单元经由前制动钳和后制动钳向车辆前轮和车辆后轮提供第一液压压力。在一些公开的示例中，当执行指令时，指令使得控制器响应于第三组操作状况而通过向液压控制单元提供第三控制信号来液压地致动仅后制动钳，第三控制信号使得液压控制单元经由后制动钳向后轮提供第二液压压力，第二液压压力是由控制器基于驻车制动杆的位置所确定的可变压力。
在一些公开的示例中，当执行指令时，指令使得控制器响应于确定第二控制信号已经使车辆减速到不满足速度阈值的降低的速度而向液压控制单元提供第四控制信号，第四控制信号使液压控制单元经由前制动钳和后制动钳从车辆的前轮和后轮释放第一液压压力。在一些公开的示例中，在执行指令时，该指令使控制器向电动马达提供第五控制信号，第五控制信号使得电动马达经由后制动钳向车辆的后轮提供夹紧力。
在一些公开的示例中，驻车制动杆的位置是驻车制动杆的第一位置，位置阈值是激活位置阈值，并且当执行指令时，指令使控制器响应于在第一控制信号之后确定了驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而向电动马达提供第六控制信号，第六控制信号使得电动马达经由后制动钳从后轮释放夹紧力。在一些公开的示例中，驻车制动杆被偏置到不满足激活位置阈值并且不满足释放位置阈值的中立位置，驻车制动杆可以在第一方向上从中立位置朝向激活位置阈值移动并且可以在与第一方向相反的第二方向上从中立位置朝向释放位置阈值移动。
尽管本文已经公开了某些示例方法、装置和制品，但是该专利的覆盖范围不限于此。相反地，本专利涵盖了公平地落入本专利权利要求范围内的所有方法、装置和制造品。

Claims (8)

1.一种用于车辆的装置，包含：
控制器，所述控制器配置为：
响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动所述车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动所述车辆的前制动钳和所述后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而液压地仅致动所述后制动钳，
其中所述第一组操作状况包括所述车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且所述车辆的速度不满足速度阈值，其中所述第二组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中所述第三组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述驾驶模式是高性能模式。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述高性能模式是运动模式或跟踪模式中的一种，并且其中所述非高性能模式是正常模式、舒适模式或经济模式中的一种。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器配置为：
响应于所述第一组操作状况而通过向可操作地连接到所述后制动钳的电动马达提供第一控制信号来机电地致动所述后制动钳，所述第一控制信号使得所述电动马达经由所述后制动钳向所述车辆的后轮提供夹紧力；
响应于所述第二组操作状况而通过向可操作地连接到所述前制动钳和所述后制动钳的液压控制单元提供第二控制信号来液压地致动所述前制动钳和所述后制动钳，所述第二控制信号使得所述液压控制单元经由所述前制动钳和所述后制动钳向所述车辆的前轮和所述车辆的所述后轮提供第一液压压力；以及
响应于所述第三组操作状况而通过向所述液压控制单元提供第三控制信号来液压地仅致动所述后制动钳，所述第三控制信号使得所述液压控制单元经由所述后制动钳向所述后轮提供第二液压压力，所述第二液压压力是由所述控制器基于所述驻车制动杆的位置所确定的可变压力。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述控制器配置为：
响应于确定所述第二控制信号已经使所述车辆减速至不满足所述速度阈值的降低的速度而向所述液压控制单元提供第四控制信号，所述第四控制信号使得所述液压控制单元经由所述前制动钳和所述后制动钳从所述车辆的所述前轮和所述后轮释放所述第一液压压力；以及
向所述电动马达提供第五控制信号，所述第五控制信号使得所述电动马达经由所述后制动钳向所述车辆的所述后轮提供夹紧力。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述位置是所述驻车制动杆的第一位置并且所述位置阈值是激活位置阈值，并且其中所述控制器配置为响应于在所述第一控制信号之后确定所述驻车制动杆处于满足释放位置阈值的第二位置而向所述电动马达提供第六控制信号，所述第六控制信号使得所述电动马达经由所述后制动钳从所述后轮释放所述夹紧力。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述驻车制动杆被偏置到不满足所述激活位置阈值并且不满足所述释放位置阈值的中立位置，所述驻车制动杆可在第一方向上从所述中立位置朝向所述激活位置阈值移动并且可在与所述第一方向相反的第二方向上从所述中立位置朝向所述释放位置阈值移动。
7.一种用于控制车辆的电动驻车制动***的方法，所述方法包含：
响应于车辆的第一组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来机电地致动所述车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压地致动所述车辆的前制动钳和所述后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而通过利用控制器执行一个或多个指令来液压地仅致动所述后制动钳，
其中所述第一组操作状况包括所述车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且所述车辆的速度不满足速度阈值，其中所述第二组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中所述第三组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述驾驶模式是高性能模式。
8.一种有形机器可读存储介质，所述有形机器可读存储介质包含指令，所述指令在被执行时使得控制器至少：
响应于车辆的第一组操作状况而机电地致动车辆的后制动钳；
响应于车辆的第二组操作状况而液压地致动所述车辆的前制动钳和后制动钳；以及
响应于车辆的第三组操作状况而液压地仅致动后制动钳，
其中所述第一组操作状况包括所述车辆的驻车制动杆的位置满足位置阈值并且所述车辆的速度不满足速度阈值，其中所述第二组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述车辆的驾驶模式是非高性能模式，以及其中所述第三组操作状况包括所述位置满足所述位置阈值，所述速度满足所述速度阈值并且所述驾驶模式是高性能模式。
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