CN102416934B - 一种电子驻车制动***及其驻车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子驻车制动***及其驻车制动方法，所述的电子驻车制动***将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并采用与前后制动钳一体化的EPB技术，同时具有手动驻车制动功能和自动驻车制动功能，所述的手动驻车制动功能包括现有的基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，所述的自动驻车制动功能包括坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，通过这些功能使得停车、制动、起步、驶离等均在本发明所述EPB***的直接指示和自动控制下进行，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加简便、智能化。

Description

一种电子驻车制动***及其驻车控制方法

技术领域

本发明涉及汽车的驻车制动领域，更具体的说是涉及一种基于线控制动技术的电子驻车制动***及其驻车控制方法。 

背景技术

汽车的驻车制动传统是依靠机械型手刹进行驻车制动的，这种传统机械型手刹驻车制动使用非常不便，而且不同驾驶员的力量大小有别，手刹驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同，另外手刹占用车厢内有限的空间，并且驻车制动的响应时间也比较长。随着汽车科技的不断进步，现今有越来越多的汽车控制元件从传统的机械控制逐渐变为电子式控制，电子驻车制动***是用电能实现传统驻车制动***的功能，现有的电子驻车制动***大多是代替传统的手刹制动而对车辆进行临时性制动，也就是将传统的手拉驻车制动杆的驻车制动方式替换为手按驻车制动按钮的驻车制动方式，相对于传统手刹其对驻车制动的操作较简便，但现有的这种电子驻车制动***的功能与传统手刹制动的功能差不多，功能相对简单且不能对车辆进行除手动控制以外的自动驻车制动控制，因此其智能化较低，且现有的电子驻车制动***同手刹一样，并没有采用与前后制动钳一体化的技术，其制动安全性较低，因此现有技术中的电子驻车***的功能和性能有待进一步提高以适合更高安全性和操作便捷性的车辆驾驶需求。 

发明内容

本发明基于上述技术问题而提出，即本发明提供一种同时具有手动驻车制动功能和自动驻车制动功能的智能型电子驻车制动***（EPB: Electrical Park Brake)和策略，其将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并采用与前后制动钳一体化的EPB技术，极大的提高了驻车制动的安全性、便捷性和智能性。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案为：

一种电子驻车制动***，包括EPB按钮输入单元1、ECU电控单元3、前后制动钳单元和仪表显示单元6，其中所述ECU电控单元3的输入端连接有EPB按钮输入单元1和车载CAN总线，ECU电控单元3的输出端连接有前后制动钳单元和仪表显示单元6，其特征在于，所述的电子驻车制动***同时兼具自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，其中所述自动驻车制动功能包括：坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，所述手动驻车制动功能包括：基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，其中的基本驻车控制功能包括一般的手动驻车制动以及驻车制动取消功能。

进一步的在本发明的上述方案中，所述电子驻车制动***的各功能是通过ECU电控单元3基于EPB按钮输入单元1和车载CAN总线的输入信号而生成用于进行车辆驻车制动的各种控制信号、并基于这些控制信号控制前后制动钳单元来实现的。

进一步的在本发明的上述方案中，所述的手动驻车制动功能是基于手动按压EPB按钮输入单元1上的EPB电子按钮而进行的制动控制功能，所述的自动驻车制动功能是在所述EPB电子按钮处于未按下状态下，由ECU电控单元基于车载CAN总线的信息而对车辆的停驻、驶离状态进行的自动智能控制功能。

进一步的在本发明的上述方案中，所述的EPB按钮输入单元1直接或通过车载CAN总线而连接与ECU电控单元3；所述的前后制动钳单元由装有减速机构、电子离合器和控制电机的前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5组成，所述ECU电控单元3输出的控制信号同时传输至前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5，由该前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5基于同样的控制信号同时对车辆的前轮和后轮进行制动控制。

进一步的在本发明的上述方案中，所述的基本驻车控制功能包括在车辆处于停驻状态下由手动按下EPB电子按钮而对车辆执行的手动驻车制动功能和在车辆处于驻车制动状态下由手动按下EPB电子按钮而对车辆执行的驻车制动取消功能；所述的紧急驻车制动功能是当车辆处于正常行驶状态时，由手动按下EPB电子按钮而对行驶车辆执行的具有最大驻车夹紧力的驻车制动功能。

进一步的在本发明的上述方案中，所述的坡道驶离控制功能是指在ECU电控单元基于CAN总线的信息而获知车辆处于准备驶离状态时，由ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离的功能；所述自动驻车控制功能是指当ECU电控单元基于CAN总线的信息获知车辆处于停驻状态时，由ECU电控单元对处于未驻车制动状态的车辆自动执行驻车制动控制的功能；所述溜车再夹控制功能是指当处于驻车制动状态下的车辆出现滑动时，由ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制的功能。

进一步的在本发明的上述方案中，所述准备驶离状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下且同时制动踏板行程为0时的车辆所处状态；所述驻车制动状态由ECU电控单元中的驻车制动标志位进行标识；所述停驻状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空以及油门踏板未踏下时的车辆所处状态。

进一步的本发明提供一种使用上述技术方案中所述电子驻车制动***对车辆进行驻车控制的方法，其特征在于所述方法包括以下过程：

（1）、当ECU电控单元检测到EPB按钮输入单元1中的EPB电子按钮被按压下时，ECU电控单元自动判断车辆是否处于驻车的状态，若车辆处于未驻车状态，则ECU电控单元进一步判断车辆是处于停驻状态还是行驶状态，当车辆处于停驻状态则ECU电控单元对车辆执行普通的手动驻车制动，当车辆处于行驶状态则ECU电控单元对车辆执行具有最大驻车夹紧力的紧急驻车制动；若车辆在EPB电子按钮按压下时处于驻车状态时，则ECU电控单元控制前后制动钳单元在点火开关处于打开状态且油门踏板处于踏下状态时解除驻车制动；

（2）、当EPB电子按钮处于未按下状态时，则ECU电控单元基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态，若处于准备驶离状态，则由ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离；若此时车辆处于停驻状态，ECU电控单元进一步判断此时车辆是否进行了驻车制动，若未进行驻车制动则由ECU电控单元对其自动执行驻车制动控制，若已进行了驻车制动，则ECU电控单元还进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动、滑动状态，若是则由ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制信号，以对车辆执行溜车再夹控制。

进一步的在本发明的上述方法中，其中关于车辆是否处于驻车状态的判断是基于ECU电控单元中的驻车制动标志位的数值而进行的，当驻车制动标志位为1时，表示车辆处于驻车制动状态，当标志位为0时，表示车辆处于未驻车制动状态；其中所述停驻状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空以及油门踏板未踏下时的车辆所处状态；其中所述准备驶离状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下以及制动踏板行程为0时的车辆所处状态。

进一步的在本发明的上述方法中，所述方法的具体执行流程为：检测EPB电子按钮是否被按压下，若是则执行以下步骤（1），否则执行以下步骤（2），其中：

步骤（1）：ECU电控单元检查驻车制动标志位是否为1，若是则执行a1步骤，否则执行b1步骤：

其中a1步骤包括：判断点火开关是否打开，若是则进一步判断油门踏板是否踏下，若是则解除驻车制动，同时将驻车制动标志位置0，然后退出，若其中的点火开关未打开或油门踏板未踏下则不解除驻车制动而直接退出；

其中b1步骤包括：判断车辆处于停驻状态还是行驶状态，若车辆处于停驻状态则对车辆执行普通的驻车制动，并将驻车制动标志位置1，若车辆处于行驶状态则对车辆执行紧急驻车制动，并将驻车制动标志位置1；

步骤（2）：ECU电控单元基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态：

其中若车辆处于准备驶离状态，则进一步检查驻车制动标志位是否为1，若是则控制前后制动钳单元自动解除驻车制动，并将驻车制动标志位置0；

其中若车辆处于停驻状态，则进一步检查驻车制动标志位是否为0，若是则控制前后制动钳单元执行驻车制动，并将驻车制动标志位置1，若驻车制动标志位不为0，则进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动、滑动状态，若是则向前后制动钳单元再次发出制动控制信号以对车辆执行溜车再夹控制。

进一步的在本发明的上述方法中，所述各执行过程是通过ECU电控单元3基于EPB按钮输入单元1和车载CAN总线的输入信号而生成用于进行车辆驻车制动的各种控制信号、并基于这些控制信号对前后制动钳单元进行相应控制来实现的。

进一步的在本发明的上述方法中，所述ECU电控单元在将驻车制动标志位置1或置0时，同时将对应的驻车制动信息或驻车取消信息发送至显示仪表单元，以在线显示车辆所处的状态。

本发明所要达到的技术效果：

本发明的电子驻车制动***通过采用一个触手可及的电子按钮取代传统手动驻车制动杆，不但为车厢内留出更多的空间，更重要的是使得驾驶员不必费力拉手刹驻车制动杆，简单省力，大大提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性，且***的制动力量是固定的，不会因人而异出现偏差。

本发明的电子驻车制动***将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，同时具有手动驻车制动和自动驻车制动功能，使得停车、制动、起步、驶离等均在EPB***的直接指示和自动控制下进行，可以智能施加驻车制动，并能施加最大固定驻车夹紧力以保证不会溜车，且缩短了驻车制动的响应时间，并通过采用与前后制动钳一体化的EPB技术进一步提高了驻车制动的安全性。

因此本发明的电子驻车制动***比长期使用的传统型手驻车制动模式和现有的电子驻车***都推进了一大步。

附图说明

图1是本发明所述电子驻车制动***的结构原理图；

图2是使用本发明所述电子驻车制动***对车辆进行的驻车控制流程图，亦即本发明所述电子驻车制动***的工作过程。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，但并不意味着将本发明的技术范围限定于这些具体的附图结构中。

本发明所述的电子驻车制动***是一种基于线控制动的驻车制动***，其基于电子按钮的手动操作信号和车载CAN总线信号，由其中的ECU电控单元控制各个制动工作过程。

如附图1所示，本发明所述的电子驻车制动***包括EPB按钮输入单元1、ECU电控单元3、前后制动钳单元和仪表显示单元6，其中EPB按钮输入单元1上设置有EPB电子按钮，用于手动开启驻车制动，该EPB按钮输入单元1的输入信号可直接传输至ECU电控单元3，也可通过车载CAN总线而传输至ECU电控单元3，该ECU电控单元3同时连接于EPB按钮输入单元1和车载CAN总线，并基于EPB按钮输入单元1和车载CAN总线的输入信号而生成用于进行车辆驻车制动的控制信号，本发明所述***的自动智能驻车控制信号均由该ECU电控单元3来实现，该ECU电控单元3的输出端连接有前后制动钳单元和仪表显示单元6，用于向前后制动钳单元输出控制信号，并向仪表显示单元6输出车辆所处的状态信号。所述的前后制动钳单元由装有减速机构、电子离合器和控制电机的前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5组成，该前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5分别用于控制车辆前轮和后轮的驻车制动，本发明所述前后制动钳一体化的EPB技术是指ECU电控单元3输出的控制信号同时传输至前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5，由该前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5基于同样的控制信号同时对车辆的前轮和后轮进行制动控制，相对于现有仅后轮制动的技术进一步提高了制动力度，使得驻车制动更加安全。上述EPB电子按钮较传统的手刹杆占用更小的空间且操作更加方便，上述ECU电控单元3可集成于车载控制***中，可采用单片机构成，且其向前后制动钳单元和仪表显示单元6的输出信号可通过单独的控制线传输，也可借助于车载CAN总线进行传输。上述前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5在接收到驻车制动控制信号后，其对应的控制电机和减速齿轮开始工作以分别对前后制动钳实施制动，然后通过装在制动钳上的电子离合器固定非自锁的制动丝杠完成驻车，具体过程是当制动电机正转开始制动时，电机的转动转化为丝杠的平动，从而丝杠推动刹车片直至锁死，吸合电子离合器完成并保持驻车状态，同理该前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5在接收到驻车取消信号时随即解除对车轮的卡钳制动控制。

下面对本发明所述电子驻车制动***具有的控制功能进行说明：

本发明所述的电子驻车制动***是一种全新的智能型的驻车制动控制***，同时兼具自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，其中自动驻车制动功能包括：坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，手动驻车制动功能包括：基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，其中的基本驻车控制功能包括通常的手动驻车制动以及驻车制动取消功能，下面详述这些功能及其实施过程：

所述的手动驻车制动功能是基于手动按压EPB按钮输入单元1上的EPB电子按钮而进行制动控制，当按下EPB电子按钮时，ECU电控单元3根据其中驻车制动标志位的数值判断车辆目前所处的状态，当该驻车制动标志位为0时，表示车辆处于正常行驶状态或未驻车状态，此时ECU电控单元同时向前后制动钳单元发出驻车控制信号使前后制动钳单元同时执行驻车制动，完成车辆的基本手动驻车控制，并且此时ECU电控单元3还同时通过CAN总线信号（如车速信号）判断车辆此时是否处于行驶状态，若是则在该基本驻车制动的基础上进一步提高驻车夹紧力亦即提供最大的驻车夹紧力，来对车辆执行紧急驻车制动，否则仅进行基本的驻车制动，并同时将驻车制动标志位置1，将驻车信息发送至仪表盘以表示车辆处于停驻状态。若在按下EPB电子按钮时车辆本身处于驻车状态，也是就其驻车制动标志位为1时（如在上述紧急驻车制动后接着再次按下EPB按钮）时，则ECU电控单元根据车载CAN总线传送的油门踏板位置信息以及点火开关信息而决定是否取消驻车制动，当点火开关处于打开状态且同时油门踏板处于踏下状态时，则ECU电控单元控制前后制动钳单元解除驻车制动，并同时将驻车制动标志清0，并在仪表盘上显示车辆处于驻车解除状态，完成基本驻车控制中的手动取消驻车功能。

上述自动驻车制动功能是在上述EPB电子按钮处于未按下状态下，由ECU电控单元基于车载CAN总线的信息而对车辆的停驻、驶离状态进行的自动智能控制。也就是说在驾驶员未对车辆进行手动驻车控制时，ECU电控单元根据车辆实际所处的状态而对其进行自动的驻车制动控制。当ECU电控单元基于CAN总线的信息获取得知车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下且同时制动踏板行程为0时，ECU电控单元判定此时车辆处于准备驶离状态，ECU电控单元控制电机使前后轮制动钳自动松开，也就是说若此时车辆的驻车制动标志位为1则ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离，并同时将驻车制动标志位清0，完成车辆在坡上起步时的坡道驶离自动控制功能。当ECU电控单元基于CAN总线的信息获取得知车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空、油门踏板未踏下时，ECU电控单元判断此时车辆处于停驻状态，并根据驻车制动标志位信息对车辆实行自动驻车控制和溜车再夹控制，当此时驻车制动标志为0即处于非驻车制动状态时，则ECU电控单元控制前后制动钳单元自动执行驻车制动并同时将驻车制动标志置为1；若此时驻车制动标志不为0，则ECU电控单元还要判断车轮是否处于滚动状态，若是则车辆处于溜滑状态，需要对其进行驻车再夹，此时ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制信息，以对车辆实行溜车再夹控制，保证其安全停驻，若车轮未出现滚动则无需对其进行再夹驻车制动。

下面结合附图2详述利用本发明所述电子驻车制动***对车辆实施自动智能的驻车制动过程：

由于本发明所述的电子驻车制动***同时具有自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，所以能够对车辆实施全方面的驻车制动，如附图2所示，当检测到EPB电子按钮被按压下时，ECU电控单元首先判断车辆此时所处的状态，这种判断通过读取电控单元中的驻车制动标志位的状态值来实现，当驻车制动标志位为0时，表示此时车辆处于未驻车状态，ECU电控单元同时还要通过CAN总线信号（如车速信号）判断车辆此时是处于行驶状态呢还是正常停驻下的未驻车状态，若车辆处于正常停驻下的未驻车状态，则ECU电控单元根据此时的手动驻车要求对车辆的前后制动钳单元同时发出驻车制动控制信号，来对车辆执行基本的手动驻车制动，若判断到车辆处于行驶状态则ECU电控单元在基本驻车制动的基础上进一步提高驻车夹紧力亦即提供最大的驻车夹紧力，来对车辆执行紧急驻车制动，最后将驻车制动标志置1，将驻车信息发送至仪表盘以表示车辆处于停驻状态，因此通过按下该EPB电子按钮，电控单元能够及时的对处于未驻车状态的车辆进行驻车制动控制，且当此时车辆本身处于行驶状态时，该EPB按钮的按下操作能够对车辆执行紧急驻车制动控制，使车辆处于安全停驻状态。当按下EPB电子按钮且电控单元判断其驻车制动标志位的状态值为1时，表示车辆此时已处于停驻状态，在这种情况下按下EPB电子按钮表示车辆可能要驶离，需要解除驻车制动，但此时ECU电控单元还要结合车载CAN总线传送的油门踏板位置信息以及点火开关信息来决定是否真的要解除驻车制动，只有当检测到点火开关处于打开状态且同时油门踏板处于踏下状态时，ECU电控单元才控制前后制动钳单元解除驻车制动，否则一直保持安全的驻车制动。当解除驻车制动后电控单元同时将驻车制动标志位置0，并在仪表盘上显示车辆处于驻车解除状态。因此本发明所述的电子驻车制动***代替传统的手拉杆制动而采用一控制便捷的按钮即可实现对车辆的基本驻车控制操作以及对行驶车辆的紧急驻车制动控制，操作简便且控制精确。

如附图2所示，当EPB电子按钮处于未按下状态时，本发明所述电子驻车制动***基于车载CAN总线的信息而对车辆的停驻、驶离状态进行自动智能控制，具体过程是：首先ECU电控单元基于总线信号判断车辆是否处于准备驶离状态（这种判断基于以下方式实现：当ECU电控单元基于CAN总线的信息获取得知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下且同时制动踏板行程为0时则其处于准备驶离状态，否则不是），若判断得到车辆处于驶离准备状态，则ECU电控单元然后检查车辆本身的驻车制动标志位是否为1，若其驻车制动标志位为1则ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动使车辆能够自动驶离，并同时将驻车制动标志位置0并发送对应信息至车前仪表盘，完成对车辆的驶离自动控制。

且如附图2所示，在EPB按钮处于未按下状态时，ECU电控单元基于总线信号还判断车辆是否处于停驻状态（这种判断基于以下方式实现：当ECU电控单元基于CAN总线的信息获取得知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空、油门踏板未踏下时，ECU电控单元判断此时车辆处于停驻状态，否则不是），若判定此时车辆处于停驻状态，则根据驻车制动标志位的数值对车辆实行自动驻车控制或溜车再夹控制，当此时驻车制动标志位为0时，表明车辆处于非驻车制动状态时，ECU电控单元控制前后制动钳单元自动执行驻车制动并同时将驻车制动标志位置为1并发送对应信息至车前仪表盘，完成对车辆的自动驻车控制；若此时驻车制动标志位不为0亦即车辆本身已处于驻车状态，ECU电控单元还要判断车轮是否处于滚动状态，若是则车辆处于溜滑状态，需要对其进行驻车再夹，此时ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制信息，以对车辆实行溜车再夹控制，完成对车辆的溜车再夹安全控制，若车轮未出现滚动则无需对其进行再夹驻车制动。

本发明所述的电子驻车制动***如上所述能够提供安全、智能的驻车制动控制，且这种电子驻车制动***及其驻车制动策略能够适用于各种车型，其应用前景非常广泛。

以上仅是对本发明的技术原理和实施方式进行了详细的描述，但并不将本发明的保护范围限制于此，本领域技术人员在本发明的技术构思范围内所作的任何公知变形都属于本发明所涉及的范畴，本发明的具体保护范围以权利要求书为准。  

Claims (6)

1.一种基于电子驻车制动***对车辆进行驻车控制的方法，所述的电子驻车制动***包括：EPB按钮输入单元（1）、ECU电控单元（3）、前后制动钳单元和仪表显示单元（6），其中所述ECU电控单元（3）的输入端连接有EPB按钮输入单元（1）和车载CAN总线，ECU电控单元（3）的输出端连接有前后制动钳单元和仪表显示单元（6），所述的电子驻车制动***同时兼具自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，其中所述自动驻车制动功能包括：坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，所述手动驻车制动功能包括：基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，其中的基本驻车控制功能包括普通的手动驻车制动以及驻车制动解除功能，其特征在于，所述方法包括以下过程：

（1）、当ECU电控单元（3）检测到EPB按钮输入单元（1）中的EPB电子按钮被按压下时，ECU电控单元（3）自动判断车辆是否处于驻车的状态，若车辆处于未驻车状态，则ECU电控单元（3）进一步判断车辆是处于停驻状态还是行驶状态，当车辆处于停驻状态则ECU电控单元（3）对车辆执行普通的手动驻车制动，当车辆处于行驶状态则ECU电控单元（3）对车辆执行具有最大驻车夹紧力的紧急驻车制动；若车辆在EPB电子按钮按压下时处于驻车状态时，则ECU电控单元（3）控制前后制动钳单元在点火开关处于打开状态且油门踏板处于踏下状态时解除驻车制动；

（2）、当EPB电子按钮处于未按下状态时，则ECU电控单元（3）基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态，若处于准备驶离状态，则由ECU电控单元（3）控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离；若此时车辆处于停驻状态，ECU电控单元（3）进一步判断此时车辆是否进行了驻车制动，若未进行驻车制动则由ECU电控单元（3）对其自动执行驻车制动控制，若已进行了驻车制动，则ECU电控单元（3）还进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动或滑动状态，若是则由ECU电控单元（3）向前后制动钳单元再次发出制动控制信号，以对车辆执行溜车再夹控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中关于车辆是否处于驻车状态的判断是基于ECU电控单元中的驻车制动标志位的数值而进行的，当驻车制动标志位为1时，表示车辆处于驻车制动状态，当驻车制动标志位为0时，表示车辆处于未驻车制动状态；其中所述停驻状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空以及油门踏板未踏下时的车辆所处状态；其中所述准备驶离状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下以及制动踏板行程为0时的车辆所处状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述方法的具体执行流程为：检测EPB电子按钮是否被按压下，若是则执行以下步骤（1），否则执行以下步骤（2），其中：

步骤（1）：ECU电控单元检查驻车制动标志位是否为1，若是则执行a1步骤，否则执行b1步骤：

其中a1步骤包括：判断点火开关是否打开，若是则进一步判断油门踏板是否踏下，若是则解除驻车制动，同时将驻车制动标志位置0，然后退出，若其中的点火开关未打开或油门踏板未踏下则不解除驻车制动而直接退出；

其中b1步骤包括：判断车辆处于停驻状态还是行驶状态，若车辆处于停驻状态则对车辆执行普通的驻车制动，并将驻车制动标志位置1，若车辆处于行驶状态则对车辆执行紧急驻车制动，并将驻车制动标志位置1；

步骤（2）：ECU电控单元基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态：

其中若车辆处于准备驶离状态，则进一步检查驻车制动标志位是否为1，若是则控制前后制动钳单元自动解除驻车制动，并将驻车制动标志位置0；

其中若车辆处于停驻状态，则进一步检查驻车制动标志位是否为0，若是则控制前后制动钳单元执行驻车制动，并将驻车制动标志位置1，若驻车制动标志位不为0，则进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动或滑动状态，若是则向前后制动钳单元再次发出制动控制信号以对车辆执行溜车再夹控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各执行过程是通过ECU电控单元（3）基于EPB按钮输入单元（1）和车载CAN总线的输入信号而生成用于进行车辆驻车制动的各种控制信号、并基于这些控制信号对前后制动钳单元进行相应控制来实现的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述ECU电控单元在将驻车制动标志位置1或置0时，同时将对应的驻车制动信息或驻车解除信息发送至仪表显示单元，以在线显示车辆所处的状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的EPB按钮输入单元（1）直接或通过车载CAN总线连接于ECU电控单元（3）；所述的前后制动钳单元由装有减速机构、电子离合器和控制电机的前轮制动钳单元（4）和后轮制动钳单元（5）组成，所述ECU电控单元（3）输出的控制信号同时传输至前轮制动钳单元（4）和后轮制动钳单元（5），由该前轮制动钳单元（4）和后轮制动钳单元（5）基于同样的控制信号同时对车辆的前轮和后轮进行制动控制。

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