CN107685909B - 分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离装置，包括：基座；送料载板，送料载板上设有第一通孔，送料载板上放置有传输物件；压板，压板上设有第二通孔；传输机构，在分离状态传输机构与传输物件配合以驱动传输物件相对送料载板可移动；顶针模块，在分离状态，顶针模块可以将可分离部顶起以与载体分离；第一驱动模块，第一驱动模块可以驱动顶针模块上下移动。根据本发明的分离装置，传输机构可以驱动送料载板上的传输物件左右移动，第一驱动模块可以驱动顶针模块将可分离部顶起使其与载体分离，由此可以实现可分离部与载体的自动分离，且可以实现分离装置的循环操作，从而可以提升工作效率。分离装置的操作简单、可以实现自动化操作，具有很强的实用性。

Description

分离装置

技术领域

本发明涉及机械机构领域，尤其是涉及一种分离装置。

背景技术

入网许可证是电信设备上的质量标志，由工信部统一印制核发，厂家自行贴在电信设备上。通常采用人工完成入网许可证与离型纸的分离工作，将入网许可证从离型纸上揭下粘贴到相对应的电信设备上。但是人工操作存在工作效率低、入网证贴合位置不精确、入网证外观容易被手指的汗液破坏、易造成IMEI与入网证不一致等缺点，且人工操作会增加劳动成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分离装置，所述分离装置具有操作方便、工作效率高的优点。

根据本发明实施例的分离装置，所述分离装置具有上料状态和分离状态，所述分离装置包括：基座；送料载板，所述送料载板设在所述基座上，所述送料载板上设有第一通孔，所述送料载板上放置有传输物件，所述传输物件包括载体和多个可分离部；压板，所述压板可活动地设在所述基座上，所述压板上设有第二通孔，在所述分离状态所述压板活动至盖设在所述传输物件上且使得所述第二通孔与所述第一通孔正对设置；传输机构，所述传输机构可活动地设在所述基座上，在所述分离状态所述传输机构与所述传输物件配合以驱动所述传输物件相对所述送料载板可移动；顶针模块，所述顶针模块在上下方向可移动地设在所述基座上，在所述分离状态，所述顶针模块上升至分别穿过所述第一通孔和第二通孔以将所述可分离部顶起以与所述载体分离；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块上下移动。

根据本发明实施例的分离装置，通过设置送料载板、传输机构、顶针模块和第一驱动模块，传输机构可以驱动送料载板上的传输物件左右移动，第一驱动模块可以驱动顶针模块将可分离部顶起使其与载体分离，由此可以实现可分离部与载体的自动分离，且可以实现分离装置的循环操作，从而可以提升工作效率。分离装置的操作简单、可以实现自动化操作，由此可以节约生产成本，具有很强的实用性。

根据本发明的一些实施例，所述第一通孔为多个且所述第二通孔为多个，在所述分离状态，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一正对设置，所述顶针模块沿多个所述第一通孔的排布方向可移动地设在所述基座上；所述分离装置还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块在所述多个第一通孔的分布方向上移动。

根据本发明的一些实施例，所述压板的一端可枢转地设在所述基座上。

根据本发明的一些实施例，所述压板的底面上设有硅胶圈，所述硅胶圈上设有与所述多个第二通孔一一对应设置的避让孔。

根据本发明的一些实施例，所述传输机构包括：支撑架，所述支撑架可转动地设在所述基座上；至少一个滚筒，所述滚筒可转动地设在所述支撑架上，所述滚筒与所述传输物件接触以驱动所述传输物件移动，所述滚筒的至少一端设有配合轮以由所述配合轮带动所述滚筒转动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述配合轮相连以驱动所述配合轮转动。

在本发明的一些实施例中，所述配合轮为配合齿轮，所述第一驱动件包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述配合齿轮啮合配合；第一电机，所述第一电机与所述驱动齿轮配合以驱动所述驱动齿轮转动。

在本发明的一些实施例中，所述滚筒的两端均设有所述配合轮，每个所述配合轮与位于同一侧的所述第一驱动件配合。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动模块包括：第二电机，所述第二电机的电机轴上设有主动轮；从动轮，所述从动轮通过传动带与所述主动轮配合；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺母和螺杆，所述从动轮设在所述螺杆上以带动所述螺杆转动，所述顶针模块设在所述螺母上。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动模块还包括放置架，所述放置架固定在所述螺母上，所述顶针模块可上下移动地设在所述放置架上。

根据本发明的一些实施例，所述顶针模块包括固定座和设在所述固定座上的多个顶针。

根据本发明的一些实施例，所述送料载板的两侧设有限位凸台，所述传输物件设在所述限位凸台之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的分离装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的送料载板的整体结构示意图；

图3是根据本发明实施例的压板的整体结构示意图；

图4是根据本发明实施例的压板与硅胶圈的配合结构示意图；

图5是根据本发明实施例的第二驱动模块的整体结构示意图。

附图标记：

分离装置100，

基座10，第一支撑座110，第二支撑座120,第一连接柱130，旋转销140，

送料载板20，第一通孔210，限位凸台220，

压板30，第二通孔310，配合孔320，硅胶圈330，固定端340，自由端350，

传输机构40，支撑架410，滚筒420，配合轮430，第一电机440，弹性件450，第二连接柱460，旋转轴470，

顶针模块50，固定座510，顶针520，

第一驱动模块60，

第二驱动模块70，第二电机710，主动轮720，从动轮730，滚珠丝杠740，螺母740a，螺杆740b，放置架750，滑轨760，托板770，

传输物件200，

载体80，

可分离部90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的分离装置100，该分离装置100具有上料状态和分离状态。

如图1所示，根据本发明实施例的分离装置100，包括：基座10、送料载板20、压板30、传输机构40、顶针模块50和第一驱动模块60。如图1-图2所示，送料载板20设在基座10上，送料载板20上设有第一通孔210。可选地，送料载板20可以设置在基座10的上方，送料载板20可以通过螺钉连接的方式与基座10连接在一起。当分离装置100处于上料状态时，可以将传输物件200放置在送料载板20上。传输物件200可以包括载体80和多个可分离部90。当传输物件200放置到送料载板20上时，可分离部90与其下方的第一通孔210正对。可选地，传输物件200可以为成版的入网许可证，载体80可以为离型纸，可分离部90可以为单独的入网许可证。

如图1、图3-图4所示，压板30可活动地设在基座10上，压板30上设有第二通孔310，在分离状态压板30活动至盖设在传输物件200上且使得第二通孔310与第一通孔210正对设置。具体而言，压板30可以相对基座10进行活动。当分离装置100处于上料状态时，可以将压板30抬起，当传输物件200放置到送料载板20上后，可以将压板30放下并使其与基座10固定在一起，压板30盖设在传输物件100的上端，，第二通孔310可以与其下方的可分离部90和第一通孔210正对，压板30可以对传输物件100起到固定的作用。其中压板30的底面与传输物件100的上表面之间可以设有一定的间隙，从可以使传输物件100顺畅地移动至压板30的下方。

如图1所示，传输机构40可活动地设在基座10上，在分离状态传输机构40与传输物件200配合以驱动传输物件200相对送料载板20可移动，从而可以实现分离装置100的自动进料。具体而言，基座10上可以设有第二支撑座120，传输机构40上可以设有旋转轴470，旋转轴470可以穿设在第二支撑座120上。当分离装置100处于上料状态时，可以将传输机构40的一侧向上抬起，传输机构40可以相对其旋转轴470进行转动。当传输机构40的一侧上升至一定高度之后，可以将传输物件200放置到送料载板20上，然后将传输机构40落下并与基座10固定在一起。如图1所示，当传输物件200上的最右端的可分离部90与载体80分离完成后，传输机构40可以驱动传输物件200向右移动，可以使未分离的可分离部90与相对应的第一通孔210和第二通孔310正对。

如图1和图5所示，顶针模块50在上下方向可移动地设在基座10上，在分离状态，顶针模块50上升至分别穿过第一通孔210和第二通孔310以将可分离部90顶起以与载体80分离，由此可以实现可分离部90与载体80的自动分离，可以提升生产效率。如图5所示，第一驱动模块60与顶针模块50相连以驱动顶针模块50上下移动。可选地，第一驱动模块60可以为顶起气缸。其中分离装置100的上方可以设有吸附装置(图中未示出)。当分离装置100工作时，第一驱动模块60可以向上移动并将顶针模块50顶起一定高度，顶针模块50在向上运动的过程中可以将可分离部90顶起，吸附装置可以将可分离部90从顶针模块50的上方吸走，然后第一驱动模块60向下移动并恢复至初始位置。当然可以理解的是，分离后的可分离部90的取走方式不限于此，例如可以采用机械手或者是人工将可分离部90从顶针模块50上取走。

分离装置100的操作过程具体如下：

当分离装置100处于上料状态时，将压板30抬起，将传输机构40的一侧向上抬起至一定高度，将传输物件200放置到送料载板20上，使传输物件200上的最右端的可分离部90分别与第一通孔210正对。然后将传输机构40落下并与基座10固定在一起，将压板30落下使其与基座10固定在一起，第二通孔310与其下方的可分离部90和第一通孔210正对。当分离装置100处于分离状状态时，第一驱动模块60可以驱动顶针模块50向上移动，顶针模块50可以分别穿过第一通孔210和第二通孔310以将可分离部90顶起以与载体80分离。当第一驱动模块60将可分离部90顶起后，吸附装置或者操作人员可以将可分离部90从第一驱动模块60的上方取走，然后第一驱动模块60向下移动并恢复至初始位置。当传输物件200上的最右端的可分离部90与载体80分离完成后，传输机构40可以驱动传输物件200向右移动，可以使未分离的可分离部90移动至压板30的下方并与相对应的第一通孔210和第二通孔310正对，第一驱动模块60可以再次驱动顶针模块50将压板30下方的未分离的可分离部90顶起，由此进行往复循环操作。

根据本发明实施例的分离装置100，通过设置送料载板20、传输机构40、顶针模块50和第一驱动模块60，传输机构40可以驱动送料载板20上的传输物件200左右移动，第一驱动模块60可以驱动顶针模块50将可分离部90顶起使其与载体80分离，由此可以实现可分离部90与载体80的自动分离，且可以实现分离装置100的循环操作，从而可以提升工作效率。分离装置100的操作简单、可以实现自动化操作，由此可以节约生产成本，具有很强的实用性。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，送料载板20的两侧可以设有限位凸台220，传输物件200设在限位凸台220之间，从而可以保证传输物件200在左右方向上的运行位置的精确性。具体而言，限位凸台220可以设置在送料载板20的前后侧壁上，在限位凸台220之间可以限定出传输物件200的移动空间，其中传输物件200的前后侧壁分别止抵在对应的限位凸台220的内侧面上。当传输物件200进料时，传输物件200可以沿着限位凸台220限定的移动方向进行移动，由此可以防止传输物件200在进料过程中出现位置偏移，可以保证分离装置100的进料精确性。

如图1-图4所示，根据本发明的一些实施例，第一通孔210为多个且第二通孔310为多个，在分离状态，多个第一通孔210与多个第二通孔310一一正对设置，顶针模块50沿多个第一通孔210的排布方向可移动地设在基座10上，由此可以提升分离装置100的工作效率。如图1所示，传输物件200上可以设有多个可分离部90，多个可分离部90可以在载体80上成行成列均匀间隔设置，其中每列上的可分离部90可以与第一通孔210和第二通孔310的数目一致。当分离装置100处于分离状态时，传输物件200最右侧一列的多个可分离部90与多个第一通孔210和第二通孔310一一对应且正对设置。

如图5所示，分离装置100还包括第二驱动模块70，第二驱动模块70与顶针模块50相连以驱动顶针模块50在多个第一通孔210的分布方向上移动。具体而言，第二驱动模块70可以驱动顶针模块50在可分离部90的每列的分布方向上前后移动。如图1所示，当分离装置100工作时，顶针模块50可以顺着从前往后或从后往前的顺序依次将每个与第一通孔210和第二通孔310正对的可分离部90顶起。当传输物件200上的最右侧一列的可分离部90全部与载体80分离后，传输机构40可以驱动传输物件200向右移动，直到将传输物件200上的最右侧一列的未分离的可分离部90传输到压板30正下方，此时每个可分离部90与相应的第一通孔210和第二通孔310一一对应。

根据本发明的一些实施例，分离装置100还包括第一位置检测装置和第二检测装置，第一位置检测装置安装在基座10的一侧侧壁上，第二检测装置安装在压板30的正下方的基座10上。第一位置检测装置可以检测顶针模块50的位置并可以将顶针模块50的位置信号传递至传输机构40，第二检测装置可以检测可分离部90的位置并可以将其位置信号传递至传输机构40。例如，顶针模块50可以顺着从前往后的顺序依次将每个与第一通孔210和第二通孔310正对的可分离部90顶起，第一位置检测装置安装在基座10的后侧侧壁上。当顶针模块50将传输物件200上的最右侧一列的最后一个可分离部90顶起并恢复初始位置时，第一位置检测装置可以检测到顶针模块50的位置，然后将顶针模块50的位置信号传递至传输机构40。传输机构40接收信号之后，可以驱动传输物件200向右移动。当传输物件200上的最右侧一列的可分离部90移动至压板30的正下方时，第二检测装置可以检测到可分离部90的位置并将其位置信号传递至传输机构40，传输机构40停止驱动。可选地，第一位置检测装置和第二检测装置可以为光学传感器。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，压板30的一端可枢转地设在基座10上，由此可以方便用户的实际操作。具体而言，基座10上可以设有第一支撑座110，压板30可以包括固定端340和自由端350，压板30的固定端340上可以设有配合孔320，可以采用旋转销140穿设在第一支撑座110和固定端340之间，压板30可以相对旋转销140进行转动。当分离装置100处于上料状态时，可以向上搬动压板30的自由端350使其相对旋转销140进行转动，直至压板30旋转一定角度。当分离装置100处于分离状态时，可以将压板30的自由端350落下使其与基座10固定在一起。

如图4所示，根据本发明的一些实施例，压板30的底面上设有硅胶圈330，硅胶圈330上设有与多个第二通孔310一一对应设置的避让孔，由此可以起到更好的固定作用。具体而言，硅胶圈330可以设置在压板30的底部侧面上，硅胶圈330上的每个避让孔与每个第二通孔310正对设置，硅胶圈330与传输物件200的上表面之间设有一定间隙。硅胶圈330可以增大压板30与传输物件200之间的接触面积，可以有效防止顶针模块50将载体80顶起，保证可分离部90与载体80的顺利分离。可选地，可以采用粘结剂粘贴固定的方式将硅胶圈330与压板30固定在一起，硅胶圈330的厚度可以为2mm。优选地，硅胶圈330上的避让孔的形状可以与可分离部90的形状保持一致，由此可以使压板30的结构更加紧凑、美观。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，传输机构40包括：支撑架410和至少一个滚筒420。支撑架410可转动地设在基座10上，支撑架410上可以设有旋转轴470，旋转轴470可以穿设在第二支撑座120上，从而支撑架410可以相对旋转轴470进行转动。滚筒420可转动地设在支撑架410上，滚筒420与传输物件200接触以驱动传输物件200移动，滚筒420的至少一端设有配合轮430以由配合轮430带动滚筒420转动，第一驱动件与配合轮430相连以驱动配合轮430转动，从而可以实现传输机构40的自动上料。

例如，支撑架410上设有一个滚筒420，滚筒420的中心轴与支撑架410的前后侧壁相连，滚筒420的中心轴可以相对支撑架410进行转动。滚筒420的一端设有配合轮430，配合轮430与中心轴均采用花键连接。滚筒420可以采用平键连接的方式与中心轴连接在一起，也可以采用过盈配合的方式与中心轴连接在一起。当分离装置100处于上料状态时，可以抬起支撑架410的一端，支撑架410可以带动滚筒420和配合轮430相对旋转轴470进行转动。当分离装置100处于分离状态时，支撑架410落下并与基座10固定在一起，滚筒420止抵在传输物件200的上表面上。第一驱动件可以驱动配合轮430进行转动，从而可以带动中心轴相对支撑架410进行转动，进而可以带动滚筒420进行转动。由于滚筒420与传输物件200紧密接触，当滚筒420转动时，在摩擦力的作用下，滚筒420可以带动传输物件200前后移动，由此可以实现进料的目的。可选地，滚筒420可以为橡胶材料件，也可以为硅胶材料件。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，传输机构40还可以包括弹性件450，其中基座10上可以设有第一连接柱130，支撑架410上可以设有第二连接柱460，弹性件450的两端分别与第一连接柱130和第二连接柱460相连。具体而言，第一连接柱130可以设置在基座10的后侧侧壁上，第二连接柱460可以设置在支撑架410的后侧侧壁上，弹性件450的两端分别与第一连接柱130和第二连接柱460连接在一起。当分离装置100处于上料状态时，传输机构40向上抬起，弹性件450可以依靠自身弹性力将支撑架410拉起，从而可以节省人力。当传输机构40落下并与基座10固定在一起时，弹性件450可以给支撑架410施加斜向下的拉力，由此可以使滚筒420与传输物件200直接的配合更加紧密，从而可以使分离装置100的进料更加顺畅。

在本发明的一些实施例中，配合轮430可以为配合齿轮。第一驱动件包括驱动齿轮和第一电机440，驱动齿轮与配合齿轮啮合配合，第一电机440与驱动齿轮配合以驱动驱动齿轮转动，从而可以使传输机构40的结构更加紧凑、传动方式更加简单。具体而言，驱动齿轮可以安装在配合轮430的下方，驱动齿轮与配合轮430之间采用齿轮啮合配合的方式连接在一起。第一电机440内可以设置信号接受模块。当传输机构40工作时，信号接受模块可以接受到相应的信号，可以控制第一电机440驱动驱动齿轮进行转动，从而可以驱动配合轮430进行转动，进而可以驱动滚筒420进行转动，由此可以实现进料的目的。配合轮430与驱动齿轮之间形成的齿轮啮合配合可以使传输机构40的动力传动更加平稳可靠，从而可以提升分离装置100的工作可靠性。

在本发明的一个具体示例中，第一电机440可以为步进电机。当第一位置检测装置将信号传递至信号接受模块后，信号接受模块可以控制电机转动一定的圈数，由此第一电机440可以通过自身旋转驱动传输物件200移动，使其最右侧一列的可分离部90精确地移动至压板30的正下方。在本发明的另一个具体示例中，第一电机440为直流电机。当第一位置检测装置将信号传递至信号接受模块后，第一电机440开始转动，传输物件200可以向右移动。当传输物件200上的最右侧一列的可分离部90移动至压板30的正下方时，第二检测装置可以将可分离部90的位置信号传递至接受模块，第一电机440停止转动。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，滚筒420的两端均设有配合轮430，每个配合轮430与位于同一侧的第一驱动件配合，由此可以提升传输机构40的动力传输效率。具体而言，滚筒420的前后两端可以各设有一个配合轮430，每个配合轮430的下方均设有一个驱动齿轮，其中每个配合轮430与对应的驱动齿轮啮合配合。当分离装置100进料时，两个驱动齿轮可以同时驱动与其配合的配合轮430进行转动，从而可以提升滚筒420的驱动力，可以提升分离装置100的工作效率。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，第二驱动模块70包括第二电机710、从动轮730和滚珠丝杠740。第二电机710的电机轴上设有主动轮720，主动轮720与电机轴之间可以采用花键连接装配在一起，由此电机轴旋转时可以带动主动轮720进行旋转。从动轮730通过传动带与主动轮720配合，当主动轮720旋转时可以通过传动带带动从动轮730进行旋转。

如图5所示，滚珠丝杠740包括螺母740a和螺杆740b，螺母740a的内周壁上设有内螺纹，螺杆740b的外周壁上设有外螺纹，螺母740a和螺杆740b之间采用螺纹旋合连接在一起。如图1所示，螺杆740b的两端可以分别与基座10的前后侧壁相连，从动轮730设在螺杆740b上且可以带动螺杆740b转动，其中从动轮730与螺杆740b之间可以为平键连接，也可以为花键连接。顶针模块50设在螺母740a上，由此可以使第二驱动模块70的结构更加简单紧凑、动力传动效果更好。

具体而言，当第二驱动模块70工作时，第二电机710旋转带动主动轮720进行转动，主动轮720通过传动带带动从动轮730进行旋转，由此带动螺杆740b进行旋转。由于螺杆740b和螺母740a之间为螺纹配合，当螺杆740b进行转动时，螺母740a可以在螺杆740b的轴向方向上前后移动，从而螺母740a可以带动顶针模块50前后移动。例如，当第二电机710正转时，螺母740a可以在螺杆740b的轴向方向上从前往后直线运动，当第二电机710反转时，螺母740a可以在螺杆740b的轴向方向上从后往前直线运动，从而螺母740a可以带动顶针模块50运动到每个可分离部90的正下方，并可以实现循环移动。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，第二驱动模块70还包括放置架750和滑轨760，放置架750可以采用螺钉连接的方式固定在螺母740a上，顶针模块50可上下移动地设在放置架750上，放置架750的下方与滑轨760滑动配合，从而可以使顶针模块50的运行更加平稳、可以保证顶针模块50的运行位置的精确性。例如如图5所示，放置架750可以形成为L型固定板，其中放置架750的竖直侧壁与螺母740a固定在一起，第一驱动模块60可以固定在放置架750的竖直侧壁上。放置架750的水平侧壁与托板770固定在一起，托板770与滑轨760滑动配合。滑轨760固定在基座10的下部侧壁上并在前后方向上延伸，滑轨760的延伸方向与螺杆740b的轴向方向平行。当第二驱动模块70工作时，在螺母740a的驱动下，托板770可以带动放置架750和顶针模块50沿滑轨760前后移动。由于滑轨760为直线导轨，由此可以保证顶针模块50在前后方向上的位移的精确性。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，顶针模块50包括固定座510和设在固定座510上的多个顶针520，从而可以方便顶针模块50将可分离部90顶起。例如，载体80可以为离型纸，当顶针模块50工作时，多个顶针520可以刺破载体80将可分离部90顶起，从而可以实现可分离部90与载体80的分离。可选地，固定座510的形状可以与可分离部90的形状相对应，多个顶针520在固定座510上可以均匀间隔分布，从而可以使可分离部90的受力更加均匀。

如图5所示，在本发明的一个具体示例中，可分离部90和固定座510均形成为长方体形，多个顶针520在固定座510上成行成列均匀间隔分布，其中位于左右两侧的两列顶针520之间的间距与第一通孔210、第二通孔310和可分离部90的宽度相等，位于前后两侧的两行顶针520之间的间距与第一通孔210、第二通孔310和可分离部90的长度和相等，由此可以使顶针模块50顺畅的穿过第一通孔210和第二通孔310并将可分离部90顶起。可以理解的是，固定座510的形状也可以与可分离部90的形状不对应，只要保证多个顶针520的外部轮廓与第一通孔210、第二通孔310和可分离部90的外部轮廓相对应即可。

在本发明的一些实施例中，分离装置100还包括坐标控制模块(图中未示出)，坐标控制模块与第二电机710相连。坐标控制模块可以将压板30上的多个第二通孔310在前后方向上的坐标点进行存储记忆。当分离装置100工作时，坐标控制模块可以根据其存储的坐标点控制第二电机710旋转的转数，由此可以将顶针模块50传输到精确的位置，从而可以提升顶针模块50的位置精确性。需要进行说明的是，坐标控制模块内存储记忆的坐标点可以根据实际需求进行调整。例如，当压板30上的第二通孔310的前后位置发生变化时，可以将以前的坐标点清零，将第二通孔310对应的新的坐标点存储到坐标控制模块中，由此可以提升分离装置100的通用性。

下面参考图1-图5详细描述根据本发明实施例的分离装置100，该分离装置100具有上料状态和分离状态。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

如图1和图5所示，分离装置100包括基座10、送料载板20、压板30、传输机构40、顶针模块50、第一驱动模块60、第二驱动模块70、第一位置检测装置、第二检测装置和坐标控制模块。

如图1所示，基座10大致形成为长方体形的壳体结构，基座10的左右两端敞开设置。基座10的前后侧壁的上表面上各设有一个第二支撑座120，两个第二支撑座120在前后方向上正对设置。基座10的前侧侧壁的上表面上还有一个第一支撑座110，第一支撑座110位于同侧的第二支撑座120的右端。

如图1-图2所示，送料载板20固定在基座10的前后侧壁的上表面上，送料载板20上设有6个长方形的第一通孔210，6个第一通孔210在前后方向上均匀间隔设置。每个第一通孔210的长为32mm，宽为14mm，相邻的两个第一通孔210之间的间距为39mm。送料载板20的前后侧壁上均设有限位凸台220，在限位凸台220之间限定出传输物件200的移动空间，其中限位凸台220的宽度为2mm。

如图1、图3-图4所示，压板30包括固定端340和自由端350，固定端340位于压板30的前端，自由端350位于压板30的后端。固定端340上设有配合孔320，旋转销140穿设在第一支撑座110和固定端340之间，压板30可以相对旋转销140进行转动。在固定端340和自由端350之间设有6个第二通孔310，6个第二通孔310在前后方向上均匀间隔设置，每个第二通孔310均为倒凸字形孔，每个第二通孔310的长度为32mm，宽度为22mm，相邻的两个第二通孔310之间的间距为39mm。

如图1所示，传输机构40包括支撑架410、一个滚筒420、配合轮430、第一驱动件、旋转轴470、弹性件450和第二连接柱460。支撑架410可转动地设在基座10上，支撑架410的前后侧壁上设有旋转轴470，旋转轴470分别穿设在对应的第二支撑座120上。滚筒420的中心轴与支撑架410的前后侧壁相连，滚筒420的中心轴可以相对支撑架410进行转动。滚筒420的两端各设有一个配合轮430，每个配合轮430与中心轴均采用花键连接，其中滚筒420为橡胶材料件。

第一驱动件包括驱动齿轮和第一电机440，驱动齿轮安装在配合轮430的下方，驱动齿轮与配合轮430之间采用齿轮啮合配合的方式连接在一起。第一电机440内设有信号接受模块，信号接受模块接受到相应的信号之后，可以控制第一电机440驱动驱动齿轮进行转动。其中第一电机440为直流电机。如图1所示，基座10的后侧侧壁上设有第一连接柱130，支撑架410的后侧侧壁上设有第二连接柱460，弹性件450的两端分别与第一连接柱130和第二连接柱460连接在一起。

如图5所示，顶针模块50包括固定座510和设在固定座510上的多个顶针520，其中固定座510均形成为长方体形，固定座510的上方设置20根顶针520，20根顶针520在固定座510的前后方向和左右方向上均匀间隔分布。第一驱动模块60设置在顶针模块50的下方，第一驱动模块60可以驱动顶针模块50在上下方向上移动。第一驱动模块60为顶起气缸。

如图5所示，第二驱动模块70包括第二电机710、从动轮730、滚珠丝杠740、放置架750和滑轨760。第二电机710的电机轴上设有主动轮720，主动轮720与电机轴之间采用花键连接装配在一起。滚珠丝杠740包括螺母740a和螺杆740b，螺母740a的内周壁上设有内螺纹，螺杆740b的外周壁上设有外螺纹，螺母740a和螺杆740b之间采用螺纹旋合连接在一起。螺杆740b的两端分别与基座10的前后侧壁相连，从动轮730设在螺杆740b上以带动螺杆740b转动，其中从动轮730与螺杆740b之间为平键连接。放置架750形成为L型固定板，其中放置架750的竖直侧壁与螺母740a固定在一起，第一驱动模块60固定在放置架750的竖直侧壁上。放置架750的水平侧壁与托板770固定在一起，托板770与滑轨760滑动配合。滑轨760固定在基座10的下部侧壁上并在前后方向上延伸，滑轨760的延伸方向与螺杆740b的轴向方向平行。

第一位置检测装置安装在基座10的后侧侧壁上，第二检测装置安装在压板30的正下方的基座10上。第一位置检测装置可以检测顶针模块50的位置并可以将顶针模块50的位置信号传递至传输机构40，第二检测装置可以检测可分离部90的位置并可以将其位置信号传递至传输机构40。坐标控制模块与第二电机710相连。坐标控制模块将压板30上的6个通孔在前后方向上的坐标点进行记忆存储。

传输物件200包括载体80和多个可分离部90，多个可分离部90在载体80上均匀间隔设置。其中传输物件200为成版的入网许可证，载体80为离型纸，可分离部90为单独的入网许可证。每个入网许可证的长度为31mm，宽度为13mm，每列中相邻的两个入网许可证之间的间距为39mm。

具体而言，当分离装置100处于上料状态时，首先将支撑架410的右端向上抬起，支撑架410可以相对旋转轴470进行旋转。在弹性件450的弹性力的作用下，传输机构40可以自动抬起一定高度。将压板30的自由端350向上抬起一定高度，压板30可以相对旋转销140进行旋转。然后将传输物件200放置在送料载板20上，传输物件200的前后侧壁分别止抵在对应的限位凸台220的内侧面上，调整传输物件200的位置，使其最右侧的一列可分离部90与第一通孔210和第二通孔310一一对应。最后分别将传输机构40和压板30落下并与基座10固定在一起，其中滚筒420与传输物件200之间紧密接触。

当分离装置100处于分离状态时，首先启动第二驱动模块70，第二电机710旋转带动主动轮720进行转动，主动轮720通过传动带带动从动轮730进行旋转，由此可以带动螺杆740b进行旋转。第二电机710为伺服电机，坐标控制模块可以根据其存储记忆的坐标点控制第二电机710旋转的转数，由此可以驱动螺母740a带动顶针模块50在滑轨760上移动至每个可分离部90的正下方。当顶针模块50到达可分离部90正下方时，第一驱动模块60向上运动，顶针模块50在第一驱动模块60的驱动作用下向上运动，多个顶针520可以刺破载体80将可分离部90顶起。分离装置100的上方的吸附装置可以将可分离部90从顶针模块50的上方吸走，第一驱动模块60向下移动并恢复至初始位置。然后第二驱动模块70继续驱动螺母740a带动顶针模块50移动到下一个可分离部90的下方，由此循环操作将传输物件200最右侧一列上的6个可分离部90全部分离。

当顶针模块50将传输物件200上的最右侧一列的最后一个可分离部90与载体80分离完成时，第一位置检测装置可以检测到顶针模块50的位置，然后将顶针模块50的位置信号传递至传输机构40。传输机构40接收信号之后，可以驱动传输物件200向右移动。当传输物件200上的最右侧一列可分离部90移动至压板30的正下方时，第二检测装置可以检测到可分离部90的位置并将其位置信号传递至第一电机440内的信号接受模块，信号接受模块控制传输机构40停止驱动。然后第二驱动模块70继续驱动顶针模块50前后移动将压板30正下方的可分离部90全部顶起。由此循环进行，直至将载体80上的所有的可分离部90全部分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分离装置，所述分离装置具有上料状态和分离状态，其特征在于，所述分离装置包括：

基座；

送料载板，所述送料载板设在所述基座上，所述送料载板上设有多个第一通孔，所述送料载板上放置有传输物件，所述传输物件包括载体和多个可分离部；

压板，所述压板可活动地设在所述基座上，所述压板上设有多个第二通孔，在所述分离状态所述压板活动至盖设在所述传输物件上且使得所述第二通孔与所述第一通孔正对设置；

传输机构，所述传输机构可活动地设在所述基座上，在所述分离状态所述传输机构与所述传输物件配合以驱动所述传输物件相对所述送料载板可移动；

顶针模块，所述顶针模块在上下方向可移动地设在所述基座上，在所述分离状态，所述顶针模块上升至分别穿过所述第一通孔和第二通孔以将所述可分离部顶起以与所述载体分离；在所述分离状态，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一正对设置，所述顶针模块沿多个所述第一通孔的排布方向可移动地设在所述基座上；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块上下移动；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块在所述多个第一通孔的分布方向上移动。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述压板的一端可枢转地设在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述压板的底面上设有硅胶圈，所述硅胶圈上设有与所述多个第二通孔一一对应设置的避让孔。

4.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述传输机构包括：

支撑架，所述支撑架可转动地设在所述基座上；

至少一个滚筒，所述滚筒可转动地设在所述支撑架上，所述滚筒与所述传输物件接触以驱动所述传输物件移动，所述滚筒的至少一端设有配合轮以由所述配合轮带动所述滚筒转动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述配合轮相连以驱动所述配合轮转动。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述配合轮为配合齿轮，所述第一驱动件包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述配合齿轮啮合配合；

第一电机，所述第一电机与所述驱动齿轮配合以驱动所述驱动齿轮转动。

6.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述滚筒的两端均设有所述配合轮，每个所述配合轮与位于同一侧的所述第一驱动件配合。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

第二电机，所述第二电机的电机轴上设有主动轮；

从动轮，所述从动轮通过传动带与所述主动轮配合；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺母和螺杆，所述从动轮设在所述螺杆上以带动所述螺杆转动，所述顶针模块设在所述螺母上。

8.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，还包括放置架，所述放置架固定在所述螺母上，所述顶针模块可上下移动地设在所述放置架上。

9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述顶针模块包括固定座和设在所述固定座上的多个顶针。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述送料载板的两侧设有限位凸台，所述传输物件设在所述限位凸台之间。