CN109094110A - 一种全自动保压机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及保压技术领域，公开一种全自动保压机。其中全自动保压机包括机架、定位装置、抓料装置、侧面保压装置及底部保压装置，所述定位装置固定安装在机架上，用于定位由所述机架传送的倒置的盒体；所述抓料装置用于抓取经所述定位装置定位后的盒体至所述侧面保压装置，以及将所述侧面保压装置处完全保压后的盒体抓取至机架上；所述侧面保压装置用于对由所述抓料装置抓取的盒体的四周进行保压；所述底部保压装置用于对由所述抓料装置抓取的盒体的底部进行保压。本发明的全自动保压机可以实现盒体保压的流水线作业，无需人工介入，且效率高，保压效果好，产品品质统一。

Description

一种全自动保压机
技术领域
本发明涉及保压机技术领域，尤其涉及一种全自动保压机。
背景技术
在包装行业内，在盒体成型出厂前，需要对盒体进行保压，现有技术中可通过标准机来进行盒体保压，标准机的规格配置比较局限，且都是半自动设备，对于一些特殊作业工艺的要求通常需要纯手工作业才能满足；而企业内的人工成本普遍逐年递增，新产品盒体成型过程中纯手工涉及到的人工成本较高；同时，机械化操作容易引起作业人员疲劳，从而威胁到作业人员的健康安全；纯手工作业效率低，且由于不同作业人员技能水平和状态的差异，产品的品质统一性无法得到保障。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种全自动保压机，能实现盒体保压的流水线作业，无需人工介入，且效率高，保压效果好，产品品质统一。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动保压机，用于对盒体进行保压，所述全自动保压机包括机架、定位装置、抓料装置、侧面保压装置及底部保压装置，所述定位装置固定安装在机架上，用于定位由所述机架传送的倒置的盒体；所述抓料装置用于抓取经所述定位装置定位后的盒体至所述侧面保压装置，以及将所述侧面保压装置处经完全保压后的盒体抓取至机架上；所述侧面保压装置用于对由所述抓料装置抓取的盒体的四周进行保压；所述底部保压装置用于对由所述抓料装置抓取的盒体的底部进行保压。
作为一种优选方案，所述机架包括旋转台及连接在所述旋转台下方的驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋转台间歇性旋转，所述侧面保压装置固定安装在所述旋转台上。
作为一种优选方案，所述定位装置包括定位板，所述定位板前端对称设置有两个定位导向板，所述盒体由所述机架传送至两个定位导向板之间并由所述定位板定位。
作为一种优选方案，所述定位板包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一定位块和第二定位块用于对所述盒体两个相对侧面定位，所述第三定位块用于对所述盒体靠近所述定位板的侧面定位。
作为一种优选方案，所述抓料装置包括位移载臂以及滑动连接于所述位移载臂的吸嘴装置，所述位移载臂固定连接在机架上，所述吸嘴装置用于吸附抓取所述盒体。
作为一种优选方案，所述位移载臂包括伺服电机和皮带传送机构，所述吸嘴装置滑动连接于所述皮带传送机构，所述伺服电机与所述皮带传送机构连接并驱动所述皮带传送机构运动。
作为一种优选方案，所述侧面保压装置包括若干保压模块和内模装配体，所述内模装配体固定安装在所述旋转台上，所述保压模块分别固定安装在所述机架上且设置在所述内模装配体四周。
作为一种优选方案，所述保压模块包括保压底座、气缸及侧面保压板，所述气缸固定安装在保压底座上，且所述气缸输出端与侧面保压板连接，所述侧面保压板用于对盒体的侧面进行保压，所述保压底座固定在所述旋转台上。
作为一种优选方案，所述内模装配体包括内模底座、顶升压板和顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述内模底座内部且固定在所述旋转台上，所述顶升气缸的输出端连接于所述顶升压板，所述内模底座固定在所述旋转台上。
作为一种优选方案，所述底部保压装置包括气缸和下压板，所述气缸固定连接在所述机架上，输出端连接所述下压板，所述下压板用于对盒体的底部进行保压。
本发明的有益效果为：
定位装置对机架传送的倒置的盒体进行定位，抓料装置抓取盒体并移送至侧面保压装置，侧面保压装置和底部保压装置同时分别对盒体的四周和底部进行保压，经旋转台旋转实现不同装置间的传送，保压完成后，抓料装置抓取盒体移送至机架。盒体保压整个作业过程中无需人工介入作业，实现了全自动作业，达到省人化，确保员工的健康安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例提供的全自动保压机的结构示意图；
图2是本发明具体实施例提供的定位装置的结构示意图；
图3是本发明具体实施例提供的抓料装置的左视图；
图4是本发明具体实施例提供的侧面保压装置的结构示意图；
图5是本发明具体实施例提供的内模装配体的剖视图；
图6是本发明具体实施例提供的底部保压装置的结构示意图。
图中：
100-机架；110-旋转台；120-传送装置；
200-定位装置；210-定位板；211-定位导向板；212-第一定位块；213-第二定位块；214-第三定位块；215-定位气缸；
300-抓料装置；310-位移载臂；311-伺服电机；312-皮带传送机构；320-吸嘴装置；321-第一驱动机构；322-吸嘴；
400-侧面保压装置；410-保压模块；411-保压底座；412-侧面保压气缸；413-侧面保压板；420-内模装配体；421内模底座；422-顶升压板；423-顶升气缸；424-气孔；
500-底部保压装置；510-底部保压气缸；511-底部保压导向杆；520-下压板。
具体实施例
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，本实施例提供一种全自动保压机，该全自动保压机包括机架100、定位装置200、抓料装置300、侧面保压装置400及底部保压装置500；其中定位装置200固定安装在机架100上，用于定位由机架100传送的倒置的盒体；抓料装置300用于抓取经定位装置200定位后的盒体至侧面保压装置400，以及将侧面保压装置400处经完全保压后的盒体抓取至机架100上；侧面保压装置400用于对由抓料装置300抓取的盒体的四周进行保压；底部保压装置500用于对由抓料装置300抓取的盒体的底部进行保压。
如图1所示，机架100包括旋转台110、连接在旋转台110下方的驱动机构以及传送装置120，驱动机构用于驱动旋转台110间歇性旋转；传送装置120位于旋转台110的一侧，用于将盒体传送至定位装置200处以及保压完成后将抓料装置300抓取的盒体传送出去。
较佳的，旋转台110上在各侧面保压装置400之间固定安装有传感器，用于传递信号以控制旋转台110运动或停止，传感器的结构以及控制方式均为现有技术，在此不再赘述。
如图2所示，定位装置200包括定位板210，定位板210用于对盒体进行定位，定位板210前端设置有两个对称的定位导向板211，倒置的盒体由传送装置120传送至两个定位导向板211之间并由定位板210前端定位，两个定位导向板211设置有斜面切口，便于盒体进入两个定位导向板211之间。
如图2所示，定位板210包括第一定位块212、第二定位块213和第三定位块214，第一定位块212和第二定位块213用于对盒体两个相对的侧面定位，第三定位块214用于对盒体靠近定位板210的侧面定位；第二定位块213滑动连接在定位板210一侧，第二定位块213上可以连接有定位气缸215，驱动第二定位块213相对于盒体滑动从而对盒体的侧面进行定位。在对盒体定位时，上述第一定位块212和第三定位块214贴至盒体的侧面，随后第二定位块213在定位气缸215的作用下滑动并贴至盒体的侧面。
抓料装置300用于抓取由定位装置200定位后的盒体并将其移送至侧面保压装置400处，本实施例中，上述抓料装置300设置为两组，其中一组用于抓取盒体，另一组用于移出盒体。具体的，如图3所示，抓料装置300包括位移载臂310以及滑动连接于所述位移载臂310的吸嘴装置320，吸嘴装置320用于吸附抓取盒体，位移载臂310固定连接在机架100上用于将吸嘴装置320吸附抓取的盒体移送至侧面保压装置400处；吸嘴装置320设置有第一驱动机构321及吸嘴322，吸嘴322与第一驱动机构321输出端连接。
位移载臂310包括伺服电机311和皮带传送机构312，伺服电机311与皮带传送机构312连接并驱动皮带传送机构312运动，吸嘴装置320固定连接于皮带传送机构312。在抓取盒体时，第一驱动机构321驱动吸嘴322吸附抓取盒体的底部，随后皮带传送机构312开始运动将吸嘴装置320以及吸附的盒体移至侧面保压装置400处，此时吸嘴322放开盒体使盒体倒扣在侧面保压装置400上。
较佳的，第一驱动机构321采用气缸、电缸等；吸嘴322采用真空吸附盘，保证位移过程中的稳定性和牢固性。
需要说明的是，上述抓料装置300也可以设置为一组，此时该抓料装置300能够抓取和移出盒体。
侧面保压装置400周向固定于旋转台上，且设置有多个，可用于对多个盒体的侧面同时保压，提高生产效率，本实施例中优选为三个。具体的，如图4所示，侧面保压装置400固定安装在旋转台110上，盒体扣设在侧面保压装置400上。侧面保压装置400包括若干保压模块410和内模装配体420，内模装配体420固定安装在旋转台110上，保压模块410分别固定安装在旋转台110上且设置在内模装配体420四周。本实施例中，上述保压模块410设置有4个，分别对盒体四个侧面进行保压。
如图4所示，保压模块410包括保压底座411、侧面保压气缸412及侧面保压板413，保压底座411固定在旋转台110上，侧面保压气缸412固定安装在保压底座411上，且侧面保压气缸412输出端与侧面保压板413连接，侧面保压气缸412推动侧面保压板413向盒体侧面移动并压紧在盒体的侧面上。
如图5所示，内模装配体420包括内模底座421、顶升压板422和顶升气缸423，内模底座421固定在旋转台110上，顶升气缸423设置在内模底座421内部且固定在旋转台110上，顶升气缸423的输出端连接于顶升压板422，该顶升压板422位于内模底座421上方，内模底座421和顶升压板422用于支撑保压过程中的盒体，在保压动作完成后，顶升气缸423推动顶升压板422向上运动顶出盒体，便于抓料装置300抓取并移出盒体。
进一步的，内模底座421及顶升压板422上均设置有相互连通的气孔424，以便保压过程中气体顺利排出。
底部保压装置500固定于机架100上，位于旋转台110竖直方向上方，且设置有多个，可用于对多个盒体的底部同时保压，提高生产效率，本实施例中优选为两个，分别和本实施例中其中的两个侧面保压装置400同时完成保压动作。具体的，如图6所示，底部保压装置500包括底部保压气缸510和下压板520，底部保压气缸510固定连接在机架100上，底部保压气缸510的输出端向下设置并与下压板520连接，底部保压气缸510推动下压板520向盒体底部移动并压紧盒体的底部。
进一步的，底部保压装置500在底部保压气缸510周围设置有底部保压导向杆511以准确引导其沿着靠近或远离盒体的方向运动。
本实施例的上述全自动保压机在使用时，首先将盒体倒置并放在传送装置120上，随后传送装置120将盒体传送至定位装置200处，由定位装置200对倒置的盒体进行定位，之后抓料装置300抓取盒体并移送至侧面保压装置400处，使得盒体倒扣在侧面保压装置400的内模装配体420上，随后侧面保压装置400和底部保压装置500同时分别对盒体的四周和底部进行保压，经旋转台110旋转实现不同装置间的传送，保压完成后，抓料装置300抓取盒体移送至传送装置120，之后传送装置120将盒体传送出去。盒体保压整个作业过程中无需人工介入作业，实现了全自动作业。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全自动保压机，其特征在于，所述全自动保压机包括机架(100)以及设置于所述机架(100)上的定位装置(200)、抓料装置(300)、侧面保压装置(400)及底部保压装置(500)，所述定位装置(200)用于定位由所述机架(100)传送的倒置的盒体；所述抓料装置(300)用于抓取经所述定位装置(200)定位后的盒体至所述侧面保压装置(400)，以及将所述侧面保压装置(400)处经完全保压后的盒体抓取至机架(100)上；所述侧面保压装置(400)用于对由所述抓料装置(300)抓取的盒体的四周进行保压；所述底部保压装置(500)用于对由所述抓料装置(300)抓取的盒体的底部进行保压。
2.根据权利要求1所述的全自动保压机，其特征在于，所述机架(100)包括旋转台(110)及连接在所述旋转台(110)下方的驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋转台(110)间歇性旋转，所述侧面保压装置(400)固定安装在所述旋转台(110)上。
3.根据权利要求1所述的全自动保压机，其特征在于，所述定位装置(200)包括定位板(210)，所述定位板(210)前端对称设置有两个定位导向板(211)，所述盒体由所述机架(100)传送至两个所述定位导向板(211)之间并由所述定位板(210)定位。
4.根据权利要求3所述的全自动保压机，其特征在于，所述定位板(210)包括第一定位块(212)、第二定位块(213)和第三定位块(214)，所述第一定位块(212)和第二定位块(213)用于对所述盒体两个相对侧面定位，所述第三定位块(214)用于对所述盒体靠近所述定位板(210)的侧面定位。
5.根据权利要求1所述的全自动保压机，其特征在于，所述抓料装置(300)包括位移载臂(310)以及滑动连接于所述位移载臂(310)的吸嘴装置(320)，所述位移载臂(310)固定连接在机架(100)上，所述吸嘴装置(320)用于吸附抓取所述盒体。
6.根据权利要求5所述的全自动保压机，其特征在于，所述位移载臂(310)包括伺服电机(311)和皮带传送机构(312)，所述吸嘴装置(320)滑动连接于所述皮带传送机构(312)，所述伺服电机(311)与所述皮带传送机构(312)连接并驱动所述皮带传送机构(312)运动。
7.根据权利要求2所述的全自动保压机，其特征在于，所述侧面保压装置(400)包括若干保压模块(410)和内模装配体(420)，所述内模装配体(420)固定安装在所述旋转台(110)上，所述保压模块(410)分别固定安装在所述机架(100)上且设置在所述内模装配体(420)四周。
8.根据权利要求7所述的全自动保压机，其特征在于，所述保压模块(410)包括保压底座(411)、侧面保压气缸(412)及侧面保压板(413)，所述侧面保压气缸(412)固定安装在所述保压底座(411)上，且所述侧面保压气缸(412)的输出端与侧面保压板(413)连接，所述侧面保压板(413)用于对所述盒体的侧面进行保压，所述保压底座(411)固定在所述旋转台(110)上。
9.根据权利要求7所述的全自动保压机，其特征在于，所述内模装配体(420)包括内模底座(421)、顶升压板(422)和顶升气缸(423)，所述顶升气缸(423)设置在所述内模底座(421)内部且固定在所述旋转台(110)上，所述顶升气缸(423)的输出端连接于所述顶升压板(422)，所述内模底座(421)固定在所述旋转台(110)上。
10.根据权利要求1所述的全自动保压机，其特征在于，所述底部保压装置(500)包括底部保压气缸(510)和下压板(520)，所述底部保压气缸(510)固定连接在所述机架(100)上，其输出端连接所述下压板(520)，所述下压板(520)用于对所述盒体的底部进行保压。
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