CN107653625B - 一种智能检测方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异物检测方法及智能洗衣机，所述方法应用于异物检测***，所述异物检测***包括置于智能洗衣机中以及智能终端，所述方法包括：在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。采用本发明实施例，可以在衣服放进洗衣机后检测到衣服中带有的异物，提高洗衣效果。

Description

一种智能检测方法及智能设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种异物检测方法及智能洗衣机。

背景技术

作为一种常用的家电，洗衣机给人们的生活带来了极大的便利，当人们的衣服脏了以后，只需要将衣服放进洗衣机，再调整好模式就可以实现对衣服的自动清洗了。

但是，当人们往洗衣机里放衣服时，如果忘记将口袋里面的手机、钥匙等物体拿出来，然后将这些东西与衣服一起洗，将会损坏电器，同时对于钥匙等硬物质，还可能造成洗衣机损坏；或者，如果口袋里面有纸巾，可能就会使衣服上粘上非常多纸屑，导致很麻烦。

发明内容

本发明实施例提供一种一种异物检测方法及智能洗衣机，以对自动检测洗衣机中的异物，提高洗衣效果。

第一方面，本发明实施例提供一种异物检测方法，其特征在于，所述方法应用于异物检测***，所述异物检测***包括置于智能洗衣机中以及智能终端，所述方法包括：

在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；

若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

在一种可行的实施例中，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

智能洗衣机指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

在一种可行的实施例中，所述向所述智能终端发送异物报警消息之后，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

在一种可行的实施例中，所述若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

在一种可行的实施例中，所述使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之前，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量少于或等于预设质量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量大于预设质量时选择开启；

基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

在一种可行的实施例中，该智能洗衣机还包括图像识别方法，用户可以选择不同的模式进行异物检测。

第二方面，本发明实施例提供一种智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机应用于异物检测***，所述异物检测***还包括智能终端，所述智能洗衣机包括：

检测模块，用于在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；

发送模块，用于若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

在一种可行的实施例中，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述智能洗衣机还包括：

指示模块，用于指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

在一种可行的实施例中，所述智能洗衣机还包括：

接收模块，用于接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

启动模块，用于基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

在一种可行的实施例中，所述智能洗衣机还包括：

停止模块，用于停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

在一种可行的实施例中，所述接收模块还用于接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量少于或等于预设质量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量大于预设质量时选择开启；

所述启动模块还用于基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

所述启动模块还用于若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

在一种可行的实施例中，该智能洗衣机还包括图像识别方法，用户可以选择不同的模式进行异物检测。

可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。智能洗衣机通过在衣服放进洗衣机后检测到衣服中带有的异物，提高洗衣效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种异物检测***的网络架构图；

图2为本发明实施例提供的一种异物检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种智能洗衣机的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种智能洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。

本实施例提供的一种异物检测方法，该方法应用于异物检测***，所述异物检测***包括智能洗衣机以及智能终端，所述方法包括：在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

首先参见图1，图1是本发明实施例提供的一种异物检测***的网络架构图，所述异物检测***包括智能洗衣机100以及智能终端200。

其中，该智能洗衣机100是指具有异物检测功能，并且能够对洗衣机进行智能控制的洗衣机。

其中，智能终端200是指与智能洗衣机、能够与智能洗衣机进行通信的终端设备，该智能终端可以为手机、平板电脑等智能终端。

在本发实施例中，当智能洗衣机检测到衣服中有异物时，向智能终端发出警报，从而可以再由智能终端对智能洗衣机进行进一步的控制。

本发明实施例所提供的异物检测方法均基于该异物检测***进行实现的。具体地，参见图2，图2为本发明实施例提供的一种异物检测方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201、在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法。

在本发明实施例中，衣服搭配物材质可以是指纽扣等物体的材质，除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质可以是用户放在口袋里忘记拿出来的金属或其它材质，例如手机或纸巾等，由于金属和衣服的材质不一样，所以可以通过对放置于洗衣机中的物体的材质来判断衣服中是否有其它东西，从而可以在洗衣机正式开始洗衣服之前将这些物品拿出来，以防止由于滚筒转动损坏手机等物品，也可以防止伤害洗衣机，或者当该异物是纸巾时，还可以防止纸巾被洗衣机洗碎而粘贴在其它衣服上。

在本发明实施例中，该预设速度是指一个较缓慢的速度，以使得当智能洗衣机中存在手机等异物时，不会损坏该手机，同时，以一个较慢的速度进行转动，又可以使红外线能较好的对洗衣机中的各种材质进行检测。

其中，红外线异物检测方法是指利用红外线遇到不同的物质时的反射度不同的原理来确定智能洗衣机中物体的材质，例如，在本发明实施例中，红外线遇到衣服材质的反射度将与遇到金属材质的反射度不同，从而通过检测红外线的反射信号是否均由衣服或衣服搭配物材质反射的来确定智能洗衣机中是否存在异物，若是，则确定智能洗衣机中不存在异物，若否，则说明智能洗衣机中可能存在异物；

在智能洗衣机中可能存在异物时，可以进一步通过检测红外线的反射度来确定智能洗衣机中的异物种类，因为金属和纸巾等其它材质的反射度也不相同，从而可以确定该异物是否为手机等金属材质，或者纸巾等。

其中，X射线异物检测方法是指利用X射线遇到不同的物质时的反射度不同的原理来确定智能洗衣机中物体的材质。其确定智能洗衣机中是否存在异物的方式与红外线异物检测方法的方法类似，只是由于X射线的穿透力要强于红外线，所以利用X射线在遇到物体时的反射信号确定X射线所经过的物体材质时要根据X射线的特征进行相应调整。

S202、若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

可选地，在本发明的一个实施例中，若未检测到智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则可以开始启动正常的洗衣程序清洗衣服。

具体地，在本发明的一个实施例中，可以通过在手机上安装一个应用程序，然后通过在该应用程序上操控智能洗衣机启动异物检测功能，然后当检测到智能洗衣机中存在异物时，通过该应用程序向手机发送异物报警消息，可选地，该异物报警消息可以通过文字提醒的形式发送。

更进一步地，该异物报警消息还可以包括由红外线异物检测方法或者X射线异物检测方法所确定出来的异物的种类，从而使用户可以进一步确定是需要将异物拿出来后再洗还是继续放水洗涤衣物。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

所述智能洗衣机指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述向所述智能终端发送异物报警消息之后，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

其中，异物排除指令是指在用户接收到异物报警消息之后，当用户通过报警消息中异物的种类确定可以继续洗涤，或者通过报警消息中携带的洗衣机的内部图片确定可以继续洗涤时，此时不需要将异物拿出，即可以通过指令来指示智能洗衣机继续洗涤放水洗衣。

举例说明，在本发明的一个示例中，当检测到智能洗衣机中存在除衣服以及衣服搭配物材质之外的材质时，为了使用户更清晰地观看到此时洗衣机内的情况，可以进一步地通过摄像头拍摄一张洗衣机的内部图片，再在向智能终端发送异物报警消息时携带该图片。

更进一步地，此时启动智能洗衣机中的摄像机拍摄一幅洗衣机内部图片，并且通过应用程序发送给智能终端，然后用户在观看完该洗衣机内部图片后，如果通过该洗衣机内部图片判断洗衣机内部并不存在异物时，为了不使洗衣机停止工作，用户可以通过应用程序发送异物排除指令以使洗衣机进入放水洗衣模式。

或者，该异物排除指令也可以是智能终端接收到智能洗衣机发送的异物报警消息后，人为地拿去洗衣机中的异物，然后再通过应用程序向智能洗衣机发送异物排除指令，以使智能洗衣机可以继续开启放水洗衣模式。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

在本发明实施例中，若检测到智能洗衣机中存在异物，则此时停止转动衣服，以使用户可以将异物拿出来。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之前，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量少于或等于预设重量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量大于预设重量时选择开启；

基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

举例说明，在本发明的一个实施例中，还可以进一步在智能洗衣机中设置一称重模块，用该称重模块来称取智能洗衣机中衣服的重量，当衣服的质量少于或等于预设重量时，说明衣服比较少，此时可以用穿透力较小的红外线异物检测方法，对应的就是红外异物排除模式，所以此时启动红外线异物排除模式，而当衣服的质量大于预设重量时，说明衣服较多，所以需要用穿透力较大的X射线异物检测方法，对应的就是X射线异物排除模式，所以此时可启动X射线异物排除模式；

如果开启的是红外异物排除模式，并且未检测到异物时，有可能是衣服边多，使用红外异物排除模式无法准确检测到，所以此时可以进一步再次开启X射线异物检测方法。

可选地，在一个实施例中，该智能洗衣机还包括图像识别方法，用户可以选择不同的模式进行异物检测。

可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。从而可以在洗衣服之前准确地检测到智能洗衣机中是否存在异物，以在智能洗衣机中存在异物时及时提醒用户，防止将手机等异物清洗导致损坏。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程示意图。图3所示的方法中，与图2所示方法相同或类似的内容可以参考图3中的详细描述，此处不再赘述。其中，如图3所示，该异物检测方法可以包括以下步骤：

S301、在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质。

S302、若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

S303、所述智能洗衣机指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

S304、接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质。

S305、基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。从而可以在洗衣服之前准确地检测到智能洗衣机中是否存在异物，以在智能洗衣机中存在异物时及时提醒用户，防止将手机等异物清洗导致损坏。

本发明实施例还提供一种智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机应用于异物检测***，所述异物检测***还包括智能终端，所述智能洗衣机包括：

检测模块，用于在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；

发送模块，用于若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

具体的，请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种智能洗衣机的结构示意图，所述智能洗衣机应用于异物检测***，所述异物检测***还包括智能终端，用于实现本发明实施例公开的异物检测方法。其中，如图4所示，该智能洗衣机400可以包括：

检测模块410，用于在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法。

在本发明实施例中，衣服搭配物材质可以是指纽扣等物体的材质，除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质可以是用户放在口袋里忘记拿出来的金属或其它材质，例如手机或纸巾等，由于金属和衣服的材质不一样，所以可以通过对放置于洗衣机中的物体的材质来判断衣服中是否有其它东西，从而可以在洗衣机正式开始洗衣服之前将这些物品拿出来，以防止由于滚筒转动损坏手机等物品，也可以防止伤害洗衣机，或者当该异物是纸巾时，还可以防止纸巾被洗衣机洗碎而粘贴在其它衣服上。

在本发明实施例中，该预设速度是指一个较缓慢的速度，以使得当智能洗衣机中存在手机等异物时，不会损坏该手机，同时，以一个较慢的速度进行转动，又可以使红外线能较好的对洗衣机中的各种材质进行检测。

其中，红外线异物检测方法是指利用红外线遇到不同的物质时的反射度不同的原理来确定智能洗衣机中物体的材质，例如，在本发明实施例中，红外线遇到衣服材质的反射度将与遇到金属材质的反射度不同，从而通过检测红外线的反射信号是否均由衣服或衣服搭配物材质反射的来确定智能洗衣机中是否存在异物，若是，则确定智能洗衣机中不存在异物，若否，则说明智能洗衣机中可能存在异物；

在智能洗衣机中可能存在异物时，可以进一步通过检测红外线的反射度来确定智能洗衣机中的异物种类，因为金属和纸巾等其它材质的反射度也不相同，从而可以确定该异物是否为手机等金属材质，或者纸巾等。

其中，X射线异物检测方法是指利用X射线遇到不同的物质时的反射度不同的原理来确定智能洗衣机中物体的材质。其确定智能洗衣机中是否存在异物的方式与红外线异物检测方法的方法类似，只是由于X射线的穿透力要强于红外线，所以利用X射线在遇到物体时的反射信号确定X射线所经过的物体材质时要根据X射线的特征进行相应调整。

发送模块420，用于若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

可选地，在本发明的一个实施例中，若未检测到智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则可以开始启动正常的洗衣程序清洗衣服。

具体地，在本发明的一个实施例中，可以通过在手机上安装一个应用程序，然后通过在该应用程序上操控智能洗衣机启动异物检测功能，然后当检测到智能洗衣机中存在异物时，通过该应用程序向手机发送异物报警消息，可选地，该异物报警消息可以通过文字提醒的形式发送。

更进一步地，该异物报警消息还可以包括由红外线异物检测方法或者X射线异物检测方法所确定出来的异物的种类，从而使用户可以进一步确定是需要将异物拿出来后再洗还是继续放水洗涤衣物。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述智能洗衣机400还包括：

指示模块430，用于指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述智能洗衣机400还包括：

接收模块440，用于接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

启动模块450，用于基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

其中，异物排除指令是指在用户接收到异物报警消息之后，当用户通过报警消息中异物的种类确定可以继续洗涤，或者通过报警消息中携带的洗衣机的内部图片确定可以继续洗涤时，此时不需要将异物拿出，即可以通过指令来指示智能洗衣机继续洗涤放水洗衣。

举例说明，在本发明的一个示例中，当检测到智能洗衣机中存在除衣服以及衣服搭配物材质之外的材质时，为了使用户更清晰地观看到此时洗衣机内的情况，可以进一步地通过摄像头拍摄一张洗衣机的内部图片，再在向智能终端发送异物报警消息时携带该图片。

更进一步地，此时启动智能洗衣机中的摄像机拍摄一幅洗衣机内部图片，并且通过应用程序发送给智能终端，然后用户在观看完该洗衣机内部图片后，如果通过该洗衣机内部图片判断洗衣机内部并不存在异物时，为了不使洗衣机停止工作，用户可以通过应用程序发送异物排除指令以使洗衣机进入放水洗衣模式。

或者，该异物排除指令也可以是智能终端接收到智能洗衣机发送的异物报警消息后，人为地拿去洗衣机中的异物，然后再通过应用程序向智能洗衣机发送异物排除指令，以使智能洗衣机可以继续开启放水洗衣模式。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述智能洗衣机400还包括：

停止模块460，用于停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

在本发明实施例中，若检测到智能洗衣机中存在异物，则此时停止转动衣服，以使用户可以将异物拿出来。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述接收模块440还用于接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量少于或等于预设质量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量大于预设质量时选择开启；

所述启动模块450还用于基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

所述启动模块450还用于若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

举例说明，在本发明的一个实施例中，还可以进一步在智能洗衣机中设置一称重模块，用该称重模块来称取智能洗衣机中衣服的重量，当衣服的质量少于或等于预设重量时，说明衣服比较少，此时可以用穿透力较小的红外线异物检测方法，对应的就是红外异物排除模式，所以此时启动红外线异物排除模式，而当衣服的质量大于预设重量时，说明衣服较多，所以需要用穿透力较大的X射线异物检测方法，对应的就是X射线异物排除模式，所以此时可启动X射线异物排除模式；

如果开启的是红外异物排除模式，并且未检测到异物时，有可能是衣服边多，使用红外异物排除模式无法准确检测到，所以此时可以进一步再次开启X射线异物检测方法。

可选地，在一个实施例中，该智能洗衣机还包括图像识别方法，用户可以选择不同的模式进行异物检测。

可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，在所述智能洗衣机400洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端400发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机400中衣服存在异物。从而可以在洗衣服之前准确地检测到智能洗衣机中是否存在异物，以在智能洗衣机中存在异物时及时提醒用户，防止将手机等异物清洗导致损坏。

需要说明的是，上述各模块(检测模块410、发送模块420、指示模块430、接收模块440、启动模块450和停止模块460)用于执行上述方法的相关步骤。

在本实施例中，小区管理服务器400是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，以上检测模块410、发送模块420、指示模块430、接收模块440、启动模块450和停止模块460可通过图5所示的智能洗衣机500的处理器501来实现。

参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种智能洗衣机的结构示意图。如图5所示，智能洗衣机500可以以图5中的结构来实现，该智能洗衣机500包括至少一个处理器501，至少一个存储器502以及至少一个通信接口503。所述处理器501、所述存储器502和所述通信接口503通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。

处理器501可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

通信接口503，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器502用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。所述处理器501用于执行所述存储器502中存储的应用程序代码。

存储器502存储的代码可执行以上提供的异物检测方法，比如在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种异物检测方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、物联网服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种异物检测方法，其特征在于，所述方法应用于异物检测***，所述异物检测***包括智能洗衣机以及智能终端，所述方法包括：

在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；

若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物；

其中，所述使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之前，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的重量少于或等于预设重量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的重量大于预设重量时选择开启；

基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

所述智能洗衣机指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述智能终端发送异物报警消息之后，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的异物排除指令，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质之后，所述方法还包括：

停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

5.一种智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机应用于异物检测***，所述异物检测***还包括智能终端，所述智能洗衣机包括：

检测模块，用于在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；

发送模块，用于若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物；

所述智能洗衣机还包括：

接收模块，用于接收所述智能终端发送的异物排除指令，其中，所述异物排除指令用于指示所述智能洗衣机中不包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质；

其中，启动模块，用于基于所述异物排除指令启动所述智能洗衣机的放水洗衣模式；

其中，所述接收模块还用于接收所述智能终端发送的异物排除模式开启指令，所述异物排除模式开启指令包括红外线异物排除模式开启指令或X射线异物排除模式开启指令，所述红外线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量少于或等于预设质量时选择开启，所述X射线异物排除模式开启指令在所述衣服的质量大于预设质量时选择开启；

所述启动模块还用于基于所述异物排除模块开启指令开启所述智能洗衣机在异物排除模式下，在不放水的情况下使用预设速度转动衣服；

所述启动模块还用于若未检测到所述智能洗衣机中包括除所述衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，且所述异物排除模式开启指令为所述红外线异物排除模式开启指令，启动所述X射线异物检测方法。

6.根据权利要求5所述的智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机还包括摄像头，所述智能洗衣机还包括：

指示模块，用于指示所述摄像头拍摄当前洗衣机内部图片，所述异物报警消息还包括所述洗衣机内部图片。

7.根据权利要求5至6任一项所述的智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机还包括：

停止模块，用于停止使用所述预设速度转动衣服的动作。

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