CN104631034A - 控制洗衣机的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制洗衣机的设备和方法，其在用户使用洗衣机时自动选择洗涤方法，并且省去了用户选择适合衣物的洗涤方法所作的努力。该设备包括：位于所述洗衣机内的至少一个传感器单元，用于测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值；数据库单元，用于存储与衣物的洗涤方法有关的信息；控制单元，用于将来自所述传感器单元的固有频率的值与存储在所述数据库单元中的固有频率的值进行比较以确定衣物的类型，选择与所确定的衣物的类型相对应的洗涤方法，并且输出用以进行所选择的洗涤方法的信号；以及驱动单元，用于接收来自所述控制单元的所述信号，并且根据所述信号操作所述洗衣机。

Description

控制洗衣机的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2013年11月11日提交的韩国专利申请10-2013-0136147号的优先权，其全部公开内容通过引用包含于此。

技术领域

本发明涉及控制洗衣机的设备和方法。

背景技术

通常，洗衣机根据所洗衣物的类型包括可以调整洗涤时间、漂洗时间和/或脱水时间的几个洗涤过程。这是因为，在洗涤方法根据衣物类型(例如，棉制品、毛毯、羊毛制品、亚麻制品或化纤制品)而改变的情况下，进行清洁洗涤并且可以防止损坏衣物。

因此，用户在洗涤衣物之前需要知晓衣物的类型，以基于衣物的这些类型来从几个洗涤过程中选择适当的洗涤过程。

然而，对于用户而言，逐一区分衣物的类型可能麻烦，并且用户可能频繁地洗涤多个小量的衣物，或者用户不管衣物的类型而错误选择区分的洗涤过程。

在这种情况下，衣物没有被完全洗涤，或者由于不适当的洗涤而可能会损坏衣物，这可能造成经济损失。

发明内容

本发明努力提供一种控制洗衣机的设备和方法，其中在用户使用洗衣机的情况下自动选择洗衣方法，并且省去了用户为了选择适合放置在洗衣机内的衣物的洗涤方法所做的努力。

为了获得上述目的，本发明的一个或多个典型实施例提供了一种洗衣机的控制设备，包括：位于所述洗衣机内的至少一个传感器单元，用于测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值；数据库单元，包括（例如存储）与衣物的洗涤方法（例如，用于多个洗衣过程中的每一个的多个设置）有关的信息；控制单元，用于将来自所述传感器单元的固有频率的值与在所述数据库单元中的固有频率的值进行比较（例如，确定衣物的类型并选择对应于该衣物类型的洗衣方法），并且输出信号以执行所选择的洗涤方法；以及驱动单元（例如，电机），用于接收来自所述控制单元的所述信号，并且根据所述信号操作所述洗衣机。

本发明的一个或多个典型实施例提供了一种控制洗衣机的方法，包括：测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值；将固有频率的测量值与存储在数据库中的固有频率的值进行比较以确定衣物的类型；以及执行与衣物类型相对应的洗涤方法。

根据本发明的至少一些典型实施例，在用户洗涤衣物的情况下，可以避免或省去逐一区分衣物的类型的不便利性和/或选择正确或最适当的洗涤方法的需要。

根据至少一些典型实施例，可以(例如，在洗衣机基于被确定为在洗衣机内的衣物的类型自动选择洗涤方法之后)使用考虑到衣物的类型的最佳洗涤方法来洗涤衣物。

前述概述仅是示例性的并且并不意图以任何方式进行限制。除了以上所述的示例性的方面、实施例和特征以外，通过参考附图和以下的详细说明，更多的方面、实施例和特征将变得明白。

附图说明

图1是示出洗衣机的典型结构的截面图。

图2是示意性示出根据本发明的一个或多个典型实施例的洗衣机的控制设备的框图。

图3是示意性示出根据本发明的一个或多个其它典型实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

具体实施方式

在以下详细说明中，参考构成该详细说明的一部分的附图。详细说明、附图和权利要求书所述的示例性实施例并不意味着进行限制。在没有背离这里呈现的主体的精神或范围的情况下，可以使用其它实施例，并且可以进行其它改变。

以下将参考附图来详细说明根据本发明的典型实施例。通过以下详细说明将更加清楚地理解本发明的结构及其效果。不同附图中的相同的附图标记表示相同的元件，并且在详细说明可能会使本发明的主题模糊的情况下，可以省略对已知的相关功能和结构的详细说明。

图1是示出了洗衣机的示例性结构的截面图。

示例性的洗衣机被配置成如图1所示，并且包括：外盖11，其包括多个壁或面板并且用作洗衣机的外部部件和/或外观；位于外盖11内的滚筒13，用于在洗涤、漂洗和/或脱水期间进行转动；桶12，其包含滚筒13并且用于容纳洗涤水；波轮14，其在洗涤过程中在滚筒13的下部中央处转动；以及位于滚筒13中和/或波轮14上的传感器单元20。在一些实施例中，可以利用搅拌器来代替波轮14。在其它实施例中，洗衣机可以是前装式和/或滚筒式洗衣机(其中，洗衣机除了洗涤、漂洗和脱水以外，还可以进行烘干)。

洗衣机包括齿轮机构17，其中该齿轮机构17操作、改变和/或选择齿轮以使滚筒13在洗涤期间固定，使波轮14以预定转速(例如，RPM)转动，并且使滚筒13和波轮14在脱水期间以相同的转速(例如，RPM)转动。在各实施例中，齿轮机构17可以使滚筒13在洗涤、漂洗和脱水期间以适当的转速(例如，RPM)转动，并且在脱水期间以及可选地在漂洗期间使波轮14脱离(例如，使波轮14自由地转动)。洗涤马达15经由V形带16连接至齿轮机构17。供水/排水管19连接至桶12，并且通过电控操作的供水/排水阀18包括在供水/排水管19内。

在使用洗衣机洗涤衣物的情况下，用户通常和/或直接区分衣物的类型，并且调整洗涤时间、漂洗时间和/或脱水时间，或者基于该区分结果(例如，用户分类后的衣物的类型)来从几个洗涤过程或方法中选择洗涤过程或方法。

例如，在用户使用洗衣机洗涤衣物的情况下，用户可以对诸如T恤衫、手帕或内衣等的不太脏并且可能频繁洗涤的衣物选择“快洗过程”，对诸如厚毛毯、窗帘、地毯、露营或远足所用的被褥或被单等的衣物选择“毛毯洗涤过程”，对诸如优质毛衣、羊毛衫、丝绸品、女士内衣或丝袜等的衣物选择“羊毛制品洗涤过程”，并且对混合有多个衣物类型的正常衣物选择“模糊洗涤过程”。采用预先设置的并且存储在数据库中的适当的水位和/或温度以及滚筒和/或波轮和/或搅拌器的转速，按预定的洗涤、漂洗和脱水时间来进行这些洗涤过程。然而，对于用户而言，确定衣物类型或选择适当的洗涤过程或方法可能并不容易，并且在混合了多个衣物类型的情况下，用户可能无法容易地确定适当的洗涤过程或方法。

图2是示意性示出根据本发明的一个或多个典型实施例的洗衣机的控制设备的框图。

如图2所示，根据本发明的典型实施例的控制设备可以包括界面单元10、传感器单元20、数据库单元30、控制单元40、驱动单元50和显示单元60。

接口单元10是用于在用户和洗衣机或控制设备之间交换信息的结构或接口，并且可以包括提供输入环境的通用键盘或“智能”显示单元，其中用户经由该输入环境选择或输入洗衣机的洗涤过程或方法、控制模式和/或针对洗衣机的洗涤、漂洗或脱水周期或过程的一个或多个设置。

在用户经由接口单元10选择洗衣机的洗涤过程或方法、控制模式或设置的情况下，尽管用户没有具体控制洗衣机，但传感器单元20也自动检查衣物的固有频率的值。

传感器单元20可以包括加速度传感器或振动传感器。例如，传感器单元20可以包括用于检测可见光、红外光紫外线、兆赫和/或太兆赫辐射的吸光率或反射率、以及提供这种辐射的辐射源的传感器。另外，辐射源和传感器可以被配置成传感器可以接收直接来自或被衣物反射的辐射源的辐射。此外，为了比较所选择的衣物的固有频率可以是衣物的材料的吸光率和/或反射率的一个或多个特征频率，而不是衣物的染料或其它着色剂。衣物的材料的这些特征频率例如为尼龙的酰胺键、丝或羊毛制品中的氨基酸和/或蛋白质的特征化学键或者棉纤维素等。至少一个传感器单元20可以在洗衣机内。可以如图1所示设置传感器单元20，但传感器单元20的位置不限于图1所示的任何特定位置。也就是说，传感器单元20可以具有被配置为测量装载到洗衣机内的衣物的固有频率的值的位置。

在经由接口单元10选择洗衣机的控制模式和/或洗涤过程、方法或设置的情况下，传感器单元20可以测量装载到洗衣机内的衣物的一个或多个固有频率的值。固有频率是其中具有特定材料和/或化学键的所有物体所具有的特征值，并且所有的这种物体根据自身的特性(例如，单独或组合地)具有唯一的固有频率。因此，在检查装载在洗衣机内的衣物的固有频率的情况下，可以掌握或确定衣物的类型。

可以通过以下公式[1]来定义利用传感器单元20可以测量的固有频率F的值：

固有频率 $\left(F\right)=1/2\mathrm{\π}\×\sqrt{\left(\frac{k}{m}\right)}\left[1\right]$

在公式[1]中，k表示衣物的弹性常数，以及m表示衣物的质量。这里，应当理解，固有频率的值与弹性常数成正比并且与质量成反比。

根据本发明的一个或多个典型实施例，为了区分洗衣机内的衣物的类型，各种类型的衣物的固有频率的值被预先获得并且存储在数据库单元30中。在将衣物装载到洗衣机内的情况下，将洗衣机内的衣物的固有频率的值与存储在数据库单元30中的各种类型的衣物的固有频率的值进行比较，以区分和/或确定洗衣机内的衣物的类型。

根据本发明的典型实施例的衣物的类型可以包括棉制品、毛毯、羊毛制品、丝制品、亚麻制品、尼龙制品和各种其它合成材料，其中这些材料根据衣物的类型(例如，特定材料和/或其化学构造)而具有唯一的固有频率的值，由此可以检查固有频率以掌握或确定衣物的类型。

数据库单元30存储与可能装载到洗衣机内的至少常见衣物类型(并且在一个实施例中，每种衣物的每种类型)的固有频率的值有关的信息。数据库单元30还针对固有频率信息存储在数据库单元30中的每种类型的衣物存储与最佳洗涤方法有关的信息。可以针对各种类型的衣物单独存储针对各种类型和/或种类的衣物的固有频率的值并且可以将该值设置在用户所指定的范围内。

控制单元40将输入至传感器单元20的固有频率的值与已经存储在数据库单元30中的固有频率的值进行比较，以确定衣物的类型。

换句话说，根据本发明的典型实施例的控制单元40将来自传感器单元20的固有频率的值与存储在数据库单元30中的各种类型的衣物的固有频率的值进行比较，以检查固有频率的值是否匹配。在固有频率的值匹配(即，洗衣机内的衣物的固有频率与存储在数据库单元30中的特定类型的衣物的固有频率匹配)的情况下，控制单元40检查与该匹配的固有频率的值相对应的衣物的类型。可选地，还可以将固有频率时的辐射的相对吸光率或反射率与标准频率时的吸光率或反射率、或者与该衣物的类型的一个或多个其它固有频率进行比较。

控制单元40选择与使用衣物的固有频率的值所确定的衣物的类型相对应的最佳洗涤方法，并且可选地根据预定或所选择的设置来输出指示或控制洗衣机以执行所选择的洗涤方法或过程的控制信号。

驱动单元50接收来自控制单元40的控制信号，并且根据该控制信号操作洗衣机或其一个或多个部件(例如，滚筒13和/或波轮14)。尽管没有具体示出，但驱动单元50包括马达，其中该马达驱动洗衣机(例如，诸如滚筒13和/或波轮14等的该洗衣机的一个或多个部件)或者用于控制向桶12供水的供水阀(未示出)。

控制信号包括关于与所确定的衣物类型相对应的最佳洗涤方法或过程的信息。与洗涤方法有关的信息包括与根据衣物的类型来基于最佳洗涤时间、漂洗时间和脱水时间、温度和/或滚筒和波轮/搅拌器的转速所进行的洗涤过程有关的信息。

洗涤过程的信息可以包括关于以下至少之一的信息：洗涤水的温度、洗涤过程(例如，洗涤、漂洗、脱水或烘干)、洗涤过程的时间、以及针对常见类型的衣物(棉制品、毛毯、羊毛制品、亚麻制品、免烫制品和合成制品)来使洗衣机运行所要使用的洗涤剂和/或洗涤剂的量。在一个实施例中，洗涤过程的信息包括至少与针对每种类型的衣物的水温、洗涤过程和洗涤过程的时间有关的信息。

显示单元60显示与根据控制单元40所确定的衣物的类型所进行的洗涤方法有关的信息。用户可以检查显示单元60上所显示的与洗涤方法有关的信息。在这种情况下，显示单元60可以包括LCD或其它显示装置。

图3是示意性示出根据本发明的一个或多个典型实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

在使用洗衣机之前，将关于可能放置或装载在洗衣机内的常见类型的衣物(以及在一个实施例中为每种衣物的每种类型)的固有频率的值的信息以及与衣物的类型和/或种类相对应的洗涤方法存储在数据库中。例如图2所示，示例性的控制设备控制洗衣机的洗涤操作。

首先，在步骤S101中，在接通洗衣机的电源的情况下，判断用户是否选择了洗衣机的控制模式(例如，洗涤过程、方法或设置)。

作为该判断的结果，在没有选择控制模式的情况下，将洗涤模式视为正常洗涤模式，并且在步骤S102中进行与衣物的类型无关地用户已经设置的洗涤过程(例如，洗涤、漂洗、脱水和烘干)。

相反，在用户选择了洗衣机的控制模式的情况下，在步骤S103中，测量已经装载在洗衣机内的衣物的固有频率的值。

之后，在步骤S104中，将衣物的固有频率的测量值与数据库中所存储的针对各种类型和/或种类的衣物的固有频率的一个或多个值进行比较，以确定与固有频率的值(例如，一个或多个存储值)相对应和/或匹配的衣物的类型。

具体地，检查洗衣机内的衣物的固有频率的值是否包括在数据库中所存储的一个或多个具体类型的衣物的固有频率的值中，并且将与固有频率的匹配值相对应的衣物的类型确定为洗衣机内的衣物的类型。

这里，根据衣物的类型，预先存储在数据库中的固有频率的值可以在用户所指定的范围内。

之后，在控制设备确定了装载在洗衣机内的衣物的类型的情况下，在步骤S105中，基于关于与存储在数据库中的衣物的类型相对应的最佳洗涤方法的信息来进行与洗衣机内的衣物的类型相对应的最佳洗涤方法。

相反，在洗衣机内的衣物的固有频率的值没有包括在数据库中所存储的衣物的固有频率的值内(或者与任何所存储的固有频率的值不匹配)的情况下，控制设备可能不能够确定洗衣机内的衣物的类型，控制设备可能停止，并且控制模式可能切换至正常洗涤模式以进行在步骤S102中的洗涤过程。

这里，正常洗涤模式是指与衣物的类型无关地用户已经设置的洗涤过程或方法(洗涤、漂洗、脱水和烘干)。

通过以上，应当理解这里为了示例已经说明了本发明的各种实施例，并且可以在没有背离本发明的范围和精神的情况下进行各种修改。因此，这里所公开的各种实施例并不意图进行限制，真实范围和精神通过所附权利要求书来表示。

Claims (17)

1.一种控制洗衣机的设备，包括：

至少一个传感器单元，位于所述洗衣机内，用于测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值；

数据库单元，用于存储与衣物的洗涤方法有关的信息；

控制单元，用于将来自所述传感器单元的固有频率的测量值与存储在所述数据库单元中的固有频率的值进行比较以确定衣物的类型，选择与所确定的衣物的类型相对应的洗涤方法，并且输出执行所选择的洗涤方法的信号；以及

驱动单元，用于接收来自所述控制单元的所述信号，并且根据所述信号操作所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，在没有确定衣物的固有频率的值时，所述控制单元停止驱动所述控制设备并且执行已设置的洗涤过程。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述数据库单元存储常见类型的衣物的固有频率的值。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制单元将所述洗衣机内的衣物的固有频率的测量值与所述数据库单元中的常见类型的衣物的固有频率的存储值进行比较。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，在所述洗衣机内的衣物的固有频率的测量值与对应于特定类型的衣物的固有频率的存储值中的一个或多个匹配的情况下，所述信号指示所述驱动单元根据与所述特定类型的衣物相对应的洗涤方法操作。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述数据库单元还存储用于所述多个洗涤方法或过程的设置。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据库单元存储用于每种类型的衣物的固有频率的值，并且所述洗涤方法对应于匹配的衣物类型。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，在衣物的弹性常数是k并且衣物的质量是m的情况下，通过以下公式[1]来确定固有频率：

固有频率 $\left(F\right)=1/2\mathrm{\π}\×\sqrt{\left(\frac{k}{m}\right)}\left[1\right].$

9.根据权利要求1所述的设备，还包括显示单元，根据所述控制单元所确定的衣物的类型来显示所述洗涤方法。

10.一种控制洗衣机的方法，包括：

测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值；

将固有频率的测量值与存储在数据库中的固有频率的一个或多个值进行比较以确定衣物的类型；以及

进行与所确定的衣物的类型相对应的洗涤方法。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，还包括：在测量所述洗衣机内的衣物的固有频率的值之前，存储用于每种类型的衣物的固有频率的值以及与衣物的类型相对应的匹配洗涤方法。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述数据库单元存储常见类型的衣物的固有频率的值。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述洗衣机内的衣物的固有频率的测量值与常见类型的衣物的固有频率的存储值进行比较。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述洗衣机内的衣物的固有频率的测量值与对应于特定类型的衣物的固有频率的存储值中的一个或多个匹配的情况下，所述控制方法进行与所述特定类型的衣物相对应的洗涤方法。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述数据库单元还存储用于多个洗涤方法或过程的设置。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：显示根据衣物的类型所进行的洗涤方法。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，在衣物的弹性常数是k并且衣物的质量是m的情况下，通过以下公式[1]来确定固有频率：

固有频率 $\left(F\right)=1/2\mathrm{\π}\×\sqrt{\left(\frac{k}{m}\right)}\left[1\right].$