CN114517378A - 一种衣物检测方法、洗衣机和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种衣物检测方法、洗衣机和计算机可读存储介质。所述衣物检测方法包括：在接收到洗涤指令后，对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像；当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体时，发出提示。本发明提供的衣物检测方法中，在接收到洗涤指令后，不立刻对待洗涤衣物进行洗涤，而是对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，根据X射线扫描图像检测待洗涤衣物中是否含有目标物体，在待洗涤衣物中包含目标物体时，不进行洗涤，而是发出提示提醒用户，实现了防止不适合被洗涤的目标物体被洗涤造成的损失的效果。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种衣物检测方法、洗衣机和计算机可读存储介质。
背景技术
在日常使用洗衣机时，经常出现用户忘记检查衣服的口袋，导致钥匙、***、单据等物品混在衣物口袋里一同被洗涤的情形，这些物品被洗涤会可能会被损毁或被甩出口袋对洗衣机内筒或衣物产生损害的情形。目前还没有在洗衣前对洗衣机内的衣物进行检测，防止对非衣物进行洗涤造成损失的技术。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明实施例提供了一种衣物检测方法、洗衣机及存储介质，旨在解决现有技术中没有在系以前对洗衣机内的衣物进行检测，防止对非衣物进行洗涤造成损失的技术的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种衣物检测方法，包括：
在接收到洗涤指令后，对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像；
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体时，发出提示。
所述的衣物检测方法，其中，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，包括：
控制射线发生器开启，以使得所述射线发生器发射X射线经过待洗涤衣物后轰击至探测器；
接收所述探测器发送的电信号，根据所述电信号生成X射线扫描图像。
所述的衣物检测方法，其中，所述根据所述电信号生成X射线扫描图像，包括：
对所述电信号进行信号处理，生成目标信号；
根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像。
所述的衣物检测方法，其中，所述根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体，包括：
对所述X射线扫描图像进行分割，得到至少一个区域；
提取各个所述区域的属性，根据目标区域的属性确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体；
其中，所述区域的属性至少包括所述区域的形状或所述区域内的像素点的像素值。
所述的衣物检测方法，其中，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
将所述X射线扫描图像进行显示。
所述的衣物检测方法，其中，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中不包含所述目标物体时，对所述待洗涤衣物进行洗涤。
所述的衣物检测方法，其中，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描之前，还包括：
若检测到所述待洗涤衣物中存在活体，则对所述待洗涤衣物进行X射线扫描；
若检测到所述待洗涤衣物中不存在活体时，则发出提示。
所述的衣物检测方法，其中，所述检测到所述待洗涤衣物中存在活体，包括：
对所述待洗涤衣物进行红外热成像，生成红外图像；
根据所述红外图像检测到所述待洗涤衣物中存在活体。
第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，洗衣机包括处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现如上所述的衣物检测方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的衣物检测方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种衣物检测方法、洗衣机及存储介质，本发明提供的衣物检测方法中，在接收到洗涤指令后，不立刻对待洗涤衣物进行洗涤，而是对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，根据X射线扫描图像检测待洗涤衣物中是否含有目标物体，在待洗涤衣物中包含目标物体时，不进行洗涤，而是发出提示提醒用户，实现了防止不适合被洗涤的目标物体被洗涤造成的损失的效果。
附图说明
图1为本发明提供的衣物检测方法的实施例的流程图；
图2中X射线扫描图像示意图；
图3为本发明提供的衣物检测方法的实施例中步骤S100的子步骤的流程图；
图4为本发明提供的衣物检测方法的实施例中进行X射线扫描的示意图；
图5为本发明提供的衣物检测方法的实施例中衣物检测流程的逻辑框图；
图6为本发明提供的洗衣机的实施例的原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
发明人发现，目前市面上的智能洗衣机都是向着如何更加自动化，如何把衣物洗的更加干净、如何省电省水等方向发展，但是却没有对放进洗衣机中待洗涤的衣物本身进行分析，而实际使用中，经常会发生非衣物类物体混入待洗涤衣物的情况发生，例如塞在衣服口袋内的钥匙、打火机、贵重的账单、重要的凭证等，在没有对待洗涤衣物进行分析的情况下就直接进行水洗可能会带来极大的损失，例如，衣物中包含卫生纸洗完之后衣物上沾满了卫生纸难以去除，账单、凭证等被水洗之后被损毁无法使用，车钥匙被水洗之后损坏，甚至坚硬的钥匙等物品在洗衣机滚筒快速运转的过程中冲击、刮坏洗衣机滚筒等。由此可见，在洗衣机洗涤之前，对待洗涤衣物的成分进行分析具有重要的意义，而现有技术中没有相关的技术方案，基于此，本发明提供一种衣物检测方法，对待洗涤衣物进行自动检测，分析其中是否含有非衣物类物体。
本发明提供的一种衣物检测方法，是可以应用在洗衣机中。洗衣机能够执行本发明提供的衣物检测方法检测待洗涤衣物中的目标物体。
实施例一
请参照图1，图1为本发明提供的衣物检测方法的一个实施例的流程图。本实施例提供的衣物检测方法包括步骤：
S100、在接收到洗涤指令后，对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像。
本实施例提供的衣物检测方法，是由洗衣机执行，所述洗涤指令可以是用户通过所述洗衣机的控制面板、遥控器或与洗衣机通信连接的终端发出，所述洗衣机接收到洗涤指令后，说明用户需要对所述洗衣机内的待洗涤衣物进行洗涤，此时，洗衣机并不直接进入洗涤程序，而是先对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像。
X射线(X Ray)实际上是一种波长极短、能量很大的电磁波，因其波长短，能量大，照在物质上时，仅一部分被物质所吸收，大部分经由原子间隙而透过，表现出很强的穿透能力，X射线扫描广泛应用于安检领域，不同物体对X射线的吸收率不同，即，对于不同的物体，X射线的穿透率不同，基于此，可以通过X射线照射的方式来对物体进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，如图2所示，图2为对各种物体进行X射线扫描后生成的图像，可以看出，对物体进行X射线照射后生成的扫描图像中对X射线的吸收率不同的物体会呈现不同的颜色。
具体地，如图3所示，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像包括：
S110、控制射线发生器开启，以使得所述射线发生器发射X射线经过待洗涤衣物后轰击至探测器；
S120、接收所述探测器发送的电信号，根据所述电信号生成X射线扫描图像。
如图4所示，所述洗衣机内设置有射线发生器和探测器，所述射线发生器和所述探测器分别设置在所述洗衣机的洗衣筒的两侧，所述射线发生器为X射线发生器(X-raygenerator)，是一种能够产生X射线的设备，在接收到洗涤指令后，所述洗衣机的处理器控制射线发生器开启，发生X射线，所述射线发生器发射X射线的方向为朝向所述洗衣机的洗衣筒的方向，这样，所述射线发生器发射X射线后，X射线会经过待洗涤衣物，不同程度地穿透所述待洗涤衣物中的各个物品后达到探测器。所述探测器为X射线探测器(X-raydetector)，是一种将X射线能量转换为可供记录的电信号的装置，所述探测器接收到X射线照射，然后产生与辐射强度成正比的电信号，所述探测器可以为气体探测器、半导体探测器等X射线探测器。
所述探测器接收到所述射线发生器发射并穿过所述待洗涤衣物的X射线后，将接收到的X射线能量转换为电信号，所述洗衣机的处理器接收到所述探测器发送的电信号后，根据所述电信号生成X射线扫描图像。
所述射线发生器发射X射线的时长可以为预设的时长，在预设时长后，所述射线发生器关闭直至洗衣机下一次接收到洗涤指令，防止产生过多的X射线。如图4所示，为了防止X射线泄露对用户造成不必要的辐射，所述射线发生器设置在所述洗衣机的上部，这样所述射线发生器发射的X射线会射向所述洗衣机的下部而不会从洗衣机上部或侧面的洗衣筒盖中泄露。
所述根据所述电信号生产X射线扫描图像，包括：
S121、对所述电信号进行信号处理，生成目标信号；
S122、根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像。
具体地，对所述电信号进行的信号处理可以包括去噪、放大等处理方式，对所述探测器对接收到的X射线能量进行转换得到的所述电信号进行去噪、放大等处理后，得到目标信号，根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像，具体地，可以是采用不同强度的电信号对应不同的颜色的方式，生成具有多个颜色的所述X射线扫描图像。在一种可能的实现方式中，在根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像后，还可以对所述X射线扫描图像进行去噪、去伪影等常见的图像处理，使得所述X射线扫描图像更清晰。
请再次参阅图1，在生成所述X射线扫描图像之后，本实施例提供的衣物检测方法还包括步骤：
S200、当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体时，发出提示。
所述目标物体为非衣物类物体。具体地，所述根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体包括：
S210、对所述X射线扫描图像进行分割，得到至少一个区域。
在得到所述X射线扫描图像之后，对所述X射线扫描图像进行图像处理检测所述X射线扫描图像中有没有所述目标物体。具体地，首先对所述X射线扫描图像进行分割以区分将所述X射线扫描图像中的不同物体，对所述X射线扫描图像进行分割可以是基于所述X射线扫描图像中的像素点的像素值来确定，同样的材质对于X射线的吸收率是相同的，因此，X射线经过同样的材质被所述探测器接收的X射线辐射能量是差不多的，对应的电信号强度也类似，在所述X射线扫描图像上就会表示为颜色差不多的区域。根据所述X射线扫描图像进行分割，得到至少一个区域，每个区域内包括的像素点的颜色一致。
S220、提取各个所述区域的属性，根据目标区域的属性确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体。
对所述X射线扫描图像进行分割得到的区域的属性至少包括区域的形状或区域内的像素点的像素值。提取各个所述区域的属性，对于每个目标区域，根据该区域的属性来确定该区域对应的物体是否为目标物体。具体地，可以预先根据衣物的形状特点设置衣物对应的形状，或者，预先设置日常生活中与衣物混合的常见物品的形状，将目标区域的形状与预先设置的形状进行比对，当目标区域的形状与预先设置的形状一致时，确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体。还可以预先根据各种材质的衣物对X射线的吸收率设置对应的X射线成像颜色，将目标区域内像素点的像素值与预先设置的成像颜色进行比对，当目标区域内像素点的像素值与预先设置的成像颜色一致时，确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体。
若检测到所述待洗涤衣物中包含所述目标物体，则应暂不开始洗涤，此时，所述洗衣机可以发出提示，例如发生提示音或显示提示文字、画面等，以提示用户所述待洗涤衣物中包含不适于被洗涤的非衣物类物体。用户在接收到所述洗衣机发出的提示后，可以对所述待洗涤衣物进行检查，排出其中的目标物体，重新输入洗涤指令，在发出提示后，可以再次检测是否接收到洗涤指令，重新执行所述对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像的步骤。或者，用户对所述待洗涤衣物进行检查后，确认所述待洗涤衣物中的所述目标物体虽然非衣物，但是可以被清洗，例如为洗衣球等，输入确认洗涤的指令，那么所述洗衣机进入洗涤程序。
若检测到所述待洗涤衣物中不包含所述目标物体，则对所述待洗涤衣物进行洗涤。
检测到所述待洗涤衣物中不包含所述目标物体，则可以进入洗涤程序，对所述待洗涤衣物进行洗涤。
不难看出，在本实施例中，在用户发出洗涤指令后，并不马上进入洗涤程序，而是对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，根据X射线扫描图像检测待洗涤衣物中是否有非衣物类物体，并在存在非衣物类物体时发出提示，防止了不适于被洗涤的物体被洗衣机洗涤造成的损失。
在一种可能的实现方式中，在生成所述X射线扫描图像之后，还包括步骤：
将所述X射线扫描图像进行显示。
生成所述X射线扫描图像之后，可以将所述X射线扫描图像进行显示，例如发送至洗衣机的显示面板或者与洗衣机通信连接的终端上进行显示，使得用户能够看到所述X射线扫描图像，并根据所述X射线扫描图像判断所述待洗涤衣物中是否含有不适宜洗涤的物品，防止自动检测所述目标物体时的误差导致的误洗涤，用户在接收到所述洗衣机发出的提示后，还可以根据所述X射线扫描图像确定所述目标物体的具***置来进行所述目标物体的去除，或者，根据所述X射线扫描图像确定所述目标物体是否为洗衣球等可以被洗涤的非衣物类物体。
进一步地，X射线照射到生物机体时，可使生物细胞受到抑制、破坏甚至坏死，致使机体发生不同程度的生理、病理和生化等方面的改变，因此X射线对人体、动物能够产生一定的辐射伤害，在日常生活中，可能会出现儿童或宠物爬进洗衣机的情形，若在接收到洗涤指令后，直接进行X射线扫描，产生的X射线会对洗衣机内的儿童、宠物等造成伤害，为了避免此类现象发生，在一种可能的实现方式中，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描之前，本实施例提供的衣物检测方法还包括步骤：
对所述待洗涤衣物进行活体检测。
具体地，若检测到所述待洗涤衣物中存在活体，则对所述待洗涤衣物进行X射线扫描；
若检测到所述待洗涤衣物中不存在活体时，则发出提示。若所述待洗涤衣物中不存在活体，则可以对所述待洗涤衣物进行X射线扫描，若存在活体，则暂不对所述待洗涤衣物进行X射线扫描，而是发出提示，例如语音提示、文字提示或图像提示灯，提示用户待洗涤衣物中存在活体，用户在接收到洗衣机发出的待洗涤衣物中存在活体的提示后，可以将活体去除，再次输入洗涤指令，待用户将活体去除，再次输入洗涤指令后，重新执行检测所述待洗涤衣物中是否存在活体的步骤，防止X射线扫描对所述待洗涤衣物中的活体例如儿童、宠物等造成辐射伤害。
具体地，所述检测到所述待洗涤衣物中存在活体包括：
S001、对所述待洗涤衣物进行红外热成像，生成红外图像；
S002、根据所述红外图像检测到所述待洗涤衣物中存在活体。
所述洗衣机内可以设置有红外热成像装置，在接收到洗涤指令后，控制所述红外热成像装置开启，对所述待洗涤衣物进行红外热成像，生成红外图像，具体地，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，红外热成像通过对热红外敏感传感器对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。日常生活中的活体，例如人体、宠物等的表面与衣物的温度不同，形成了不同的热场，红外热成像装置采集所述待洗涤衣物的红外辐射，并转换为数字信号，形成红外图像，红外图像为伪色彩热图，不同的颜色反映了不同的温度，根据所述红外图像中的颜色区域或颜色区域的形状，能够检测出所述待洗涤衣物中是否存在活体。
在一种可能的实现方式中，在生成所述红外图像后，可以将所述红外图像进行显示，例如发送至洗衣机的显示面板或者与洗衣机通信连接的终端上进行显示，这样，用户可以通过显示的所述红外图像确定洗衣机对所述待洗涤衣物中进行活体检测的结果是否准确，还可以根据所述红外图像确定所述待洗涤衣物中活体的位置，对活体进行清除。
综上所述，本发明提供一种衣物检测方法，在接收到洗涤指令后，不立刻对待洗涤衣物进行洗涤，而是对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，根据X射线扫描图像检测待洗涤衣物中是否含有目标物体，在待洗涤衣物中包含目标物体时，不进行洗涤，而是发出提示提醒用户，实现了防止不适合被洗涤的目标物体被洗涤造成的损失的效果。
综上所述，本实施例提供的衣物检测方法的逻辑框图可以如图5所示，用户放入待洗涤衣物后，首先洗衣机对待洗涤衣物进行活体检测，若存在活体，则发出提示提醒用户，若不存在活体，则控制射线发生器开启，对待洗涤衣物进行X射线照射，之后对探测器输出的信号进行处理生成X射线扫描图像，对X射线扫描图像进行图像分析后确定待洗涤衣物内是否存在目标物体，若存在，则发出提示提醒用户，若不存在，则开始进行洗涤。
应该理解的是，虽然本发明说明书附图中给出的的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、和存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
实施例二
基于上述实施例，本发明还提供了一种洗衣机，其原理框图可以如图6所示。所述洗衣机包括处理器10以及存储器20。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述洗衣机的内部存储单元，例如洗衣机的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述洗衣机的外部存储设备，例如所述洗衣机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述洗衣机的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述洗衣机的应用软件及各类数据。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有计算机程序，该计算机程序可被处理器10所执行，从而实现本申请中的衣物检测方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据。
在一个实施例中，所述处理器10执行计算机程序时可以实现下述步骤：
在接收到洗涤指令后，对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像；
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体时，发出提示。
其中，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，包括：
控制射线发生器开启，以使得所述射线发生器发射X射线经过待洗涤衣物后轰击至探测器；
接收所述探测器发送的电信号，根据所述电信号生成X射线扫描图像。
其中，所述根据所述电信号生成X射线扫描图像，包括：
对所述电信号进行信号处理，生成目标信号；
根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像。
其中，所述根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体，包括：
对所述X射线扫描图像进行分割，得到至少一个区域；
提取各个所述区域的属性，根据目标区域的属性确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体；
其中，所述区域的属性至少包括所述区域的形状或所述区域内的像素点的像素值。
其中，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
将所述X射线扫描图像进行显示。
其中，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中不包含所述目标物体时，对所述待洗涤衣物进行洗涤。
其中，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描之前，还包括：
若检测到所述待洗涤衣物中存在活体，则对所述待洗涤衣物进行X射线扫描；
若检测到所述待洗涤衣物中不存在活体时，则发出提示。
其中，所述检测到所述待洗涤衣物中存在活体，包括：
对所述待洗涤衣物进行红外热成像，生成红外图像；
根据所述红外图像检测到所述待洗涤衣物中存在活体。
实施例三
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行时，实现上述实施例一所述的衣物检测方法的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种衣物检测方法，其特征在于，包括：
在接收到洗涤指令后，对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像；
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体时，发出提示。
2.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描，生成X射线扫描图像，包括：
控制射线发生器开启，以使得所述射线发生器发射X射线经过待洗涤衣物后轰击至探测器；
接收所述探测器发送的电信号，根据所述电信号生成X射线扫描图像。
3.根据权利要求2所述的衣物检测方法，其特征在于，所述根据所述电信号生成X射线扫描图像，包括：
对所述电信号进行信号处理，生成目标信号；
根据所述目标信号生成所述X射线扫描图像。
4.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中含有目标物体，包括：
对所述X射线扫描图像进行分割，得到至少一个区域；
提取各个所述区域的属性，根据目标区域的属性确定所述目标区域对应的物体为所述目标物体；
其中，所述区域的属性至少包括所述区域的形状或所述区域内的像素点的像素值。
5.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
将所述X射线扫描图像进行显示。
6.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述生成X射线扫描图像之后，还包括：
当根据所述X射线扫描图像检测到所述待洗涤衣物中不包含所述目标物体时，对所述待洗涤衣物进行洗涤。
7.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述对待洗涤衣物进行X射线扫描之前，还包括：若检测到所述待洗涤衣物中存在活体，则对所述待洗涤衣物进行X射线扫描；
若检测到所述待洗涤衣物中不存在活体时，则发出提示。
8.根据权利要求7所述的衣物检测方法，其特征在于，所述检测到所述待洗涤衣物中存在活体，包括：
对所述待洗涤衣物进行红外热成像，生成红外图像；
根据所述红外图像检测到所述待洗涤衣物中存在活体。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现如权利要求1-8任一项所述的衣物检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的衣物检测方法的步骤。
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