CN107615074B - 具有角度传感器的传感器装置以及具有传感器装置的滚动轴承装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于测量旋转的具有角度传感器的传感器装置。角度传感器被构造用于通过n个极进行测量，其中n≥1，并且角度传感器首先包括至少部分地包围旋转轴线(04)的传感器环(11)和能相对其旋转的标尺(14)。在传感器环(11)上布置有至少一个发送线圈(27)和多个接收线圈(28)。在发送线圈与接收线圈之间构造有磁回路，这个磁回路包括标尺(14)和具有两个分支(18、19)的罐状磁芯(17)。在此，标尺(14)形成磁回路中的可变的磁阻。罐状磁芯(17)的两个环形分支中的至少一个环形分支(18)构造成分段式的，从而其包括环段(38)。接收线圈分别包围这些环段(38)中的至少一个环段。环段(38)分别形成具有中间半径(51)的圆弧。根据本发明，环段(38)成对地作为对子(43、44、46、47)存在。单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的中间半径(51)彼此间具有(60°/n+i·360°/n)的夹角(β)，并且其中，i是整数。本发明还涉及一种滚动轴承装置。

Description

具有角度传感器的传感器装置以及具有传感器装置的滚动轴 承装置
技术领域
本发明涉及一种用于测量扭转的、具有角度传感器的传感器装置。该传感器装置在广义上是一种解角器。本发明此外还涉及一种滚动轴承装置，它包括根据本发明的传感器装置。该滚动轴承装置在广义上是一种解角器轴承。
背景技术
类属的传感器装置和类属的滚动轴承装置由WO 2011/134955 A2公知。类属的滚动轴承装置在附图2中用透视的横截面示图示出。滚动轴承装置首先包括滚动轴承01，在其上轴向相邻地安装有角度传感器02。滚动轴承01包括内环03和能围绕着内环03绕旋转轴线04旋转的外环06。在内环03与外环06之间存在球状的滚动体07。滚动体07保持在(在图3中示出的)保持架08内。外环06与内环03之间的空间通过密封片09向外密闭。
角度传感器02包括传感器环11，传感器环借助保持元件12固定在外环06上的构造在外环06中的环绕的槽13中。但是在此，传感器环11并非抗相对转动地固定在外环06上，因为环形保持元件12可以在环绕的槽13中绕旋转轴线04旋转。该并非抗相对转动的固定方式基于如下事实，即，在长期运行期间，外环06在容纳着外环06的机器元件(未示出)中被略微地转动。基于该并非抗相对转动的固定方式，传感器环11可以在旋转轴线04上保持其角位置，从而利用角度传感器02的测量不失真。
角度传感器02此外还包括标尺14，它在构造于内环03中的绕环的槽16中抗相对转动地与内环03固定。标尺14具有偏心的环形形状并且在图6至9中被详细示出。标尺14使固定在传感器环11中的U形的罐状磁芯17的U形横截面形状闭合。环形的罐状磁芯17由铁磁性材料构成。罐状磁芯17的U形的横截面形成径向在内的U形分支18和径向在外的U形分支19，它们相对于U形基底21弯折。
传感器环11包括内支撑环22和外支撑环23，其中，在内支撑环22与外支撑环23之间构造出环形空间24，罐状磁芯17和电路板26位于这个环形空间内。电路板26在图4中详细示出。在电路板26上构造出发送线圈27(图4中示出)以及接收线圈28(图4中示出)。发送线圈27和接收线圈28能够经由线缆29进行电接驳。线缆29经由罐状磁芯17上的线缆保持器31穿过外支撑环23中的留空部32通向环形空间24以外。线缆保持器31此外还用于将罐状磁芯17和电路板26相对于容纳滚动轴承装置的机器元件(未示出)抗相对转动地固定。
图3用横截面图示出了在图2中所示的滚动轴承装置。
图4详细地示出了在图2中所示的电路板26。在电路板26上构造有发送线圈27和接收线圈28。电路板26是包括多个层的电路板，其中，发送线圈27和接收线圈28构造成导体迹线36。电路板26具有四个均等分布且相同构造的开口37。这些开口37均具有圆环段的形状。这些圆环段分别具有大约60°的圆心角。罐状磁芯17的在外的U形分支19延伸穿过开口37，从而让罐状磁芯17完全包围发送线圈27，而它分别仅仅包围接收线圈28的大约一半。本身环形地构造的在外的U形分支19在其环形形状中是中断的，使得它能够穿过开口37伸出。由于在外的U形分支19的环形形状的中断而构造出环段38，它们分别具有类似于圆弧的形状。这些圆弧分别具有大约60°的圆心角。
图6示出了标尺14的如其针对在图2中所示的滚动轴承装置的由现有技术中公知的那样的实施方式。标尺14以垂直于旋转轴线4的横截面示出，其中，此外还示出了径向在外的U形分支19和径向在内的U形分支18。标尺14在它相对于罐状磁芯17(在图2中示出)扭转期间导致由罐状磁芯17和标尺14形成的磁回路相对于单个接收线圈28(在图4中示出)的可变的磁阻，因为标尺14偏心地构造。标尺14的偏心率通过以下方式实现，即，环形的标尺14的环宽在周向上是变化的，也就是从最小环宽变为最大环宽并且再次恢复到最小环宽。
图7详细示出了在图2中所示的标尺14。与在图6中所示的标尺不同的是，图7中所示的标尺双偏心地构造，因为不仅标尺14的外周而且标尺14的内周也偏心地构造。由此使得(在图2中所示的)角度传感器02对U形分支18、19垂直于旋转轴线04的移动是不敏感的。
在图9中所示的在外的U形分支19中，未示出(在图4中示出的)环段38的构造方式。
在WO 2011/134955 A2中所示的滚动轴承装置使得能够实现0°到360°之间的绝对角度测量。由此使得它例如适合用于单极电动马达的轴的轴承装置。因此在图2至4中所示的角度传感器02也表征为单极的。
由DE 10 2012 223 942 A1公知一种具有多极的角度传感器的传感器装置，这种多极的角度传感器被设计用于通过n个极进行测量，从而能够实现对360°/n以内的大小的转动角的角度测量。多极的角度传感器属于在WO 2011/134955 A2中所示的角度传感器的类属。
图8示出了由DE 10 2012 223 942 A1中公知的多极的角度传感器的标尺14。在此它是两级的角度传感器的标尺14。标尺14实施为偏心的，其中，环形的标尺14的环宽沿着它的周向有两个最小值和两个最大值。
图9示出了由DE 10 2012 223 942 A1中公知的多极的角度传感器的另一种实施方式的标尺14。在图9中所示的标尺14与在图8中所示的标尺的区别在于，它构造成双偏心的。
发明内容
从在WO 2011/134955 A2和在DE 10 2012 223 942 A1中所示的解决方案出发，本发明的任务在于，提供一种滚动轴承装置以及一种适用于该滚动轴承装置的传感器装置，借助它们能够实现具有提高的角度准确度的角度测量，此时，误差优选地小于1°。
根据本发明的传感器装置包括角度传感器并且用于测定扭转和旋转，其中，表明扭转或旋转的角度是测量参量。
角度传感器首先包括至少部分地包围旋转轴线的传感器环和能相对于这个传感器环旋转的标尺。在传感器环上布置有至少一个发送线圈和多个接收线圈。在发送线圈与接收线圈之间构造有磁回路，经由其能传输信号。能旋转的标尺形成磁回路的一部分。在此，能旋转的标尺构造出磁回路中的分别关于单个接收线圈的可变的磁阻。这导致当标尺绕旋转轴线旋转时，磁回路的磁阻对于单个接收线圈来说是变化的。磁回路的磁阻的变化与能旋转的标尺的转动角度有关。
磁回路还由环形的罐状磁芯形成，它在包括旋转轴线的平面内优选地具有U形的横截面。罐状磁芯优选地形成传感器环的优选抗相对转动地安放在传感器环中的组件。罐状磁芯的环形形状优选地与旋转轴线同轴地布置。发送线圈布置在罐状磁芯内。罐状磁芯具有两个分支，这两个分支本身同样也具有环形形状。标尺构造成环，这个环使罐状磁芯的环形分支之间的磁回路闭合。环形分支优选与旋转轴线同轴地构造。
接收线圈分别部分布置在罐状磁芯内并且部分地布置在罐状磁芯外。据此，接收线圈分别部分地位于罐状磁芯的两个分支之间。罐状磁芯的两个环形分支中的至少一个环形分支构造成分段式的，从而该环形分支包括环段。优选地，至少径向在内的分支构造成分段式的。接收线圈分别包围罐状磁芯的环段中的至少一个环段，其中，只有罐状磁芯的两个环形分支中的一个环形分支的环段被接收线圈包围。环段分别基本上具有圆弧的形状。这些环段尤其是在朝向标尺的面上具有限界出要构造的气隙的形状。环段尤其是可以分别具有窄的圆环段的形状，其可以被近似地视为圆弧。总之，环段分别构造出其圆心在旋转轴线上的圆弧。圆弧分别通过描述了相对于圆心的开口的圆心角来表征。圆弧相对于旋转轴线的角位置可以用中间半径表示，中间半径形成各自的圆弧的对称轴线。中间半径包括旋转轴线上的圆弧中心点和圆弧在周向上的中心点。
角度传感器被构造用于通过n个极进行测量，其中，n是等于1或者大于1的自然数。因此可以是单极的或者多级的角度传感器。角度传感器实现了在360°/n大小的转动角内的绝对的角度测量。当然也可以测量大于360°/n的角度；例如通过增量式测量步骤。优选地，n＝1，从而涉及单极的角度传感器并且能够实现在360°转动角内的绝对的角度测量。作为替选，优选地n＞1，从而涉及多极的角度传感器并且能够实现在360°/n的转动角内的绝对的角度测量。这些实施方式尤其是适合于对多极的电马达的转动角度的测量，其中，角度传感器和电马达具有相同数量的极。在这种情况下，通过驱控马达始终能够知道，要测定的角度构造在整圆的n个周向区段中的哪一个周向区段内。
根据本发明，被接收线圈包围的环段成对地作为对子存在，其中，单个对子的两个环段的中间半径彼此间具有(60°/n+i·360°/n)的夹角，其中，i是整数并且优选i≥0。至少构造在罐状磁芯的两个环形分支中的那个其环段被接收线圈包围的环形分支上的那些环段成对地存在。因此，两个环形分支中的这个环形分支具有多个环段对子。这些对子分别包括其中两个其中间半径彼此间具有(60°/n+i·360°/n)的夹角的环段。成对的环段也可以理解为是如下的两个环段设施，其中，这两个设施彼此错开(60°/n+i·360°/n)。这两个环段设施中的每一个环段设施都已经形成对于n极的角度传感器所需的环段。因此可以将这些环段理解为两个n极的角度传感器的关于旋转轴线彼此错开(60°/n+i·360°/n)的环段。系数i优选等于零。系数i尤其是在n＝1的情况下优选等于零。
根据本发明的传感器装置的一个特别的优点在于，它使得能够消除由现有技术中公知的解决方案的***的测量误差的主要部分。这些主要部分是因为杂散磁场的非线性产生的。这种非线性在测量误差中通常表现为测量信号的三次谐波。通过环段的错开了60°/n的布置，使得测量信号相对于这些误差部分完全不敏感，无论它们的绝对大小是多少。
为了消除上述的主要部分，在根据本发明的传感器装置的优选实施方式中，单个对子的两个环段由其中一个或者多个接收线圈包围，这个或这些接收线圈被构造成将穿流过各自的对子的两个环段的磁通相加地转换为感应电压。因此使得穿流过各自的对子的两个环段的磁通或在接收线圈中感应出的电压相加。在错开了60°/n的信号相加时，误差部分的三次谐波被抵消。优选地，其中每一对环段的两个环段由一个或者多个接收线圈包围，这个或这些接收线圈被构造成将穿流过各自的对子的两个环段的磁通相加地转换为感应电压。
在一种优选实施方式中，单个对子的两个环段共同地被其中一个接收线圈包围。由此使得穿流过各自的对子的两个环段的磁通相加，从而通过它们之和在包围这两个环段的接收线圈中感应出电压。优选地，其中每个对子的两个环段均共同地由其中一个接收线圈包围。
在一种作为替选的优选实施方式中，单个对子的两个环段分别由其中一个接收线圈包围，从而为对子分别配属有其中两个接收线圈，其中，单个对子的两个接收线圈电串联地接在一起。因此，通过穿流过各自的对子的两个环段的磁通分别在各自的接收线圈中感应出电压，其中，这两个感应电压通过两个接收线圈的串联而相加。优选地，其中每个对子的两个环段均分别由其中一个接收线圈包围，从而为其中每个对子分别配属有其中两个接收线圈，其中，其中每个对子的这两个接收线圈都电串联地接在一起。
单个对子的两个环段优选地相同地构造。优选地，其中每个对子的两个环段均相同地构造。
单个对子的两个环段的圆弧的圆心角优选地大小相同。优选地，其中每个对子的两个环段的圆弧的圆心角均大小相同。此外，优选地，环段的圆弧的圆心角大小相同，使得所有环段的圆弧具有相同的圆心角。
在根据本发明的传感器装置的优选实施方式中，分别在两个直接相邻的环段之间构造出角间距。优选地，角间距在罐状磁芯的至少一个构造成分段式的环形分支上大小相同。为了让所有的角间距都大小相同，可能要求其中一些环段的圆弧的圆心角的大小与其他环段的圆弧的圆心角大小不同。
在根据本发明的传感器装置的优选实施方式中，罐状磁芯的两个环形分支都构造成分段式的，其中，这两个环形分支中的一个环形分支的环段的圆弧与这两个环形分支中的另一个环形分支的环段的圆弧分别具有相同的角位置和相同的圆心角。在这种实施方式中，在切向方向上的杂散磁场也得到了补偿。
优选地，仅仅罐状磁芯的两个环形分支中的一个环形分支的环段由接收线圈包围。特别优选地，仅仅罐状磁芯的两个环形分支中的径向在内的分支的环段被接收线圈包围。
接收线圈关于旋转轴线优选环绕式地沿着罐状磁芯的构造成分段式的环形分支来布置。因此，这些接收线圈分别具有距旋转轴线相同的间距。特别优选地，接收线圈关于旋转轴线等距地沿着罐状磁芯的构造成分段式的环形分支来布置。
标尺垂直于旋转轴线优选具有环形的横截面，从而它由如下的环形成，这个环环绕式沿着它的环形形状具有n个相同长度的周向的区段。在其中每个周向的区段中，环的环宽的尺度从最小环宽开始增加直到最大环宽并且又再次减少到最小环宽。由此得到偏心地构造的环，这个环具有n个最大值和n个最小值。可变的环宽可以通过环的可变的外半径实现或者通过环的可变的内半径实现。优选地，这个环不仅具有可变的内半径而且还具有可变的外半径，以实现可变的环宽。由此实现双偏心的形状。
根据本发明的传感器装置的优选实施方式还包括用于确定角度的评估单元。这个评估单元与接收线圈电连接，从而让接收线圈的信号被评估单元所接收。评估单元优选地被配置成冗余地处理接收线圈的配属于环段的单个对子的信号。评估单元可以布置在角度传感器以内或以外。
根据本发明的滚动轴承装置首先包括具有第一轴承环和能相对于第一轴承环旋转的第二轴承环的滚动轴承。此外，滚动轴承装置包括根据本发明的传感器装置，其中，传感器环与第一轴承环联接并且其中，标尺抗相对转动地与第二轴承环连接。传感器环与第一轴承环的联接导致传感器环能够抗相对转动地与容纳着第一轴承环的机器元件连接。因此，传感器装置用于对被第二轴承环容纳的机器元件相对于容纳着第一轴承环的机器元件之间的转动角度进行测量。
在第一轴承环与第二轴承环之间优选地布置有滚动体。
第一轴承环优选地由轴承外环构造出，而第二轴承环优选地由轴承内环构造出。
附图说明
本发明的其他细节、优点和改进方案参考附图由下面对本发明的优选实施方式的说明中得出。其中：
图1用横截面图示出了根据本发明的传感器装置的优选实施方式；
图2示出了根据现有技术的类属的滚动轴承装置的透视横截面图；
图3用横截面图示出了在图2中所示的滚动轴承装置；
图4用细节示图示出了在图2中所示的电路板；
图5用横截面图示出了根据本发明的传感器装置的另一优选实施方式；
图6示出了如用于在图2中所示的由现有技术中公知的滚动轴承装置的标尺那样的标尺；
图7示出了在图2中所示的标尺的细节；
图8示出了根据现有技术的用于两极的角度传感器的标尺；以及
图9示出了根据现有技术的用于两极的角度传感器的另一个标尺。
具体实施方式
图1用横截面图示出了根据本发明的传感器装置的优选实施方式。在这个横截面图中尤其是示出了标尺14和罐状磁芯17。此外，根据本发明的传感器装置的这种实施方式在其构造上等同于在图2至4中所示的角度传感器02，但是区别在于环段38(参见图4)的实施方式和由此得到的接收线圈28(在图4中示出)的布置方式。根据本发明的传感器装置也优选地与图2中所示的滚动轴承01一起构造出滚动轴承装置。
根据本发明的传感器装置的所示实施方式包括单极的角度传感器。因此，极的数量n＝1。能旋转的标尺14具有偏心率(未示出)，并且尤其是如同在图6和7中所示的标尺14那样实现。单极的角度传感器用于对0°到360°的范围内的角度进行绝对测量。
在所示实施方式中，不仅罐状磁芯17的径向在内的U形分支18而且其径向在外的U形分支19都分段成环段38，其中，根据本发明，仅两个U形分支18、19中的其环段38被接收线圈28(在图4中所示)包围的那个U形分支才需要被分段。原则上，要么在内的U形分支18的环段38要么在外的U形分支19的环段38被接收线圈28(在图4中示出)包围。优选地，罐状磁芯17的在内的U形分支18和在外的U形分支19以相同的方式被分段为环段38。
这两个U形分支18、19中的每一个都包括其中八个环段38，它们一起构造出两个分别具有其中四个环段38的环段设施41、42。两个环段设施41、42中的每一个其本身已经是对于根据本发明的单极的角度传感器(在图2至图4中示出)来说所需的环段38设施。根据本发明，构造出其中两个环段设施41、42，它们关于旋转轴线04以β＝60°/n＝60°/1＝60°的旋转角彼此错开。出于这个原因，在两个U形分支18、19中的每一个U形分支上，环段38都成对地存在。存在环段38的四个对子43、44、46、47。在对子43、44、46、47中的每一个对子中，各自的对子43、44、46、47的两个环段关于旋转轴线04彼此间具有β＝60°/n＝60°/1＝60°的角偏移。可以为圆环段形式的环段38分配各一个中间半径51。每一个对子43、44、46、47的两个环段38的中间半径51同样地彼此间具有β＝60°/n＝60°/1＝60°的夹角。
所有的环段38都具有相同大小的圆心角2·α。对应地，单个对子43、44、46、47的各两个环段38以在分别布置于0°和60°的角位置处的中间半径51周围±α的夹角对称地延伸。
接收线圈28(在图4中示出)优选地由正弦线圈和余弦线圈形成。术语“正弦线圈”和“余弦线圈”由现有技术、例如WO 2011/134955 A2公知。正弦线圈在所示实施方式中成对地构造(未示出)，其中，这些正弦线圈对中的每一对都包括正正弦线圈和负正弦线圈。在标尺14转动期间能利用正正弦线圈和负正弦线圈测得的信号具有电周期，该电周期代表了标尺与传感器环之间的360°/n＝360°/1＝360°的转动角。以相同的方式，余弦线圈成对地构造出(未示出)，其中，这些余弦线圈对中的每一对都包括正余弦线圈和负余弦线圈。在标尺14转动期间能利用正余弦线圈和负余弦线圈测得的信号具有电周期，这个电周期代表了标尺与传感器环之间的360°/n＝360°/1＝360°的转动角。
第一环段设施41的第一环段61和第二环段设施42的第一环段71被正正弦线圈包围(未示出)。第一环段设施41的第二环段62和
第二环段设施42的第二环段72被负正弦线圈包围(未示出)。第一环段设施41的第三环段63和第二环段设施42的第三环段73由正余弦线圈包围(未示出)。第一环段设施41的第四环段64和第二环段设施42的第四环段74被负余弦线圈包围(未示出)。
图5用横截面图示出了根据本发明的传感器装置的另一优选实施方式。在这个横截面图中尤其是示出了罐状磁芯17。此外，根据本发明的传感器装置的这种实施方式在它的构造上等同于在图2至4中所示的角度传感器02，而区别在于环段38(参见图4)的实施方式和由此得到的接收线圈28(在图4中示出)的布置方式。
根据本发明的传感器装置的所示实施方式包括四极的角度传感器。因此，极的数量为n＝4。能旋转的标尺(未示出；参见图8和9)具有其环宽的四个最大值和四个最小值的偏心率。四极的角度传感器用于对0°到360°/4＝90°的范围内的角度进行绝对测量。
在所示实施方式中，不仅罐状磁芯17的在内的U形分支18而且罐状磁芯17的在外的U形分支19都分段为环段38，其中，根据本发明，仅两个U形分支18、19中的被接收线圈28(在图4中所示)包围的那个U形分支才需要分段。原则上，要么在内的U形分支18的环段38要么在外的U形分支19的环段38被接收线圈28(在图4中示出)包围。优选地，罐状磁芯17的在内的U形分支18和在外的U形分支19以相同的方式被分段为环段38。
两个U形分支18、19中的每一个U形分支都包括26个环段38，它们一起构造出两个分别具有其中13个环段38的环段设施41、42。两个环段设施41、42中的每一个环段设施本身已经是对于根据现有技术的四极的角度传感器来说所需的环段38设施。根据本发明构造出其中两个环段设施41、42，它们关于旋转轴线04以β＝60°/n＝60°/4＝15°或β＝60°/n+3·360°/n＝60°/4+270°＝285°的旋转角彼此错开。出于这个原因，在两个U形分支18、19的每一个U形分支上，环段38都成对地存在。存在环段38的四个对子43、44、46、47。在这四个对子43、44、46中的三个对子中，各自的对子43、44、46的两个环段38关于旋转轴线04彼此间具有60°/n＝60°/4＝15°的角偏移。在这四个对子中的一个对子47中，这个对子47的两个环段38关于旋转轴线04彼此间具有β＝60°/n+3·360°/n＝60°/4+270°＝285°的角偏移。
在两个直接相邻的环段38之间分别存在角间距γ。在罐状磁芯17的在内的U形分支18上和在外的U形分支19上的所有角间距γ都大小相同。为此构造出一些缩短的环段53，它们相比其他的环段38具有较小的圆心角。
环段38的对子43、44、46、47的布置方式使得用于确定要测量的角的冗余式评估成为可能。在多极的角度传感器中，所有所需的信号都可以在圆心角≤180°的圆环部段内产生，从而通过利用第二圆环部段有冗余的信号可供使用。冗余的信号可以分开地评估，并且可以提升运行安全性。这种评估可以在角度传感器以外或以内来实现。
附图标记列表
01 滚动轴承
02 角度传感器
03 内环
04 旋转轴线
05 -
06 外环
07 滚动体
08 保持架
09 密封片
10 -
11 传感器环
12 保持元件
13 外环中环绕的槽
14 标尺
15 -
16 内环中环绕的槽
17 U形的罐状磁芯
18 在内的U形分支
19 在外的U形分支
20 -
21 U形基底
22 内支撑环
23 外支撑环
24 环形空间
25 -
26 电路板
27 发送线圈
28 接收线圈
29 线缆
30 -
31 线缆保持器
32 外支撑环中的留空部
35 -
36 导体迹线
37 电路板中的开口
38 环段
40 -
41 第一环段设施
42 第二环段设施
43 环段的对子
44 环段的对子
45 -
46 环段的对子
47 环段的对子
50 -
51 中间半径
52 -
53 缩短的环段
60 -
61 第一环段设施的第一环段
62 第一环段设施的第二环段
63 第一环段设施的第三环段
64 第一环段设施的第四环段
70-
71 第二环段设施的第一环段
72 第二环段设施的第二环段
73 第二环段设施的第三环段
74 第二环段设施的第四环段
2·α 圆心角
β 角度差
γ 角间距

Claims (10)

1.具有角度传感器(02)的传感器装置，所述传感器装置包括至少部分地包围旋转轴线(04)的传感器环(11)和能相对所述传感器环旋转的标尺(14)；
-其中，在所述传感器环(11)上布置有至少一个发送线圈(27)和多个接收线圈(28)，其中，信号能经由在所述发送线圈(27)与所述接收线圈(28)之间的磁回路来传输，并且其中，所述能旋转的标尺(14)构造出所述磁回路中的可变的磁阻；
-其中，所述发送线圈(27)布置在形成所述磁回路的一部分的环形的罐状磁芯(17)中；
-其中，所述标尺(14)构造出使所述罐状磁芯(17)的两个环形分支(18、19)之间的磁回路闭合的能旋转的环；
-其中，所述接收线圈(28)分别部分地布置在所述罐状磁芯(17)以内并且部分地布置在所述罐状磁芯(17)以外，其中，所述罐状磁芯(17)的两个环形分支中的至少一个环形分支(18)构造成分段式的，从而使得这个环形分支包括多个环段(38)，其中，所述接收线圈(28)分别包围所述环段(38)中的至少一个环段；其中，所述环段(38)关于旋转轴线(04)分别构造出圆弧，其中，各自的圆弧的中间半径(51)分别构造出各自的圆弧的对称轴线；并且
-其中，所述角度传感器被构造用于通过n个极进行测量，其中n≥1；
其特征在于，所述环段(38)成对地作为对子(43、44、46、47)存在，其中，单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的中间半径(51)彼此间具有(60°/n+i·360°/n)的夹角(β)，并且其中，i是整数。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)被一个或多个被构造成将穿流过各自的对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的磁通相加地转化为感应电压的接收线圈(28)包围。
3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)共同被其中一个接收线圈(28)包围。
4.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)分别被一个接收线圈(28)包围，从而为所述单个对子(43、44、46、47)分别配属两个接收线圈(28)，其中，单个对子(43、44、46、47)的两个接收线圈(28)电串联地接在一起。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述环段(38)的圆弧分别具有圆心角(2·α)，其中，单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的圆弧的圆心角(2·α)大小相同。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，分别在其中两个相邻的环段(38)之间构造角间距(γ)，其中，所述角间距(γ)在所述罐状磁芯(17)的构造成分段式的环形分支(18)上大小相同。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述罐状磁芯(17)的两个环形分支(18、19)均构造成分段式的，其中，两个环形分支中的一个环形分支(18)的环段(38)的圆弧与两个环形分支中的另一个环形分支(19)的环段(38)的圆弧分别具有相同的角位置和相同的圆心角(2·α)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，仅仅所述罐状磁芯(17)的两个环形分支中的径向在内的环形分支(18)的环段(38)才被所述接收线圈(28)包围。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括评估单元，所述评估单元与所述接收线圈(28)电连接，以便从所述接收线圈(28)接收信号，其中，所述评估单元被配置成冗余地处理所述接收线圈(28)的配属于所述环段(38)的单个对子(43、44、46、47)的信号。
10.滚动轴承装置，所述滚动轴承装置包括具有第一轴承环(06)和能相对于所述第一轴承环(06)旋转的第二轴承环(03)的滚动轴承(01)，其特征在于，所述滚动轴承装置还包括根据权利要求1至9中任一项所述的传感器装置，其中，传感器环(11)与所述第一轴承环(06)联接，并且其中，标尺(14)抗相对转动地与所述第二轴承环(03)连接。
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