JP5778976B2 - Vr型レゾルバおよび角度検出システム - Google Patents
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Description
図1には、実施形態であるVR型レゾルバ100の内部構造を正面から見た状態が概念的に示されている。VR型レゾルバ100は、軸倍角が3Xであり、軟磁性材料により構成されたステータコア101を備えている。ステータコア101は、略円筒形状の通常のVR型レゾルバと同じ構造を有している。この例において、ステータコア101は、珪素鋼板の薄板を図示する形状に打抜き加工したものを複数積層することで構成されている。ステータコア101の内側には、ステータコア101に対して相対的に回転可能なロータコア104が収められている。
図4には、実施形態のVR型レゾルバ100を用いた角度検出システム120が示されている。角度検出システム120は、角度検出部124を備えている。角度検出部124は、マイコンにより構成され、CPU、メモリ、各種のインターフェースを備え、RDコンバータ部121、ゼロ点検出部122および励磁電流出力部123を備えている。
例えば、ゼロ点検出部122から上記特定角度検出信号が出力されるのが、絶対角0°の付近であることが予め分かっているとする。ここで、ゼロ点検出部122から特定角度検出信号が出力されている期間において、RDコンバータ部121でsin検出信号およびcos検出信号に基づき、ロータコア104の回転角として、例えば0°、120°、240°が算出されたとする。ここで、3つの値が得られるのは、VR型レゾルバ100の軸倍角が3Xであるからである。
以上述べたように、図1に示すVR型レゾルバ100は、軸倍角が3XのVR型レゾルバであり、ラジアル方向に突出した磁極104a,104b、ラジアル方向に突出していない磁極104cを備えたロータコア104の構造としている。また、突極102cと102eとに巻回されたcos検出巻線の巻回部分を繋ぐ配線の途中からゼロ点検出端子を引き出している。ここで、ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に閾値を設けることで、ロータコア104の絶対角を知ることができる。
図1には、突極が8個ある例が示されているが、突極の数は、これに限定されない。これは、通常のVR型レゾルバの場合と同じである。突極への巻線の巻き方は、図1に示す形態に限定されるものではない。例えば、全ての突極にsin検出巻線とcos検出巻線とを巻回する構造も可能である。この場合、sin検出巻線とcos検出巻線から位相が90°異なる検出信号が得られるように突極への巻き方を設定すればよい。
101…ステータヨーク
102,102a,102b,102c,102d,102e,102f,102g,102h…突極
102a’,102c’,102e’,102g’…cos検出巻線巻回部
102b’,102d’,102f’,102h’…sin検出巻線巻回部
103…突極面
104…ロータコア
104a,104b,104c…磁極
105…シャフト
105a…シャフトの回転中心
109a,109b…貫通孔
120…角度検出システム
Claims (4)
- nを3以上の自然数として軸倍角がnXのVR型レゾルバであって、
内側に複数の突極を備えたステータコアと、
前記ステータコアの内側で回転可能なロータコアと、
前記ロータコアの軸方向から見た等角な位置に設けられたn−1個のラジアル方向に突出した磁極および前記n−1個の磁極に比較してラジアル方向の高さが低い1個の磁極と、
前記複数の突極の少なくとも一部にsin検出巻線が巻回されることで構成された複数のsin検出巻線巻回部と、
前記複数の突極の少なくとも一部にcos検出巻線が巻回されることで構成された複数のcos検出巻線巻回部と、
前記複数のsin検出巻線巻回部の隣接する2つを繋ぐ配線の部分または前記複数のcos検出巻線巻回部の隣接する2つを繋ぐ配線の部分から引き出されたゼロ点検出端子と
を備え、
前記ゼロ点検出端子と前記sin検出巻線または前記cos検出巻線の端部との間に前記ロータコアの1回転に対応した周期性を有する電圧波形が現れることを特徴とするVR型レゾルバ。 - 前記電圧波形は、波高値が揃わないn周期分の電圧波形により構成されていることを特徴とする請求項1に記載のVR型レゾルバ。
- 前記ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に基づき、前記ロータコアの絶対角の算出が行われることを特徴とする請求項1または2に記載のVR型レゾルバ。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のVR型レゾルバと、
前記sin検出巻線から得られるsin検出信号、前記cos検出巻線から得られるcos検出信号、および前記ゼロ点検出端子から得られるゼロ点検出信号に基づき前記ロータコアの絶対角を算出する算出部と
を備えることを特徴とする角度検出システム。
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