CN105173717A - 一种波形垫圈的运送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种波形垫圈的运送机构，运输支座上安装有运输驱动装置，运输驱动装置上安装有吸附送料机构；吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，其上安装有运输升降气缸；运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构；所述吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；本发明运输吸嘴可吸附波形垫圈，卡紧机构可卡紧波形垫圈，导料机构可将导料机构导送入安装位置进行安装，其提高了安装效率，保证安装质量，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。
Description
技术领域：
本发明涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种波形垫圈的运送机构。
背景技术：
波形垫圈由于其结构薄而小，将波形垫圈安装到所需要的位置处时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构。一般波形垫圈都是从振动器上料机构振动出料，当波形垫圈运输至振动盘端处时，需要将波形垫圈吸附并送料，将波形垫圈顶起，顶起后，需要运送机构再次吸附起波形垫圈并夹紧运送到检测机构来检测器厚度，保证是合格的产品，检测完成后需要运送机构将波形垫圈导送入安装位置处进行安装上述操作过程中就需要一种运送机构来完成将波形垫圈运送到检测机构处，并将波形垫圈运送到标准的安装位置处。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种波形垫圈的运送机构，吸嘴可吸附波形垫圈，卡紧机构可卡紧波形垫圈，导料机构可将导料机构导送入安装位置进行安装。
本发明的技术解决措施如下：一种波形垫圈的运送机构，包括运输支座，所述运输支座上安装有运输驱动装置，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构；所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸，所述运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构；所述吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；所述导料机构包括导料气缸固定座、导料气缸、导料连接块、引导块和引导轴，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。
作为优选，所述运输驱动装置包括运输电机和运输固定板，运输电机上连接着运输减速器，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块，且输送连接块与运输滑块连接在一起；所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起。
作为优选，所述运输固定板底部安装有运输安装条，运输安装条上安装有运输光电传感器；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片。
作为优选，所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板、卡紧气缸、卡紧滑轨、卡紧滑块、卡紧连接块、卡紧块连杆和卡紧块，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块中部活动连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端活动连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部活动连接在卡紧滑块下端。
作为优选，所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。
作为优选，所述引导轴的上端安装有导料限位块。
作为优选，所述卡紧块的左端设有与卡紧块一体成型的弯曲部，卡紧块位于运输吸嘴的下方，运输吸嘴吸附波形垫圈，卡紧块通过弯曲部可卡紧波形垫圈。
本发明的有益效果在于：
本发明运输吸嘴可吸附波形垫圈，卡紧机构可卡紧波形垫圈，导料机构可将导料机构导送入安装位置进行安装，其提高了安装效率，保证安装质量，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明的吸附送料机构的结构示意图；
图6为本发明的吸附送料机构的另一结构示意图；
图7为图5的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～7，一种波形垫圈的运送机构，包括运输支座1，所述运输支座上安装有运输驱动装置Ⅰ，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构Ⅱ；所述运输驱动装置包括运输电机2和运输固定板3，运输电机上连接着运输减速器4，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨5，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块6，且输送连接块与运输滑块连接在一起。所述运输固定板底部安装有运输安装条7，运输安装条上安装有运输光电传感器8；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片9。
所述运输电机驱动运输减速器，使皮带主轴旋转，皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，从而使皮带运行，输送连接块也运动。
所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板10，所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起；升降气缸固定板也水平运动，运动的距离通过运输光电传感器确定；运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸11，所述运输升降气缸的运输升降板12上安装有吸嘴固定板13；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板14，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴15；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构；所述吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构。
所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板16、卡紧气缸17、卡紧滑轨18、卡紧滑块19、卡紧连接块20、卡紧块连杆21和卡紧块22，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块中部活动连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端活动连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部活动连接在卡紧滑块下端。
所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。所述卡紧块的左端设有与卡紧块一体成型的弯曲部2201，卡紧块位于运输吸嘴的下方，运输吸嘴吸附波形垫圈，卡紧块通过弯曲部可卡紧波形垫圈。
所述导料机构包括导料气缸固定座23、导料气缸24、导料连接块25、引导块26和引导轴27，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。
所述引导轴的上端安装有导料限位块28。
本发明工作原理：运输电机驱动运输减速器使皮带主轴旋转，皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，从而使皮带带动输送连接块也运动，使吸附送料机构左右移动，首先运输吸嘴将波形垫圈吸起，然后卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈，将运输电机驱动将波形垫圈运输至标准安装位置，引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，导引轴的直径小于波形垫圈的中空部分，导引轴向下运动，给波形垫圈导向，而后卡紧块松开，吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种波形垫圈的运送机构，包括运输支座，所述运输支座上安装有运输驱动装置，其特征在于：所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构；所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸，所述运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构；所述吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；所述导料机构包括导料气缸固定座、导料气缸、导料连接块、引导块和引导轴，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。
2.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述运输驱动装置包括运输电机和运输固定板，运输电机上连接着运输减速器，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块，且输送连接块与运输滑块连接在一起；所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述运输固定板底部安装有运输安装条，运输安装条上安装有运输光电传感器；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片。
4.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板、卡紧气缸、卡紧滑轨、卡紧滑块、卡紧连接块、卡紧块连杆和卡紧块，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块中部活动连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端活动连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部活动连接在卡紧滑块下端。
5.根据权利要求4所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。
6.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述引导轴的上端安装有导料限位块。
7.根据权利要求4所述的一种波形垫圈的运送机构，其特征在于：所述卡紧块的左端设有与卡紧块一体成型的弯曲部，卡紧块位于运输吸嘴的下方，运输吸嘴吸附波形垫圈，卡紧块通过弯曲部可卡紧波形垫圈。
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