CN106697420A - 一种纸箱链条线结构 - Google Patents
一种纸箱链条线结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106697420A CN106697420A CN201710010447.0A CN201710010447A CN106697420A CN 106697420 A CN106697420 A CN 106697420A CN 201710010447 A CN201710010447 A CN 201710010447A CN 106697420 A CN106697420 A CN 106697420A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- frame
- carton
- fixed
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 claims description 6
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本发明将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及纸箱链条线。
背景技术
一般的纸箱包装输送线上，只具备进箱、储箱、装箱中的一个工序或两个工序，结构不够紧凑，各工序配合时工时较长，使得生产效率较低，生产成本较高。而且，产品的兼容和适用性较差，适合的纸箱规格有限。同时，节能环保的角度看，容易造成较多的材料损耗和能源损耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱链条线结构，将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
实现上述目的的技术方案是：
一种纸箱链条线结构，包括：
机架；
设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；
设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；以及
设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。
在上述的纸箱链条线结构中，所述网链线输送机构包括：
轴接于所述机架的进箱位的网链被动轴；
轴接于所述机架的储箱位的网链主动轴；
固定于所述机架，并驱动所述网链主动轴转动的中空轴电机；
分别固定在所述网链主动轴和所述网链被动轴上的两个网链链轮组；
连接两个所述网链链轮组的一对平行的网链；
轴接于所述机架，并位于所述网链下方的多根长托辊；以及
轴接于所述机架，并位于所述网链中间的短托辊。
在上述的纸箱链条线结构中，所述链条推箱机构包括：
轴接于所述机架的装箱位的推箱主动轴；
轴接于所述机架的进箱位的推箱从动轴；
固定于所述机架，并驱动所述推箱主动轴转动的伺服电机；
分别固定在所述推箱主动轴和所述推箱从动轴上的两个推箱链轮组；
连接两个所述推箱链轮组的一对平行的链条；
固定在所述机架内部，对所述链条上方限位的链条上导轨座；
固定在所述机架内部，对所述链条下方限位的链条下导轨座；
轴接于所述机架的装箱位的自由滚筒组；
由所述自由滚筒组支撑，且经所述链条驱动而运动的一对平行的推板。
在上述的纸箱链条线结构中，所述阻挡机构包括：
固定于所述机架的进箱位的气缸座；
固定在所述气缸座上的气缸；
固定于所述机架的进箱位的拉撑座；
竖直固定在所述拉撑座上的直线轴承；
套入所述直线轴承内，并由所述气缸驱动而升降的导杆；以及
固定在所述导杆顶部的挡箱板。
在上述的纸箱链条线结构中，所述机架包括：
位于两侧的两块墙板；
连接两块所述墙板的加强撑杆；
固定在所述墙板端部的封板；
固定在两块所述墙板底部的多对支腿；
连接各对所述支腿的支腿拉杆；以及
固定在两块所述墙板之间的导轨条安装座。
在上述的纸箱链条线结构中，还包括：固定在所述机架两侧，对纸箱传输进行直线导向的导向机构；
所述导向机构包括：
两侧的护栏，以及
通过各垫片将所述护栏固定在所述机架两侧的多个护栏支架。
本发明的有益效果是：本发明利用网链线输送机构和链条推箱机构，将进箱、储箱、装箱三个工位集合一起，使得结构紧凑，大大缩减了各工序配合工时，从而提高了生产力，降低成本。并且具有很好的产品兼容和适用性。同时，通过将多工位集中到同一线体上，大大减少了材料上的损耗，实现了空间的最大化利用。
附图说明
图1是本发明的纸箱链条线结构的正视图；
图2是本发明中机架的结构图；
图3是本发明中导向机构的结构图；
图4是本发明中网链线输送机构的结构图；
图5是本发明中链条推箱机构的正视图；
图6是图5所示链条推箱机构的俯视图；
图7是本发明中网链线输送机构和链条推箱机构的连接结构图；
图8是本发明中导向机构的侧视图；
图9是图8所示导向机构的正视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的纸箱链条线结构，包括机架1、网链线输送机构2、链条推箱机构3、阻挡机构4和导向机构5。
如图2所示，机架1包括两块墙板11、多个加强撑杆12、封板13、多对支腿14、支腿拉杆15和导轨条安装座16。
两块墙板11分别位于两侧，通过各加强撑杆12连接。封板13固定在墙板11端部。
各对支腿14固定在两块墙板11底部。支腿拉杆15连接各对支腿14。
导轨条安装座16固定在两块墙板11之间。
导向机构5固定在机架1两侧(即墙板11上)，对纸箱传输进行直线导向。如图3所示，导向机构5包括两侧的护栏51，以及通过各垫片将护栏51固定在机架1两侧的多个护栏支架52。
网链线输送机构2设置在机架1前半段，用于将进箱位6的纸箱传输到储箱位7。
如图4所示，网链线输送机构2包括网链被动轴21、网链主动轴22、中空轴电机23、两个网链链轮组24、一对网链25、多根长托辊26和短托辊27。
网链被动轴21轴接于机架1的进箱位6，即进箱位6的墙板11上。网链主动轴22轴接于机架1的储箱位7，即储箱位7的墙板11上。
中空轴电机23固定于机架1的墙板11，连接并驱动网链主动轴22转动。
两个网链链轮组24分别固定在网链主动轴22和网链被动轴21上。平行的一对网链25连接两个网链链轮组24。
各长托辊26轴接于机架1的墙板11，并位于网链25下方。短托辊27轴接于机架1的墙板11，并位于网链25中间。
中空轴电机23驱动网链主动轴22转动，由网链25带动网链被动轴21转动。
链条推箱机构3设置在机架1后半段，用于将储箱位7的纸箱推送到装箱位8。
如图5、图6和图7所示，链条推箱机构3包括推箱主动轴31、推箱从动轴32、伺服电机33、两个推箱链轮组34、一对平行的链条35、链条上导轨座36、链条下导轨座37、自由滚筒组38和一对平行的推板39。
推箱主动轴31轴接于机架1的装箱位8的墙板11。推箱从动轴32轴接于机架1的进箱位6的墙板11。
伺服电机33固定于机架1，用于驱动推箱主动轴31转动。两个推箱链轮组34分别固定在推箱主动轴31和推箱从动轴32上。链条35连接两个推箱链轮组34。
链条上导轨座36和链条下导轨座37固定在机架1的导轨条安装座16上，分别用于对链条35上方和下方进行限位。
自由滚筒组38轴接于机架1的装箱位8。一对平行的推板39设置在自由滚筒组38上，由自由滚筒组38支撑，并经链条35的驱动而运动。
伺服电机33通过驱动推箱主动轴31转动，由链条35带动推箱从动轴32转动，同时带动推板39运动。
阻挡机构4设置在机架1的进箱位6，用于对进箱位6的纸箱阻挡或者放行。
如图8、图9所示，阻挡机构4包括气缸座41、气缸42、拉撑座43、直线轴承44、导杆45和挡箱板46。
气缸座41固定于机架1的进箱位6的墙板11上。气缸42固定在气缸座41上。
拉撑座43固定于机架1的进箱位6的墙板11。直线轴承44竖直固定在拉撑座43上。导杆45套入直线轴承44内，并由气缸42驱动而进行升降。挡箱板46固定在导杆45的顶部。
纸箱网链线输送机构2运送至储箱位7，伺服电机33启动，链条35带动推板39将纸箱运送到装箱位8，伺服电机33停止工作。下一纸箱通过网链线输送机构2跟进至储箱位7，气缸42带动挡箱板46上升，下一纸箱经网链线输送机构2至进箱位，中空轴电机23停止运动。
装箱位8工序结束，伺服电机33启动将箱子推出，原储箱位7发纸箱送至装箱位8，同时气缸42带动挡箱板46下降，中空轴电机23启动补箱，从而始终保证各工位始终有纸箱存在。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (6)
1.一种纸箱链条线结构，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；
设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；以及
设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。
2.根据权利要求1所述的纸箱链条线结构，其特征在于，所述网链线输送机构包括：
轴接于所述机架的进箱位的网链被动轴；
轴接于所述机架的储箱位的网链主动轴；
固定于所述机架，并驱动所述网链主动轴转动的中空轴电机；
分别固定在所述网链主动轴和所述网链被动轴上的两个网链链轮组；
连接两个所述网链链轮组的一对平行的网链；
轴接于所述机架，并位于所述网链下方的多根长托辊；以及
轴接于所述机架，并位于所述网链中间的短托辊。
3.根据权利要求2所述的纸箱链条线结构，其特征在于，所述链条推箱机构包括：
轴接于所述机架的装箱位的推箱主动轴；
轴接于所述机架的进箱位的推箱从动轴；
固定于所述机架，并驱动所述推箱主动轴转动的伺服电机；
分别固定在所述推箱主动轴和所述推箱从动轴上的两个推箱链轮组；
连接两个所述推箱链轮组的一对平行的链条；
固定在所述机架内部，对所述链条上方限位的链条上导轨座；
固定在所述机架内部，对所述链条下方限位的链条下导轨座；
轴接于所述机架的装箱位的自由滚筒组；
由所述自由滚筒组支撑，且经所述链条驱动而运动的一对平行的推板。
4.根据权利要求1或3所述的纸箱链条线结构，其特征在于，所述阻挡机构包括：
固定于所述机架的进箱位的气缸座；
固定在所述气缸座上的气缸；
固定于所述机架的进箱位的拉撑座；
竖直固定在所述拉撑座上的直线轴承；
套入所述直线轴承内，并由所述气缸驱动而升降的导杆；以及
固定在所述导杆顶部的挡箱板。
5.根据权利要求3所述的纸箱链条线结构，其特征在于，所述机架包括：
位于两侧的两块墙板；
连接两块所述墙板的加强撑杆；
固定在所述墙板端部的封板；
固定在两块所述墙板底部的多对支腿；
连接各对所述支腿的支腿拉杆；以及
固定在两块所述墙板之间的导轨条安装座。
6.根据权利要求1所述的纸箱链条线结构，其特征在于，还包括：固定在所述机架两侧，对纸箱传输进行直线导向的导向机构；
所述导向机构包括：
两侧的护栏，以及
通过各垫片将所述护栏固定在所述机架两侧的多个护栏支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710010447.0A CN106697420A (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种纸箱链条线结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710010447.0A CN106697420A (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种纸箱链条线结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106697420A true CN106697420A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58908587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710010447.0A Pending CN106697420A (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种纸箱链条线结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106697420A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310785A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-03 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 高速空箱规整定位机构及装箱方法 |
| CN107554874A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-09 | 中国电器科学研究院有限公司 | 一种纸箱用机械定位装置 |
| CN108974474A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-11 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法 |
| CN109720818A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种无损碎输送装置及其工作方法 |
| CN110844419A (zh) * | 2019-12-01 | 2020-02-28 | 安徽江山机械有限公司 | 社区垃圾桶处理*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2639185Y (zh) * | 2003-07-08 | 2004-09-08 | 云南昆船第一机械有限公司 | 烟包装箱设备 |
| CN103158900A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 机器人固化装箱*** |
| CN103332314A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-10-02 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机及装箱方法 |
| CN203958670U (zh) * | 2014-07-13 | 2014-11-26 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 链轮式装箱机 |
| CN105129151A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 张�雄 | 机器人装箱机 |
| CN206394982U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-11 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种纸箱链条线结构 |
-
2017
- 2017-01-06 CN CN201710010447.0A patent/CN106697420A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2639185Y (zh) * | 2003-07-08 | 2004-09-08 | 云南昆船第一机械有限公司 | 烟包装箱设备 |
| CN103158900A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 机器人固化装箱*** |
| CN103332314A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-10-02 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机及装箱方法 |
| CN203958670U (zh) * | 2014-07-13 | 2014-11-26 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 链轮式装箱机 |
| CN105129151A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 张�雄 | 机器人装箱机 |
| CN206394982U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-11 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种纸箱链条线结构 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310785A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-03 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 高速空箱规整定位机构及装箱方法 |
| CN107554874A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-09 | 中国电器科学研究院有限公司 | 一种纸箱用机械定位装置 |
| CN107554874B (zh) * | 2017-08-30 | 2024-04-05 | 中国电器科学研究院股份有限公司 | 一种纸箱用机械定位装置 |
| CN108974474A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-11 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法 |
| CN109720818A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种无损碎输送装置及其工作方法 |
| CN109720818B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-10-13 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种无损碎输送装置及其工作方法 |
| CN110844419A (zh) * | 2019-12-01 | 2020-02-28 | 安徽江山机械有限公司 | 社区垃圾桶处理*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106697420A (zh) | 一种纸箱链条线结构 | |
| CN207346175U (zh) | 包装袋自动整理装置 | |
| CN105668257B (zh) | 机器人码垛设备 | |
| CN207566567U (zh) | 半固化片剪切线自动叠配*** | |
| CN206985090U (zh) | 一种纺丝厂用于电梯口的产品运输的装置 | |
| CN102602557A (zh) | 一种全自动书本打包机及方法 | |
| CN206665717U (zh) | 包装盒自动码垛设备 | |
| CN205687261U (zh) | 计数输出单元的整列齐纸码垛*** | |
| CN206318070U (zh) | 一种全自动纸箱打包机 | |
| CN206394982U (zh) | 一种纸箱链条线结构 | |
| CN203318730U (zh) | 双工位装箱机 | |
| CN103625973A (zh) | 瓦楞纸板生产线上用于堆码机的纸板错位堆码机构 | |
| CN202624683U (zh) | 一种全自动书本打包机 | |
| CN204369249U (zh) | 一种瓦楞纸板的自动堆叠装置 | |
| CN204150313U (zh) | 一种混凝土砌块成品包装*** | |
| CN107600529A (zh) | 一种空罐自动装箱码垛一体设备 | |
| CN102897693B (zh) | 一种堆垛机及自动仓储*** | |
| CN203268842U (zh) | 毛条包输送装置 | |
| CN205098584U (zh) | 管材自动打包机 | |
| CN203199254U (zh) | 全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构 | |
| CN204917443U (zh) | 过线弯管旋转机构及箱取收线自动排线装置 | |
| CN203681999U (zh) | 纸币塑封包装机钞捆包升降机构 | |
| CN104150015A (zh) | 与捆钞机配套的钞把转运总成 | |
| CN203372762U (zh) | 封罐机的送盖装置 | |
| CN206536888U (zh) | 一种包装盒收盒机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170524 |