CN107529964A - 摄像装置和内窥镜*** - Google Patents

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Abstract

提供能够小型化并且遮光性和精度优异的摄像装置和内窥镜***。本发明的摄像装置(100)的特征在于，该摄像装置(100)具有：物镜光学***(40)和棱镜(41)，它们对入射光进行会聚；摄像元件(50)，其具有受光部，该受光部接受从棱镜(1)入射的光而进行光电转换，从而生成电信号；以及柔性印刷基板(51)，其配置在物镜光学***(40)和棱镜(41)与摄像元件(50)之间，以一部分与棱镜(41)的侧面接触的方式弯折或挠曲，对从棱镜(41)的侧面方向或物镜光学***(40)与摄像元件(50)之间入射的光进行遮光。

Description

摄像装置和内窥镜***
技术领域
本发明涉及设置于***到被检体内的内窥镜的***部的前端而对被检体内进行拍摄的摄像装置和使用了该摄像装置的内窥镜***。
背景技术
以往，在医疗领域和工业领域中，为了各种检查而广泛使用内窥镜装置。其中，医疗用的内窥镜装置通过将在前端部内置有摄像装置的具有挠性的细长的***部***到患者等被检体的体腔内来进行被检部位的观察等，但考虑到向被检体的导入的容易性，要求***部的细径化。
在这样的内窥镜装置中，需要防止光从物镜光学***以外的相邻的照明***等向摄像元件入射。例如公开了如下的内窥镜用摄像装置：在对物镜光学***进行保持的保持框外配设摄像元件而进行细径化，并且在设置于摄像元件与物镜光学***之间的光学部件等的周围设置遮光性部件(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-249030号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1的技术中，对于电子部件的安装未做任何考虑，在安装有电子部件的情况下有可能会大型化。另外，在光学部件的外径与物镜光学***的保持部件的外径不同的情况下，具有如下问题：难以进行物镜光学***与摄像元件的准确的位置对准，从而难以制造高精度的摄像装置。
本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够小型化并且遮光性和精度优异的摄像装置和内窥镜***。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并实现目的，本发明的摄像装置的特征在于，该摄像装置具有：光学***，其对入射光进行会聚；摄像元件，其具有受光部，该受光部接受从所述光学***入射的光而进行光电转换，从而生成电信号；以及遮光部件，其配置在所述光学***与所述摄像元件之间，以一部分与所述光学***的侧面接触的方式弯折或挠曲，对从所述光学***的侧面方向或所述光学***与所述摄像元件之间入射的光进行遮光。
另外，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，该摄像装置具有柔性印刷基板，该柔性印刷基板安装有信号缆线和电子部件并且与所述摄像元件的电极焊盘连接，所述遮光部件是具有电路层并与所述柔性印刷基板电导通的基板。
另外，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述光学***的光轴垂直，所述遮光部件具有筒状部，该筒状部呈与所述摄像元件的垂直于所述主面的侧面接触的筒状，所述光学***的至少一部分位于呈所述筒状的所述遮光部件内。
另外，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述光学***具有：物镜光学***，其由多个物镜构成；以及棱镜，其配置在所述受光部上，反射所述物镜光学***所会聚的光，所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述物镜光学***的光轴平行，所述遮光部件具有筒状部，该筒状部呈与所述棱镜的侧面接触的筒状，所述物镜光学***的至少一部分位于呈所述筒状的所述遮光部件内。
另外，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述光学***具有：物镜光学***，其由多个物镜构成；以及棱镜，其配置在所述受光部上，反射所述物镜光学***所会聚的光，所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述物镜光学***的光轴平行，并且所述物镜光学***也配置在所述摄像元件上，所述遮光部件与所述摄像元件的主面一起形成呈筒状的筒状部，所述棱镜和所述物镜光学***的侧面的一部分位于所述筒状部内。
另外，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述遮光部件由所述柔性印刷基板构成，与所述摄像元件的主面平行配置的所述柔性印刷基板以沿着所述棱镜的反射面的方式弯折，并且以与所述棱镜的侧面接触的方式弯折或挠曲。
另外，本发明的内窥镜******到活体内而对活体内进行拍摄，其特征在于，该内窥镜***具有在前端部具有上述任意一项所述的摄像装置的内窥镜。
发明效果
根据本发明，能够获得无需使用透镜支架或摄像元件支架等就能够对从物镜光学***与棱镜之间、棱镜的侧面、以及物镜光学***与摄像元件之间入射的光进行遮光并且能够小型化的摄像装置。
附图说明
图1是示意性示出本实施方式1的内窥镜***的整体结构的图。
图2是图1所示的内窥镜前端的局部剖视图。
图3是在本实施方式1的内窥镜***中使用的摄像装置的立体图。
图4是图3的摄像装置的剖视图。
图5是在图3的摄像装置中使用的柔性印刷基板的展开图。
图6是本实施方式2的摄像装置的立体图。
图7是图6的摄像装置的剖视图。
图8是在图6的摄像装置中使用的柔性印刷基板的展开图。
图9是本实施方式3的摄像装置的立体图。
图10是图9的摄像装置的剖视图。
图11是在图9的摄像装置中使用的柔性印刷基板的展开图。
具体实施方式
在下面的说明中，作为用于实施本发明的方式(下面称为“实施方式”)，对具有摄像模块的内窥镜装置进行说明。另外，该发明并不受该实施方式限定。并且，在附图的记载中，对同一部分标注相同的标号。另外，附图是示意性的图，需要注意各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比例等与现实情况不同。另外，即使在附图的相互之间也包含有彼此的尺寸和比率不同的部分。
(实施方式1)
图1是示意性示出本发明的实施方式1的内窥镜***的整体结构的图。如图1所示，内窥镜***1具有内窥镜2、通用线缆6、连接器7、光源装置9、处理器(控制装置)10以及显示装置13。
内窥镜2通过将***部4***到被检体内来拍摄被检体的体内图像并输出摄像信号。通用线缆6内部的电缆束一直延伸到内窥镜2的***部4的前端，与设置在***部4的前端部31的摄像装置连接。
连接器7设置于通用线缆6的基端，与光源装置9和处理器10连接，对与通用线缆6连接的前端部31的摄像装置所输出的摄像信号实施规定的信号处理，并且对摄像信号进行模拟数字转换(A/D转换)，并作为图像信号而输出。
光源装置9例如使用白色LED构成。光源装置9点亮的脉冲状的白色光成为经由连接器7、通用线缆6从内窥镜2的***部4的前端朝向被摄体进行照射的照明光。
处理器10对从连接器7输出的图像信号实施规定的图像处理，并且对整个内窥镜***1进行控制。显示装置13显示被处理器10实施处理后的图像信号。
在内窥镜2的***部4的基端侧连接有操作部5，该操作部5设置有对内窥镜功能进行操作的各种按钮类和旋钮类。在操作部5上设置有供活体钳子、电手术刀以及检查探针等处置器具***到被检体的体腔内的处置器具***口17。
***部4由设置有摄像装置的前端部31、与前端部31的基端侧连接设置的向多个方向弯曲自如的弯曲部32以及与该弯曲部32的基端侧连接设置的挠性管部33构成。弯曲部32内的未图示的弯曲管根据设置于操作部5的弯曲操作用旋钮的操作而进行弯曲，伴随着贯穿***到***部4内部的弯曲线的牵引或松弛而向例如上下左右四个方向弯曲自如。
在内窥镜2中配设有对来自光源装置9的照明光进行传送的光导(未图示)，在基于光导的照明光的射出端配置有照明透镜(未图示)。该照明透镜设置于***部4的前端部31，使照明光朝向被检体进行照射。
接下来，详细地对内窥镜2的前端部31的结构进行说明。图2是内窥镜2前端的局部剖视图。图2是设置于内窥镜2的前端部31的摄像装置被与入射光的光轴方向平行且包含铅垂轴在内的面切断的情况下的剖视图。在图2中，图示出了内窥镜2的***部4的前端部31和弯曲部32的一部分。
如图2所示，弯曲部32伴随着贯穿***到弯曲管34内部的弯曲线的牵引或松弛而向上下左右四个方向弯曲自如。在向该弯曲部32的前端侧延伸设置的前端部31内部的上部设置有摄像装置100，在下部形成有供各种处置器具延伸的处置器具通道36。
摄像装置100具有：物镜光学***40，其对入射光进行会聚；棱镜41，其反射物镜光学***40所会聚的光；以及摄像元件50，其根据从棱镜41入射的光而生成图像信号。摄像装置100被粘接剂粘接在前端部31的内侧。前端部31由硬质部件形成，该硬质部件用于形成收纳摄像装置100的内部空间。前端部31的基端外周部被未图示的柔软的包覆管包覆。比前端部31靠基端侧的部件由柔软的部件构成，以使得弯曲部32能够弯曲。
物镜光学***40具有多个物镜40a、40b和40c以及覆盖物镜40a、40b和40c的周围的透镜框40d，该透镜框40d和物镜40a通过插嵌固定于前端部31内部的前端固定部35而固定于前端部31。在本实施方式1中使用的透镜框40d由软质的材料构成，多个物镜40a、40b以及40c除了透镜框40d以外，还通过***到由后述的柔性印刷基板51(下面称为FPC基板)构成的遮光部件的筒状部而被保持。
摄像元件50具有受光部50a，该受光部50a接受被棱镜41反射的光而进行光电转换，从而生成电信号。摄像元件50是形成有受光部50a的主面被配置成水平(即与物镜光学***40的光轴平行)的横向放置型，棱镜41配置、粘接在受光部50a上。另外，在摄像元件50的基端形成有未图示的电极焊盘，并且连接有与信号缆线60连接的FPC基板51。在FPC基板51上安装有对摄像元件50进行驱动的电子部件52等。本发明的实施方式1中的摄像元件50是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)型的半导体摄像元件。
各信号缆线60的基端沿***部4的基端方向延伸。电缆束以贯穿***的方式配置在***部4中，经由图1所示的操作部5和通用线缆6而延伸设置到连接器7。信号缆线60是同轴缆线，具有：芯线61，其配设在中心位置，对电信号进行传送；内部绝缘体62，其形成为覆盖芯线61；外部导体63，其形成为覆盖内部绝缘体62；以及外部绝缘体64，其形成为覆盖外部导体63。芯线61经由FPC基板51的电极部与摄像元件50连接，除了传送对摄像元件50的驱动信号之外，还将与摄像元件50所拍摄的图像对应的电信号传送给处理器10。另外，外部导体63与外部的电源提供装置连接，向摄像元件50提供电源电压。
从物镜光学***40的一端入射的光被物镜40a～40c会聚，并入射到棱镜41。选自CCD或CMOS图像传感器等的受光部50a形成在能够接受从棱镜41照射的光的位置，并将所接受的光转换为摄像信号。摄像信号经由与FPC基板51连接的信号缆线60和连接器7而输出给处理器10。在本说明书中，将物镜光学***40的入射有光的一侧即配置有物镜40a～40c的一侧称作前端，将配置有信号缆线60的一侧称作后端。
接下来，参照附图对摄像装置100进行说明。图3是在本实施方式1的内窥镜***1中使用的摄像装置100的立体图。图4是图3的摄像装置100的剖视图(摄像装置100被与入射光的光轴方向平行且包含铅垂轴在内的面切断的情况下的剖面)。图5是在图3的摄像装置100中使用的柔性印刷基板51的展开图。
如图3所示，在摄像装置100中，FPC基板51配置成覆盖物镜光学***40的一部分和棱镜41的外周。在本实施方式1中使用的FPC基板51在与物镜光学***40和棱镜41接触的面(图5所示的FPC基板51的纸面背面侧)形成有遮光层。遮光层可以使用将用作FPC基板51的绝缘层的阻焊剂设为黑色而成的层等。FPC基板51作为遮光部件而发挥功能。
如图5所示，FPC基板51由配置在摄像元件50的主面(形成有受光部50a的面)上的面51a、配置成沿着棱镜41的反射面的面51b、以及构成覆盖棱镜41的侧面并且供物镜光学***40贯穿***的筒状部59的面51c、51d、51e、51f和51g构成。FPC基板51通过在图5中虚线所示的各面的边界57a、57b、57c、57d、57e和57f处进行弯折，形成覆盖棱镜41的侧面并且供物镜光学***40的一部分***的筒状部59。
在面51a上形成有分别与芯线61连接的芯线连接电极53、与外部导体63连接的外部导体连接电极54、以及将形成于面51b上的电极56和芯线连接电极53连接起来的布线55。在形成于面51b上的电极56上安装有电子部件52。也可以在其他面51c～51g上设置布线。
筒状部59形成为与棱镜41的侧面接触，筒状部59的空洞部的剖面形状形成为与从棱镜41的前端侧观察的形状呈大致相同的形状。在棱镜41的侧面为圆弧的情况下，只要使筒状部59的剖面形状形成为沿着棱镜41的侧面(圆弧)的筒状即可。物镜光学***40的外径为与作为棱镜41的前端(即入射面)的矩形内切的大小，筒状部59形成为在将物镜光学***40***到内部时所有的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小。在将物镜光学***40***到筒状部59内并进行了光轴方向的位置对准之后，物镜光学***40粘接固定在筒状部59的内壁。物镜光学***40与筒状部59之间的间隙可以利用密封树脂等进行密封。
在本实施方式1中，使筒状部59形成为所有的内壁与物镜光学***40接触的大小，从而能够容易地进行物镜光学***40的位置对准。另外，利用遮光性优异且厚度较薄的FPC基板51覆盖有可能入射杂散光等的物镜光学***40与棱镜41之间以及棱镜41的侧面，因此能够在实现细径化的同时降低外部光的影响。并且，由于由FPC基板51形成遮光部件，因此能够在用作遮光部件的FPC基板51的面上进行电子部件52的安装和布线的走线等。另外，在用作遮光部件的FPC基板51的面上进行布线55的情况下，通过基于用作布线材料的金属材料的热传导，还能够提高从摄像元件50或电子部件52等发热部的散热。
在本实施方式1中，作为遮光部件，将一张FPC基板51弯折来进行使用，但也可以利用线等将分体的FPC基板(例如在边界57a处被切离的由面51a构成的FPC基板和由面51b、51c、51d、51e、51f和51g构成的FPC基板)电导通来进行使用。或者，由面51b、51c、51d、51e、51f和51g构成的基板也可以使用具有挠性的刚柔性基板。另外，只要是具有挠性的材料，则可以使用基板以外的材料来形成遮光部件。
另外，筒状部59也可以不是所有的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小，但是，从位置对准的观点来看，优选为位于物镜光学***40的左右的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小。
(实施方式2)
在实施方式2的摄像装置中，摄像元件以形成有受光部的主面与物镜光学***的光轴垂直的方式配置成纵向放置。图6是本实施方式2的摄像装置的立体图。图7是图6的摄像装置的剖视图。图8是在图6的摄像装置中使用的柔性印刷基板的展开图。
如图6所示，在摄像装置100A中，FPC基板151配置成覆盖物镜光学***40的一部分和摄像元件150的外周。在本实施方式2中使用的FPC基板151在与物镜光学***40和摄像装置150接触的面(图8所示的FPC基板151的纸面正面侧)形成有遮光层。遮光层可以使用将用作FPC基板151的绝缘层的阻焊剂设为黑色而成的层等。FPC基板151作为遮光部件而发挥功能。
如图8所示，FPC基板151由向摄像元件150的后端侧延伸的面151a、摄像元件150的侧面中的配置在底面侧的面151b、配置在摄像元件150的主面侧的面151c、以及构成覆盖与摄像元件150的主面垂直的侧面并且供物镜光学***40贯穿***的筒状部159的面151d、151e、151f、151g、151h和151j构成。FPC基板151通过在图8中虚线所示的各面的边界157a、157b、157d、157e、157f、157h、157j和157k处进行弯折，形成覆盖摄像元件150的侧面并且供物镜光学***40的一部分***的筒状部59。面157d和157e作为筒状部159的底面，面151g和151j构成筒状部159的上表面。
在面151a上形成有分别与芯线61连接的芯线连接电极53、与外部导体63连接的外部导体连接电极54、安装有电子部件52的电极56、以及将电极56和芯线连接电极53连接起来的布线55。在面151c上配置有与摄像元件150的电极焊盘连接的飞线58。也可以在其他面151b、151d～151j设置布线。
筒状部159形成为所有的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小。在将物镜光学***40***到筒状部159内并进行了光轴方向的位置对准之后，物镜光学***40粘接固定在筒状部159的内壁。物镜光学***40与筒状部159之间的间隙可以利用密封树脂等进行密封。
在本实施方式2中，通过使筒状部159形成为所有的内壁与物镜光学***40接触的大小，能够容易地进行物镜光学***40的位置对准。另外，利用遮光性优异且厚度较薄的FPC基板151覆盖有可能入射杂散光等的物镜光学***40与摄像元件150之间，因此能够在实现细径化的同时降低外部光的影响。并且，由于由FPC基板151形成遮光部件，因此能够在用作遮光部件的FPC基板151的面上进行电子部件52的安装和布线55的走线等。另外，在用作遮光部件的FPC基板151的面上进行布线的情况下，通过基于用作布线材料的金属材料的热传导，还能够提高从摄像元件150或电子部件52等发热部的散热。
另外，筒状部159也可以不是所有的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小，但是，从位置对准的观点来看，优选为位于物镜光学***40的左右的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小。
(实施方式3)
在实施方式3的摄像装置中，摄像元件以受光部与物镜光学***的光轴平行的方式配置成横向放置，并且还在摄像元件上配置物镜光学***。图9是本实施方式3的摄像装置的立体图。图10是图9的摄像装置的剖视图。图11是在图9的摄像装置中使用的柔性印刷基板的展开图。
如图9和图10所示，在摄像装置100B中，在摄像元件250上配置有棱镜241和物镜光学***240，并且FPC基板251配置成覆盖物镜光学***240的一部分和棱镜241的外周。物镜光学***240具有多个物镜240a、240b、240c和240d以及覆盖物镜240a、240b、240c和240d的周围的透镜框240e。在本实施方式3中使用的FPC基板251在与物镜光学***240和棱镜241接触的面(图11所示的FPC基板251的纸面背面侧)形成有遮光层。遮光层可以使用将用作FPC基板251的绝缘层的阻焊剂设为黑色而成的层等。FPC基板251作为遮光部件而发挥功能。
如图11所示，FPC基板251由配置在摄像元件250的主面(形成有受光部250a的面)上的面251a、配置成沿着棱镜241的反射面的面251b、以及覆盖棱镜241的侧面并且覆盖物镜光学***240的侧面的一部分的面251c、251d、251e构成。FPC基板251通过在图11中虚线所示的各面的边界257a、257b、257c、257d处进行弯折，覆盖棱镜241的侧面和物镜光学***240的侧面的一部分。
在面251a上形成有分别与芯线61连接的芯线连接电极53、与外部导体63连接的外部导体连接电极54、安装有电子部件2的电极56、以及将电极56和芯线连接电极53连接起来的布线55。可以在面251b上安装电子部件52，另外，也可以在面251b～251e上设置布线。
筒状部259由面251c、251d、251e以及摄像元件250的主面构成，形成为所有的内壁与物镜光学***240的侧面接触的大小。在将物镜光学***240***到筒状部259内并进行了光轴方向的位置对准之后，物镜光学***240粘接固定于筒状部259(即FPC基板251和摄像元件250)。物镜光学***240与筒状部259之间的间隙可以利用密封树脂等进行密封。
在本实施方式3中，通过使筒状部259形成为内壁与物镜光学***240接触的大小，能够容易地进行物镜光学***240的位置对准。另外，利用遮光性优异且厚度较薄的FPC基板251覆盖有可能入射杂散光等的物镜光学***240与棱镜241之间以及棱镜241的侧面，因此能够在实现细径化的同时降低外部光的影响。并且，由于由FPC基板251形成遮光部件，因此能够在用作遮光部件的FPC基板251的面上进行电子部件52的安装和布线55的走线等。另外，在用作遮光部件的FPC基板251的面上进行布线的情况下，通过基于用作布线材料的金属材料的热传导，还能够提高从摄像元件250或电子部件52等发热部的散热。
另外，筒状部259也可以不是所有的内壁与物镜光学***240的侧面接触的大小，但是，从位置对准的观点来看，优选为位于物镜光学***240的左右的内壁与物镜光学***40的侧面接触的大小。另外，电子部件52以及信号缆线60的芯线61和外部导体63分别使用焊料等与FPC基板51(151、251)的电极部电连接，但在上述实施方式中的附图中，为了容易观察附图，省略了这些连接所使用的焊料等的记载。
标号说明
1：内窥镜***；2：内窥镜；4：***部；5：操作部；6：通用线缆；7：连接器；9：光源装置；10：处理器；13：显示装置；17：处置器具***口；31：前端部；32：弯曲部；33：挠性管部；34：弯曲管；35：前端固定部；36：处置器具通道；40：物镜光学***；40a、40b、40c、240a、240b、240c、240d：物镜；40d、240e：透镜框；41、241：棱镜；50、150、250：摄像元件；50a、250a：受光部；51、151、251：柔性印刷基板；52：电子部件；53：芯线连接电极；54：外部导体连接电极；55：布线；56：电极；58：飞线；59、159、259：筒状部；60：信号缆线；61：芯线；62：内部绝缘体；63：外部导体；64：外部绝缘体；100、100A、100B：摄像装置。

Claims (7)

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：
光学***，其对入射光进行会聚；
摄像元件，其具有受光部，该受光部接受从所述光学***入射的光而进行光电转换，从而生成电信号；以及
遮光部件，其配置在所述光学***与所述摄像元件之间，以一部分与所述光学***的侧面接触的方式弯折或挠曲，对从所述光学***的侧面方向和/或所述光学***与所述摄像元件之间入射的光进行遮光。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
该摄像装置具有柔性印刷基板，该柔性印刷基板安装有信号缆线和电子部件并且与所述摄像元件的电极焊盘连接，
所述遮光部件是具有电路层并且与所述柔性印刷基板电导通的基板。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述光学***的光轴垂直，
所述遮光部件具有筒状部，该筒状部呈与所述摄像元件的垂直于所述主面的侧面接触的筒状，
所述光学***的至少一部分位于呈所述筒状的所述遮光部件内。
4.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，
所述光学***具有：
物镜光学***，其由多个物镜构成；以及
棱镜，其配置在所述受光部上，反射所述物镜光学***所会聚的光，
所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述物镜光学***的光轴平行，
所述遮光部件具有筒状部，该筒状部呈与所述棱镜的侧面接触的筒状，
所述物镜光学***的至少一部分位于呈所述筒状的所述遮光部件内。
5.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，
所述光学***具有：
物镜光学***，其由多个物镜构成；以及
棱镜，其配置在所述受光部上，反射所述物镜光学***所会聚的光，
所述摄像元件被配置成形成有所述受光部的主面与所述物镜光学***的光轴平行，并且所述物镜光学***也配置在所述摄像元件上，
所述遮光部件与所述摄像元件的主面一起形成呈筒状的筒状部，
所述棱镜和所述物镜光学***的侧面的一部分位于所述筒状部内。
6.根据权利要求4或5所述的摄像装置，其特征在于，
所述遮光部件由所述柔性印刷基板构成，
与所述摄像元件的主面平行配置的所述柔性印刷基板以沿着所述棱镜的反射面的方式弯折，并且以与所述棱镜的侧面接触的方式弯折或挠曲。
7.一种内窥镜***，其***到活体内而对活体内进行拍摄，其特征在于，
该内窥镜***具有在前端部具有权利要求1至6中的任意一项所述的摄像装置的内窥镜。
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