JPWO2016189731A1 - 撮像装置、および内視鏡システム - Google Patents

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Abstract

小型化可能であるとともに、遮光性および精度に優れる撮像装置、および内視鏡システムを提供する。本発明の撮像装置100は、入射光を集光する対物光学系40およびプリズム41と、プリズム1から入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子50と、対物光学系40およびプリズム41と撮像素子50との間に配置され、一部がプリズム41の側面と接するように折れ曲がる、または撓んだ、プリズム41の側面方向、または対物光学系40と撮像素子50との間から入射する光を遮光するフレキシブルプリント基板51と、を備えたことを特徴とすることを特徴とする。

Description

本発明は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられて被検体内を撮像する撮像装置、および該撮像装置を使用した内視鏡システムに関する。
従来、医療分野および工業分野において、各種検査のために内視鏡装置が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡装置は、患者等の被検体の体腔内に、先端部に撮像装置が内蔵された可撓性を有する細長の挿入部を挿入することによって、被検部位の観察等を行うが、被検体への導入のしやすさを考慮し、挿入部の細径化が求められている。
このような内視鏡装置では、対物光学系以外の隣接する照明系等からの撮像素子への光の入射を防止する必要がある。例えば、対物光学系を保持する保持枠外に撮像素子を配設して細径化するとともに、撮像素子と対物光学系の間に設置される光学部材等の周囲に遮光性部材を設けた内視鏡用撮像装置が開示されている(たとえば、特許文献1参照)。
特開平11−249030号公報
しかしながら、特許文献1の技術では、電子部品の実装について何ら考慮されておらず、電子部品を実装した場合、大型化するおそれがある。また、光学部材の外径が対物光学系の保持部材の外径と同一でない場合、対物光学系と撮像素子の正確な位置合わせが難しく、高精度な撮像装置の製造が困難であるという問題を有している。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化可能であるとともに、遮光性および精度に優れる撮像装置、および内視鏡システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、入射光を集光する光学系と、前記光学系から入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、前記光学系と前記撮像素子との間に配置され、一部が前記光学系の側面と接するように折れ曲がる、または撓んだ、前記光学系の側面方向、または前記光学系と前記撮像素子との間から入射する光を遮光する遮光部材と、を備えたことを特徴とすることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記発明において、信号ケーブルおよび電子部品が実装されるとともに、前記撮像素子の電極パッドに接続されるフレキシブルプリント基板を備え、前記遮光部材は回路層を有し、前記フレキシブルプリント基板と電気的に導通する基板であることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記発明において、前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記光学系の光軸と直交するよう配置され、前記遮光部材は、前記撮像素子の前記主面と直交する側面と接する筒状をなす筒状部を有し、前記光学系の少なくとも一部は、前記筒状をなした前記遮光部材内に位置することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記受光部上に配置され、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、を有し、前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記対物光学系の光軸と平行に配置され、前記遮光部材は、前記プリズムの側面と接する筒状をなす筒状部を有し、前記対物光学系の少なくとも一部は、前記筒状をなした前記遮光部材内に位置することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記受光部上に配置され、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、を有し、前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記対物光学系の光軸と平行に配置されるとともに、前記対物光学系も前記撮像素子上に配置され、前記遮光部材は、前記撮像素子の主面とともに筒状をなす筒状部を形成し、前記プリズムおよび前記対物光学系の側面の一部は、前記筒状部内に位置することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記発明において、前記遮光部材は前記フレキシブルプリント基板からなり、前記撮像素子の主面と平行に配置される前記フレキシブルプリント基板は、前記プリズムの反射面に沿うように折り曲げられるとともに、前記プリズムの側面と接するように折れ曲がる、または撓んだことを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムは、生体内に挿入され、生体内を撮像する内視鏡システムにおいて、上記のいずれか一つに記載の撮像装置を先端部に備えた内視鏡を有することを特徴とする。
本発明によれば、レンズホルダや撮像素子ホルダ等を使用することなく対物光学系とプリズムの間、プリズムの側面、および対物光学系と撮像素子との間から入射する光を遮光できるとともに、小型化可能な撮像装置を得ることができる。
図1は、本実施の形態1に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図2は、図1に示す内視鏡先端の部分断面図である。 図3は、本実施の形態1に係る内視鏡システムで使用する撮像装置の斜視図である。 図4は、図3の撮像装置の断面図である。 図5は、図3の撮像装置で使用するフレキシブルプリント基板の展開図である。 図6は、本実施の形態2に係る撮像装置の斜視図である。 図7は、図6の撮像装置の断面図である。 図8は、図6の撮像装置で使用するフレキシブルプリント基板の展開図である。 図9は、本実施の形態3に係る撮像装置の斜視図である。 図10は、図9の撮像装置の断面図である。 図11は、図9の撮像装置で使用するフレキシブルプリント基板の展開図である。
以下の説明では、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)として、撮像モジュールを備えた内視鏡装置について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図1に示すように、内視鏡システム1は、内視鏡2と、ユニバーサルコード6と、コネクタ7と、光源装置9と、プロセッサ(制御装置)10と、表示装置13とを備える。
内視鏡2は、挿入部4を被検体内に挿入することによって、被検体の体内画像を撮像し撮像信号を出力する。ユニバーサルコード6内部の電気ケーブル束は、内視鏡2の挿入部4の先端まで延伸され、挿入部4の先端部31に設けられる撮像装置に接続する。
コネクタ7は、ユニバーサルコード6の基端に設けられて、光源装置9およびプロセッサ10に接続され、ユニバーサルコード6と接続する先端部31の撮像装置が出力する撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、撮像信号をアナログデジタル変換(A/D変換)して画像信号として出力する。
光源装置9は、例えば、白色LEDを用いて構成される。光源装置9が点灯するパルス状の白色光は、コネクタ7、ユニバーサルコード6を経由して内視鏡2の挿入部4の先端から被写体へ向けて照射する照明光となる。
プロセッサ10は、コネクタ7から出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム1全体を制御する。表示装置13は、プロセッサ10が処理を施した画像信号を表示する。
内視鏡2の挿入部4の基端側には、内視鏡機能を操作する各種ボタン類やノブ類が設けられた操作部5が接続される。操作部5には、被検体の体腔内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入口17が設けられる。
挿入部4は、撮像装置が設けられる先端部31と、先端部31の基端側に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部32と、この湾曲部32の基端側に連設された可撓管部33とによって構成される。湾曲部32内の図示しない湾曲管は、操作部5に設けられた湾曲操作用ノブの操作によって湾曲し、挿入部4内部に挿通された湾曲ワイヤの牽引弛緩にともない、たとえば上下左右の4方向に湾曲自在となっている。
内視鏡2には、光源装置9からの照明光を伝送するライトガイド(不図示)が配設され、ライトガイドによる照明光の出射端に照明レンズ(不図示)が配置される。この照明レンズは、挿入部4の先端部31に設けられており、照明光が被検体に向けて照射される。
次に、内視鏡2の先端部31の構成について詳細に説明する。図2は、内視鏡2先端の部分断面図である。図2は、内視鏡2の先端部31に設けられた撮像装置の入射光の光軸方向と平行、かつ鉛直軸を含む面で切断した場合の断面図である。図2においては、内視鏡2の挿入部4の先端部31と、湾曲部32の一部を図示する。
図2に示すように、湾曲部32は、湾曲管34内部に挿通された湾曲ワイヤの牽引弛緩にともない、上下左右の4方向に湾曲自在である。この湾曲部32の先端側に延設された先端部31内部の上部に、撮像装置100が設けられ、下部には各種処置具を延出させる処置具チャンネル36が形成されている。
撮像装置100は、入射光を集光する対物光学系40と、対物光学系40が集光した光を反射するプリズム41と、プリズム41から入射された光に基づき画像信号を生成する撮像素子50と、を有する。撮像装置100は、接着剤で先端部31の内側に接着される。先端部31は、撮像装置100を収容する内部空間を形成するための硬質部材で形成される。先端部31の基端外周部は、図示しない柔軟な被覆管によって被覆されている。先端部31よりも基端側の部材は、湾曲部32が湾曲可能なように、柔軟な部材で構成されている。
対物光学系40は、複数の対物レンズ40a、40bおよび40cと、対物レンズ40a、40bおよび40cの周囲を覆うレンズ枠40dとを有し、このレンズ枠40dおよび対物レンズ40aが、先端部31内部の先端固定部35に挿嵌固定されることによって、先端部31に固定される。本実施の形態1で使用するレンズ枠40dは、軟質な材料からなり、複数の対物レンズ40a、40bおよび40cは、レンズ枠40dに加え、後述するフレキシブルプリント基板51(以下、FPC基板という)からなる遮光部材の筒状部に挿入されることにより保持されている。
撮像素子50は、プリズム41により反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部50aを有する。撮像素子50は、受光部50aが形成される主面が水平、すなわち対物光学40の光軸と平行となるように配置される横置き型であり、プリズム41は受光部50a上に配置、接着されている。また、撮像素子50の基端には、図示しない電極パッドが形成され、信号ケーブル60が接続されたFPC基板51が接続されている。FPC基板51上には、撮像素子50を駆動する電子部品52等が実装されている。本発明の実施の形態1における撮像素子50は、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の半導体撮像素子である。
各信号ケーブル60の基端は、挿入部4の基端方向に延伸する。電気ケーブル束は、挿入部4に挿通配置され、図1に示す操作部5およびユニバーサルコード6を介して、コネクタ7まで延設されている。信号ケーブル60は、同軸ケーブルであり、中心位置に配設され電気信号を伝送する芯線61、芯線61を覆うように形成される内部絶縁体62、内部絶縁体62を覆うように形成される外部導体63、および外部導体63を覆うように形成される外部絶縁体64を備える。芯線61は、FPC基板51の電極部を介して撮像素子50に接続され、撮像素子50への駆動信号が伝送されるほか、撮像素子50によって撮像された画像に対応する電気信号をプロセッサ10に伝送する。また、外部導体63は、外部の電源供給装置に接続し、撮像素子50へ電源電圧を供給する。
対物光学系40の一端から入射した光は、対物レンズ40a〜40cによって集光され、プリズム41に入射する。CCDまたはCMOSイメージセンサ等から選択される受光部50aは、プリズム41から照射された光を受光できる位置に形成され、受光した光を撮像信号に変換する。撮像信号は、FPC基板51に接続される信号ケーブル60およびコネクタ7を経由して、プロセッサ10に出力される。本明細書において、対物光学系40の光が入射する側、すなわち対物レンズ40a〜40cが配置される側を前端といい、信号ケーブル60が配置される側を後端という。
次に、図面を参照して撮像装置100について説明する。図3は、本実施の形態1に係る内視鏡システム1で使用する撮像装置100の斜視図である。図4は、図3の撮像装置100の断面図である(撮像装置100の入射光の光軸方向と平行、かつ鉛直軸を含む面で切断した場合の断面)。図5は、図3の撮像装置100で使用するフレキシブルプリント基板51の展開図である。
撮像装置100は、図3に示すように、対物光学系40の一部およびプリズム41の外周を覆うようにFPC基板51が配置されている。本実施の形態1で使用するFPC基板51は、対物光学系40およびプリズム41と接する面(図5に示すFPC基板51の紙面裏側)に遮光層が形成されている。遮光層は、FPC基板51の絶縁層として使用するソルダーレジストを黒色としたもの等を使用することができる。FPC基板51は、遮光部材として機能する。
FPC基板51は、図5に示すように、撮像素子50の主面上(受光部50aが形成される面)に配置される面51a、プリズム41の反射面に沿うように配置される面51b、プリズム41の側面を覆うとともに、対物光学系40を挿通する筒状部59を構成する面51c、51d、51e、51fおよび51gからなる。FPC基板51は、図5において点線で示す各面の境界57a、57b、57c、57d、57eおよび57fで折り曲げることにより、プリズム41の側面を覆うとともに、対物光学系40の一部を挿入する筒状部59を形成する。
面51aには、芯線61をそれぞれ接続する芯線接続電極53、外部導体63を接続する外部導体接続電極54、および面51bに形成される電極56と芯線接続電極53とを接続する配線55が形成されている。面51bに形成される電極56上には、電子部品52が実装される。他の面51c〜51gに配線を設けることもできる。
筒状部59は、プリズム41の側面と接するように形成され、筒状部59の空洞部の断面形状が、プリズム41の前端側から見た形状と略同一形状をなすように形成される。プリズム41の側面が円弧の場合は、筒状部59の断面形状を、プリズム41の側面(円弧)に沿った筒状とすればよい。対物光学系40の外径は、プリズム41の前端である入射面である矩形に内接する大きさであり、筒状部59は、内部に対物光学系40を挿入した際、対物光学系40の側面とすべての内壁が接する大きさに形成される。対物光学系40を筒状部59内に挿入して、光軸方向の位置合わせをした後、対物光学系40は、筒状部59の内壁に接着固定される。対物光学系40と筒状部59の間の隙間は、封止樹脂等により封止してもよい。
本実施の形態1において、筒状部59を、すべての内壁が対物光学系40と接する大きさとすることにより、対物光学系40の位置合わせを容易に行うことができる。また、迷光等が入射するおそれのある対物光学系40とプリズム41の間、およびプリズム41の側面を、遮光性に優れ、厚さの薄いFPC基板51で覆うため、細径化を図りながら外光の影響を低減することができる。さらに遮光部材をFPC基板51により形成しているので、遮光部材として使用するFPC基板51の面に、電子部品52の実装や配線の引き回し等を行うことができる。さらにまた、遮光部材として使用するFPC基板51の面に配線55を行う場合、配線材料として使用する金属材料による熱伝導によって、撮像素子50や電子部品52等の発熱部からの放熱を向上することも可能となる。
本実施の形態1では、遮光部材として1枚のFPC基板51を折り曲げて使用したが、別体のFPC基板、例えば、境界57aで切り離された面51aからなるFPC基板と、面51b、51c、51d、51e、51fおよび51gからなるFPC基板とをワイヤー等により電気的に導通して使用してもよい。あるいは、面51b、51c、51d、51e、51fおよび51gからなる基板は、可撓性を有するリジットフレキシブル基板を使用してもよい。さらに、可撓性を有する材料であれば、基板以外の材料を使用して遮光部材を形成してもよい。
なお、筒状部59は、すべての内壁が対物光学系40の側面と接する大きさでなくてもよいが、位置合わせの観点から、対物光学系40の左右に位置する内壁が対物光学系40の側面と接する大きさであることが好ましい。
(実施の形態2)
実施の形態2にかかる撮像装置において、撮像素子は受光部が形成される主面が対物光学系の光軸と直交するように縦置きに配置される。図6は、本実施の形態2に係る撮像装置の斜視図である。図7は、図6の撮像装置の断面図である。図8は、図6の撮像装置で使用するフレキシブルプリント基板の展開図である。
撮像装置100Aは、図6に示すように、対物光学系40の一部および撮像素子150の外周を覆うようにFPC基板151が配置されている。本実施の形態2で使用するFPC基板151は、対物光学系40および撮像装置150と接する面(図8に示すFPC基板151の紙面表側)に遮光層が形成されている。遮光層は、FPC基板151の絶縁層として使用するソルダーレジストを黒色としたもの等を使用することができる。FPC基板151は、遮光部材として機能する。
FPC基板151は、図8に示すように、撮像素子150の後端側に延出する面151a、撮像素子150の側面のうちの底面側に配置される面151b、撮像素子150の主面側に配置される面151c、撮像素子150の主面と直交する側面を覆うとともに、対物光学系40を挿通する筒状部159を構成する面151d、151e、151f、151g、151hおよび151jからなる。FPC基板151は、図8において点線で示す各面の境界157a、157b、157d、157e、157f、157h、157jおよび157kで折り曲げることにより、撮像素子150の側面を覆うとともに、対物光学系40の一部を挿入する筒状部59を形成する。面157dおよび157eが筒状部159の底面となり、面151gおよび151jが筒状部159の上面を構成する。
面151aには、芯線61をそれぞれ接続する芯線接続電極53、外部導体63を接続する外部導体接続電極54、電子部品52が実装される電極56、および電極56と芯線接続電極53とを接続する配線55が形成されている。面151cには、撮像素子150の電極パッドに接続されるフライングリード58が配置される。他の面151b、151d〜151jに配線を設けることもできる。
筒状部159は、すべての内壁が対物光学系40の側面と接する大きさに形成される。対物光学系40を筒状部159内に挿入して、光軸方向の位置合わせをした後、対物光学系40は、筒状部159の内壁に接着固定される。対物光学系40と筒状部159の間の隙間は、封止樹脂等により封止してもよい。
本実施の形態2において、筒状部159を、すべての内壁が対物光学系40と接する大きさとすることにより、対物光学系40の位置合わせを容易に行うことができる。また、迷光等が入射するおそれのある対物光学系40と撮像素子150の間を、遮光性に優れ、厚さの薄いFPC基板151で覆うため、細径化を図りながら外光の影響を低減することができる。さらに遮光部材をFPC基板151により形成しているので、遮光部材として使用するFPC基板151の面に、電子部品52の実装や配線55の引き回し等を行うことができる。さらにまた、遮光部材として使用するFPC基板151の面に配線を行う場合、配線材料として使用する金属材料による熱伝導によって、撮像素子150や電子部品52等の発熱部からの放熱を向上することも可能となる。
なお、筒状部159は、すべての内壁が対物光学系40の側面と接する大きさでなくてもよいが、位置合わせの観点から対物光学系40の左右に位置する内壁が対物光学系40の側面と接する大きさであることが好ましい。
(実施の形態3)
実施の形態3にかかる撮像装置において、撮像素子は受光部が対物光学系の光軸と平行に横置きに配置されるとともに、撮像素子上に対物光学系も配置される。図9は、本実施の形態3に係る撮像装置の斜視図である。図10は、図9の撮像装置の断面図である。図11は、図9の撮像装置で使用するフレキシブルプリント基板の展開図である。
撮像装置100Bは、図9および図10に示すように、撮像素子250上に、プリズム241および対物光学系240が配置されるとともに、対物光学系240の一部およびプリズム241の外周を覆うようにFPC基板251が配置されている。対物光学系240は、複数の対物レンズ240a、240b、240cおよび240dと、対物レンズ240a、240b、240cおよび240dの周囲を覆うレンズ枠240eとを有する。本実施の形態3で使用するFPC基板251は、対物光学系240およびプリズム241と接する面(図11に示すFPC基板251の紙面裏側)に遮光層が形成されている。遮光層は、FPC基板251の絶縁層として使用するソルダーレジストを黒色としたもの等を使用することができる。FPC基板251は、遮光部材として機能する。
FPC基板251は、図11に示すように、撮像素子250の主面上(受光部250aが形成される面)に配置される面251a、プリズム241の反射面に沿うように配置される面251b、プリズム241の側面を覆うとともに、対物光学系240の側面の一部を覆う面251c、251d、251eからなる。FPC基板251は、図11において点線で示す各面の境界257a、257b、257c、257dで折り曲げることにより、プリズム241の側面、および対物光学系240の側面の一部を覆う。
面251aには、芯線61をそれぞれ接続する芯線接続電極53、外部導体63を接続する外部導体接続電極54、電子部品2が実装される電極56、および電極56と芯線接続電極53とを接続する配線55が形成されている。面251bには電子部品52を実装してもよく、また、面251b〜251eに配線を設けてもよい。
筒状部259は、面251c、251d、251e、および撮像素子250の主面から構成され、すべての内壁が対物光学系240の側面と接する大きさに形成される。対物光学系240を筒状部259内に挿入して、光軸方向の位置合わせをした後、対物光学系240は、筒状部259、すなわち、FPC基板251と撮像素子250に接着固定される。対物光学系240と筒状部259の間の隙間は、封止樹脂等により封止してもよい。
本実施の形態3において、筒状部259を、内壁が対物光学系240と接する大きさとすることにより、対物光学系240の位置合わせを容易に行うことができる。また、迷光等が入射するおそれのある対物光学系240とプリズム241の間、およびプリズム241の側面を、遮光性に優れ、厚さの薄いFPC基板251で覆うため、細径化を図りながら外光の影響を低減することができる。さらに遮光部材をFPC基板251により形成しているので、遮光部材として使用するFPC基板251の面に、電子部品52の実装や配線55の引き回し等を行うことができる。さらにまた、遮光部材として使用するFPC基板251の面に配線を行う場合、配線材料として使用する金属材料による熱伝導によって、撮像素子250や電子部品52等の発熱部からの放熱を向上することも可能となる。
なお、筒状部259は、すべての内壁が対物光学系240の側面と接する大きさでなくてもよいが、位置合わせの観点から対物光学系240の左右に位置する内壁が対物光学系40の側面と接する大きさであることが好ましい。なお、電子部品52、および、信号ケーブル60の芯線61と外部導体63は、それぞれFPC基板51(151、251)の電極部にハンダ等を用いて電気的に接続されるが、上述の実施の形態における図面では、図面を見やすくするために、これら接続に用いるハンダ等の記載を省略している。
1 内視鏡システム
2 内視鏡
4 挿入部
5 操作部
6 ユニバーサルコード
7 コネクタ
9 光源装置
10 プロセッサ
13 表示装置
17 処置具挿入口
31 先端部
32 湾曲部
33 可撓管部
34 湾曲管
35 先端固定部
36 処置具チャンネル
40 対物光学系
40a、40b、40c、240a、240b、240c、240d 対物レンズ
40d、240e レンズ枠
41、241 プリズム
50、150、250 撮像素子
50a、250a 受光部
51、151、251 フレキシブルプリント基板
52 電子部品
53 芯線接続電極
54 外部導体接続電極
55 配線
56 電極
58 フライングリード
59、159、259 筒状部
60 信号ケーブル
61 芯線
62 内部絶縁体
63 外部導体
64 外部絶縁体
100、100A、100B 撮像装置

Claims (7)

  1. 入射光を集光する光学系と、
    前記光学系から入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、
    前記光学系と前記撮像素子との間に配置され、一部が前記光学系の側面と接するように折れ曲がり、または撓んだ、前記光学系の側面方向および/または前記光学系と前記撮像素子との間から入射する光を遮光する遮光部材と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 信号ケーブルおよび電子部品が実装されるとともに、前記撮像素子の電極パッドに接続されるフレキシブルプリント基板を備え、
    前記遮光部材は回路層を有し、前記フレキシブルプリント基板と電気的に導通する基板であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記光学系の光軸と直交するよう配置され、
    前記遮光部材は、前記撮像素子の前記主面と直交する側面と接する筒状をなす筒状部を有し、
    前記光学系の少なくとも一部は、前記筒状をなした前記遮光部材内に位置することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
  4. 前記光学系は、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記受光部上に配置され、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、を有し、
    前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記対物光学系の光軸と平行に配置され、
    前記遮光部材は、前記プリズムの側面と接する筒状をなす筒状部を有し、
    前記対物光学系の少なくとも一部は、前記筒状をなした前記遮光部材内に位置することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
  5. 前記光学系は、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記受光部上に配置され、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、を有し、
    前記撮像素子は前記受光部が形成された主面が前記対物光学系の光軸と平行に配置されるとともに、前記対物光学系も前記撮像素子上に配置され、
    前記遮光部材は、前記撮像素子の主面とともに筒状をなす筒状部を形成し、
    前記プリズムおよび前記対物光学系の側面の一部は、前記筒状部内に位置することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
  6. 前記遮光部材は前記フレキシブルプリント基板からなり、
    前記撮像素子の主面と平行に配置される前記フレキシブルプリント基板は、前記プリズムの反射面に沿うように折れ曲がるとともに、前記プリズムの側面と接するように折れ曲がり、または撓んだことを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。
  7. 生体内に挿入され、生体内を撮像する内視鏡システムにおいて、
    請求項1〜6のいずれか一つに記載の撮像装置を先端部に備えた内視鏡を有することを特徴とする内視鏡システム。
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