CN107511612A - 一种电芯点焊装置的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池点焊的领域，特别涉及一种电芯点焊装置的送料机构，包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，所述传送装置包括第一传送带和限位壳，限位壳内设有槽体，第一传送带安装于槽体内，限位壳靠近转运装置的一端设有限位块，第一传送带靠近转运装置的一端设有用于驱动第一传送带的第一电机，本发明通过传送装置和转运装置将电芯放入检测装置，检测并改变电芯正极和负极的方向，使所有电芯的正极和负极方向一致，由第二气缸将电芯送至引导轨道上，当检测过的电芯数量达到一定数量，有驱动块扣住电芯，且和落料轨道一并移动至治具上方，将电芯装入治具内，其结构简单，提高电芯上料的速度，从而提高总体的生产效率。

Description

一种电芯点焊装置的送料机构

技术领域

本发明涉及电池点焊的领域，特别涉及一种电芯点焊装置的送料机构。

背景技术

随着电子产品的不断发展，电池的需求量也越来越大，所以电池生产的规模化和效率化需要不断的提高，因此电芯点焊生产过程也必须进一步的实现规模化，然而，现在的电芯点焊大多采用人工点焊，导致生产过程缓慢，且耗费的人力过多，需要大量的劳动力，也使成产成本很高，现在也有一些，电芯点焊的生产设备，通过人工给治具上料再进行点焊，再进行自动化点焊，其上料过程依然缓慢，从而拖慢了整体点焊过程的生产节奏，针对上述问题，提供了一种电芯点焊装置的送料机构能够自动检测和改变电芯的正极与负极的方向，且自动给治具上料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯点焊装置的送料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电芯点焊装置的送料机构，包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，转运装置位于传送装置的一侧，检测装置位于转运装置的另一侧，检测装置与落料装置固定连接，所述传送装置包括第一传送带和限位壳，限位壳内设有槽体，第一传送带安装于槽体内，第一传送带与限位壳平行设置，限位壳靠近转运装置的一端设有限位块，限位块位于槽体内，且与限位壳的内壁固定连接，第一传送带靠近转运装置的一端设有用于驱动第一传送带的第一电机。

进一步的，所述转运装置包括驱动组件和横臂，横臂位于驱动组件的上端，横臂为中心处与驱动组件固定连接，横臂的两端均设有用于夹取电芯的气夹。

进一步的，所述驱动组件包括第一气缸和第二电机，第一气缸输出端朝上设置，第一气缸的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机位于第一凹槽内，第二电机呈竖直设置，且其输出端与横臂的中心处传动连接。

进一步的，所述检测装置包括滑动组件、转动组件和检测组件，检测组件位于滑动组件的两侧，滑动组件位于转动组件的上端。

进一步的，所述转动组件包括第三电机和转盘，第三电机的输出端与转盘固定连接，第三电机的下端设有安装座，安装座的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘均位于第二凹槽内，转盘的上端面与安装座的上端面处于同一水平面。

进一步的，所述滑动组件包括滑道、第二气缸和引导轨道，滑道的下端与转盘固定连接，第二气缸和引导轨道均与安装座固定连接，滑道、第二气缸和引导轨道均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸的输出端小于滑道的大小，滑道的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜。

进一步的，所述检测组件包括两个用于检测电芯正负极的传感器和两个用于固定电芯的限位锁，所述两个传感器分别位于滑道的两侧，且关于滑道的中线方向对称设置，两个限位锁分别位于电芯检测位置的两侧，安装座上设置有用于安装传感器的安装块，两个传感器分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜分别位于两个传感器的感应方向。

进一步的，所述落料装置包括落料轨道、第一丝杆、第二丝杆、第三气缸和驱动块，落料轨道位于引导轨道的后端，第二丝杆位于落料轨道的下端，且其滑块与落料轨道固定连接，驱动块位于第二丝杆的正上方，第三气缸位于驱动块的上端且其输出端与驱动块固定连接，第三气缸的背部与第一丝杆的滑块固定连接。

有益效果：本发明的一种电芯点焊装置的送料机构通过第一传送带传送电芯，由转运装置夹取电芯放入检测装置，如果检测到电芯正极和负极的方向正确，由第二气缸将电芯送至引导轨道上，如果检测到电芯的正极和负极的方向不正确，由第三电机带动转盘转动180度，再由第二气缸将电芯送至引导轨道上，当检测过的电芯数量达到一定数量，有驱动块扣住电芯，且和落料轨道一并移动至治具上方，落料轨道停止，由驱动块带动电芯移动一个一个落入治具的一个容纳腔内，当第一个容纳腔装满后，落料轨道移动至该治具的第二个容纳腔上并进行落料，依次将治具装满电芯，其结构简单，能够有效的减少人工操作，降低成本，提高电芯上料的速度，提高总体的生产效率。

附图说明

图1为电芯点焊装置的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的图2中A处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的局部剖视立体结构示意图一；

图6为电芯点焊装置的局部立体结构示意图一；

图7为电芯点焊装置的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的图7中B处的放大图；

图9为电芯点焊装置的局部立体结构示意图三；

图10为本发明的图9中C处的放大图；

图11为本发明的图9中D处的放大图；

图12为电芯点焊装置的局部剖视立体结构示意图一；

附图标记说明：上料机构1，点焊机构2，传送装置3，第一传送带3a，限位壳3b，限位块3b1，槽体3c，第一电机3d，转运装置4，横臂4a，气夹4a1，驱动组件4b，第一气缸4b1，第二电机4b2，检测装置5，滑动组件5a，滑道5a1，第二气缸5a2，引导轨道5a3，透镜5a4，转动组件5b，转盘5b2，安装座5b3，检测组件5c，传感器5c1，限位锁5c2，安装块5c3，落料装置6，落料轨道6a，第一丝杆6b，第二丝杆6c，第三气缸6d，驱动块6e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种电芯点焊装置10的送料机构，包括传送装置3、转运装置4、检测装置5和落料装置6，转运装置4位于传送装置3的一侧，检测装置5位于转运装置4的另一侧，检测装置5与落料装置6固定连接所述传送装置3包括第一传送带3a和限位壳3b，限位壳3b内设有槽体3c，第一传送带3a安装于槽体3c内，第一传送带3a与限位壳3b平行设置，限位壳3b靠近转运装置4的一端设有限位块3b1，限位块3b1位于槽体3c内，且与限位壳3b的内壁固定连接，第一传送带3a靠近转运装置4的一端设有用于驱动第一传送带3a的第一电机3d。

参照图5和图6所示，所述转运装置4包括驱动组件4b和横臂4a，横臂4a位于驱动组件4b的上端，横臂4a为中心处与驱动组件4b固定连接，横臂4a的两端均设有用于夹取电芯的气夹4a1，横臂4a的旋转工作，使得从第一传送带3a上夹取电芯和将上一步夹取的电芯放置于下一步工作位置两个动作能同时进行，提高工作效率。

所述驱动组件4b包括第一气缸4b1和第二电机4b2，第一气缸4b1输出端朝上设置，第一气缸4b1的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机4b2位于第一凹槽内，第二电机4b2呈竖直设置，且其输出端与横臂4a的中心处传动连接，使得横臂4a既能旋转工作，也能根据需求实现上下移动。

所述检测装置5包括滑动组件5a、转动组件5b和检测组件5c，检测组件5c位于滑动组件5a的两侧，滑动组件5a位于转动组件5b的上端，不仅能够检测电芯的正极和负极方向是否正确，也能够使电芯旋转180度使所有电芯的电极方向一致。

参照图3和图4所示，所述转动组件5b包括第三电机和转盘5b2，第三电机的输出端与转盘5b2固定连接，第三电机的下端设有安装座5b3，安装座5b3的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘5b2均位于第二凹槽内，转盘5b2的上端面与安装座5b3的上端面处于同一水平面，使得电芯能够在被检测出其正极和负极方向不正确时，通过转盘旋转180度来调整到正确的方向。

所述滑动组件5a包括滑道5a1、第二气缸5a2和引导轨道5a3，滑道5a1的下端与转盘5b2固定连接，第二气缸5a2和引导轨道5a3均与安装座5b3固定连接，滑道5a1、第二气缸5a2和引导轨道5a3均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸5a2的输出端小于滑道5a1的大小，滑道5a1的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜5a4；通过第二气缸5a2推动被检测完的电芯进入引导轨道5a3，使其等待进入下一步工序。

所述检测装置5包括两个用于检测电芯正负极的传感器5c1和两个用于固定电芯的限位锁5c2，所述两个传感器5c1分别位于滑道5a1的两侧，且关于滑道5a1的中线方向对称设置，两个限位锁5c2分别位于电芯检测位置的两侧，安装座5b3上设置有用于安装传感器5c1的安装块5c3，两个传感器5c1分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜5a4分别位于两个传感器5c1的感应方向，通过传感器感应电芯的正极和负极的方向，如果电芯方向正确，则由控制器驱使第二气缸5a2推动电芯进入引导轨道5a3，如果电芯方向错误，则先由转盘5b2转动，再由第二气缸5a2推动电芯，以达到使电芯电极方向一致的效果。

参照图5所示，所述落料装置6包括落料轨道6a、第一丝杆6b、第二丝杆6c、第三气缸6d和驱动块6e，落料轨道6a位于引导轨道5a3的后端，第二丝杆6c位于落料轨道6a的下端，且其滑块与落料轨道6a固定连接，驱动块6e位于第二丝杆6c的正上方，第三气缸6d位于驱动块6e的上端且其输出端与驱动块6e固定连接，第三气缸6d的背部与第一丝杆6b的滑块固定连接，驱动块6e与落料轨道6a的配合能够完成电芯的上料，且效率高，速度快。

参照图6所示，所述旋转装置7包括安装底座7a、第四电机7b、旋转台7c、旋转底座7d和安装台7e，安装底座7a的上部设有用于安装第四电机7b的第三凹槽，旋转台7c位于第四电机7b的上端，安装台7e位于旋转台7c的上端，旋转底座7d套设于安装底座7a的上部，且与旋转台7c通过连接柱7f固定连接，所述旋转台7c的轴心处与第四电机7b的输出端传动连接，安装台7e通过轴承与第四电机7b连接，且不随第四电机7b转动，旋转台7c能够带动电芯旋转，以逐步实现电芯点焊，不随电机转动的安装台7e，可以在安装台7e上安装工作部件，完成点焊过程。

参照图9至图12所示，所述运料装置8包括四个呈圆周分布于旋转台7c上的治具8a，旋转台7c的边缘处呈圆周分布设有四个通槽，每个通槽内均设有治具台8b，每一个治具台8b的下部均设有第一齿轮8b1，每一个治具8a的下端与每一个治具台8b的上端通过螺栓固定连接，每个治具台8b的旁侧均设有一个微型电机8c，每个微型电机8c的输出端均设有用于与治具台8b下部的第一齿轮8b1啮合的第二齿轮8d，治具8a装载电芯，治具能够很好的固定住电芯的位置，避免在点焊过程中电芯发生偏移使点焊失败。

所有治具8a的横截面均为矩形结构，治具8a的前侧和后侧均等间距设置有三个点焊槽8a1，治具8a内设有两个与点焊槽8a1的长度方向垂直的隔板8a3，两个隔板8a3将治具8a内的空间等分成三个容纳腔8a2，隔板8a3的上端两侧分别与治具8a的前壁和后壁固定连接，且隔板8a3下部的两侧与治具8a的前壁和后壁之间间隔设置，治具8a的下端为框架结构，治具8a的上端设有进料门8a4，进料门8a4与治具8a铰接，治具8a上靠近进料门8a4铰接处设有第一弹簧8a5，且其远离铰接处的位置设有用于锁紧进料门8a4的电磁插销8a6，所述治具可以设置多个点焊槽8a1和多个隔板8a3，增加或者减少治具装载的电芯数量，选取最适合治具，能更有效的提高点焊效率。

参照图12所示，所述下料装置9包括四个第四气缸9a、四个下料门9b和第二传送带9c，四个第四气缸9a和四个下料门9b分别位于四个治具8a的正下方，第二传送带9c位于一个治具台8b的下方旁侧，下料门9b的下端设有连接块9b1，每个第四气缸9a的输出端设有铰接座9a1，下料门9b与铰接座9a1铰接，连接块9b1上设有用于限制旋转角度的凸棱9b2，第四气缸9a的上端设有用于使下料门9b倾斜的支撑块9a2，第四气缸(9a)的下端与旋转座(9d)固定连接，旋转座(9d)位于旋转底座(7d)上部的镶嵌槽内，且能够与镶嵌槽的侧壁滑动配合，第四气缸9a带动下料门9b下移，下料门9b上面已经点焊完成的电芯也会下移，下料门9b会倾斜但不倾翻，使成品滑落出来的以完成下料。

参照图7所示，所述点焊装置10包括第三丝杆10a、第五气缸10b、第六气缸10c和点焊组件10d，所述第三丝杆10a位于旋转装置7的旁侧，第五气缸10b呈竖直设置，且其下端与第三丝杆10a的滑块固定连接，第六气缸10c呈水平设置安装于第五气缸10b的输出端上，第六气缸10c的输出方向朝向旋转台7c，第六气缸10c的输出端与点焊组件10d的后端固定连接，多个气缸和第三丝杆10a的配合，使得点焊组件10d能实现上下左右前后的多方位移动。

参照图11所示，所述点焊组件10d包括点焊底座10d1、点焊头10d2、第一压紧头10d3和第二压紧头10d4，点焊头10d2安装于点焊底座10d1的前端，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4分别位于点焊头10d2的两侧，所述第一压紧头10d3和第二压紧头10d4均与点焊底座10d1固定连接，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4的后部均为伸缩杆，每个伸缩杆上套设有第二弹簧10d5，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4使金属片紧贴电芯，避免点焊过程中金属片离电芯过远导致点焊失败。

参照图7和图8所示，所述金属片上料装置11包括金属片料盒11a和运料组件11b，所述运料组件11b与金属片料盒11a相邻设置，金属片料盒11a位于安装台7e上，且其前端朝向点焊装置10，金属片料盒11a内设有三个料槽11a1，每个料槽11a1内均设有压紧板11a2，压紧板11a2后端设有穿过金属片料盒11a后端的压紧杆11a3，压紧杆11a3上套设有第三弹簧11a4，金属片料盒11a的前端设有卡扣11a5，三个料槽11a1对应三个点焊槽8a1，使每一个电芯都对应有待点焊的金属片，压紧板11a2通过第三弹簧11a4压紧金属片，便于金属片的上料。

所述运料组件11b包括原料盘11b1、第七气缸11b2和第八气缸11b3，第七气缸11b2位于金属片料盒11a的上方，第八气缸11b3呈竖直设置，且与第七气缸11b2的输出端固定连接，第八气缸11b3的输出端与原料盘11b1的上端固定连接，原料盘11b1上设置有三个固定槽11b4，固定槽11b4的四周设有若干吸盘，所述相邻两个点焊槽8a1的间距、相邻两个料槽11a1的间距和相邻两个固定槽11b4的间距均相等，通过运料组件11b将金属片能从金属片料盒11a处移动到点焊位置，实现金属片的自动化上料。

参照图9所示，所述安装台7e上还设有用于关闭进料门8a4的关门组件12，关门组件12包括第五电机12a和旋转片12b，旋转片12b的中心处与第五电机12a的输出端传动连接，旋转片12b的转动能够自动关闭进料门8a4，使进料门8a4压紧电芯，避免电芯移动，导致点焊失败。

工作原理：本发明通过第一传送带3a传送电芯，由转运装置4夹取电芯放入检测装置5，如果检测到电芯正极和负极的方向正确，由第二气缸5a2将电芯送至引导轨道5a3上，如果检测到电芯的正极和负极的方向不正确，由第三电机带动转盘5b2转动180度，再由第二气缸5a2将电芯送至引导轨道5a3上，当检测过的电芯数量达到一定数量，有驱动块6e扣住电芯，且和落料轨道6a一并移动至治具8a上方，落料轨道6a停止，由驱动块6e带动电芯移动一个一个落入治具8a的一个容纳腔8a2内，当第一个容纳腔8a2装满后，落料轨道6a移动至该治具8a的第二个容纳腔8a2上并进行落料，依次将治具8a装满电芯，其结构简单，能有效的减少人操作，实现快速上料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：包括传送装置(3)、转运装置(4)、检测装置(5)和落料装置(6)，转运装置(4)位于传送装置(3)的一侧，检测装置(5)位于转运装置(4)的另一侧，检测装置(5)与落料装置(6)固定连接，所述传送装置(3)包括第一传送带(3a)和限位壳(3b)，限位壳(3b)内设有槽体(3c)，第一传送带(3a)安装于槽体(3c)内，第一传送带(3a)与限位壳(3b)平行设置，限位壳(3b)靠近转运装置(4)的一端设有限位块(3b1)，限位块(3b1)位于槽体(3c)内，且与限位壳(3b)的内壁固定连接，第一传送带(3a)靠近转运装置(4)的一端设有用于驱动第一传送带(3a)的第一电机(3d)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述转运装置(4)包括驱动组件(4b)和横臂(4a)，横臂(4a)位于驱动组件(4b)的上端，横臂(4a)为中心处与驱动组件(4b)固定连接，横臂(4a)的两端均设有用于夹取电芯的气夹(4a1)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述驱动组件(4b)包括第一气缸(4b1)和第二电机(4b2)，第一气缸(4b1)输出端朝上设置，第一气缸(4b1)的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机(4b2)位于第一凹槽内，第二电机(4b2)呈竖直设置，且其输出端与横臂(4a)的中心处传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述检测装置(5)包括滑动组件(5a)、转动组件(5b)和检测组件(5c)，检测组件(5c)位于滑动组件(5a)的两侧，滑动组件(5a)位于转动组件(5b)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述转动组件(5b)包括第三电机和转盘(5b2)，第三电机的输出端与转盘(5b2)固定连接，第三电机的下端设有安装座(5b3)，安装座(5b3)的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘(5b2)均位于第二凹槽内，转盘(5b2)的上端面与安装座(5b3)的上端面处于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述滑动组件(5a)包括滑道(5a1)、第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)，滑道(5a1)的下端与转盘(5b2)固定连接，第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)均与安装座(5b3)固定连接，滑道(5a1)、第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸(5a2)的输出端小于滑道(5a1)的大小，滑道(5a1)的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜(5a4)。

7.根据权利要求6所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述检测组件(5c)包括两个用于检测电芯正负极的传感器(5c1)和两个用于固定电芯的限位锁(5c2)，所述两个传感器(5c1)分别位于滑道(5a1)的两侧，且关于滑道(5a1)的中线方向对称设置，两个限位锁(5c2)分别位于电芯检测位置的两侧，安装座(5b3)上设置有用于安装传感器(5c1)的安装块(5c3)，两个传感器(5c1)分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜(5a4)分别位于两个传感器(5c1)的感应方向。

8.根据权利要求6所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述落料装置(6)包括落料轨道(6a)、第一丝杆(6b)、第二丝杆(6c)、第三气缸(6d)和驱动块(6e)，落料轨道(6a)位于引导轨道(5a3)的后端，第二丝杆(6c)位于落料轨道(6a)的下端，且其滑块与落料轨道(6a)固定连接，驱动块(6e)位于第二丝杆(6c)的正上方，第三气缸(6d)位于驱动块(6e)的上端且其输出端与驱动块(6e)固定连接，第三气缸(6d)的背部与第一丝杆(6b)的滑块固定连接。