CN105501999A - 蓄电池摆放周转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蓄电池摆放周转装置，包括下料轨道，所述下料轨道右侧设置有放置台，所述放置台右侧设置有盖板机械手，所述下料轨道上方设置有夹取机械手，所述下料轨道右端设置有挡料板，所述盖板机械手旁设置有盖板堆放置台，所述放置台旁设置有周转车。通过夹取机械手将下料轨道上的蓄电池夹取至放置台上，并且当摆放一层后通过盖板机械手将隔板放置在蓄电池上，形成多层蓄电池依次摆放，提高放置工作效率，并且设置卡紧装置对周转车的位置进行固定，通过万向滚轮将摆放好的蓄电池运送至周转车上，设置检测装置和称重传感器对放置量和位置进行检测，提高安全性。

Description

蓄电池摆放周转装置
技术领域
本发明涉及蓄电池制造领域，尤其涉及一种排列摆放蓄电池并对其进行周转的蓄电池摆放周转装置。
背景技术
目前在制造蓄电池时，需要对制造完成的蓄电池进行集中打包，因此需要对制造好的蓄电池进行周转。目前对蓄电池进行排列摆放都是人工进行，工作效率低下且需要在摆放后将蓄电池放置在周转车等周转装置上进行周转，浪费人工且工作效率不高。因此，解决蓄电池人工排列摆放工作效率低且周转不便的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种排列摆放蓄电池并对其进行周转的蓄电池摆放周转装置，通过夹取机械手将下料轨道上的蓄电池夹取至放置台上，并且当摆放一层后通过盖板机械手将隔板放置在蓄电池上，形成多层蓄电池依次摆放，提高放置工作效率，解决了蓄电池人工排列摆放工作效率低且周转不便的问题。
本发明提供一种蓄电池摆放周转装置，包括下料轨道，所述下料轨道右侧设置有放置台，所述放置台右侧设置有盖板机械手，所述下料轨道上方设置有夹取机械手，所述下料轨道右端设置有挡料板，所述盖板机械手旁设置有盖板堆放置台，所述放置台旁设置有周转车。
进一步改进在于：所述放置台上端面设置有万向滚轮，通过万向滚轮将放置台上的物料移动至周转车上。
进一步改进在于：所述周转车下方地面上设置有卡紧装置，用于固定周转车。
进一步改进在于：所述放置台旁设置有检测装置，通过检测装置，检测放置台上的蓄电池排列，所述检测装置通过下端设置的自动升降杆调整高度，所述检测装置与盖板机械手和夹取机械手电连接。
进一步改进在于：所述放置台下端设置有称重传感器，通过称重传感器控制放置台上摆放的蓄电池的数量。
本发明的有益效果：通过夹取机械手将下料轨道上的蓄电池夹取至放置台上，并且当摆放一层后通过盖板机械手将隔板放置在蓄电池上，形成多层蓄电池依次摆放，提高放置工作效率，并且设置卡紧装置对周转车的位置进行固定，通过万向滚轮将摆放好的蓄电池运送至周转车上，设置检测装置和称重传感器对放置量和位置进行检测，提高安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-下料轨道，2-放置台，3-盖板机械手，4-夹取机械手，5-挡料板，6-盖板堆放置台，7-周转车，8-万向滚轮，9-卡紧装置，10-检测装置，11-自动升降杆，12-称重传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种蓄电池摆放周转装置，包括下料轨道1，所述下料轨道1右侧设置有放置台2，所述放置台2右侧设置有盖板机械手3，所述下料轨道1上方设置有夹取机械手4，所述下料轨道1右端设置有挡料板5，所述盖板机械手3旁设置有盖板堆放置台6，所述放置台2旁设置有周转车7。所述放置台2上端面设置有万向滚轮8，通过万向滚轮8将放置台2上的物料移动至周转车7上。所述周转车7下方地面上设置有卡紧装置9，用于固定周转车7。所述放置台2旁设置有检测装置10，通过检测装置10，检测放置台2上的蓄电池排列，所述检测装置10通过下端设置的自动升降杆11调整高度，所述检测装置10与盖板机械手3和夹取机械手4电连接。所述放置台2下端设置有称重传感器12，通过称重传感器12控制放置台2上摆放的蓄电池的数量。通过夹取机械手4将下料轨道1上的蓄电池夹取至放置台2上，并且当摆放一层后通过盖板机械手3将隔板放置在蓄电池上，形成多层蓄电池依次摆放，提高放置工作效率，并且设置卡紧装置9对周转车7的位置进行固定，通过万向滚轮8将摆放好的蓄电池运送至周转车7上，设置检测装置10和称重传感器12对放置量和位置进行检测，提高安全性。

Claims (5)

1.一种蓄电池摆放周转装置，包括下料轨道（1），其特征在于：所述下料轨道（1）右侧设置有放置台（2），所述放置台（2）右侧设置有盖板机械手（3），所述下料轨道（1）上方设置有夹取机械手（4），所述下料轨道（1）右端设置有挡料板（5），所述盖板机械手（3）旁设置有盖板堆放置台（6），所述放置台（2）旁设置有周转车（7）。
2.如权利要求1所述的蓄电池摆放周转装置，其特征在于：所述放置台（2）上端面设置有万向滚轮（8），通过万向滚轮（8）将放置台（2）上的物料移动至周转车（7）上。
3.如权利要求1所述的蓄电池摆放周转装置，其特征在于：所述周转车（7）下方地面上设置有卡紧装置（9），用于固定周转车（7）。
4.如权利要求1或2所述的蓄电池摆放周转装置，其特征在于：所述放置台（2）旁设置有检测装置（10），通过检测装置（10），检测放置台（2）上的蓄电池排列，所述检测装置（10）通过下端设置的自动升降杆（11）调整高度，所述检测装置（10）与盖板机械手（3）和夹取机械手（4）电连接。
5.如权利要求4所述的蓄电池摆放周转装置，其特征在于：所述放置台（2）下端设置有称重传感器（12），通过称重传感器（12）控制放置台（2）上摆放的蓄电池的数量。
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