CN111167749A - 一种电芯自动化上料测试分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯自动化上料测试分选设备，包括工作台，工作台上设置有电芯输送带，电芯输送带上依次设置有上料机构，本发明提供一种电芯自动化上料测试分选设备，实现单个锂电芯测试分档后进行PACK组装以及镍片电阻焊接等生产工艺而专门研发的上料及分选自动化单元，即自动实现电芯纸盒或托盘上料、扫码、OCV/IR测试、分选(5+1档)分档缓存等工艺步骤的自动化单元；该单元电芯纸盒自动上料后，由机械手将电芯从纸盒中取出上料，再由拉料机构分选；需要旋转极性的电芯再由旋转机构调整极性；然后进行电芯的扫码，及由OCV测试机构进行测试，最终由分料机械手将电芯摆放入分档缓存区，等待进行pack组装纸盒直接上料，速度快、人工劳动强度低。

Description

一种电芯自动化上料测试分选设备
技术领域
本发明属于电芯生产技术领域，具体为一种电芯自动化上料测试分选设备。
背景技术
电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合；传统的电芯的上料及分料操作方式基本人工来完成，效率低下，每天产量跟不上实际的产能需求。且人工操作存在各种不确定性，容易造成各种不良的出现，后期返工难度大，浪费工时及造成物料的损耗。另外，由于工艺步骤多，人员作业较为分散，不方便进行生产环节的管控；为此，发明人综合各类因素提出了一种电芯自动化上料测试分选设备。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决背景技术涉及的技术问题，提供一种电芯自动化上料测试分选设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种电芯自动化上料测试分选设备，包括工作台，工作台上设置有电芯输送带，电芯输送带上依次设置有上料机构，用于将盒装电芯上料；
分选机构，用于对电芯进行数量和极性调整分选；
分档缓存机构，用于对电芯进行分档缓存；
作为本发明进一步技术方案，所述所述上料机构包括电芯上料机械手，电芯上料机械手架设电芯输送带入口端部，所述工作台上设置有上料工位，电芯上料机械手连接上料工位；
作为本发明再进一步技术方案，所述所述分选机构包括拉料机构，拉料机构按数量进行分选，拉料机构上连接有电芯旋转机构，电芯旋转机构用于调整电芯极性；
作为本发明再进一步技术方案，所述分档缓存机构包括扫码机构，用于对电芯进行扫码；扫码机构出口端设置有OCV测试机构，用于OCV测试，OCV测试机构的出口端设置有联动移料机构；
还包括多条平行设置的分档缓存输送带，所述分档缓存输送带上架设有电芯分档放料机械手。
作为本发明再进一步技术方案，所述分档缓存机构中电芯扫码和测试数据可本地保存，也可上传客户MES***，生产过程可追溯，实时监控；
作为本发明再进一步技术方案，所述上料机构，分选机构和分档缓存机构的结构上和电芯直接接触的位置全部采用绝缘材料，非直接接触的位置全部加有绝缘防护。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种电芯自动化上料测试分选设备，实现单个锂电芯测试分档后进行PACK组装以及镍片电阻焊接等生产工艺而专门研发的上料及分选自动化单元，即自动实现电芯纸盒或托盘上料、扫码、OCV/IR测试、分选(5+1档)分档缓存等工艺步骤的自动化单元；该单元电芯纸盒自动上料后，由机械手将电芯从纸盒中取出上料，再由拉料机构分选；需要旋转极性的电芯再由旋转机构调整极性。然后进行电芯的扫码，及由OCV测试机构进行测试，最终由分料机械手将电芯摆放入分档缓存区，等待进行pack组装纸盒直接上料，速度快、人工劳动强度低；2.本发明中一次纸盒上料5盒，可循环工作，上料不停机，速度快，效率高；3.本发明中电芯扫码和测试数据可本地保存，也可上传客户MES***，生产过程可追溯，实时监控；4.本发明中结构上和电芯直接接触的零部件全部采用绝缘材料，非直接接触的零部件全部加有绝缘防护。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图中标记：1、电芯输送带；2、电芯上料机械手；3、拉料机构；4、电芯旋转机构；5、扫码机构；6、OCV测试机构；7、联动移料机构；8、分档缓存输送带；9、电芯分档放料机械手。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种电芯自动化上料测试分选设备，包括工作台，工作台上设置有电芯输送带1，电芯输送带1上依次设置有上料机构，用于将盒装电芯上料；
分选机构，用于对电芯进行数量和极性调整分选；
分档缓存机构，用于对电芯进行分档缓存；
所述所述上料机构包括电芯上料机械手2，电芯上料机械手2架设电芯输送带1入口端部，所述工作台上设置有上料工位，电芯上料机械手2连接上料工位；
所述所述分选机构包括拉料机构3，拉料机构3按数量进行分选，拉料机构3上连接有电芯旋转机构4，电芯旋转机构4用于调整电芯极性；
所述分档缓存机构包括扫码机构5，用于对电芯进行扫码；扫码机构5出口端设置有OCV测试机构6，用于OCV测试，OCV测试机构6的出口端设置有联动移料机构7；
还包括多条平行设置的分档缓存输送带8，所述分档缓存输送带8上假设有电芯分档放料机械手9。
所述分档缓存机构中电芯扫码和测试数据可本地保存，也可上传客户MES***，生产过程可追溯，实时监控；
所述上料机构，分选机构和分档缓存机构的结构上和电芯直接接触的位置全部采用绝缘材料，非直接接触的位置全部加有绝缘防护。
工作原理：本发明实现单个锂电芯测试分档后进行PACK组装以及镍片电阻焊接等生产工艺而专门研发的上料及分选自动化单元，即自动实现电芯纸盒或托盘上料、扫码、OCV/IR测试、分选(5+1档)分档缓存等工艺步骤的自动化单元。该单元电芯纸盒自动上料后，由机械手将电芯从纸盒中取出上料，再由拉料机构分选。需要旋转极性的电芯再由旋转机构调整极性。然后进行电芯的扫码，及由OCV测试机构进行测试，最终由分料机械手将电芯摆放入分档缓存区，等待进行pack组装；具体流程如下：1、上原材料：如图盒装电芯投料→人工打开盒子→电芯传送→机械手抓取电芯→纸盒由传送带退走；2、分选流程：机械手上料→拉料机构按pack数量分选→电芯极性选择→旋转机构调转电芯极性→电芯输送。3、分档缓存流程：分选输送电芯→扫码→OCV测试机构测试→联动移料→机械手分档放料→分档缓存输送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯自动化上料测试分选设备，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有电芯输送带(1)，电芯输送带(1)上依次设置有上料机构，用于将盒装电芯上料；
分选机构，用于对电芯进行数量和极性调整分选；
分档缓存机构，用于对电芯进行分档缓存。
2.如权利要求1所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述所述上料机构包括电芯上料机械手(2)，电芯上料机械手(2)架设电芯输送带(1)入口端部，所述工作台上设置有上料工位，电芯上料机械手(2)连接上料工位。
3.如权利要求2所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述所述分选机构包括拉料机构(3)，拉料机构(3)按数量进行分选，拉料机构(3)上连接有电芯旋转机构(4)，电芯旋转机构(4)用于调整电芯极性。
4.如权利要求3所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述分档缓存机构包括扫码机构(5)，用于对电芯进行扫码；扫码机构(5)出口端设置有OCV测试机构(6)，用于OCV测试，OCV测试机构(6)的出口端设置有联动移料机构(7)。
5.如权利要求4所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：还包括多条平行设置的分档缓存输送带(8)，所述分档缓存输送带(8)上架设有电芯分档放料机械手(9)。
6.如权利要求4或5所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述分档缓存机构中电芯扫码和测试数据本地保存，且上传客户MES***，生产过程可追溯，实时监控。
7.如权利要求6所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述上料机构、分选机构和分档缓存机构的结构上和电芯直接接触的位置全部采用绝缘材料。
8.如权利要求6所述的一种电芯自动化上料测试分选设备，其特征在于：所述上料机构、分选机构和分档缓存机构的结构上和电芯非直接接触的位置加有绝缘防护。
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