CN107494328A - 一种针对笼式养殖的自动收蛋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，包括收蛋机构、传送带、弹性蛋托，弹性蛋托设置在传送带前进方向的末端，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，托板与传送带对接，两托板之间形成一存蛋位置，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应，V形压块位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置。本发明能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。
Description
技术领域
本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种针对笼式养殖的自动收蛋设备。
背景技术
鸡、鹌鹑等产蛋禽类的养殖，一般都是在饲养笼中进行的，所下的蛋需要进行回收，传统的收蛋需要人工收集，为防止产蛋挤压碰撞，造成损失，每天需要分多次进行收集，费时费力、成本高，且工人频繁出入养殖舍，还很可能带入病菌，造成一定的安全隐患。
另外，特别是鹌鹑蛋的蛋皮特别薄，无论是人工还是机器收集，都存在取蛋时挤破的可能，造成一定的损失。
发明内容
本发明针对现有的蛋类收集方式的不足，研制一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，该收蛋机能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。
本发明解决技术问题的技术方案为：一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼中的产蛋，养殖笼设置有斜坡滑道，所述自动收蛋设备包括收蛋机构、传送带、弹性蛋托，传送带与斜坡滑道的末端对接，传送带的横截面为勺形；弹性蛋托设置在传送带前进方向的末端，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，托板与传送带对接，两托板之间形成一存蛋位置，支架上设置有导杆，托板上设置有与导杆对应的导套，托板通过导套安装在导杆上，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口，托板与支架之间的导杆上设置有弹簧a；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应，V形压块位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块安装在直线运动机构上，XY移动机构上安装有蛋托盘。
所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。
所述直线运动机构为电动推杆，V形压块安装在电动推杆的推杆上。
所述自动收蛋设备还包括储蛋架、托盘架、移载机构，储蛋架、托盘架分别位于收蛋机构的两侧，移载机构能够将XY移动机构上的蛋托盘移载至储蛋架、同时将托盘架上的空蛋托盘移载至XY移动机构上。
所述储蛋架、托盘架包括架体、限位装置，架体形成与蛋托盘对应的限位框，蛋托盘放置在架体的限位框中，架体的下端、蛋托盘放置位的底部均匀设置有弹簧b，限位装置设置在架体顶部的边框上。
所述限位装置包括触发杆、安装板、齿轮、齿条、安装套、弹簧c、压头，安装板为L形，安装板连接架体顶部，齿轮安装在安装板上，压头设置在齿轮上，压头位于架体限位框的上方，触发杆的下端连接齿条，齿条与齿轮啮合，触发杆设置在安装套中，安装套安装在安装板上，触发杆上设置有弹簧c。
所述移载机构包括横向移动机构、竖向运动机构、夹爪，竖向运动机构安装在横向移动机构的移动板上，竖向运动机构的运动端设置有压板，压板上设置有两个夹爪，两夹爪之间的距离等于储蛋架与收蛋机构之间的距离等于托盘架与收蛋机构之间的距离，压板上设置有与触发杆位置对应的压头。
所述夹爪包括爪臂、丝杠、电机，爪臂对称的设置两个，丝杠上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠连接电机的电机轴。
所述传送带前进方向的末端还设置有清洁机构。
所述清洁机构包括清洁轮a、清洁轮b，两轮沿传送带前进方向设置，清洁轮a、清洁轮b中的至少一个上设置有毛刷。
本发明的有益效果：
1.本发明能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。
2.蛋托盘与存蛋位置距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破，取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。
3.通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。
4.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。
5.通过设置弹性蛋托，产蛋滑入存蛋位置处，然后V形压块下压挤开斜板形成的V形开口将托板挤开，从而使产蛋落下。
6.通过设置清洁机构，产蛋经清洁后再进入弹性蛋托，提高了产品品质，减少了人工。
7.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。
附图说明
图1、图2为本发明一种实施例工作状态的总体结构图。
图3为图1A区域的局部放大图。
图4为图2B区域的局部放大图。
图5为弹性蛋托一种实施例的总体结构图。
图6为收蛋机构一种实施例的总体结构图。
图7为储蛋架、托盘架一种实施例的总体结构图。
图8、图9为限位装置一种实施例的总体结构图。
图10为限位装置一种实施例隐藏安装套后的总体结构图。
图11为移载机构一种实施例的总体结构图。
图12为夹爪一种实施例隐藏部分零件后的内部结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
图1至图12为本发明的一种实施例，如图所示，一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼1中的产蛋，养殖笼1设置有斜坡滑道11，所述自动收蛋设备包括收蛋机构2、传送带5、弹性蛋托7，如图3、图4所示，传送带5与斜坡滑道11的末端对接，传送带5的横截面为勺形；弹性蛋托7设置在传送带5前进方向的末端。
如图5所示，弹性蛋托7包括托板71、支架72，托板71对称设置两块，托板71与传送带5对接，两托板71之间形成一存蛋位置77，支架72上设置有导杆74，托板71上设置有与导杆74对应的导套75，托板71通过导套75安装在导杆74上，托板71的顶部设置一斜板76，两托板71上的斜板76形成一V形开口，托板71与支架72之间的导杆74上设置有弹簧a73。
如图6所示，收蛋机构2包括V形压块21、XY移动机构22、检测装置，V形压块21的位置及尺寸与斜板76形成的V形开口对应，V形压块21位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托7存蛋位置77的上方并正对存蛋位置77，V形压块21安装在直线运动机构24上，XY移动机构22上安装有蛋托盘23。
传送带5持续工作，当养殖笼1中有蛋产出时，产蛋顺着斜坡滑道11落到传送带5上，并随传送带5到达弹性蛋托7上的，此时检测装置检测到有蛋进入则控制传送带5停止工作，同时直线运动机构24下降带动V形压块21压开V形开口，从而使两托板71分开，产蛋落入蛋托盘23中，然后再从新启动传送带5。本发明能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。
蛋托盘与存蛋位置77距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破。取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。
所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。
所述直线运动机构24为电动推杆，V形压块21安装在电动推杆的推杆上。
所述自动收蛋设备还包括储蛋架3、托盘架4、移载机构6，储蛋架3、托盘架4分别位于收蛋机构2的两侧，移载机构6能够将XY移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移载至XY移动机构22上。蛋托盘23装满后，XY移动机构22动作至切换位置，然后移载机构6动作，将XY移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移动至XY移动机构22上。
如图7所示，所述储蛋架3、托盘架4包括架体41、限位装置42，架体41形成与蛋托盘23对应的限位框，蛋托盘23放置在架体41的限位框中，架体41的下端、蛋托盘23放置位的底部均匀设置有弹簧b43，限位装置42设置在架体41顶部的边框上。在弹簧b43的作用下，蛋托盘23被顶至架体41顶部，然后在限位装置42的限制作用下不得弹出，移载机构6在取放蛋托盘23时触发限位装置42，使蛋托盘23可自由进出限位框；取放完成后，限位装置42复位，对架体41中的蛋托盘23继续起限位作用。
如图8至图10所示，所述限位装置42包括触发杆421、安装板422、齿轮423、齿条424、安装套425、弹簧c426、压头427，安装板422为L形，安装板422连接架体41顶部，齿轮423安装在安装板422上，压头427设置在齿轮423上，压头427位于架体41限位框的上方，触发杆421的下端连接齿条424，齿条424与齿轮423啮合，触发杆421设置在安装套425中，安装套425安装在安装板422上，触发杆421上设置有弹簧c426。移载机构6在取放储蛋架3、托盘架4中的蛋托盘23时，压头641会下压触发杆421，触发杆421带动齿条424运动，使齿轮423旋转，压头427向上翻起，取消对蛋托盘23的限位作用，取放完成后，触发杆421在弹簧c426的作用下复位，压头427从新回到架体41限位框的上方、对架体41中的蛋托盘23继续起限位作用。
通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。
如图11所示，所述移载机构6包括横向移动机构61、竖向运动机构62、夹爪63，竖向运动机构62安装在横向移动机构61的移动板上，竖向运动机构62的运动端设置有压板64，压板64上设置有两个夹爪63，两夹爪63之间的距离等于储蛋架3与收蛋机构2之间的距离等于托盘架4与收蛋机构2之间的距离，压板64上设置有与触发杆421位置对应的压头641。
如图12所示，所述夹爪63包括爪臂631、丝杠632、电机633，爪臂631对称的设置两个，丝杠632上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂631上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠632连接电机633的电机轴。电机633旋转带动丝杠632转动实现爪臂631的夹紧、松开。
如图3、图4所示，所述传送带5前进方向的末端还设置有清洁机构9。通过设置清洁机构9，产蛋经清洁后再进入弹性蛋托7，提高了产品品质，减少了人工。所述清洁机构9包括清洁轮a91、清洁轮b92，两轮沿传送带5前进方向设置，清洁轮a91、清洁轮b92中的至少一个上设置有毛刷。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼(1)中的产蛋，养殖笼(1)设置有斜坡滑道(11)，其特征在于：所述自动收蛋设备包括收蛋机构(2)、传送带(5)、弹性蛋托(7)，传送带(5)与斜坡滑道(11)的末端对接，传送带(5)的横截面为勺形；弹性蛋托(7)设置在传送带(5)前进方向的末端，弹性蛋托(7)包括托板(71)、支架(72)，托板(71)对称设置两块，托板(71)与传送带(5)对接，两托板(71)之间形成一存蛋位置(77)，支架(72)上设置有导杆(74)，托板(71)上设置有与导杆(74)对应的导套(75)，托板(71)通过导套(75)安装在导杆(74)上，托板(71)的顶部设置一斜板(76)，两托板(71)上的斜板(76)形成一V形开口，托板(71)与支架(72)之间的导杆(74)上设置有弹簧a(73)；收蛋机构(2)包括V形压块(21)、XY移动机构(22)、检测装置，V形压块(21)的位置及尺寸与斜板(76)形成的V形开口对应，V形压块(21)位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托(7)存蛋位置(77)的上方并正对存蛋位置(77)，V形压块(21)安装在直线运动机构(24)上，XY移动机构(22)上安装有蛋托盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述直线运动机构(24)为电动推杆，V形压块(21)安装在电动推杆的推杆上。
4.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述自动收蛋设备还包括储蛋架(3)、托盘架(4)、移载机构(6)，储蛋架(3)、托盘架(4)分别位于收蛋机构(2)的两侧，移载机构(6)能够将XY移动机构(22)上的蛋托盘(23)移载至储蛋架(3)、同时将托盘架(4)上的空蛋托盘(23)移载至XY移动机构(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述储蛋架(3)、托盘架(4)包括架体(41)、限位装置(42)，架体(41)形成与蛋托盘(23)对应的限位框，蛋托盘(23)放置在架体(41)的限位框中，架体(41)的下端、蛋托盘(23)放置位的底部均匀设置有弹簧b(43)，限位装置(42)设置在架体(41)顶部的边框上。
6.根据权利要求5所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述限位装置(42)包括触发杆(421)、安装板(422)、齿轮(423)、齿条(424)、安装套(425)、弹簧c(426)、压头(427)，安装板(422)为L形，安装板(422)连接架体(41)顶部，齿轮(423)安装在安装板(422)上，压头(427)设置在齿轮(423)上，压头(427)位于架体(41)限位框的上方，触发杆(421)的下端连接齿条(424)，齿条(424)与齿轮(423)啮合，触发杆(421)设置在安装套(425)中，安装套(425)安装在安装板(422)上，触发杆(421)上设置有弹簧c(426)。
7.根据权利要求6所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述移载机构(6)包括横向移动机构(61)、竖向运动机构(62)、夹爪(63)，竖向运动机构(62)安装在横向移动机构(61)的移动板上，竖向运动机构(62)的运动端设置有压板(64)，压板(64)上设置有两个夹爪(63)，两夹爪(63)之间的距离等于储蛋架(3)与收蛋机构(2)之间的距离等于托盘架(4)与收蛋机构(2)之间的距离，压板(64)上设置有与触发杆(421)位置对应的压头(641)。
8.根据权利要求7所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述夹爪(63)包括爪臂(631)、丝杠(632)、电机(633)，爪臂(631)对称的设置两个，丝杠(632)上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂(631)上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠(632)连接电机(633)的电机轴。
9.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述传送带(5)前进方向的末端还设置有清洁机构(9)。
10.根据权利要求9所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述清洁机构(9)包括清洁轮a(91)、清洁轮b(92)，两轮沿传送带(5)前进方向设置，清洁轮a(91)、清洁轮b(92)中的至少一个上设置有毛刷。
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