CN205756444U - 一种鸡蛋自动收集入盘*** - Google Patents
一种鸡蛋自动收集入盘*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205756444U CN205756444U CN201620674027.3U CN201620674027U CN205756444U CN 205756444 U CN205756444 U CN 205756444U CN 201620674027 U CN201620674027 U CN 201620674027U CN 205756444 U CN205756444 U CN 205756444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- conveyer belt
- tuning
- disc system
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种鸡蛋自动收集入盘***,包括导蛋槽(2)、大传送带(3)、电机(4)、调向斜轨(6)、托盘(8)、传感器(9)和调向传送带(10);大传送带(3)设置在鸡舍(1)下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和大传送带(3)之间;大传送带(3)的输出端设置有刮板(5),大传送带(3)输出端侧旁设置有调向传送带(10),调向传送带(10)的输出端设置有导轨(7)通往托盘(8),大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动;调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)上,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器(9)的信息利用步进电动机控制托盘(8)的运动以达到“一孔一蛋”。
Description
技术领域
本实用新型属于大中型养鸡场鸡蛋收集技术领域,具体涉及一种鸡蛋自动收集入盘***。
背景技术
在传统的养鸡场的作业内容,主要包括:饲料和水的供给、鸡蛋收集、粪便处理、病虫害防治。
目前,大部分养鸡场以人工方式捡拾鸡蛋,劳动强度大,作业速度缓慢,而且,鸡蛋由于人为原因容易破碎,从而带来经济损失。鸡蛋随着中国社会城镇化、老龄化进程,劳动力供给严重短缺,制约了养殖业的养殖效率、质量提高和规模扩大。少数大型养鸡场,配备有国产的流水线式自动集蛋设备,但不少环节还需要人工操作,只是半自动化集蛋。进口的自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理设备,设备价格昂贵,还不适应国内养鸡场的养殖环境,普及率比较低。
针对上述情况,在国内现有的半自动化集蛋设备研究基础上,改进鸡蛋人工入盘的情况,进一步提高笼养鸡鸡蛋的集蛋自动化程度成为一种必然和需要。
实用新型内容
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型设计了一种鸡蛋自动收集入盘***。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用了以下方案:
一种鸡蛋自动收集入盘***,包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置,其特征在于:还包括调向斜轨(6)和控制***;调向斜轨(6)设置在自动收集装置传送带的输出端上方;两条调向斜轨(6)呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。
进一步,自动收集装置包括导蛋槽(2)和传送带,传送带由电机(4)驱动,传送带的输入端设置在鸡舍(1)的下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和传送带之间,导蛋槽(2)有多个且与鸡舍(1)一一对应。
进一步,自动收集装置还包括刮板(5),刮板(5)设置在传送带上位于调向装置的输入端。
进一步,导蛋槽(2)的末端装有可向下旋转的挡板(21)以及复位弹簧。
进一步,传送带包括大传送带(3)和调向传送带(10),调向传送带(10)设置在大传送带(3)输出端的侧旁,调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)的上方,大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动。
进一步,刮板(5)设置在大传送带(3)的输出端。
进一步,入盘装置包括导轨(7)、托盘(8)和步进电机,导轨(7)设置在传送带输出端和托盘(8)之间,步进电机驱动托盘(8)运动。
进一步,控制***包括传感器(9)和PLC控制器,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上,传感器(9)连接PLC控制器。
进一步,PLC控制器根据传感器(9)的信息控制、协调电机(4)和步进电机的运行。
该鸡蛋自动收集入盘***具有以下有益效果:
(1)本实用新型使用调向斜轨和震动技术,在调向斜轨上统一鸡蛋方向,做好入盘前的准备,自动化程度高。
(2)本实用新型利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合,保证“一槽一蛋”,并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
(3)本实用新型自动化程度高、省时省力、实用性强。
附图说明
图1:本实用新型鸡蛋自动收集入盘***的结构示意图;
图2:本实用新型中导蛋槽的工作示意图Ⅰ;
图3:本实用新型中导蛋槽的工作示意图Ⅱ;
图4:本实用新型中调向装置的工作示意图。
附图标记说明:
1—鸡舍;2—导蛋槽;21—挡板;3—大传送带;4—电机;5—刮板; 6—调向斜轨;7—导轨;8—托盘;9—传感器;10—调向传送带。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步说明:
图1至图4示出了一种鸡蛋自动收集入盘***,包括鸡舍1、导蛋槽2、大传送带3、电机4、刮板5、调向斜轨6、导轨7、托盘8、传感器9和控制***。大传送带3设置在鸡舍1的下方并由电机4驱动,导蛋槽2设置在鸡舍1和大传送带3之间。导蛋槽2有多个,和鸡舍1一一对应。大传送带3的输出端端部设置有刮板5,大传送带3输出端侧旁设置有调向传送带10,调向传送带10的输出端设置有导轨7通往托盘8。调向斜轨6设置在调向传送带10上,传感器9设置在调向斜轨6上并和控制***中的PLC控制器连接。还包括步进电机,PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
导蛋槽2的末端装有挡板21。当大传送带3上没有鸡蛋时,鸡蛋靠自身重量打开挡板21,滑落到大传送带3上,如图2所示;当大传送带3上有鸡蛋时,大传送带3上的鸡蛋会支撑住相对应导蛋槽2的挡板21,待大传送带3上的鸡蛋过去,导弹槽2内的鸡蛋才会打开相对应挡板21,滑落下来到大传送带3上,如图3所示。在没有鸡蛋或鸡蛋滑落后,挡板21靠弹簧复位。这样避免鸡蛋在大传送带3上的碰撞。
调向传送带10和大传送带3均由电机4驱动,调向斜轨6设置在调向传送带10的上方。两条调向斜轨6呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。在调向传送带10上,利用斜度不同的调向斜轨6,选择合适的材料,完成鸡蛋的调向,以便于鸡蛋下一步的入盘。如图4所示。在调向斜轨6上装有传感器9,传感器9连接PLC,编写程序,控制鸡蛋托盘8的运动,以达到“一孔一蛋”。
工作时,鸡蛋由鸡舍1经导蛋槽2滑落到大传送带3上,依次传送到大传送带3右边输出端,鸡屎等杂物从刮板5下边落下,鸡蛋沿着刮板5滑到调向传送带10,完成鸡蛋的自动收集;在调向传送带10上,经过调向斜轨6完成鸡蛋的调向;然后鸡蛋沿着导轨7到达托盘8。控制***的PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
本实用新型使用调向斜轨和震动技术,在调向斜轨上统一鸡蛋方向,做好入盘前的准备,自动化程度高。
本实用新型利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合,保证“一槽一蛋”,并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
本实用新型通过多次试验,验证不同托盘运动规律的实际入盘效果,找到了最省时省力的移动路线并转化成控制程序由控制***完成。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种鸡蛋自动收集入盘***,包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置,其特征在于:还包括调向斜轨(6)和控制***;调向斜轨(6)设置在自动收集装置传送带的输出端上方;两条调向斜轨(6)呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:自动收集装置包括导蛋槽(2)和传送带,传送带由电机(4)驱动,传送带的输入端设置在鸡舍(1)的下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和传送带之间,导蛋槽(2)有多个且与鸡舍(1)一一对应。
3.根据权利要求2所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:自动收集装置还包括刮板(5),刮板(5)设置在传送带上位于调向装置的输入端。
4.根据权利要求2所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:导蛋槽(2)的末端装有可向下旋转的挡板(21)以及复位弹簧。
5.根据权利要求2、3或4所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:传送带包括大传送带(3)和调向传送带(10),调向传送带(10)设置在大传送带(3)输出端的侧旁,调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)的上方,大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动。
6.根据权利要求5所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:刮板(5)设置在大传送带(3)的输出端。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:入盘装置包括导轨(7)、托盘(8)和步进电机,导轨(7)设置在传送带输出端和托盘(8)之间,步进电机驱动托盘(8)运动。
8.根据权利要求1、2、3、4或6的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:控制***包括传感器(9)和PLC控制器,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上,传感器(9)连接PLC控制器。
9.根据权利要求7的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于:控制***包括传感器(9)和PLC控制器,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上,传感器(9)连接PLC控制器。
10.根据权利要求9所述的鸡蛋自动收集入盘***,其特征在于: PLC控制器根据传感器(9)的信息控制、协调电机(4)和步进电机的运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620674027.3U CN205756444U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种鸡蛋自动收集入盘*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620674027.3U CN205756444U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种鸡蛋自动收集入盘*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205756444U true CN205756444U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58125457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620674027.3U Expired - Fee Related CN205756444U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种鸡蛋自动收集入盘*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205756444U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107494328A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-22 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种针对笼式养殖的自动收蛋设备 |
CN108243992A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 南宁市浩发科技有限公司 | 一种养鸡场鸡蛋收集装置 |
CN108770728A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-09 | 北海和思科技有限公司 | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的孵箱 |
CN108996168A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 真木农业设备(安徽)有限公司 | 一种用于运输鸡蛋的装置 |
CN110291996A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 徐州市乡园养殖有限公司 | 笼式养鸡架自动收蛋机 |
CN112715409A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 武汉宏农农牧有限公司 | 蛋鸡养殖用鸡舍 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201620674027.3U patent/CN205756444U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108243992A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 南宁市浩发科技有限公司 | 一种养鸡场鸡蛋收集装置 |
CN107494328A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-22 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种针对笼式养殖的自动收蛋设备 |
CN108770728A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-09 | 北海和思科技有限公司 | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的孵箱 |
CN108996168A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 真木农业设备(安徽)有限公司 | 一种用于运输鸡蛋的装置 |
CN110291996A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 徐州市乡园养殖有限公司 | 笼式养鸡架自动收蛋机 |
CN112715409A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 武汉宏农农牧有限公司 | 蛋鸡养殖用鸡舍 |
CN112715409B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-09-29 | 武汉宏农农牧有限公司 | 蛋鸡养殖用鸡舍 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205756444U (zh) | 一种鸡蛋自动收集入盘*** | |
CN105941187A (zh) | 一种鸡蛋自动收集入盘*** | |
CN105766663B (zh) | 动物粪尿分离收集装置 | |
CN202722239U (zh) | 一种环保养殖笼 | |
CN204762777U (zh) | 自动收蛋装置 | |
CN209693751U (zh) | 一种方便收集鸡粪的鸡舍 | |
CN104590882B (zh) | 一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法 | |
CN205060887U (zh) | 一种成衣吊挂流水线的提升机构 | |
CN204194315U (zh) | 一种物料自动单体分离式重量分选机 | |
CN205346188U (zh) | 一种禽蛋自动收集装置 | |
CN102845814A (zh) | 红枣全自动清洗烘干线 | |
CN203633315U (zh) | 自动收蛋器 | |
CN102870695A (zh) | 一种蛋鸡自动化饲养装置 | |
CN206182098U (zh) | 一种他留乌骨鸡的鸡蛋收集*** | |
CN208211210U (zh) | 蛋种鸡养殖舍粪便传送装置 | |
CN110447573B (zh) | 基于视觉的蜂王浆智能移虫补虫装置 | |
CN209806722U (zh) | 智能培养植物装置 | |
CN207083795U (zh) | 一种生猪自动投料装置 | |
CN211091301U (zh) | 一种跑山鸡自动捡蛋*** | |
CN209132160U (zh) | 一种畜牧业用饲料霉变检测装置 | |
CN208462700U (zh) | 一种带有鸡蛋导出装置的鸡舍 | |
CN209089685U (zh) | 一种养鸡场用清粪装置 | |
CN210726385U (zh) | 智能鸡舍饲养*** | |
CN108535256B (zh) | 一种海产品物种快速鉴定装置 | |
CN202828874U (zh) | 成品自动收集装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20170630 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |