CN108260546A - 一种中小型半自动集蛋装置 - Google Patents

Abstract

一种中小型半自动集蛋装置，包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱。所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置，第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板，第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心，另一端焊接于滚动轴的轴心位置，硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面，所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心，另一端套有第一皮带轮，第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合，第一皮带与第一皮带轮相配合，收集板与第一皮带轮相配合，收集板位于滚动轴下方。

Description

一种中小型半自动集蛋装置

技术领域

本发明涉及半自动化采集领域，尤其涉及到一种中小型半自动集蛋装置。

背景技术

随着智能机械的发展，养殖类农场中引入了许多的智能机械来替代原有的人工劳动，因此，农场中的人机交互以及工人的工作状况也越来越被注重。许多养鸡场也引入了智能收集鸡蛋装置来替代原有的人工收集。

目前的集蛋装置有：

1.京鹏畜牧鸡蛋收集器，通过机械装置将鸡蛋收集起来并且运输到终端进行包装。

2.小型的智能鸡蛋装置，利用吸盘对鸡蛋进行收集然后通过运输装置进行集中处理。

现有的这些鸡蛋收集器的缺点：

现有集蛋装置成本过于庞大，只有大型的养殖场所才能负荷这种高成本的运营，且装置损坏后维修麻烦，且维修期间对于整个养殖场需要停工，带来的亏损较大。而小型的智能鸡蛋装置则是用吸盘进行收集，吸盘收集鸡蛋也有着一定的风险，包括吸力的大小以及吸盘口与鸡蛋表面的接触不均匀等问题。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种中小型半自动集蛋装置，该装置制作低成本、工作高效率以及装置损坏后维修方便，使得该装置满足于中小型养殖场的养殖需求。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中小型半自动集蛋装置，包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱。

所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置，第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板，所述第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心，另一端焊接于滚动轴的轴心位置，硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面，所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心，另一端套有第一皮带轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合，第一皮带与第一皮带轮相配合，收集板与第一皮带轮相配合，收集板位于滚动轴下方，收集电机用于驱动第一皮带轮，所述第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置具有相同的结构并且第一收集装置的高度高于第二收集装置的高度，第二收集装置的高度高于第三收集装置的高度。

所述运输装置包括横向运输装置和纵向运输装置，横向运输装置还包括第一运输装置、第二运输装置、第三运输装置，第一运输装置还包括第二皮带、第二皮带轮、人字形卡座、护栏以及计数器，第二皮带轮设于第二皮带的左右两端且第二皮带套设于第二皮带轮上，人字形卡座均匀固定于第二皮带的外表面，护栏固定于第二皮带轮的外侧中心位置，所述计数器装设于护栏上，所述第一运输装置的鸡蛋进入端高于鸡蛋出口端，所述第二运输装置和第三运输装置的结构与第一运输装置的结构一致并且第一运输装置的高度高于第二运输装置的高度，第二运输装置的高度高于第三运输装置的高度。

所述纵向运输装置包括第四运输装置、第五运输装置、第六运输装置和汇流板，所述第四运输装置还包括第三皮带、第三皮带轮、圆环卡座、卡扣和运输电机，圆环卡座均匀排列于第三皮带的外表面上且固定连接于第三皮带上，第三皮带与第三皮带轮相配合，运输电机用于驱动第三皮带轮，所述卡扣与圆环卡座相配合，所述第五运输装置和第六运输装置的结构与第四运输装置的结构一致并且第四运输装置的高度高于第五运输装置的高度，第五运输装置的高度高于第六运输装置的高度。

所述第一收集装置的护栏端与第四运输装置的圆环卡座相配合，所述第二收集装置的护栏端与第五运输装置的圆环卡座相配合，所述第三收集装置的护栏端与第三运输装置的圆环卡座相配合。

所述汇流板还包括梯形板、挡板，梯形板的长边焊接于纵向运输装置的底端，所述梯形板上开设有通孔，所述通孔与圆环卡座相配合，所述挡板焊接于梯形板的两斜边上。

所述中转装置包括夹持转送装置、扫入装置、旋转测重装置，扫入装置位于夹持转送装置的上方，旋转测重装置装设于夹持转送装置的下方，所述夹持转送装置还包括第一接蛋板、第二接蛋板、第一夹持框、第二夹持框，所述第一夹持框与第二夹持框通过铰链连接，所述第一接蛋板连接于第一夹持框的角上，所述第二接蛋板连接于第二夹持框的角上，所述第一接蛋板和第二接蛋板的入口处与汇流板的出口处相配合，第一夹持框与第二夹持框内设有若干转动杆，所述转动杆在靠近铰链的一端装设有第三齿轮且第三齿轮与铰链相配合，所述转动杆上均匀分布有夹爪。

所述旋转测重装置还包括旋转电机、支撑架、旋转杆、天平测重仪盒旋转测重盒，支撑架用于支撑夹持转送装置，所述旋转杆的一端连接支撑架的上端中心位置，另一端与夹持转送装置相配合，旋转电机通过齿轮和传动轴控制旋转杆，天平测重仪设于旋转电机的一侧且与支撑架相配合，所述旋转电机和所述天平测重仪放置于旋转测重盒内。

所述扫入装置还包括第三皮带、第三皮带轮，所述第三皮带外表面均匀固定有硬毛刷，所述第三皮带与第三皮带轮相配合且第三皮带与运输电机相配合。

所述鸡蛋格沉降装置还包括第一沉降轮、弹簧、支撑杆，所述弹簧的一端连接于第一沉降轮的下端，另一端连接于支撑杆且弹簧与支撑杆相垂直。

所述鸡蛋格填充装置还包括第二沉降轮、填充履带、红外线检测装置，所述红外线检测装置与鸡蛋格沉降装置位于同一平面，填充履带用于连接鸡蛋格填充装置与鸡蛋格沉降装置，所述第二沉降轮用于将空白鸡蛋格沉降在履带上。

所述鸡蛋格传出装置还包括第一传感器、机械手和鸡蛋格放置板，所述传感器用于检测鸡蛋格堆积的高度，所述机械手用于推出鸡蛋格，所述鸡蛋格放置板装设于鸡蛋格沉降装置的下方。

移动装置还包括移动轮、移动电机、第二传感器，所述移动轮装设于移动电机的底端，所述移动电机通过传动杆驱动移动轮，所述传感器用于辅助移动电机使移动装置进行自动移动。

进一步的，所述收集电机、运输电机、旋转电机和移动电机的速度的变化是与各个电机相配合的变速箱所控制的。

进一步的，所述圆环卡座包括第一圆环、第二圆环和连接杆，所述第一圆环与所述第二圆环均为环形结构，所述第一圆环位于第二圆环的上端并通过连接杆固定，所述第一圆环与所述第二圆环均具有缺口，所述缺口与卡扣相配合。

进一步的，所述第一夹持框内的夹爪与第二夹持框内的夹爪的安装方向相互垂直。

更进一步的，所述第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置的动力都是由收集电机提供的。

更进一步的，所述第四运输装置、第五运输装置和第六运输装置的动力都是由运输电机提供的。

有益效果：

本发明由于体积小，运输鸡蛋数量少，因此在运输结构等这些副受力机构上能够采用非金属材料从而降低整个装置的成本与材料支出。在使用过程中，运输格的数量和鸡蛋进入量也能够相适应，不存在供过于需或者需过于供的情况，而且将各个组成部分简化后当装置出现损坏需要维修时也能够快速的找到损坏点，使得装置损坏后的维修成本降低，并且能够减少用户的亏损。而且在装置运转过程中，只需要一个甚至不需要人工负责机器的运转。只需要机器将装好的鸡蛋推出来时将其包装成箱即可，大幅度的降低了人工成本，而且使工人远离了脏乱的工作环境，极大的保障了工人的健康。本发明的装置简洁小巧，使得操作难度大大降低，使受用人群扩大，由于在运作时的自动化处理，使用者只需要学会开关装置即可使用该装置。

附图说明

图1是本发明提出的一种中小型半自动集蛋装置的结构示意图；

图2是该装置中的第一收集装置的结构示意图；

图3是该装置中的运输装置的结构示意图；

图4是该装置中的第四运输装置的结构示意图；

图5是该装置中的纵向运输装置的结构示意图；

图6是图5中的A出放大图；

图7是该装置中的中转装置的结构示意图；

图8是该装置中的旋转测重装置的结构示意图；

图9是该装置中的扫入装置的结构示意图；

图10是该装置中的鸡蛋格沉降装置的结构示意图；

图11是该装置中的鸡蛋格填充装置的结构示意图；

图12是该装置中的鸡蛋格传出装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，本发明提出的一种中小型半自动集蛋装置包括收集装置1、运输装置2、中转装置3、鸡蛋格沉降装置4、鸡蛋格填充装置5、鸡蛋格传出装置6、移动装置7、控制中心8和若干变速箱9。所述收集装置1包括第一收集装置10、第二收集装置11和第三收集装置12，第一收集装置10还包括收集电机13、第一皮带14、第一皮带轮15、第一齿轮16、第二齿轮17、第一传动杆18、第二传动杆19、滚动轴20、硬毛刷21和收集板22，所述第二传动杆19的一端焊接于第二齿轮17的中心，另一端焊接于滚动轴20的轴心位置，硬毛刷21均匀分布于滚动轴20的外表面，所述第一传动杆18的一端焊接于第一齿轮16的中心，另一端套有第一皮带轮15，所述第一齿轮16位于第二齿轮17的下方位置且相互啮合，第一皮带14与第一皮带轮15相配合，收集板22与第一皮带轮15相配合，收集板22位于滚动轴20下方，收集电机13用于驱动第一皮带轮15，所述第一收集装置10、第二收集装置11和第三收集装置12具有相同的结构并且第一收集装置10的高度高于第二收集装置11的高度，第二收集装置11的高度高于第三收集装置12的高度。所述运输装置2包括横向运输装置23和纵向运输装置24，横向运输装置23还包括第一运输装置25、第二运输装置26、第三运输装置27，第一运输装置25还包括第二皮带28、第二皮带轮29、人字形卡座30、护栏31以及计数器32，第二皮带轮29设于第二皮带28的左右两端且第二皮带28套设于第二皮带轮29上，人字形卡座30均匀固定于第二皮带28的外表面，护栏31固定于第二皮带轮29的外侧中心位置，所述计数器32装设于护栏31上，所述第一运输装置25的鸡蛋进入端高于鸡蛋出口端，所述第二运输装置26和第三运输装置27的结构与第一运输装置25的结构一致并且第一运输装置25的高度高于第二运输装置26的高度，第二运输装置26的高度高于第三运输装置27的高度。所述纵向运输装置24包括第四运输装置33、第五运输装置34、第六运输装置35和汇流板36，所述第四运输装置33还包括第三皮带37、第三皮带轮38、圆环卡座39、卡扣40和运输电机41，圆环卡座39均匀排列于第三皮带37的外表面上且固定连接于第三皮带37上，第三皮带37与第三皮带轮38相配合，运输电机41用于驱动第三皮带轮38，所述卡扣40与圆环卡座39相配合，所述第五运输装置34和第六运输装置35的结构与第四运输装置33的结构一致并且第四运输装置33的高度高于第五运输装置34的高度，第五运输装置34的高度高于第六运输装置35的高度。所述第一收集装置10的护栏端与第四运输装置33的圆环卡座相配合，所述第二收集装置11的护栏端与第五运输装置34的圆环卡座相配合，所述第三收集装置12的护栏端与第三运输装置35的圆环卡座相配合。汇流板36还包括梯形板42、挡板43，梯形板42的长边焊接于纵向运输装置24的底端，所述梯形板42上开设有通孔44，所述通孔44与圆环卡座39相配合，所述挡板43焊接于梯形板42的两斜边上。所述中转装置3包括夹持转送装置45、扫入装置46、旋转测重装置47，扫入装置46位于夹持转送装置45的上方，旋转测重装置47装设于夹持转送装置45的下方，所述夹持转送装置45还包括第一接蛋板48、第二接蛋板49、第一夹持框50、第二夹持框51，所述第一夹持框50与第二夹持框51通过铰链52连接，所述第一接蛋板48连接于第一夹持框50的角上，所述第二接蛋板49连接于第二夹持框51的角上，所述第一接蛋板48和第二接蛋板49的入口处与汇流板36的出口处相配合，第一夹持框50与第二夹持框51内设有若干转动杆53，所述转动杆53在靠近铰链52的一端装设有第三齿轮54且第三齿轮54与铰链52相配合，所述转动杆53上均匀分布有夹爪55。所述旋转测重装置47还包括旋转电机56、支撑架57、旋转杆58、天平测重仪59和旋转测重盒59.5，支撑架57用于支撑夹持转送装置45，所述旋转杆58的一端连接支撑架57的上端中心位置，另一端与夹持转送装置45相配合，旋转电机56通过齿轮和传动轴控制旋转杆58，天平测重仪59设于旋转电机56的一侧且与支撑架57相配合，所述旋转电机56和所述天平测重仪59放置于旋转测重盒59.5内。扫入装置46还包括第三皮带60、第三皮带轮61，所述第三皮带60外表面均匀固定有硬毛刷21，所述第三皮带60与第三皮带轮61相配合且第三皮带轮61与运输电机41相配合。所述鸡蛋格沉降装置4还包括第一沉降轮62、弹簧63、支撑杆64，所述弹簧63的一端连接于第一沉降轮62的下端，另一端连接于支撑杆64且弹簧63与支撑杆64相垂直。鸡蛋格填充装置5还包括第二沉降轮74、填充履带65、红外线检测装置66，所述红外线检测装置66与鸡蛋格沉降装置4位于同一平面，填充履带65用于连接鸡蛋格填充装置5与鸡蛋格沉降装置4，所述第二沉降轮74用于将空白鸡蛋格沉降在履带65上。鸡蛋格传出装置6还包括第一传感器67、机械手68和鸡蛋格放置板68.5，所述传感器67用于检测鸡蛋格堆积的高度，所述机械手68用于推出鸡蛋格，所述鸡蛋格放置板68.5装设于鸡蛋格沉降装置4的下方，所述鸡蛋格放置板68.5用于放置装满的鸡蛋格。移动装置7还包括移动轮69、移动电机70、第二传感器71，所述移动轮69装设于移动电机70的底端，所述移动电机70通过传动杆驱动移动轮69，所述传感器71用于辅助移动电机70使移动装置7进行自动移动。所述收集电机13、运输电机41、旋转电机56和移动电机70的速度的变化是与各个电机相配合的变速箱9所控制的。所述圆环卡座39包括第一圆环72、第二圆环73和连接杆74，所述第一圆环72与所述第二圆环73均为环形结构，所述第一圆环72位于第二圆环73的上端并通过连接杆74固定，所述第一圆环72与所述第二圆环73均具有缺口，所述缺口与卡扣40相配合。所述第一夹持框50内的夹爪55与第二夹持框51内的夹爪55的安装方向相互垂直。所述第一收集装置10、第二收集装置11和第三收集装置12的动力都是由收集电机13提供的。所述第四运输装置33、第五运输装置34和第六运输装置35的动力都是由运输电机41提供的。

上述技术方案具体操作步骤：

通过第一收集装置1的滚动轴20带动硬毛刷旋转使鸡蛋进入横向运输装置23的人字形卡座30上，然后第一运输装置25通过重力作用将鸡蛋运输到第四运输装置33的圆环卡座39上，然后第四运输33装置通过运输电机41将鸡蛋向下运输，然后通过卡扣40将鸡蛋留在汇流板36上，然后鸡蛋经过汇流板36到达第一接蛋板48上，然后通过扫入装置46将鸡蛋扫入到夹持转送装置45的每一个夹爪55上，当天平测重仪59检测到第一夹持框50达到设定的重量时，旋转电机56将通过传动杆和齿轮的传动使旋转杆58旋转，然后使后续的鸡蛋进入第二夹持框51中的夹爪55上，然后第一夹持框50的夹爪55通过铰链52使第三齿轮54转动，从而使鸡蛋掉落，然后鸡蛋掉入第一夹持框50下方的鸡蛋格中，然后鸡蛋格沉降装置4通过第一沉降轮62将装满鸡蛋的鸡蛋格降到鸡蛋格放置板68.5上，当红外线检测装置66检测到鸡蛋格沉降装置4上没有鸡蛋格时，鸡蛋格填充装置5将启动第二沉降轮74将空白鸡蛋格放置于填充履带65上，通过填充履带65的转动使空白鸡蛋格填充到鸡蛋格沉降装置4上，当鸡蛋格放置板68.5上的鸡蛋格达到一定的高度被第一传感器67检测到，然后控制中心控制机械手68把鸡蛋格推出。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种中小型半自动集蛋装置，包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱，其特征在于：

所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置，第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板，所述第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心，另一端焊接于滚动轴的轴心位置，硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面，所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心，另一端套有第一皮带轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合，第一皮带与第一皮带轮相配合，收集板与第一皮带轮相配合，收集板位于滚动轴下方，收集电机用于驱动第一皮带轮，所述第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置具有相同的结构并且第一收集装置的高度高于第二收集装置的高度，第二收集装置的高度高于第三收集装置的高度；

所述运输装置包括横向运输装置和纵向运输装置，横向运输装置还包括第一运输装置、第二运输装置、第三运输装置，第一运输装置还包括第二皮带、第二皮带轮、人字形卡座、护栏以及计数器，第二皮带轮设于第二皮带的左右两端且第二皮带套设于第二皮带轮上，人字形卡座均匀固定于第二皮带的外表面，护栏固定于第二皮带轮的外侧中心位置，所述计数器装设于护栏上，所述第一运输装置的鸡蛋进入端高于鸡蛋出口端，所述第二运输装置和第三运输装置的结构与第一运输装置的结构一致并且第一运输装置的高度高于第二运输装置的高度，第二运输装置的高度高于第三运输装置的高度；

所述纵向运输装置包括第四运输装置、第五运输装置、第六运输装置和汇流板，所述第四运输装置还包括第三皮带、第三皮带轮、圆环卡座、卡扣和运输电机，圆环卡座均匀排列于第三皮带的外表面上且固定连接于第三皮带上，第三皮带与第三皮带轮相配合，运输电机用于驱动第三皮带轮，所述卡扣与圆环卡座相配合，所述第五运输装置和第六运输装置的结构与第四运输装置的结构一致并且第四运输装置的高度高于第五运输装置的高度，第五运输装置的高度高于第六运输装置的高度；

所述第一收集装置的护栏端与第四运输装置的圆环卡座相配合，所述第二收集装置的护栏端与第五运输装置的圆环卡座相配合，所述第三收集装置的护栏端与第三运输装置的圆环卡座相配合；

所述汇流板还包括梯形板、挡板，梯形板的长边焊接于纵向运输装置的底端，所述梯形板上开设有通孔，所述通孔与圆环卡座相配合，所述挡板焊接于梯形板的两斜边上；

所述中转装置包括夹持转送装置、扫入装置、旋转测重装置，扫入装置位于夹持转送装置的上方，旋转测重装置装设于夹持转送装置的下方，所述夹持转送装置还包括第一接蛋板、第二接蛋板、第一夹持框、第二夹持框，所述第一夹持框与第二夹持框通过铰链连接，所述第一接蛋板连接于第一夹持框的角上，所述第二接蛋板连接于第二夹持框的角上，所述第一接蛋板和第二接蛋板的入口处与汇流板的出口处相配合，第一夹持框与第二夹持框内设有若干转动杆，所述转动杆在靠近铰链的一端装设有第三齿轮且第三齿轮与铰链相配合，所述转动杆上均匀分布有夹爪；

所述旋转测重装置还包括旋转电机、支撑架、旋转杆、天平测重仪盒旋转测重盒，支撑架用于支撑夹持转送装置，所述旋转杆的一端连接支撑架的上端中心位置，另一端与夹持转送装置相配合，旋转电机通过齿轮和传动轴控制旋转杆，天平测重仪设于旋转电机的一侧且与支撑架相配合，所述旋转电机和所述天平测重仪放置于旋转测重盒内；

所述扫入装置还包括第三皮带、第三皮带轮，所述第三皮带外表面均匀固定有硬毛刷，所述第三皮带与第三皮带轮相配合且第三皮带与运输电机相配合；

所述鸡蛋格沉降装置还包括沉降轮、弹簧、支撑杆，所述弹簧的一端连接于沉降轮的下端，另一端连接于支撑杆且弹簧与支撑杆相垂直；

所述鸡蛋格填充装置还包括填充履带、红外线检测装置，所述红外线检测装置与鸡蛋格沉降装置位于同一平面，填充履带用于连接鸡蛋格填充装置与鸡蛋格沉降装置，所述第二沉降轮用于将空白鸡蛋格沉降在履带上；

所述鸡蛋格传出装置还包括第一传感器、机械手和鸡蛋格放置板，所述传感器用于检测鸡蛋格堆积的高度，所述机械手用于推出鸡蛋格，所述鸡蛋格放置板装设于鸡蛋格沉降装置的下方；

所述移动装置还包括移动轮、移动电机、第二传感器，所述移动轮装设于移动电机的底端，所述移动电机通过传动杆驱动移动轮，所述传感器用于辅助移动电机使移动装置进行自动移动。

2.根据权利要求1所述的一种中小型半自动集蛋装置，其特征在于：所述收集电机、运输电机、旋转电机和移动电机的速度的变化是与各个电机相配合的变速箱所控制的。

3.根据权利要求1所述的一种中小型半自动集蛋装置，其特征在于：所述圆环卡座包括第一圆环、第二圆环和连接杆，所述第一圆环与所述第二圆环均为环形结构，所述第一圆环位于第二圆环的上端并通过连接杆固定，所述第一圆环与所述第二圆环均具有缺口，所述缺口与卡扣相配合。

4.根据权利要求1所述的一种中小型半自动集蛋装置，其特征在于：所述第一夹持框内的夹爪与第二夹持框内的夹爪的安装方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种中小型半自动集蛋装置，其特征在于：所述第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置的动力都是由收集电机提供的。

6.根据权利要求1所述的一种中小型半自动集蛋装置，其特征在于：所述第四运输装置、第五运输装置和第六运输装置的动力都是由运输电机提供的。