CN107484809B - 一种活鱼分级筛选机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活鱼分级筛选机，包括安装在机架上的水平回转机构、进鱼斗和接鱼斗以及凸轮调节板。所述水平回转机构包括数片格栅、安装在相邻格栅之间的调节门以及固接在所有格栅外沿的圆柱侧壁，在所述圆柱侧壁外侧对应每一调节门安装有一凸轮机构和一受凸轮机构控制的弹簧回位机构，所述凸轮机构由凸轮调节板调节转动，所述调节门的转轴由所述弹簧回位机构带动旋转，使它与相邻格栅之间形成设定大小的间隙。本发明在水平回转机构的旋转的过程中，能够快速精准地将活鱼按照鱼体大小按照不同规格等级区分开来，并收集到相应的收鱼斗内，提高了活鱼分级效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种活鱼分级筛选机，属于活鱼大小分级筛选技术领域。
背景技术
据Malcolm C M Beveridge,1987.Cage aquaculture[M].England:Fishing NewsBooks Ltd.记载：Johnsons在1983年设计了一种安装在地拉网中用以分离鲑鱼的刚性的铝质格栅。其工作原理是：将地拉网放入网箱中，拖曳网具使网箱中的鱼全部进入地拉网中，再通过收绞网具的驱赶作用，体宽较小的鲑鱼则穿过铝金属格栅间隙游出，保留在网箱中；体宽较大的不能通过格栅间隙，被留在网中供捕捞出售。这种自然刚性格栅的主要缺点是：分离***笨重，分离栅的面积受到限制，且刚性的格栅往往造成鱼体的损伤，从而影响分离的质量和效果。2012年出版的上海海洋大学学报刊登的王志勇、谌志新、江涛、徐志强等作者的文章“鱼类重量自动分级装置”，公开了采用水平式调节辊间距模式进行筛选幼鱼，虽然实现了自动化代替人工筛选的方式，但其分类效率低，而且筛选过程存在着鱼水分离和鱼易受机械损伤等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种活鱼分级筛选机，能够自动调整漏鱼间隙以筛选不同大小的活鱼，实现对活鱼的快速分类。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
一种活鱼分级筛选机，包括安装在机架上由电机驱动的水平回转机构、安装在所述水平回转机构上方的进鱼斗和下方的n个盛水的接鱼斗以及位于水平回转机构外侧的n个凸轮调节板，
所述水平回转机构包括安装在旋转主轴上的圆形旋转支架、均匀间隔固接在圆形旋转支架外周上的数片格栅、安装在相邻格栅之间的调节门以及固接在所有格栅外沿的圆柱侧壁，所述调节门包括沿轴向固接在转轴上的叶片，所述转轴安装在圆形旋转支架与圆柱侧壁之间，
在所述圆柱侧壁外侧对应每一调节门安装有一凸轮机构和一受凸轮机构控制的弹簧回位机构，所述凸轮机构由凸轮调节板调节转动，所述转轴由所述弹簧回位机构带动旋转，使它与相邻格栅之间形成间隙，
所述凸轮调节板与凸轮结构相接触的端面为曲线形状，在n个凸轮调节板中，其中一个凸轮调节板接触面的端面形状为等减速曲线，其余凸轮调节板接触面的的端面形状为等加速曲线，凸轮机构在旋转一周后，位置恢复到初始状态，
所述接鱼斗的入口大小与相邻凸轮调节板之间的格栅区域面积大小一致。
上述结构的工作原理是，待分类的活鱼从进鱼斗滑出，进入水平回转机构中格栅、调节门与圆柱侧壁之间形成空间内，调节门与格栅之间在水平机构旋转前没有形成空隙。当水平回转机构开始旋转，凸轮调节板附近的凸轮机构与其接触，该凸轮机构受到凸轮调节板的作用旋转一固定的角度，凸轮机构又作用于弹簧回位机构，使弹簧回位机构带动对应的调节门同步旋转相同的角度，从而使该调节门与格栅间形成一定角度的间隙，活鱼从间隙滑出进入接鱼斗内。随着水平回转机构不断旋转，调节门与格栅之间不断形成一定角度的间隙，从而使每个调节门的叶片与格栅间与间隙大小相应的活鱼滑出进入盛水的接鱼斗内。凸轮机构每通过一凸轮调节板，叶片角度调整一次，当凸轮机构通过接触面端面形状为等加速曲线的n-1个凸轮调节板时，转动的角度不断增大，当凸轮机构通过接触面端面形状为等减速曲线的那个凸轮调节板时，向相反方向转动，使调节门与格栅的夹角恢复为没有间隙的0°。由于两个相邻的凸轮调节板之间区域的调节门所转动的角度相同，所以将接鱼斗的入口大小设计成与相邻凸轮调节板之间的格栅区域面积大小一致，在该区域内，与间隙角度适配的相同大小的活鱼从间隙滑出进入下方的接鱼斗内，实现同类大小的活鱼的区分。设置n个凸轮调节板，就实现了n类不同大小的活鱼的区分分离。
进一步的改进是，所述凸轮机构包括凸轮轴、通过旋转阻尼器安装在所述凸轮轴上的端面凸轮和固接在端面凸轮上的第一滚轮，所述第一滚轮用于和凸轮调节结构配合作用。所述弹簧回位机构包括固定在格栅下方的圆筒、推杆、套装在推杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在圆筒的端部和下述的推杆固定座上，所述推杆的一端安装在圆筒内，推杆的另一端固接推杆固定座，所述推杆固定座上安装有连杆和与所述端面凸轮配合作用的第二滚轮，所述连杆的顶端安装有与所述转轴同轴连接的销轴，当端面凸轮转动时，所述连杆绕销轴转动，带动调节门同步转动。
在上述凸轮机构中，端面凸轮通过旋转阻尼器安装在凸轮轴上，旋转阻尼器能够防止调节间隙发生变化。固接在端面凸轮上的第一滚轮用于和凸轮调节板配合作用，当端面凸轮随水平回转机构转至凸轮调节板处，凸轮调节板的工作端面挤压第一滚轮，从而使端面凸轮旋转，端面凸轮在转动过程中挤压第二滚轮，使推杆固定座产生移动，在此过程中，连杆绕销轴转动，带动与其同轴的调节门同步转动，同时，弹簧被压缩，推杆的端部向圆筒内移动，弹簧的弹力确保第二滚轮与端面凸轮的弹性挤压。
进一步，为了增加端面凸轮的转矩，所述端面凸轮上固接一连接片，所述连接片的另一端伸出端面凸轮外，所述第一滚轮安装所述连接片向外伸出的端部。
进一步，作为优选，所述凸轮调节板与接鱼斗的数量均为4个。
进一步，所述机架包括呈十字状连接的两个水平横杆和连接在所述水平横杆端部的立杆。
进一步，凸轮调节板安装在所述立杆的内侧。
进一步，为了增加水平回转机构下方的空间，所述电机安装在所述机架的上方。
进一步，所述进鱼斗为固设在所述机架上的斜槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明具有几个设定的分类级别，在水平回转机构的不断旋转的过程中，能够快速精准地将活鱼按照鱼体大小按照不同规格等级区分开来，并收集到相应的收鱼斗内，实现了活鱼的快速均匀分级，提高了活鱼分级效率。
2、水平回转机构下方的接鱼斗内盛有水，实现了活鱼的带水分离，避免了因脱水对鱼体造成的损伤。
3、本发明的活鱼分级筛选机分类精准，适用于0-30mm范围内体型差别大的活鱼分类，也适用体型大小相差不大的活鱼分类，应用范围广。
4、本发明的活鱼分级筛选机占地空间小，移动方便，适用于对多种活鱼的分类。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的结构示意图。
图2为本发明一优选实施例的俯视图。
图3为本发明一优选实施例的侧视图。
图4为本发明一优选实施例中调节门的结构示意图。
图5为本发明一优选实施例中的凸轮机构、弹簧回位机构在圆柱侧壁外的局部示意图。
图6为图5中弹簧回位机构的放大示意图。
图7为本发明一优选实施例中的凸轮机构在转动过程中与依次与凸轮调节板之间的作用关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。
结合图1、图2和图3所示，一种活鱼分级筛选机，包括机架1，在机架1上安装由电机2驱动的水平回转机构3、安装在所述水平回转机构3上方的进鱼斗8和水平回转机构下方的4个盛水的接鱼斗6以及位于水平回转机构3外侧的4个凸轮调节板7。所述机架1包括呈十字状连接的两个水平横杆11和连接在所述水平横杆端部的立杆12，上述凸轮调节板优选安装在所述立杆12的内侧。优选的，所述进鱼斗8为固设在所述机架1上的斜槽。
所述水平回转机构3包括安装在旋转主轴31上的圆形旋转支架32、均匀间隔固接在圆形旋转支架32外周上的数片格栅10、安装在相邻格栅之间的调节门9以及固接在所有格栅外沿的圆柱侧壁33，所述调节门9的转轴91安装在圆形旋转支架32与圆柱侧壁33之间。结合图4，所述调节门9包括沿轴向固接在转轴91上的叶片92，当调节门9转动时，所述叶片92与格栅10之间张开一定角度形成设定的间隙，符合这个间隙范围大小的鱼就能够从间隙中落下，落到接鱼斗6中。
在所述圆柱侧壁33外侧对应每一调节门安装有一凸轮机构4和一受凸轮机构控制的弹簧回位机构5，所述凸轮机构4由凸轮调节板7调节转动，所述调节门9的转轴91由所述弹簧回位机构5带动旋转，使它与相邻格栅之间形成设定大小的间隙。
参考图7所示，所述凸轮调节板7与凸轮结构相接触的端面为曲线形状，在图示的4个凸轮调节板7中，前3个凸轮调节板接触面的的端面形状为等加速曲线L2，第4个凸轮调节板接触面的端面形状为等减速曲线L1，当凸轮机构在旋转一周后，位置恢复到初始状态。
所述接鱼斗6的入口大小与相邻凸轮调节板之间的格栅区域面积大小一致。
上述结构的工作原理是，待分类的活鱼从进鱼斗滑出，进入水平回转机构中格栅、调节门与圆柱侧壁之间形成空间内，调节门与格栅之间在水平机构旋转前没有形成空隙。当水平回转机构开始旋转，凸轮调节板附近的凸轮机构与其接触，该凸轮机构受到凸轮调节板的作用旋转一固定的角度，凸轮机构又作用于弹簧回位机构，使弹簧回位机构带动对应的调节门同步旋转相同的角度，从而使该调节门的叶片与格栅间形成一定角度的间隙，活鱼从间隙滑出进入接鱼斗内。随着水平回转机构不断旋转，调节门与格栅之间不断形成一定角度的间隙，从而使每个调节门与格栅间与间隙大小相应的活鱼滑出进入盛水的接鱼斗内。凸轮机构每通过一凸轮调节板，角度调整一次，当凸轮机构依次通过接触面端面形状为等加速曲线的凸轮调节板时，调节门转动的角度不断增大，当凸轮机构通过接触面端面形状为等减速曲线的那个凸轮调节板时，向相反方向转动，使调节门与格栅的夹角恢复为没有间隙的0°。由于两个相邻的凸轮调节板之间区域的调节门所转动的角度相同，所以将接鱼斗的入口大小设计成与相邻凸轮调节板之间的格栅区域面积大小一致，在该区域内，与间隙角度适配的相同大小的活鱼从间隙滑出进入下方的接鱼斗内，实现同类大小的活鱼的区分。设置n个凸轮调节板，就实现了n类不同大小的活鱼的区分分离。
结合图5，所述凸轮机构4包括凸轮轴41，所示凸轮轴上套装有旋转阻尼器42，所述旋转阻尼器的外面安装端面凸轮43，所述端面凸轮上固接第一滚轮44，所述第一滚轮44用于和凸轮结构配合作用。作为优选，为了增加端面凸轮的转矩，所述端面凸轮43上固接一连接片45，所述连接片45的另一端伸出端面凸轮43外，所述第一滚轮44安装所述连接片向外伸出的端部。
结合图6并参考图5，所述弹簧回位机构5包括固定在格栅10下方的圆筒51、推杆52、套装在推杆上的弹簧53，所述弹簧53的两端分别抵压在圆筒的端部和下述的推杆固定座上，所述推杆的一端安装在圆筒51内，推杆的另一端固接推杆固定座54，所述推杆固定座54上安装有连杆55和与所述端面凸轮43配合作用的第二滚轮56，所述连杆的顶端安装有与所述转轴91同轴连接的销轴57，当端面凸轮转动时，所述连杆55绕销轴57转动，带动调节门同步转动。
继续参考图5，在上述凸轮机构中，端面凸轮43通过旋转阻尼器42安装在凸轮轴41上，旋转阻尼器能够防止调节间隙发生变化。固接在端面凸轮上的第一滚轮44用于和凸轮调节板7配合作用，当端面凸轮随水平回转机构转至凸轮调节板处，凸轮调节板的工作端面挤压第一滚轮，从而使端面凸轮43旋转，端面凸轮在转动过程中挤压第二滚轮56，使推杆固定座54移动，在此过程中，连杆55绕销轴转动，带动与其同轴的调节门同步转动，同时，弹簧53被压缩，推杆52的端部向圆筒51内移动，弹簧的弹力确保第二滚轮与端面凸轮之间保持的弹性挤压。
结合图7所示，随着水平回转机构的旋转，端面凸轮每经过一个凸轮调节板，都会旋转一定的角度，由于前3个凸轮调节板的工作端面均为等加速曲线，所以端面凸轮转动的角度不断增大，使调节门与格栅间的间隙也随之增大，当端面凸轮经过第4个凸轮调节板时，由于其工作端面为等减速曲线，使端面凸轮向相反的方向转动，曲线的设置使端面凸轮恢复到最初的位置，即没有被凸轮调节板挤压的状态。
以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种活鱼分级筛选机，其特征在于：
包括安装在机架(1)上由电机(2)驱动的水平回转机构(3)、安装在所述水平回转机构(3)上方的进鱼斗(8)和下方的n个盛水的接鱼斗(6)以及位于水平回转机构(3)外侧的n个凸轮调节板(7)，
所述水平回转机构(3)包括安装在旋转主轴(31)上的圆形旋转支架(32)、均匀间隔固接在圆形旋转支架(32)外周上的数片格栅(10)、安装在相邻格栅之间的调节门(9)以及固接在所有格栅外沿的圆柱侧壁(33)，所述调节门(9)包括沿轴向固接在转轴(91)上的叶片(92)，所述转轴(91)安装在圆形旋转支架(32)与圆柱侧壁(33)之间，
在所述圆柱侧壁(33)外侧对应每一调节门安装有一凸轮机构(4)和一受凸轮机构控制的弹簧回位机构(5)，所述凸轮机构(4)由凸轮调节板(7)调节转动，所述调节门(9)的转轴(91)由所述弹簧回位机构(5)带动旋转，使它与相邻格栅之间形成设定大小的间隙，
所述凸轮调节板(7)与凸轮结构相接触的端面为曲线形状，在n个凸轮调节板(7)中，其中一个凸轮调节板接触面的端面形状为等减速曲线(L1)，其余凸轮调节板接触面的的端面形状为等加速曲线(L2)，凸轮机构在旋转一周后，位置恢复到初始状态，
所述接鱼斗(6)的入口大小与相邻凸轮调节板之间的格栅区域面积大小一致。
2.根据权利要求1所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述凸轮机构(4)包括凸轮轴(41)、通过旋转阻尼器(42)安装在所述凸轮轴(41)上的端面凸轮(43)和固接在端面凸轮上的第一滚轮(44)，所述第一滚轮(44)用于和凸轮调节板(7)配合作用，
所述弹簧回位机构(5)包括固定在格栅(10)下方的圆筒(51)、推杆(52)、套装在推杆上的弹簧(53)，所述弹簧(53)的两端分别抵压在圆筒的端部和下述的推杆固定座上，所述推杆的一端安装在圆筒(51)内，推杆的另一端固接推杆固定座(54)，所述推杆固定座(54)上安装有连杆(55)和与所述端面凸轮(43)配合作用的第二滚轮(56)，所述连杆的顶端安装有与所述转轴(91)同轴连接的销轴(57)，当端面凸轮转动时，所述连杆(55)绕销轴(57)转动，带动调节门同步转动。
3.根据权利要求2所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述端面凸轮(43)上固接一连接片(45)，所述连接片(45)的另一端伸出端面凸轮(43)外，所述第一滚轮(44)安装所述连接片向外伸出的端部。
4.根据权利要求1所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述凸轮调节板与接鱼斗的数量均为4个。
5.根据权利要求1所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述机架(1)包括呈十字状连接的两个水平横杆(11)和连接在所述水平横杆端部的立杆(12)。
6.根据权利要求5所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
凸轮调节板安装在所述立杆(12)的内侧。
7.根据权利要求1所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述电机安装在所述机架(1)的上方。
8.根据权利要求1所述的活鱼分级筛选机，其特征在于：
所述进鱼斗(8)为固设在所述机架(1)上的斜槽。
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