CN114532277A - 鱼类自动分级*** - Google Patents

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赵良
宋协法
李贤�
黄志涛
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    • A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
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    • A22C25/04—Sorting fish; Separating ice from fish packed in ice
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Abstract

本发明涉及一种鱼类自动分级***，属于鱼类养殖加工技术领域。本发明包括分鱼装置和集鱼装置，分鱼装置包括下料斗、位于下料斗下方的输送带，以及连接输送带的分鱼槽，分鱼槽的进口处设置有拨板；集鱼装置包括倾斜设置的集鱼槽，下料斗的下部安装有检测箱，检测箱内置有采集鱼图像的摄像头；集鱼装置还包括翻转板、以及位于集鱼槽上的液位传感器；翻转板的中部带有旋转轴，其一端设置有刷头；翻转板沿旋转轴360°旋转与集鱼槽相互配合；液位传感器位于集鱼槽、翻转板所形成的水槽的最高水位线处。本发明可广泛运用于鱼类养殖加工场合。

Description

鱼类自动分级***
技术领域
本发明涉及一种鱼类自动分级***，属于鱼类养殖加工技术领域。
背景技术
现有的鱼类在销售前，通常根据鱼的体型进行分级，采用分级销售的策略，以保证利润的最大化。目前对鱼类的分级工作仍以人工肉眼分级为主，即使有分级装置，也主要以机械式分级装置进行分级，容易对鱼体造成损伤，无法满足某些鱼类对品质的要求。因此，需要一种对鱼体损伤较小的自动分级***。同时，在进行鱼类分级后，滑槽上容易残留杂质，从而影响设备的使用，需要经常人工进行清理，工作效率比较低下。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种鱼类自动分级***，通过在现有的分鱼槽基础上新增带有翻转板的集鱼槽，利用集鱼槽进行鱼类收集的同时对于分鱼槽进行清理。
本发明所述的鱼类自动分级***，包括分鱼装置和集鱼装置，分鱼装置包括下料斗、位于下料斗下方的输送带，以及连接输送带的分鱼槽，分鱼槽的进口处设置有拨板；集鱼装置包括倾斜设置的集鱼槽，下料斗的下部安装有检测箱，检测箱内置有采集鱼图像的摄像头；集鱼装置还包括翻转板、以及位于集鱼槽上的液位传感器；
翻转板的中部带有旋转轴，其一端设置有刷头；翻转板沿旋转轴360°旋转与集鱼槽相互配合；液位传感器位于集鱼槽、翻转板所形成的水槽的最高水位线处。
本发明的核心在于翻转板、集鱼槽的改进；翻转板为一端带有刷头的可以旋转的板，在旋转轴的驱动下进行360°旋转；在旋转过程中，鱼类从翻转板与分鱼槽之间的缝隙处下落，从而收集到下方的收集箱内。而集鱼槽上增设有检测鱼类收集容量的液位传感器，利用液位传感器将检测到的液位进行精准控制，保证下落的鱼类和水正好可以被收集箱容纳住。
优选地，所述输送带为分栏式传送履带，传送履带通过转轴驱动，鱼由传送履带逐条到分鱼槽。
分栏式传送履带，可以将鱼类经由带有分栏的履带精准送到检测箱处，通过检测箱对于鱼类的尺寸进行识别，通过控制器识别后，控制位于分鱼槽上的拨板动作实现对于鱼类的分级，例如尺寸较大的鱼类放置在内侧的的集鱼槽上，然后逐级将尺寸更小的鱼类放在外侧的几道集鱼槽上，从而分别进行存储和收集。
优选地，所述检测箱内设置有光源，通过光源照射鱼，摄像头将采集到的图像传递给控制器，控制器处理识别后控制拨板转动，从而控制鱼类自动分级。
检测箱的设计，主要目的是利用图像识别算法进行鱼类尺寸的区分，减少人工的投入时间，提高分级的效率。
优选地，所述集鱼槽根据鱼类大小分为不同的轨道，对应不同分级，集鱼槽的下方设置有收集箱。
按照实际需要，集鱼槽的轨道分为至少三道，针对不同尺寸的鱼类。集鱼槽一端设置有刷头，另一端设置有橡胶层，橡胶层与分鱼槽相接触时保证能存储一定容量的水且不会存在封闭效果差的问题。
优选地，所述翻转板倾斜设置于集鱼槽末端，并与集鱼槽形成带有挡板的水槽结构，自集鱼槽下滑的鱼类暂存至水槽结构内；待水位高度上升至液位传感器处时，旋转轴控制翻转板转动，鱼类自缝隙处下落；旋转轴继续控制翻转板转动，翻转板另一侧的刷头经过集鱼槽表面，将其表面的杂质清理祛除。
翻转板的一个目的就是用于暂存一定时间的水和鱼类，另一个目的是清理集鱼槽的表面。翻转板的两端经由支架固定在集鱼槽的末端，且翻转板为倾斜设置，与集鱼槽存在一定夹角。
优选地，所述集鱼装置相邻翻转板的长度各不相同，旋转轴的位置各不相同。
根据集鱼槽的用途，分为大尺寸的翻转板、中尺寸的翻转板和小尺寸的翻转板，分别用于存储容量不同的鱼类，便于收集箱更换时的暂存工作。
本发明的有益效果是：本发明所述的鱼类自动分级***，通过在分鱼槽的末端设置集鱼槽，并在集鱼槽上增加检测液位高度的传感器，用于暂存一定容量的鱼类；在集鱼槽的末端提供便于清洁用的翻转板，翻转板旋转180°对集鱼槽进行清理，再旋转180°对集鱼槽进行密封，从而再翻转板转动的间隙进行鱼类的下落、集鱼板的清理工作；整个过程，鱼类分级简单高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图中：1、下料斗；2、输送带；3、拨板；4、分鱼槽；5、集鱼槽；6、液位传感器；7、旋转轴；8、刷头；9、检测箱。
具体实施方式
实施例：
如图1和图2所示，本发明所述的鱼类自动分级***，包括分鱼装置和集鱼装置，分鱼装置包括下料斗1、位于下料斗1下方的输送带2，以及连接输送带2的分鱼槽4，分鱼槽4的进口处设置有拨板3；集鱼装置包括倾斜设置的集鱼槽5，下料斗1的下部安装有检测箱9，检测箱9内置有采集鱼图像的摄像头；集鱼装置还包括翻转板、以及位于集鱼槽5上的液位传感器6；
翻转板的中部带有旋转轴7，其一端设置有刷头8；翻转板沿旋转轴7360°旋转与集鱼槽5相互配合；液位传感器6位于集鱼槽5、翻转板所形成的水槽的最高水位线处。
本发明的核心在于翻转板、集鱼槽5的改进；翻转板为一端带有刷头8的可以旋转的板，在旋转轴7的驱动下进行360°旋转；在旋转过程中，鱼类从翻转板与分鱼槽4之间的缝隙处下落，从而收集到下方的收集箱内。而集鱼槽5上增设有检测鱼类收集容量的液位传感器6，利用液位传感器6将检测到的液位进行精准控制，保证下落的鱼类和水正好可以被收集箱容纳住。
所述输送带2为分栏式传送履带，传送履带通过转轴驱动，鱼由传送履带逐条到分鱼槽4。
分栏式传送履带，可以将鱼类经由带有分栏的履带精准送到检测箱9处，通过检测箱9对于鱼类的尺寸进行识别，通过控制器识别后，控制位于分鱼槽4上的拨板3动作实现对于鱼类的分级，例如尺寸较大的鱼类放置在内侧的的集鱼槽5上，然后逐级将尺寸更小的鱼类放在外侧的几道集鱼槽5上，从而分别进行存储和收集。
所述检测箱9内设置有光源，通过光源照射鱼，摄像头将采集到的图像传递给控制器，控制器处理识别后控制拨板3转动，从而控制鱼类自动分级。
检测箱9的设计，主要目的是利用图像识别算法进行鱼类尺寸的区分，减少人工的投入时间，提高分级的效率。
所述集鱼槽5根据鱼类大小分为不同的轨道，对应不同分级，集鱼槽5的下方设置有收集箱。
按照实际需要，集鱼槽5的轨道分为至少三道，针对不同尺寸的鱼类。集鱼槽5一端设置有刷头8，另一端设置有橡胶层，橡胶层与分鱼槽4相接触时保证能存储一定容量的水且不会存在封闭效果差的问题。
所述翻转板倾斜设置于集鱼槽5末端，并与集鱼槽5形成带有挡板的水槽结构，自集鱼槽5下滑的鱼类暂存至水槽结构内；待水位高度上升至液位传感器6处时，旋转轴7控制翻转板转动，鱼类自缝隙处下落；旋转轴7继续控制翻转板转动，翻转板另一侧的刷头8经过集鱼槽5表面，将其表面的杂质清理祛除。
翻转板的一个目的就是用于暂存一定时间的水和鱼类，另一个目的是清理集鱼槽5的表面。翻转板的两端经由支架固定在集鱼槽5的末端，且翻转板为倾斜设置，与集鱼槽5存在一定夹角。
优选地，所述集鱼装置相邻翻转板的长度各不相同，旋转轴7的位置各不相同。
根据集鱼槽5的用途，分为大尺寸的翻转板、中尺寸的翻转板和小尺寸的翻转板，分别用于存储容量不同的鱼类，便于收集箱更换时的暂存工作。
本发明的有益效果是：本发明所述的鱼类自动分级***，通过在分鱼槽4的末端设置集鱼槽5，并在集鱼槽5上增加检测液位高度的传感器，用于暂存一定容量的鱼类；在集鱼槽5的末端提供便于清洁用的翻转板，翻转板旋转180°对集鱼槽5进行清理，再旋转180°对集鱼槽5进行密封，从而再翻转板转动的间隙进行鱼类的下落、集鱼板的清理工作；整个过程，鱼类分级简单高效。
本发明可广泛运用于鱼类养殖加工场合。
上述未提及的内容为本领域常见技术手段，最为典型的是，2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍，因此，上述描述和附图充分地示出了本发明的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。

Claims (6)

1.一种鱼类自动分级***，包括分鱼装置和集鱼装置，分鱼装置包括下料斗(1)、位于下料斗(1)下方的输送带(2)，以及连接输送带(2)的分鱼槽(4)，分鱼槽(4)的进口处设置有拨板(3)；集鱼装置包括倾斜设置的集鱼槽(5)，其特征在于，下料斗(1)的下部安装有检测箱(9)，检测箱(9)内置有采集鱼图像的摄像头；集鱼装置还包括翻转板、以及位于集鱼槽(5)上的液位传感器(6)；
翻转板的中部带有旋转轴(7)，其一端设置有刷头(8)；翻转板沿旋转轴(7)360°旋转与集鱼槽(5)相互配合；液位传感器(6)位于集鱼槽(5)、翻转板所形成的水槽的最高水位线处。
2.根据权利要求1所述的鱼类自动分级***，其特征在于，所述输送带(2)为分栏式传送履带，传送履带通过转轴驱动，鱼由传送履带逐条到分鱼槽(4)。
3.根据权利要求1所述的鱼类自动分级***，其特征在于，所述检测箱(9)内设置有光源，通过光源照射鱼，摄像头将采集到的图像传递给控制器，控制器处理识别后控制拨板(3)转动，从而控制鱼类自动分级。
4.根据权利要求1所述的鱼类自动分级***，其特征在于，所述集鱼槽(5)根据鱼类大小分为不同的轨道，对应不同分级，集鱼槽(5)的下方设置有收集箱。
5.根据权利要求1所述的鱼类自动分级***，其特征在于，所述翻转板倾斜设置于集鱼槽(5)末端，并与集鱼槽(5)形成带有挡板的水槽结构，自集鱼槽(5)下滑的鱼类暂存至水槽结构内；待水位高度上升至液位传感器(6)处时，旋转轴(7)控制翻转板转动，鱼类自缝隙处下落；旋转轴(7)继续控制翻转板转动，翻转板另一侧的刷头(8)经过集鱼槽(5)表面，将其表面的杂质清理祛除。
6.根据权利要求1所述的鱼类自动分级***，其特征在于，所述集鱼装置相邻翻转板的长度各不相同，旋转轴(7)的位置各不相同。
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